CN112586321A - 一种基于物联网的农业灌溉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于物联网的农业灌溉设备。所述基于物联网的农业灌溉设备包括移动座、混合机构、固定架、升降调节机构、角度调节机构和往复移动机构，所述混合机构安装于移动座的顶部，且移动座顶部位于混合机构的侧边固定安装有固定架，所述混合机构包括混合桶、安装盖、搅拌轴、从动齿轮、主动齿轮、混合电机，所述移动座顶部安装有混合桶，且混合桶的顶部设置有安装盖，所述移动座顶部安装有喷洒泵，且喷洒泵的进水端与混合桶的底端连接，所述喷洒泵的出水端安装有水管，且水管的端部形成两个支管，所述支管的端部安装有喷洒头。本发明提供的基于物联网的农业灌溉设备具有设备整体结构紧凑，大大提高了对农业的喷洒效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业灌溉设备领域，尤其涉及一种基于物联网的农业灌溉设备。
背景技术
随着中国经济的快速发展，农业的发展也十分迅速，对农业灌溉设备的需求量日益增大，农业灌溉是农业种植中的必要步骤，农业灌溉主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业，农业灌溉方式一般可以分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。
现有基于物联网的农业灌溉设备仅通过一个喷洒头旋转喷洒，当设备对一个位置进行灌溉时，还需停留较长一段时间使喷洒头旋转完一个周期进行喷洒完成后在一定对下一位置进行喷洒，耗费较多的灌溉时间，大大降低了对农业的灌溉效率。
因此，有必要提供一种新的基于物联网的农业灌溉设备解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种的基于物联网的农业灌溉设备。
本发明提供的基于物联网的农业灌溉设备包括：移动座和混合机构，所述混合机构安装于移动座的顶部，且移动座顶部位于混合机构的侧边固定安装有固定架，所述混合机构包括混合桶、安装盖、搅拌轴、从动齿轮、主动齿轮、混合电机，所述移动座顶部安装有混合桶，且混合桶的顶部设置有安装盖，所述移动座顶部安装有喷洒泵，且喷洒泵的进水端与混合桶的底端连接，所述喷洒泵的出水端安装有水管，且水管的端部形成两个支管，所述支管的端部安装有喷洒头；升降调节机构，所述升降调节机构安装于固定架侧边；角度调节机构，所述角度调节机构安装于升降调节机构上；往复移动机构，所述往复移动机构安装于角度调节机构上。
优选的，所述升降调节机构包括丝杠、固定座和驱动电机，所述固定架侧壁滑动连接有固定座，所述固定架的侧壁设置有空腔，且空腔内转动连接有丝杠，所述固定座的侧壁一体设置有凸块，且凸块伸入空腔内，所述固定座上的凸块螺纹连接在丝杠外部，所述固定架顶部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部与丝杠固定，所述移动座顶部位于固定架两侧均固定有限位杆，且限位杆的顶部与固定架的顶端连接，所述固定座侧壁对称设置有滑块，且滑块滑动连接在限位杆外侧。
优选的，所述安装盖顶部设置有进液口，且安装盖的底部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的端部伸入混合桶内，且搅拌轴的顶部穿过安装盖固定安装有从动齿轮，所述安装盖顶部安装有混合电机，且混合电机的输出轴端部安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述角度调节机构包括伺服电机、调节座、螺纹杆和立杆，所述固定座的顶部开设有凹槽，且凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有移动块，且移动块的端部穿过凹槽固定有立杆，所述固定座的端部固定安装有伺服电机，且伺服电机的端部与螺纹杆固定，所述固定座顶部位于固定架的一端通过转轴转动连接有调节座，所述调节座的底部开设有滑槽。
优选的，所述往复移动机构包括弧形板、弧形立板、调节电机和伞齿轮，所述调节座的顶部固定安装有弧形立板，弧形立板的表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端部固定有伞齿轮，所述弧形立板外侧的顶端及底端均滑动连接有弧形板，且弧形板位于调节电机成中心对称设置，所述弧形板位于伞齿轮的一侧设置有弧形伞齿圈，且弧形伞齿圈与伞齿轮啮合连接，所述弧形板远离伞齿轮一侧的中部均固定安装有固定板，所述喷洒泵出水端处连接的两个喷洒头分别固定安装在两个固定板表面。
