CN110915509A - 生物基液体纸膜农用喷铺机 - Google Patents

Abstract

本发明的生物基液体纸膜农用喷铺机，包括行走装置、农用膜原浆混料装置、农用膜原浆喷铺装置、支撑装置、电源，所述行走装置的上端与农用膜原浆混料装置的下端固定连接，所述农用膜原浆喷铺装置的进液口与农用膜原浆混料装置的下端的出料口连通，农用膜原浆喷铺装置的上端与支撑装置固定连接，所述支撑装置的第一端与行走装置固定连接。通过农用膜原浆混料装置对原浆进行搅拌，能够防止原浆沉淀，从而在喷铺过程中保证喷铺均匀，由于混合较为均匀，且原浆软管的管道较短，可以防止沉淀的原浆在原浆软管或鸭嘴喷头内发生阻塞。同时行走装置可以载运农用膜原浆混料装置，从而能够提升喷铺效率。

Description

生物基液体纸膜农用喷铺机

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，特别涉及一种生物基液体纸膜农用喷铺机。

背景技术

随着农业科学技术的不断发展和农业生产的现代化，设施农业在我国迅速兴起，温室作为设施农业的主要类型，具有明显的社会效益和经济效益，因而在我国得到了广泛应用。

传统的温室作物栽种需要起垄，然后在垄上覆盖一层塑料薄膜，耕作效率低，劳动力投入大，而塑料薄膜的主要作用是保湿保温，一般在春、秋、冬季能为植物的生长起到很好的作用。从环保的角度来讲，农民通常为了方便管理，地膜使用一年后容易收集的，就收集后点燃，收集不了的，就烂在地里，这样都会造成环境问题。针对上述问题，专利申请号为CN201610936181.8 的专利公开了一种可降解的生物基液体农用膜及其生产方法，生物基液体农用膜可保持根域相对恒定的温度和湿度，可降低高温季节死苗率，促进植株光合以及地下部根系发育，降低病毒病的发生，且生物基液体农用膜含有多种天然活性基团和异质酚类化合物，易被土壤中的微生物降解，且降解产物中的腐殖酸可以增加土壤团粒结构，保持土壤中微量元素的平衡。同时，生物基液体农用膜与塑料薄膜相比，在夏季能够在夏天起到降温的效果，还可以抑制杂草的生长。

生物基膜可在制膜工厂中通过一系列的工艺流程制备而出。但是这种生产方式对于产品的规模要求较高，否则生产成本非常高，导致生物基膜的使用成本较高。生物基膜还可以在处于浆液状态下喷铺，然后晾干后成膜，以这种方式进行铺膜。但是尚未有一种专门的仪器来对生物基液体农用膜进行喷铺，喷浆机的工作原理是通过高压气体将浆液喷出，或者将高压气体与管道泵浆结合到一起喷出等，喷铺效果要求浆液细腻且易喷出。而生物基液体农用膜是将纤维丝结构状的纸屑与其它原料混合的浆体，除此以外喷铺要求要均匀，薄厚一致，太薄或太厚将失去生物基液体农用膜的功能，一般的喷浆机容易发生喷铺不均匀、装置堵塞的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够专门喷铺生物基液体农用膜保证其功能的生物基液体纸膜农用喷铺机。

一种生物基液体纸膜农用喷铺机，包括行走装置、农用膜原浆混料装置、农用膜原浆喷铺装置、支撑装置，所述行走装置的上端与农用膜原浆混料装置的下端固定连接，所述行走装置还与支撑装置的第一端连接，以通过行走装置带动农用膜原浆混料装置、支撑装置同步移动，农用膜原浆混料装置的下端的出料口与所述农用膜原浆喷铺装置的进液口连通，所述农用膜原浆混料装置用于对生物基原浆进行持续搅拌，并将持续搅拌过的生物基原浆提供给所述农用膜原浆喷铺装置，所述农用膜原浆喷铺装置用于将持续搅拌过的农业膜原浆从农用膜原浆喷铺装置的出口喷出，农用膜原浆喷铺装置的上端与支撑装置固定连接，农用膜原浆喷铺装置在支撑装置上水平往复运动，以进行喷铺。

优选的，所述农用膜原浆喷铺装置包括原浆泵、进浆软管、鸭嘴喷头组件、牵引机构，所述原浆泵的进液口与农用膜原浆混料装置的出液口连通，原浆泵的出液口与进浆软管的进液口连通，进浆软管的出液口与鸭嘴喷头组件的进液口连通，生物基原浆从鸭嘴喷头组件喷出，牵引机构与进浆软管连接，牵引机构靠近鸭嘴喷头组件，牵引机构还与支撑装置连接，牵引机构带动进浆软管以及鸭嘴喷头组件在支撑装置上往复运动。

