CN117099538B - 一种蔬菜育种播种机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业播种领域，提供了一种蔬菜育种播种机，包括机架；机架的一侧还设置有施肥机构和排种机构；排种机构包括排种管，排种管连接设置在排种箱的底部；所述排种箱内同轴旋转设置有排种盘，所述排种盘的圆弧表面加工有一个种粒槽，所述排种箱的顶部与连接管连接，所述连接管的顶端与种粒箱连接；所述施肥机构包括施肥箱，所述施肥箱的底板上等间距设置有多个液肥量取组件。本发明控制伺服电机驱动驱动轴旋转一圈时，施肥机构和排种机构各动作一次，实现一次定量的施肥以及一次定量的排种，从而能够实现蔬菜育种过程中的精量播种与精量施肥同步进行的情况，大大提高了育种播种的效率。

Description

一种蔬菜育种播种机

技术领域

本发明属于农业播种技术领域，尤其涉及一种蔬菜育种播种机。

背景技术

蔬菜育种过程中，需要对蔬菜进行播种种植，播种是农作物生长的关键一步。

传统的播种方式中，在播种这一阶段往往由工作人员手动来完成播种，但是人工播种效率低，还容易出现播种不均匀，使得种子密度过高导致烧苗，或者种子密度过低导致出芽率低的问题；而且传统播种方式中，播种后还需单独进行对播种位置进行液肥的施肥浇灌，使得播种操作流程更加复杂，降低了农业播种效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种蔬菜育种播种机，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种蔬菜育种播种机，包括机架；

所述机架的一侧还设置有施肥机构和排种机构，所述施肥机构用于实现肥料溶液的定量施肥；所述排种机构用于实现蔬菜种粒的定量排种排出；

所述机架的上部设置有用于向所述施肥机构送入肥料溶液的液肥箱体；

所述排种机构包括排种管，所述排种管连接设置在排种箱的底部，以使得排种箱内的蔬菜种粒能够通过排种管排出；所述排种箱内同轴旋转设置有排种盘，所述排种盘的圆弧表面加工有一个种粒槽，所述排种箱的顶部与连接管连接，所述连接管的顶端与种粒箱连接；

所述施肥机构包括施肥箱，所述施肥箱的底板上等间距设置有多个液肥量取组件。

进一步的，所述排种箱内同轴贯穿转动设置有驱动轴，所述排种盘同轴固定安装在所述驱动轴上，当驱动轴转动时，可以带动排种盘在排种箱内进行转动；

所述驱动轴的端部与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机固定安装在壳体的外壁上，利用启动的伺服电机驱动驱动轴旋转。

进一步的，所述液肥量取组件还包括施肥筒，所述施肥筒的顶部具有敞口，所述敞口的一侧设置有缺口，相邻两个施肥筒之间连接有支撑导管，所述支撑导管两端分别与两组施肥筒上的缺口连接，使得其中一个施肥筒内的肥料溶液加满而溢出时，通过支撑导管可以使得溢出的肥料溶液进入到另外的施肥筒内，直到所有的施肥筒内均充满肥料溶液时，则多余的肥料溶液溢出进入到壳体内。

进一步的，所述液肥量取组件包括贯穿固定安装壳体内腔底板上的固定排肥管，伸入到所述壳体内的固定排肥管上部侧壁上开设有第二通液口；

所述施肥筒下部内腔固定设置有开口朝下的固定罩，伸入到所述壳体内的固定排肥管上部密封滑动伸入到所述固定罩内；所述固定罩的下部侧壁上开设有第一通液口，当施肥筒相对于固定排肥管进行竖直方向上的移动，使得第一通液口对准第二通液口时，施肥筒内的肥料溶液可以通过第一通液口、第二通液口进入到固定排肥管内，所述固定排肥管的底部连接设置有施肥嘴，当固定排肥管内有肥料溶液时，肥料溶液可以通过施肥嘴排出，实现施肥过程。

进一步的，所述施肥筒相对于固定排肥管的上移通过顶升组件实现；

所述驱动轴的端部伸入到所述壳体内，所述顶升组件包括同轴固定设置在所述驱动轴上的旋转盘，所述旋转盘的外圈固定连接安装有弧形块，所述旋转盘位于支撑导管的下方，当驱动轴旋转时，会带动弧形块运动，当弧形块不与支撑导管接触时，旋转的旋转盘由于是圆形弧面，不会对支撑导管造成顶升的动作，当弧形块接触到支撑导管时，会随着旋转盘的继续旋转，则推动支撑导管上移，这个时候，会带动施肥筒上移。