优选的，所述立杆的顶端配合滑动连接在滑槽内，所述滑槽内对称开设有滚槽，所述立杆位于滑槽内部的一端对称安装有转盘，且转盘滚动连接在滚槽内。
优选的，所述移动座顶部远离固定架的一端安装有推杆。
与相关技术相比较，本发明提供的基于物联网的农业灌溉设备具有如下有益效果：
本发明通过设置了往复移动机构便于调节弧形立板上的两个弧形板在弧形立板上的滑动，将两个弧形板位于调节电机成中心对称设置，从而通过弧形板在弧形立板上的滑动，能够带动两个喷洒头向反方向滑动，实现交叉移动喷洒，整体结构紧凑，大大提高了对农业的喷洒效率。
附图说明
图1为本发明提供的基于物联网的农业灌溉设备的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明的滑块与固定座连接结构示意图。
图中标号：1、移动座；2、混合机构；3、固定架；4、升降调节机构；5、角度调节机构；6、往复移动机构；7、固定板；8、喷洒泵；9、伺服电机；10、支管；11、喷洒头；12、弧形板；13、混合桶；14、安装盖；15、搅拌轴；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、混合电机；19、丝杠；20、固定座；21、驱动电机；22、限位杆；23、滑块；24、调节座；25、螺纹杆；26、立杆；27、滑槽；28、弧形立板；29、调节电机；30、伞齿轮；31、推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的基于物联网的农业灌溉设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明的滑块与固定座连接结构示意图。包括：移动座1、混合机构2、固定架3、升降调节机构4、角度调节机构5和往复移动机构6。
在具体实施过程中，参考图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的农业灌溉设备，包括移动座1和混合机构2，混合机构2安装于移动座1的顶部，且移动座1顶部位于混合机构2的侧边固定安装有固定架3，混合机构2包括混合桶13、安装盖14、搅拌轴15、从动齿轮16、主动齿轮17、混合电机18，移动座1顶部安装有混合桶13，且混合桶13的顶部设置有安装盖14，移动座1顶部安装有喷洒泵8，且喷洒泵8的进水端与混合桶13的底端连接，喷洒泵8的出水端安装有水管，且水管的端部形成两个支管10，支管10的端部安装有喷洒头11。
参考图1和图2所示，升降调节机构4包括丝杠19、固定座20和驱动电机21，固定架3侧壁滑动连接有固定座20，固定架3的侧壁设置有空腔，且空腔内转动连接有丝杠19，固定座20的侧壁一体设置有凸块，且凸块伸入空腔内，固定座20上的凸块螺纹连接在丝杠19外部，固定架3顶部安装有驱动电机21，且驱动电机21的输出轴端部与丝杠19固定，移动座1顶部位于固定架3两侧均固定有限位杆22，且限位杆22的顶部与固定架3的顶端连接，固定座20侧壁对称设置有滑块23，且滑块23滑动连接在限位杆22外侧；
其中，通过升降调节机构4的设置便于调节喷洒头11的高度，使用时可以根据农业的生长高度对喷洒头11的高度进行调节，适应范围广，便于更好的灌溉。
参考图1所示，安装盖14顶部设置有进液口，且安装盖14的底部转动连接有搅拌轴15，搅拌轴15的端部伸入混合桶13内，且搅拌轴15的顶部穿过安装盖14固定安装有从动齿轮16，安装盖14顶部安装有混合电机18，且混合电机18的输出轴端部安装有主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮16啮合连接，通过混合电机18工作便于驱动搅拌轴15转动，从而便于对混合桶13内部的水和农业营养液的混合物进行搅拌，利于农业的生长。
参考图1所示，角度调节机构5包括伺服电机9、调节座24、螺纹杆25和立杆26，固定座20的顶部开设有凹槽，且凹槽内转动连接有螺纹杆25，螺纹杆25外侧螺纹连接有移动块，且移动块的端部穿过凹槽固定有立杆26，固定座20的端部固定安装有伺服电机9，且伺服电机9的端部与螺纹杆25固定，固定座20顶部位于固定架3的一端通过转轴转动连接有调节座24，调节座24的底部开设有滑槽27；
其中，通过角度调节机构5的设置便于调节喷洒头11的角度，从而能够控制喷洒范围；