优选的，所述农用膜原浆喷铺装置还包括回浆软管、引流机构，回浆软管的出料口与农用膜原浆混料装置连接，回浆软管的进料口与引流机构连接，引流机构还与进浆软管的出料口连接，引流机构还与鸭嘴喷头组件的进料口连接，以通过引流机构控制生物基原浆的流向，以使生物基原浆从进浆软管流向回浆软管或使生物基原浆从进浆软管流向鸭嘴喷头组件。

优选的，所述牵引机构包括若干滑动固定件、主动牵引模块，滑动固定件的一端与支撑装置连接，且在支撑装置上能够移动，滑动固定件的另一端与进浆软管固定连接，主动牵引模块一端与进浆软管固定连接，主动牵引模块的另一端与支撑装置连接，且主动牵引模块能够在支撑装置上水平往复运动，以实现进浆软管、鸭嘴喷头组件的往复运动。

优选的，所述主动牵引模块包括牵引支架、牵引电机、行走齿轮、若干夹持轮，所述牵引支架的下端与进浆软管、回浆软管固定连接，牵引支架的上端设有两个夹板，支撑装置被夹在两个夹板之间，第一个夹板的上端与牵引电机固定连接，牵引电机的转轴与行走齿轮固定连接，第一个夹板的下端、第二个夹板的上端与夹持轮的转轴固定连接，所述支撑装置的截面呈工字型，支撑装置的下端的两侧设有牵引机构的导轨，与行走齿轮同侧的导轨的上表面为齿条状，与行走齿轮同侧的导轨的下表面为光滑面，行走齿轮与同侧的导轨啮合连接，第一个夹板上的夹持轮在齿条状的导轨的下方，且与齿条状的导轨的光滑面接触，以防止牵引机构上下移动，与行走齿轮不同侧的导轨的上表面为光滑面，第二个夹板上的夹持轮在与行走齿轮不同侧的导轨上行走，第一个夹板上的夹持轮和第二个夹板上的夹持轮共同作用将牵引机构限定在支撑装置上，使牵引机构沿着导轨方向移动。

优选的，所述行走装置包括运载板、四个行走轮、连接杆、第一驱动电机、座椅、扶手，所述运载板的下端与行走轮的转轴通过轴承套设连接，两个行走轮位于运载板的前端，两个行走轮位于运载板的后端，连接杆的两端分别与一个行走轮固定连接， 连接杆上设有从动齿轮，第一驱动电机的转轴上设有主动齿轮，第一驱动电机的转轴与连接杆啮合连接，以带动行走轮转动，第一驱动电机与电源电性连接，电源、第一驱动电机、座椅、扶手设置在运载板上，座椅位于扶手的后方。

优选的，所述农用膜原浆混料装置包括混料箱、搅拌机构，所述混料箱的上端设有进料口，以便于原料倾倒，混料箱的下端设有出液口，搅拌机构的上端架设在混料箱上，搅拌机构的下端伸入到混料箱中，以进行搅拌，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌杆、搅拌叶片，所述搅拌电机架设在混料箱上，搅拌电机的转轴与搅拌杆的上端固定连接，搅拌杆的下端与搅拌叶片固定连接，搅拌叶片的直径与混料箱的内径相同以对混料箱中的原浆充分搅拌。

优选的，所述支撑装置包括第一竖直支撑架、水平支撑架、斜拉架、第二竖直支撑架，所述第一竖直支撑架的下端与行走装置连接，第一竖直支撑架的上端与斜拉架的上端固定连接，斜拉架的下端与水平支撑架固定连接，第一竖直支撑架的中端与水平支撑架的第一端固定连接，水平支撑架的第二端与第二竖直支撑架的的上端固定连接，第二竖直支撑架的下端设有支撑轮，所述牵引机构设置在水平支撑架上，水平支撑架被夹在两个夹板之间，第一个夹板的上端与牵引电机固定连接，牵引电机的转轴与行走齿轮固定连接，第一个夹板的下端、第二个夹板的上端与夹持轮的转轴固定连接，所述水平支撑架的截面呈工字型，水平支撑架的下端的两侧为牵引机构的导轨，与行走齿轮同侧的导轨的上表面为齿条状，与行走齿轮同侧的导轨的下表面为光滑面，行走齿轮与同侧的导轨啮合连接，第一个夹板上的夹持轮在齿条状的导轨的下方，且与齿条状的导轨的光滑面接触，以防止牵引机构上下移动，与行走齿轮不同侧的导轨的上表面为光滑面，第二个夹板上的夹持轮在与行走齿轮不同侧的导轨上行走，第一个夹板上的夹持轮和第二个夹板上的夹持轮共同作用将牵引机构限定在水平支撑架上，使牵引机构沿着导轨方向移动。