进一步的，所述液肥箱体上分别连接设置有输液管和回流管，其中，所述壳体的端部延伸至所述壳体内，且所述输液管的端部位于其中一个施肥筒的敞口正上方，打开输液管上的阀门后，则液肥箱体内的肥料溶液会通过输液管进入到壳体内的时候，通过敞口进入到对应的施肥筒内，随着不断向施肥筒内加入肥料溶液，最终在肥料溶液溢出进入到壳体内之前，会使得所有施肥筒内均充满了肥料溶液；

所述回流管的一端与液肥箱体连接，所述回流管的另一端与设置在所述壳体内的回流泵连接，所述回流泵的一侧设置有液位传感器，所述液位传感器用于监测壳体内肥料溶液的液位，当液位传感器监测到肥料溶液的液位达到液位传感器所处的高度时，则控制回流泵启动，使得壳体内的肥料溶液回流进入到液肥箱体内。

进一步的，所述施肥机构还包括导流板，所述导流板位于所述输液管底端的正下方，使得通过输液管进入到壳体内的肥料溶液会先落到导流板上；

其中，所述导流板上开设有进液通孔，所述导流板的顶端铰接连接在铰接块上，所述铰接块固定安装在所述壳体的顶板内壁上；所述导流板的另一端设置有配重块，设置的配重块，使得导流板压紧在敞口上，当施肥筒处于下程的初始位置时，所述进液通孔对准所述敞口，此时，利用输液管向壳体内加入肥料溶液时，会使得落到导流板上的肥料溶液通过进液通孔，进入到施肥筒内；相应的，当施肥筒相对于固定排肥管进行上移时，会推动导流板绕其端部的铰接块进行旋转，随着施肥筒的继续上移，会使得进液通孔与敞口之间相互错开，此时通过进液通孔排出的肥料溶液会落到施肥筒的外部，这样虽然通过输液管继续向壳体加入肥料溶液，但是施肥筒内已经存满了肥料溶液，当需要进行施肥时，只需继续使得施肥筒上移，使得第一通液口对准第二通液口时，则施肥筒内存有的肥料溶液会进入固定排肥管内，进而通过施肥嘴排出，实现定量施肥。

进一步的，所述机架的底部安装设置有车轮，所述机架的上部设置有用于驱动所述车轮旋转的发动机，以在启动发动机时，带动车轮转动，便于使该播种机能够在田间进行行走；

所述机架的一侧还设置有手扶杆，便于该播种机行进时，工作人员对该播种机进行手推转向。

与现有技术相比，本发明提供的蔬菜育种播种机的有益效果是：

第一，本发明种粒箱内的蔬菜种粒通过连接管进入到排种箱内，当排种盘在排种箱内进行转动到种粒槽对准连接管时，通过连接管进入到排种箱内的种粒落到种粒槽内，使得种粒槽内充满种粒，随着排种盘在排种箱内的继续转动，当排种盘在排种箱内进行转动到种粒槽对准排种管时，能够使得种粒槽内填充的种粒通过排种管进行排出，此时，通过种粒槽排出的种粒的量为定量，避免种粒进行播种时出现过多或者过少的情况；

第二，利用输液管向壳体内加入肥料溶液时，会使得落到导流板上的肥料溶液通过进液通孔，进入到施肥筒内；施肥筒内已经存满了肥料溶液，当需要进行施肥时，只需继续使得施肥筒上移，使得第一通液口对准第二通液口时，则施肥筒内存有的肥料溶液会进入固定排肥管内，进而通过施肥嘴排出，实现定量施肥；

综上所述，本发明由于排种盘的圆形弧面上仅具有一个种粒槽，使得驱动轴旋转一周的时候，会有一次种粒槽排放蔬菜种粒的过程，且会使得弧形块具有一次将施肥筒进行顶升的过程，因此，在此过程中，当控制伺服电机驱动驱动轴旋转一圈时，施肥机构和排种机构各动作一次，实现一次定量的施肥以及一次定量的排种，从而能够实现蔬菜育种过程中的精量播种与精量施肥同步进行的情况，大大提高了育种播种的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明一种蔬菜育种播种机的结构图；