需要说明的是，在进行调节时，控制伺服电机9工作调节立杆26的位置，立杆26朝向固定架3移动将调节座24顶起一段，从而实现对调节座24与固定座20之间的角度进行调节。
参考图1和图2所示，往复移动机构6包括弧形板12、弧形立板28、调节电机29和伞齿轮30，调节座24的顶部固定安装有弧形立板28，弧形立板28的表面固定安装有调节电机29，调节电机29的输出轴端部固定有伞齿轮30，弧形立板28外侧的顶端及底端均滑动连接有弧形板12，且弧形板12位于调节电机29成中心对称设置，弧形板12位于伞齿轮30的一侧设置有弧形伞齿圈，且弧形伞齿圈与伞齿轮30啮合连接，弧形板12远离伞齿轮30一侧的中部均固定安装有固定板7，喷洒泵8出水端处连接的两个喷洒头11分别固定安装在两个固定板7表面；
其中，通过设置了往复移动机构6便于调节弧形立板28上的两个弧形板12在弧形立板28上的滑动，将两个弧形板12位于调节电机29成中心对称设置，从而通过弧形板12在弧形立板28上的滑动，能够带动两个喷洒头11向反方向滑动，实现交叉移动喷洒，整体结构紧凑，大大提高了对农业的喷洒效率；
需要说明的是，在进行灌溉时，当喷洒头11的角度位置调节完成后，通过设备设置的电力控制系统控制调节电机29工作，使伞齿轮30转动，通过伞齿轮30与两个弧形板12上的弧形伞齿圈的啮合连接，使两个弧形板12在弧形立板28外部滑动，而两个弧形板12的滑动方向是相反的，弧形板12的滑动带动其顶部固定板7上的喷洒头11移动，从而实现两个喷洒头11的往复较差喷洒。
参考图2所示，立杆26的顶端配合滑动连接在滑槽27内，滑槽27内对称开设有滚槽，立杆26位于滑槽27内部的一端对称安装有转盘，且转盘滚动连接在滚槽内，该设置便于立杆26顶端在调节座24上滑槽27内的顺利滑动，从而能够灵活调节该调节座24与固定座20之间的角度。
参考图1所示，移动座1顶部远离固定架3的一端安装有推杆31，通过推杆31和移动座1的配合便于推动该农业灌溉设备的移动，通过在移动座1上的移动轮外部设置相应的锥形齿，便于该灌溉设备在农业中的移动，有效防止了该设备在农业灌溉中移动困难的情况。
工作原理为：使用时，通过设备设置的电力控制系统控制驱动电机21工作，根据农业的生长高度调节好固定座20喷洒头11的高度位置，然后控制伺服电机9工作调节立杆26的位置，立杆26朝向固定架3移动将调节座24顶起一段，从而实现对调节座24与固定座20之间的角度进行调节，当喷洒头11的角度位置调节完成后，通过设备设置的电力控制系统控制调节电机29工作，使伞齿轮30转动，通过伞齿轮30与两个弧形板12上的弧形伞齿圈的啮合连接，使两个弧形板12在弧形立板28外部滑动，而两个弧形板12的滑动方向是相反的，弧形板12的滑动带动其顶部固定板7上的喷洒头11移动，从而实现两个喷洒头11的往复较差喷洒。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，包括：
移动座(1)和混合机构(2)，所述混合机构(2)安装于移动座(1)的顶部，且移动座(1)顶部位于混合机构(2)的侧边固定安装有固定架(3)，所述混合机构(2)包括混合桶(13)、安装盖(14)、搅拌轴(15)、从动齿轮(16)、主动齿轮(17)、混合电机(18)，所述移动座(1)顶部安装有混合桶(13)，且混合桶(13)的顶部设置有安装盖(14)，所述移动座(1)顶部安装有喷洒泵(8)，且喷洒泵(8)的进水端与混合桶(13)的底端连接，所述喷洒泵(8)的出水端安装有水管，且水管的端部形成两个支管(10)，所述支管(10)的端部安装有喷洒头(11)；
升降调节机构(4)，所述升降调节机构(4)安装于固定架(3)侧边；
角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)安装于升降调节机构(4)上；