优选的，所述水平支撑架包括第一水平支撑杆、第二水平支撑杆，第一水平支撑杆的第一端与第一竖直支撑架固定连接，第一水平支撑杆的第二端与第二水平支撑杆的第一端铰接，以便于水平支撑架的折叠，且铰接的位置在第一水平支撑杆和第二水平支撑杆的上端面，第二水平支撑杆能够向上折叠，第二水平支撑杆的第二端与第二竖直支撑杆的上端固定连接。

优选的，所述滑动固定件包括软管套环、连接短杆、卡槽、卡轮，所述软管套环与进浆软管、回浆软管套设连接，软管套环的上端与连接短杆的下端固定连接，连接短杆的上端与卡槽的下端固定连接，卡槽的上端的两侧与卡轮的转轴固定连接，水平支撑架的下端设有卡轨，卡轮的底部与卡轨接触，以在卡轨上运动。

优选的，所述鸭嘴喷头组件包括可调节连接管、三叉管道、两个鸭嘴喷头、固定支架，可调节连接管的上端与引流机构连接，可调节连接管的下端与三叉管道的一个管口连通，三叉管道的另两个管口与鸭嘴喷头的进料口连通，两个鸭嘴喷头的头部向内倾斜，以便于均匀喷铺原浆，固定支架的一端与鸭嘴喷头的侧壁固定连接，固定支架的另一端与可调节连接管固定连接，以防止鸭嘴喷头摆动。

优选的，所述生物基液体纸膜农用喷铺机还包括加热装置，以对生物基原浆进行加热，所述加热装置包括保温层、电热丝，所述电热丝盘绕在混料箱上，以对混料箱进行加热，保温层包裹在电热丝上，以减少电热丝的热量的向外流失。

优选的，所述生物基液体纸膜农用喷铺机还包括PH调节装置，以调节生物基原浆的PH，所述PH调节装置包括酸料罐、碱料罐、酸料泵、碱料泵，酸料罐和碱料罐设置在行走装置上，酸料泵的进液口与酸料罐的出液口连通，酸料泵的出液口与混料箱的进料口连通，以将酸料罐中的酸性调节剂泵入混料箱，碱料泵的进液口与碱料罐的出液口连通，碱料泵的出液口与混料箱的进液口连通，以将碱料罐中的碱性调节剂泵入混料箱。

优选的，所述生物基液体纸膜农用喷铺机还包括控制装置，以控制生物基液体纸膜农用喷铺机的运行，所述控制装置包括温度传感器、pH传感器、盐度传感器、粘度传感器、控制器、显示面板，所述温度传感器、pH传感器、盐度传感器、粘度传感器设置在混料箱中，以检测生物基原浆的温度信息、pH信息、可溶性盐浓度信息、粘度信息，温度传感器、pH传感器、盐度传感器、显示面板与控制器电信号连接，温度传感器采集生物基原浆的温度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该温度信息转换成数字信号并生成实时温度值，且显示在显示面板上，控制器还设置基础温度值，且显示在显示面板上，当实时温度值低于基础温度值时，控制器启动电热丝对生物基原浆进行加热；pH传感器采集生物基原浆的酸碱度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该酸碱度信息转换成数字信号并生成实时pH值，且显示在显示面板上，控制器还设有基础pH范围值，且显示在显示面板上，当实时pH值低于基础pH范围的最小值时，控制器启动碱料泵，向混料箱中泵入碱性调节剂；盐度传感器采集生物基原浆的盐度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该盐度信息转换成数字信号并生成实时盐度值，且显示在显示面板上，控制器还设有基础盐度值，且显示在显示面板上，以便于人工控制生物基原浆的各种原料的倒入量；粘度传感器采集生物基原浆的粘度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该粘度信息转换成数字信号并生成实时粘度值，且显示在显示面板上，控制器还设有基础粘度值，且显示在显示面板上，以便于人工控制生物基原浆的粘度；所述控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、搅拌电机、牵引电机电性连接，以控制第一驱动电机、第二驱动电机、搅拌电机、牵引电机的启停和转速，控制器还与原浆泵电性连接，以控制生物基液体原浆的喷铺。

有益效果：生物基液体纸膜农用喷铺机，包括行走装置、农用膜原浆混料装置、农用膜原浆喷铺装置、支撑装置，所述行走装置的上端与农用膜原浆混料装置的下端固定连接，所述行走装置还与支撑装置的第一端连接，以通过行走装置带动农用膜原浆混料装置、支撑装置同步移动，农用膜原浆混料装置的下端的出料口与所述农用膜原浆喷铺装置的进液口连通，所述农用膜原浆混料装置用于对生物基原浆进行持续搅拌，并将持续搅拌过的生物基原浆提供给所述农用膜原浆喷铺装置，所述农用膜原浆喷铺装置用于将持续搅拌过的农业膜原浆从农用膜原浆喷铺装置的出口喷出，农用膜原浆喷铺装置的上端与支撑装置固定连接，农用膜原浆喷铺装置在支撑装置上水平往复运动，以进行喷铺。通过农用膜原浆混料装置对原浆进行搅拌，能够防止原浆沉淀，从而在喷铺过程中保证喷铺均匀，由于混合较为均匀，且进浆软管的管道较短，可以防止沉淀的原浆在进浆软管或鸭嘴喷头内发生阻塞。同时行走装置可以载运农用膜原浆混料装置，从而能够提升喷铺效率。