图2为图1中A面的主视图；

图3为图1中B面的主视图；

图4为本发明播种机中排种机构的结构示意图；

图5为图1中C面的主视图；

图6为本发明播种机中顶升组件和排种盘的配合示意图；

图7为本发明播种机中施肥机构的结构示意图；

图8为本发明提供的施肥机构中导流板的结构示意图；

图9为本发明提供的施肥机构中施肥筒的结构示意图；

图10为本发明提供的施肥机构中固定排肥管的结构示意图。

附图标记如下：

1、机架；11、手扶杆；12、发动机；13、车轮；14、液肥箱体；141、回流泵；142、回流管；143、液位传感器；15、施肥箱；16、壳体；17、种粒箱；18、输液管；19、固定支杆；

2、施肥嘴；21、施肥筒；211、缺口；212、固定罩；213、第一通液口；214、敞口；22、导流板；221、进液通孔；222、配重块；223、铰接块；23、固定排肥管；231、第二通液口；24、支撑导管；

3、排种管；31、排种箱；32、排种盘；33、连接管；34、种粒槽；

4、伺服电机；41、传动链；42、驱动轴；43、链轮；

5、旋转盘；51、弧形块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种蔬菜育种播种机，所述的蔬菜育种播种机包括机架1，所述机架1的底部安装设置有车轮13，所述机架1的上部设置有用于驱动所述车轮13旋转的发动机12，以在启动发动机12时，带动车轮13转动，便于使该播种机能够在田间进行行走。

进一步的，所述机架1的一侧还设置有手扶杆11，便于该播种机行进时，工作人员对该播种机进行手推转向。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述机架1的一侧还设置有施肥机构和排种机构，所述机架1的上部设置有用于向所述施肥机构送入肥料溶液的液肥箱体14，本发明提供的施肥机构能够实现肥料溶液的定量施肥，同样的，所述排种机构能够实现蔬菜种粒的定量排种排出，以实现肥料溶液的施用量的控制，以及同步实现蔬菜种粒的排种可控，避免种粒播种时出现种粒过多或者过少的情况，同时，也能够避免肥料溶液的浪费。

请继续参阅图2-图4，所述排种机构包括排种管3，所述排种管3连接设置在排种箱31的底部，以使得排种箱31内的蔬菜种粒能够通过排种管3排出；所述排种箱31内同轴旋转设置有排种盘32，所述排种盘32的圆弧表面加工有一个种粒槽34，所述排种箱31的顶部与连接管33连接，所述连接管33的顶端与种粒箱17连接，种粒箱17内的蔬菜种粒通过连接管33进入到排种箱31内，当排种盘32在排种箱31内进行转动到种粒槽34对准连接管33时，通过连接管33进入到排种箱31内的种粒落到种粒槽34内，使得种粒槽34内充满种粒，随着排种盘32在排种箱31内的继续转动，当排种盘32在排种箱31内进行转动到种粒槽34对准排种管3时，能够使得种粒槽34内填充的种粒通过排种管3进行排出，此时，通过种粒槽34排出的种粒的量为定量，避免种粒进行播种时出现过多或者过少的情况。

作为优选，所述排种箱31内同轴贯穿转动设置有驱动轴42，所述排种盘32同轴固定安装在所述驱动轴42上，当驱动轴42转动时，可以带动排种盘32在排种箱31内进行转动。

请继续参阅图2，在本发明实施例中，所述驱动轴42的端部与伺服电机4的输出轴固定连接，所述伺服电机4固定安装在壳体16的外壁上，利用启动的伺服电机4驱动驱动轴42旋转。

进一步的，所述排种箱31固定安装在所述壳体16内。

作为优选，所述排种机构为多组，本发明的图2中示出了两组排种机构；两组排种机构之间的驱动轴42之间联动，具体的，如图2和图6所示，两组驱动轴42上均固定安装有链轮43，两组链轮43之间通过传动链41传动连接，以在启动伺服电机4的时候，可以使得两组排种机构同步动作，实现蔬菜种粒的定量排出。

请继续参阅图1、图2、图3和图5，在本发明实施例中，所述施肥机构包括施肥箱15，所述施肥箱15的底板上等间距设置有多个液肥量取组件。

作为优选，如图5-图10所示，在本发明实施例中，所述液肥量取组件包括贯穿固定安装壳体16内腔底板上的固定排肥管23，伸入到所述壳体16内的固定排肥管23上部侧壁上开设有第二通液口231；

所述液肥量取组件还包括施肥筒21，所述施肥筒21下部内腔固定设置有开口朝下的固定罩212，伸入到所述壳体16内的固定排肥管23上部密封滑动伸入到所述固定罩212内；所述固定罩212的下部侧壁上开设有第一通液口213，当施肥筒21相对于固定排肥管23进行竖直方向上的移动，使得第一通液口213对准第二通液口231时，施肥筒21内的肥料溶液可以通过第一通液口213、第二通液口231进入到固定排肥管23内，所述固定排肥管23的底部连接设置有施肥嘴2，当固定排肥管23内有肥料溶液时，肥料溶液可以通过施肥嘴2排出，实现施肥过程。