往复移动机构(6)，所述往复移动机构(6)安装于角度调节机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，所述升降调节机构(4)包括丝杠(19)、固定座(20)和驱动电机(21)，所述固定架(3)侧壁滑动连接有固定座(20)，所述固定架(3)的侧壁设置有空腔，且空腔内转动连接有丝杠(19)，所述固定座(20)的侧壁一体设置有凸块，且凸块伸入空腔内，所述固定座(20)上的凸块螺纹连接在丝杠(19)外部，所述固定架(3)顶部安装有驱动电机(21)，且驱动电机(21)的输出轴端部与丝杠(19)固定，所述移动座(1)顶部位于固定架(3)两侧均固定有限位杆(22)，且限位杆(22)的顶部与固定架(3)的顶端连接，所述固定座(20)侧壁对称设置有滑块(23)，且滑块(23)滑动连接在限位杆(22)外侧。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，所述安装盖(14)顶部设置有进液口，且安装盖(14)的底部转动连接有搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)的端部伸入混合桶(13)内，且搅拌轴(15)的顶部穿过安装盖(14)固定安装有从动齿轮(16)，所述安装盖(14)顶部安装有混合电机(18)，且混合电机(18)的输出轴端部安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(16)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，所述角度调节机构(5)包括伺服电机(9)、调节座(24)、螺纹杆(25)和立杆(26)，所述固定座(20)的顶部开设有凹槽，且凹槽内转动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)外侧螺纹连接有移动块，且移动块的端部穿过凹槽固定有立杆(26)，所述固定座(20)的端部固定安装有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的端部与螺纹杆(25)固定，所述固定座(20)顶部位于固定架(3)的一端通过转轴转动连接有调节座(24)，所述调节座(24)的底部开设有滑槽(27)。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，所述往复移动机构(6)包括弧形板(12)、弧形立板(28)、调节电机(29)和伞齿轮(30)，所述调节座(24)的顶部固定安装有弧形立板(28)，弧形立板(28)的表面固定安装有调节电机(29)，所述调节电机(29)的输出轴端部固定有伞齿轮(30)，所述弧形立板(28)外侧的顶端及底端均滑动连接有弧形板(12)，且弧形板(12)位于调节电机(29)成中心对称设置，所述弧形板(12)位于伞齿轮(30)的一侧设置有弧形伞齿圈，且弧形伞齿圈与伞齿轮(30)啮合连接，所述弧形板(12)远离伞齿轮(30)一侧的中部均固定安装有固定板(7)，所述喷洒泵(8)出水端处连接的两个喷洒头(11)分别固定安装在两个固定板(7)表面。
6.根据权利要求4所述的基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，所述立杆(26)的顶端配合滑动连接在滑槽(27)内，所述滑槽(27)内对称开设有滚槽，所述立杆(26)位于滑槽(27)内部的一端对称安装有转盘，且转盘滚动连接在滚槽内。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的农业灌溉设备，其特征在于，所述移动座(1)顶部远离固定架(3)的一端安装有推杆(31)。
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| CN202011418929.8A CN112586321A (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于物联网的农业灌溉设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113680549A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-23 | 杭州电子科技大学 | 一种针对港口散货的降温洒水平台结构 |
| CN114667912A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-28 | 深圳市宝豪市政工程有限公司 | 一种市政工程节能保护装置 |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202011418929.8A patent/CN112586321A/zh not_active Withdrawn
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