附图说明

图1为本发明的生物基液体纸膜农用喷铺机的一较佳角度的结构示意图。

图2为本发明的生物基液体纸膜农用喷铺机的另一较佳角度的结构示意图。

图3为本发明的一较佳角度的局部截面图。

图4至图6为本发明的局部放大图。

图7为本发明的功能模块图。

图8为本发明的生物基液体纸膜农用喷铺机的生物基原浆的流向图。

图中：生物基液体纸膜农用喷铺机10、行走装置20、运载板201、行走轮202、连接杆203、第一驱动电机204、座椅205、扶手206、农用膜原浆混料装置30、混料箱301、搅拌机构302、搅拌电机3021、搅拌杆3022、搅拌叶片3023、农用膜原浆喷铺装置40、原浆泵401、进浆软管402、鸭嘴喷头组件403、可调节连接管4031、三叉管道4032、鸭嘴喷头4033、固定支架4034、牵引机构404、滑动固定件4041、软管套环40411、连接短杆40412、卡槽40413、卡轮40414、牵引支架4042、牵引电机4043、行走齿轮4044、夹持轮4045、引流机构405、回浆软管406、支撑装置50、第一竖直支撑架501、水平支撑架502、第一水平支撑杆5021、第二水平支撑杆5022、卡轨5023、斜拉架504、第二竖直支撑架505、电源60、加热装置70、酸料泵801、碱料泵802、控制装置90、温度传感器901、pH传感器902、盐度传感器903、粘度传感器904、控制器905、显示面板906。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图8，一种生物基液体纸膜农用喷铺机10，包括行走装置20、农用膜原浆混料装置30、农用膜原浆喷铺装置40、支撑装置50，所述行走装置20的上端与农用膜原浆混料装置30的下端固定连接，所述行走装置20还与支撑装置50的第一端连接，以通过行走装置20带动农用膜原浆混料装置30、支撑装置50同步移动，农用膜原浆混料装置30的下端的出料口与所述农用膜原浆喷铺装置40的进液口连通，所述农用膜原浆混料装置30用于对生物基原浆进行持续搅拌，并将持续搅拌过的生物基原浆提供给所述农用膜原浆喷铺装置40，所述农用膜原浆喷铺装置40用于将持续搅拌过的农业膜原浆从农用膜原浆喷铺装置40的出口喷出，农用膜原浆喷铺装置40的上端与支撑装置50固定连接，农用膜原浆喷铺装置40在支撑装置50上水平往复运动，以进行喷铺。

所述生物基液体纸膜农用喷铺机10还包括电源，电源60固定在行走装置20上，以提供电力。

在一较佳实施方式中，所述引流机构为三通控制阀。

优选的，所述农用膜原浆喷铺装置40包括原浆泵401、进浆软管402、鸭嘴喷头4033组件403、牵引机构，所述原浆泵401的进液口与农用膜原浆混料装置30的出液口连通，原浆泵401的出液口与进浆软管402的进液口连通，进浆软管402的出液口与鸭嘴喷头4033组件403的进液口连通，生物基原浆从鸭嘴喷头4033组件403喷出，牵引机构与进浆软管402连接，牵引机构靠近鸭嘴喷头4033组件403，牵引机构还与支撑装置50连接，牵引机构带动进浆软管402以及鸭嘴喷头4033组件403在支撑装置50上往复运动。

进一步的，所述农用膜原浆喷铺装置40还包括回浆软管406、引流机构，回浆软管406的出料口与农用膜原浆混料装置30连接，回浆软管406的进料口与引流机构连接，引流机构还与进浆软管402的出料口连接，引流机构还与鸭嘴喷头4033组件403的进料口连接，以通过引流机构控制生物基原浆的流向，以使生物基原浆从进浆软管402流向回浆软管406或使生物基原浆从进浆软管402流向鸭嘴喷头4033组件403。

进一步的，所述牵引机构包括若干滑动固定件4041、主动牵引模块，滑动固定件4041的一端与支撑装置50连接，且在支撑装置50上能够移动，滑动固定件4041的另一端与进浆软管402固定连接，主动牵引模块一端与进浆软管402固定连接，主动牵引模块的另一端与支撑装置50连接，且主动牵引模块能够在支撑装置50上水平往复运动，以实现进浆软管402、鸭嘴喷头4033组件403的往复运动。