进一步的，如图5和图7所示，在本发明实施例中，所述施肥筒21的顶部具有敞口214，所述敞口214的一侧设置有缺口211，相邻两个施肥筒21之间连接有支撑导管24，所述支撑导管24两端分别与两组施肥筒21上的缺口211连接，使得其中一个施肥筒21内的肥料溶液加满而溢出时，通过支撑导管24可以使得溢出的肥料溶液进入到另外的施肥筒21内，直到所有的施肥筒21内均充满肥料溶液时，则多余的肥料溶液溢出进入到壳体16内。

更进一步的，所述液肥箱体14上分别连接设置有输液管18和回流管142，其中，所述壳体16的端部延伸至所述壳体16内，且所述输液管18的端部位于其中一个施肥筒21的敞口214正上方，打开输液管18上的阀门后，则液肥箱体14内的肥料溶液会通过输液管18进入到壳体16内的时候，通过敞口214进入到对应的施肥筒21内，随着不断向施肥筒21内加入肥料溶液，最终在肥料溶液溢出进入到壳体16内之前，会使得所有施肥筒21内均充满了肥料溶液。

另外，所述回流管142的一端与液肥箱体14连接，所述回流管142的另一端与设置在所述壳体16内的回流泵141连接，所述回流泵141的一侧设置有液位传感器143，所述液位传感器143用于监测壳体16内肥料溶液的液位，当液位传感器143监测到肥料溶液的液位达到液位传感器143所处的高度时，则控制回流泵141启动，使得壳体16内的肥料溶液回流进入到液肥箱体14内。

请继续参阅图5、图7和图8，在本发明实施例中，所述施肥机构还包括导流板22，所述导流板22位于所述输液管18底端的正下方，使得通过输液管18进入到壳体16内的肥料溶液会先落到导流板22上；所述施肥箱15与所述液肥箱体14之间还设置有固定支杆19，固定支杆19的一端与液肥箱体14固定连接，固定支杆19的另一端与施肥箱15固定连接，能够提高施肥机构安装在机架1上的稳定性。

其中，所述导流板22上开设有进液通孔221，所述导流板22的顶端铰接连接在铰接块223上，所述铰接块223固定安装在所述壳体16的顶板内壁上；所述导流板22的另一端设置有配重块222，设置的配重块222，使得导流板22压紧在敞口214上，当施肥筒21处于下程的初始位置时，所述进液通孔221对准所述敞口214，此时，利用输液管18向壳体16内加入肥料溶液时，会使得落到导流板22上的肥料溶液通过进液通孔221，进入到施肥筒21内；相应的，当施肥筒21相对于固定排肥管23进行上移时，会推动导流板22绕其端部的铰接块223进行旋转，随着施肥筒21的继续上移，会使得进液通孔221与敞口214之间相互错开，此时通过进液通孔221排出的肥料溶液会落到施肥筒21的外部，这样虽然通过输液管18继续向壳体16加入肥料溶液，但是施肥筒21内已经存满了肥料溶液，当需要进行施肥时，只需继续使得施肥筒21上移，使得第一通液口213对准第二通液口231时，则施肥筒21内存有的肥料溶液会进入固定排肥管23内，进而通过施肥嘴2排出，实现定量施肥。

其中，所述施肥筒21相对于固定排肥管23的上移通过顶升组件实现。

如图5和图6所示，在本发明实施例中，提供了一种顶升组件的实现方式，所述驱动轴42的端部伸入到所述壳体16内，所述顶升组件包括同轴固定设置在所述驱动轴42上的旋转盘5，所述旋转盘5的外圈固定连接安装有弧形块51，所述旋转盘5位于支撑导管24的下方，当驱动轴42旋转时，会带动弧形块51运动，当弧形块51不与支撑导管24接触时，旋转的旋转盘5由于是圆形弧面，不会对支撑导管24造成顶升的动作，当弧形块51接触到支撑导管24时，会随着旋转盘5的继续旋转，则推动支撑导管24上移，这个时候，会带动施肥筒21上移。