进一步的，主动牵引模块包括牵引支架4042、牵引电机4043、行走齿轮4044、若干夹持轮4045，所述牵引支架4042的下端与进浆软管402、回浆软管406固定连接，牵引支架4042的上端设有两个夹板，支撑装置50被夹在两个夹板之间，第一个夹板的上端与牵引电机4043固定连接，牵引电机4043的转轴与行走齿轮4044固定连接，第一个夹板的下端、第二个夹板的上端与夹持轮4045的转轴固定连接，所述支撑装置50的截面呈工字型，支撑装置50的下端的两侧设有牵引机构的导轨，与行走齿轮4044同侧的导轨的上表面为齿条状，与行走齿轮4044同侧的导轨的下表面为光滑面，行走齿轮4044与同侧的导轨啮合连接，第一个夹板上的夹持轮4045在齿条状的导轨的下方，且与齿条状的导轨的光滑面接触，以防止牵引机构上下移动，与行走齿轮4044不同侧的导轨的上表面为光滑面，第二个夹板上的夹持轮4045在与行走齿轮4044不同侧的导轨上行走，第一个夹板上的夹持轮4045和第二个夹板上的夹持轮4045共同作用将牵引机构限定在支撑装置50上，使牵引机构沿着导轨方向移动。

行走装置20能够方便生物基液体纸膜农用喷铺机10的搬运。在规模化种植中，需要喷铺的土地面积非常大，生物基农用膜的用量也很大。设置行走装置20，可以通过人工推动或机械控制的方式使行走装置20移动。如此，生物基液体纸膜农用喷铺机10在填料、移动喷铺过程中就能够很省力且能够提高喷铺机的工作效率。

农用膜原浆混料装置30能够均匀搅拌农用膜原浆。农用膜原浆含有多种成分，不同的物质，密度不同，当农用膜原浆静置一段时间时，就会发生分层。在喷铺时，会影响农用膜的一致性，导致农用膜的性能不稳定。农用膜原浆混料装置30能够将农用膜原浆混合均匀，从而在喷洒过程中保持原浆的稳定。

同时，由于采用的是行走式结构，不需要太长的管道将原浆从固定的地方泵送到田间，从而能够有效防止原浆中的易发生沉底的物质在管道中沉淀，从而堵塞管道。

当生物基液体纸膜农用喷铺机10换垄喷铺时，如果喷铺机停止喷浆，那么停留在进浆软管402内的农用膜原浆会很容易沉淀从而发生堵塞。设置回浆软管406后，通过改变引流机构的流向，使原来进入鸭嘴喷头4033组件403的原浆进入回浆软管406，从而再进入农用膜原浆混料装置30，如此，农用膜原浆停留在软管内的时间变短，同时，农用膜原浆在流动的情况下不易发生沉淀，从而减小堵塞软管的几率。

进一步的，所述行走装置20包括运载板201、四个行走轮202、连接杆203、第一驱动电机204、座椅205、扶手206，所述运载板201的下端与行走轮202的转轴通过轴承套设连接，两个行走轮202位于运载板201的前端，两个行走轮202位于运载板201的后端，连接杆203的两端分别与一个行走轮202固定连接， 连接杆203上设有从动齿轮，第一驱动电机204的转轴上设有主动齿轮，第一驱动电机204的转轴与连接杆203啮合连接，以带动行走轮202转动，第一驱动电机204与电源60电性连接，电源60、第一驱动电机204、座椅205、扶手206设置在运载板201上，座椅205位于扶手206的后方。

相比人推动行走装置20，以电驱动的方式控制行走装置20行走，能够减小人的体力消耗，提高工作效率。

进一步的，所述农用膜原浆混料装置30包括混料箱301、搅拌机构302，所述混料箱301的上端设有进料口，以便于原料倾倒，混料箱301的下端设有出液口，搅拌机构302的上端架设在混料箱301上，搅拌机构302的下端伸入到混料箱301中，以进行搅拌，所述搅拌机构302包括搅拌电机3021、搅拌杆3022、搅拌叶片3023，所述搅拌电机3021架设在混料箱301上，搅拌电机3021的转轴与搅拌杆3022的上端固定连接，搅拌杆3022的下端与搅拌叶片3023固定连接，搅拌叶片3023的直径与混料箱301的内径相同以对混料箱301中的原浆充分搅拌。

在一较佳方式中，搅拌杆上设有两个搅拌叶片，两个搅拌叶片之间有间隙，所述搅拌叶片为螺旋状。底部的螺旋叶片将混料箱底部的原浆搅拌至中部，上端的螺旋叶片再进一步将中部的原浆搅拌到上部，从而使原浆能够被充分混合均匀。经过实验，同样高度的搅拌叶片，两个搅拌叶片的均匀性要高于只设置一个搅拌叶片。

进一步的，所述支撑装置50包括第一竖直支撑架501、水平支撑架502、斜拉架504、第二竖直支撑架505，所述第一竖直支撑架501的下端与行走装置20连接，第一竖直支撑架501的上端与斜拉架504的上端固定连接，斜拉架504的下端与水平支撑架502固定连接，第一竖直支撑架501的中端与水平支撑架502的第一端固定连接，水平支撑架502的第二端与第二竖直支撑架505的的上端固定连接，第二竖直支撑架505的下端设有支撑轮，所述牵引机构设置在水平支撑架502上，水平支撑架502被夹在两个夹板之间，第一个夹板的上端与牵引电机4043固定连接，牵引电机4043的转轴与行走齿轮4044固定连接，第一个夹板的下端、第二个夹板的上端与夹持轮4045的转轴固定连接，所述水平支撑架502的截面呈工字型，水平支撑架502的下端的两侧为牵引机构的导轨，与行走齿轮4044同侧的导轨的上表面为齿条状，与行走齿轮4044同侧的导轨的下表面为光滑面，行走齿轮4044与同侧的导轨啮合连接，第一个夹板上的夹持轮4045在齿条状的导轨的下方，且与齿条状的导轨的光滑面接触，以防止牵引机构上下移动，与行走齿轮4044不同侧的导轨的上表面为光滑面，第二个夹板上的夹持轮4045在与行走齿轮4044不同侧的导轨上行走，第一个夹板上的夹持轮4045和第二个夹板上的夹持轮4045共同作用将牵引机构限定在水平支撑架502上，使牵引机构沿着导轨方向移动。

进一步的，所述水平支撑架502包括第一水平支撑杆5021、第二水平支撑杆5022，第一水平支撑杆5021的第一端与第一竖直支撑架501固定连接，第一水平支撑杆5021的第二端与第二水平支撑杆5022的第一端铰接，以便于水平支撑架502的折叠，且铰接的位置在第一水平支撑杆5021和第二水平支撑杆5022的上端面，第二水平支撑杆5022能够向上折叠，第二水平支撑杆5022的第二端与第二竖直支撑杆的上端固定连接。

进一步的，所述滑动固定件4041包括软管套环40411、连接短杆40412、卡槽40413、卡轮40414，所述软管套环40411与进浆软管402、回浆软管406套设连接，软管套环40411的上端与连接短杆40412的下端固定连接，连接短杆40412的上端与卡槽40413的下端固定连接，卡槽40413的上端的两侧与卡轮40414的转轴固定连接，水平支撑架502的下端设有卡轨5023，卡轮40414的底部与卡轨5023接触，以在卡轨5023上运动。

进一步的，所述鸭嘴喷头4033组件403包括可调节连接管4031、三叉管道4032、两个鸭嘴喷头4033、固定支架4034，可调节连接管4031的上端与引流机构连接，可调节连接管4031的下端与三叉管道4032的一个管口连通，三叉管道4032的另两个管口与鸭嘴喷头4033的进料口连通，两个鸭嘴喷头4033的头部向内倾斜，以便于均匀喷铺原浆，固定支架4034的一端与鸭嘴喷头4033的侧壁固定连接，固定支架4034的另一端与可调节连接管4031固定连接，以防止鸭嘴喷头4033摆动。

在一较佳实施方式中，所述第一竖直支撑架501为可调节高度的支撑架，例如，可调节支撑架通过两根套管套设连接，两根套管的连接处在竖直方向上设有若干销孔，通过改变两根套管的销孔的正对位置，调节支撑架的高度。再比如，可调节支撑架包括两根丝杆和一个内螺纹套筒，两根丝杆与内螺纹套筒套设连接，通过转动内螺纹套筒调节支撑架的高度。第二竖直支撑架505的上端为液压杆，通过液压的方式调节第二竖直支撑架505的高度。

进浆软管402悬挂在支撑装置50的牵引机构404上，工作时，牵引机构404在水平支撑架502上移动并带动进浆软管402移动。随着进浆软管402的移动，鸭嘴喷头4033沿着铺膜方向喷射原浆。由于牵引机构404可匀速行进，通过调整牵引机构404的行进速度，就可以控制铺膜的厚度。

进一步的，所述水平支撑架502包括第一水平支撑杆5021、第二水平支撑杆5022，第一水平支撑杆5021的第一端与第一竖直支撑架501固定连接，第一水平支撑杆5021的第二端与第二水平支撑杆5022的第一端铰接，以便于水平支撑架502的折叠，且铰接的位置在第一水平支撑杆5021和第二水平支撑杆5022的上端面，第二水平支撑杆5022能够向上折叠，第二水平支撑杆5022的第二端与第二竖直支撑杆的上端固定连接。