可以理解的是，由于排种盘32的圆形弧面上仅具有一个种粒槽34，使得驱动轴42旋转一周的时候，会有一次种粒槽34排放蔬菜种粒的过程，且会使得弧形块51具有一次将施肥筒21进行顶升的过程，因此，在此过程中，当控制伺服电机4驱动驱动轴42旋转一圈时，施肥机构和排种机构各动作一次，实现一次定量的施肥以及一次定量的排种，从而能够实现蔬菜育种过程中的精量播种与精量施肥同步进行的情况，大大提高了育种播种的效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种蔬菜育种播种机，包括机架（1）；

其特征在于：

所述机架（1）的一侧还设置有施肥机构和排种机构，所述施肥机构用于实现肥料溶液的定量施肥；所述排种机构用于实现蔬菜种粒的定量排种排出；所述机架（1）的上部设置有用于向所述施肥机构送入肥料溶液的液肥箱体（14）；

所述排种机构包括排种管（3），所述排种管（3）连接设置在排种箱（31）的底部；所述排种箱（31）内同轴旋转设置有排种盘（32），所述排种盘（32）的圆弧表面加工有一个种粒槽（34），所述排种箱（31）的顶部与连接管（33）连接，所述连接管（33）的顶端与种粒箱（17）连接；

所述施肥机构包括施肥箱（15），所述施肥箱（15）的底板上等间距设置有多个液肥量取组件；

所述排种箱（31）内同轴贯穿转动设置有驱动轴（42），排种盘（32）同轴固定安装在所述驱动轴（42）上；

所述驱动轴（42）的端部与伺服电机（4）的输出轴固定连接，所述伺服电机（4）固定安装在壳体（16）的外壁上；

所述液肥量取组件还包括施肥筒（21），所述施肥筒（21）的顶部具有敞口（214），所述敞口（214）的一侧设置有缺口（211），相邻两个施肥筒（21）之间连接有支撑导管（24），所述支撑导管（24）两端分别与两组施肥筒（21）上的缺口（211）连接；

所述液肥量取组件包括贯穿固定安装壳体（16）内腔底板上的固定排肥管（23），伸入到所述壳体（16）内的固定排肥管（23）上部侧壁上开设有第二通液口（231）；

所述施肥筒（21）下部内腔固定设置有开口朝下的固定罩（212），伸入到所述壳体（16）内的固定排肥管（23）上部密封滑动伸入到所述固定罩（212）内；所述固定罩（212）的下部侧壁上开设有第一通液口（213），当施肥筒（21）相对于固定排肥管（23）进行竖直方向上的移动，使得第一通液口（213）对准第二通液口（231）时，施肥筒（21）内的肥料溶液通过第一通液口（213）、第二通液口（231）进入到固定排肥管（23）内；

所述固定排肥管（23）的底部连接设置有施肥嘴（2）；

所述施肥筒（21）相对于固定排肥管（23）的上移通过顶升组件实现；

所述驱动轴（42）的端部伸入到所述壳体（16）内，所述顶升组件包括同轴固定设置在所述驱动轴（42）上的旋转盘（5），所述旋转盘（5）的外圈固定连接安装有弧形块（51），所述旋转盘（5）位于支撑导管（24）的下方；

所述液肥箱体（14）上分别连接设置有输液管（18）和回流管（142）；

所述壳体（16）的端部延伸至所述壳体（16）内，且所述输液管（18）的端部位于其中一个施肥筒（21）的敞口（214）正上方；

所述回流管（142）的一端与液肥箱体（14）连接，所述回流管（142）的另一端与设置在所述壳体（16）内的回流泵（141）连接，所述回流泵（141）的一侧设置有液位传感器（143），所述液位传感器（143）用于监测壳体（16）内肥料溶液的液位，当液位传感器（143）监测到肥料溶液的液位达到液位传感器（143）所处的高度时，控制回流泵（141）启动，使得壳体（16）内的肥料溶液回流进入到液肥箱体（14）内。

2.根据权利要求1所述的蔬菜育种播种机，其特征在于，所述施肥机构还包括导流板（22），所述导流板（22）位于输液管（18）底端的正下方；

所述导流板（22）上开设有进液通孔（221），所述导流板（22）的顶端铰接连接在铰接块（223）上，所述铰接块（223）固定安装在所述壳体（16）的顶板内壁上；所述导流板（22）的另一端设置有配重块（222）。

3.根据权利要求1所述的蔬菜育种播种机，其特征在于，所述机架（1）的底部安装设置有车轮（13），所述机架（1）的上部设置有用于驱动所述车轮（13）旋转的发动机（12）；所述机架（1）的一侧还设置有手扶杆（11）。