水平支撑架502可折叠，能够便于工作完成之后的运输。

设置夹持轮4045能够保证牵引机构404在水平支撑架502上平稳移动。同时牵引机构404在移动过程中，夹持轮4045与水平支撑架502为滚动接触，阻力很小，有助于减少牵引机构404的电力消耗。

如果滑动固定件4041与水平支撑架502的阻力较大，有可能滑动固定件4041会被卡住，从而使进浆软管402发生损坏。滑动固定件4041与水平支撑架502上的卡轨5023配合，卡轮40414能够减少滑动固定件4041的行进阻力，保证装置流畅运行。

在一较佳实施方式中，所述可调节连接管4031为两段螺纹连接的螺纹管，通过旋转两段螺纹管，可调节鸭嘴喷头4033与地面的高度。

喷头一般呈放射状喷出物质，喷头边缘喷出的量较小。两个鸭嘴喷头4033的头部向内倾斜，就会使两个鸭嘴喷头4033边缘喷出的浆料重合，从而增加鸭嘴喷头4033边缘的浆料的喷出量，使得生物基液体农用膜喷的较为均匀。

进一步的，所述生物基液体纸膜农用喷铺机10还包括加热装置70，以对生物基原浆进行加热，所述加热装置70包括保温层、电热丝，所述电热丝盘绕在混料箱上，以对混料箱进行加热，保温层包裹在电热丝上，以减少电热丝的热量的向外流失。

进一步的，所述生物基液体纸膜农用喷铺机10还包括PH调节装置，以调节生物基原浆的PH，所述PH调节装置包括酸料罐、碱料罐、酸料泵801、碱料泵802，酸料罐和碱料罐设置在行走装置20上，酸料泵801的进液口与酸料罐的出液口连通，酸料泵801的出液口与混料箱的进料口连通，以将酸料罐中的酸性调节剂泵入混料箱，碱料泵802的进液口与碱料罐的出液口连通，碱料泵802的出液口与混料箱的进液口连通，以将碱料罐中的碱性调节剂泵入混料箱。

进一步的，所述生物基液体纸膜农用喷铺机10还包括控制装置90，以控制生物基液体纸膜农用喷铺机10的运行，所述控制装置90包括温度传感器901、pH传感器902、盐度传感器903、粘度传感器904、控制器905、显示面板906，所述温度传感器901、pH传感器902、盐度传感器903、粘度传感器904设置在混料箱中，以检测生物基原浆的温度信息、pH信息、可溶性盐浓度信息、粘度信息，温度传感器901、pH传感器902、盐度传感器903、显示面板906与控制器905电信号连接，温度传感器901采集生物基原浆的温度信息并以电信号的形式传输至控制器905，控制器905将该温度信息转换成数字信号并生成实时温度值，且显示在显示面板906上，控制器905还设置基础温度值，且显示在显示面板906上，当实时温度值低于基础温度值时，控制器905启动电热丝对生物基原浆进行加热；pH传感器902采集生物基原浆的酸碱度信息并以电信号的形式传输至控制器905，控制器905将该酸碱度信息转换成数字信号并生成实时pH值，且显示在显示面板906上，控制器905还设有基础pH范围值，且显示在显示面板906上，当实时pH值低于基础pH范围的最小值时，控制器905启动碱料泵802，向混料箱中泵入碱性调节剂；盐度传感器903采集生物基原浆的盐度信息并以电信号的形式传输至控制器905，控制器905将该盐度信息转换成数字信号并生成实时盐度值，且显示在显示面板906上，控制器905还设有基础盐度值，且显示在显示面板906上，以便于人工控制生物基原浆的各种原料的倒入量；粘度传感器904采集生物基原浆的粘度信息并以电信号的形式传输至控制器905，控制器905将该粘度信息转换成数字信号并生成实时粘度值，且显示在显示面板906上，控制器905还设有基础粘度值，且显示在显示面板906上，以便于人工控制生物基原浆的粘度；所述控制器905与第一驱动电机204、第二驱动电机、搅拌电机3021、牵引电机4043电性连接，以控制第一驱动电机204、第二驱动电机、搅拌电机3021、牵引电机4043的启停和转速，控制器905还与原浆泵401电性连接，以控制生物基液体原浆的喷铺。

以覆膜垄作为例，农用膜原浆喷铺装置40的水平支撑架502的长度与覆膜垄丘的长度对应，液体农用膜在喷铺时，搅拌电机3021、牵引电机4043、原浆泵401打开。通过牵引电机4043带动鸭嘴喷头4033沿着垄丘方向喷铺原浆。当一垄完成喷铺后，第一驱动电机204启动，行走装置20带动农用膜原浆喷铺装置40向前移动，然后再进行喷铺，如此反复。

在一较佳实施方式中，生物基液体纸膜农用喷铺机10的使用过程如下：

步骤S001，向混料箱中按照预定比例倒入农用膜原浆的各种原料并启动搅拌电机进行搅拌混合；

步骤S002，在控制面板上查看农用膜原浆的酸碱度信息、盐度信息、粘度信息，根据农用膜原浆的酸碱度信息、盐度信息、粘度信息对农用膜原浆的各种原料的量进行微调，以使农用膜原浆满足喷铺的配比要求；

步骤S003，在控制面板上查看农用膜原浆的温度信息，根据农用膜原浆的温度信息控制加热装置，以使农用膜原浆符合喷铺的温度要求；

步骤S004，启动第一驱动电机，使行走装置20行进至预定位置，当行走装置20行进至预定位置时，第一驱动电机停止运行；

步骤S005，调节鸭嘴喷头4033的高度，使鸭嘴喷头4033在预定的高度处对农用膜原浆进行喷铺；

步骤S006，调节引流机构，使进浆软管402与鸭嘴喷头4033组件403连通；

步骤S007，启动原浆泵401，使配置好的农用膜原浆由鸭嘴喷头4033喷出；

步骤S008，启动第二驱动电机，使牵引机构按照预定速度在水平支撑架502的导轨上行走，从而带动鸭嘴喷头4033均匀喷铺；

步骤S009，当第二驱动电机运行预定时间时，第二驱动电机停止运行，引流机构改变流向，使进浆软管402与回浆软管406连通；

步骤S010，重复步骤S004至S009，直至将预定面积的垄沟喷铺完。

进一步的，所述农用膜原浆的预定温度为25℃－28℃；农用膜原浆的pH值7.5－8；农用膜原浆的喷铺厚度为0.3mm~0.45mm。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：包括行走装置、农用膜原浆混料装置、农用膜原浆喷铺装置、支撑装置，所述行走装置的上端与农用膜原浆混料装置的下端固定连接，所述行走装置还与支撑装置的第一端连接，以通过行走装置带动农用膜原浆混料装置、支撑装置同步移动，农用膜原浆混料装置的下端的出料口与所述农用膜原浆喷铺装置的进液口连通，所述农用膜原浆混料装置用于对生物基原浆进行持续搅拌，并将持续搅拌过的生物基原浆提供给所述农用膜原浆喷铺装置，所述农用膜原浆喷铺装置用于将持续搅拌过的农业膜原浆从农用膜原浆喷铺装置的出口喷出，农用膜原浆喷铺装置的上端与支撑装置固定连接，农用膜原浆喷铺装置在支撑装置上水平往复运动，以进行喷铺。

2.如权利要求1所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述农用膜原浆喷铺装置包括原浆泵、进浆软管、鸭嘴喷头组件、牵引机构，所述原浆泵的进液口与农用膜原浆混料装置的出液口连通，原浆泵的出液口与进浆软管的进液口连通，进浆软管的出液口与鸭嘴喷头组件的进液口连通，生物基原浆从鸭嘴喷头组件喷出，牵引机构与进浆软管连接，牵引机构靠近鸭嘴喷头组件，牵引机构还与支撑装置连接，牵引机构带动进浆软管以及鸭嘴喷头组件在支撑装置上往复运动。

3.如权利要求2所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述农用膜原浆喷铺装置还包括回浆软管、引流机构，回浆软管的出料口与农用膜原浆混料装置连接，回浆软管的进料口与引流机构连接，引流机构还与进浆软管的出料口连接，引流机构还与鸭嘴喷头组件的进料口连接，以通过引流机构控制生物基原浆的流向，以使生物基原浆从进浆软管流向回浆软管或使生物基原浆从进浆软管流向鸭嘴喷头组件。

4.如权利要求1所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述牵引机构包括若干滑动固定件、主动牵引模块，滑动固定件的一端与支撑装置连接，且在支撑装置上能够移动，滑动固定件的另一端与进浆软管固定连接，主动牵引模块一端与进浆软管固定连接，主动牵引模块的另一端与支撑装置连接，且主动牵引模块能够在支撑装置上水平往复运动，以实现进浆软管、鸭嘴喷头组件的往复运动。

5.如权利要求4所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述主动牵引模块包括牵引支架、牵引电机、行走齿轮、若干夹持轮，所述牵引支架的下端与进浆软管、回浆软管固定连接，牵引支架的上端设有两个夹板，支撑装置被夹在两个夹板之间，第一个夹板的上端与牵引电机固定连接，牵引电机的转轴与行走齿轮固定连接，第一个夹板的下端、第二个夹板的上端与夹持轮的转轴固定连接，所述支撑装置的截面呈工字型，支撑装置的下端的两侧设有牵引机构的导轨，与行走齿轮同侧的导轨的上表面为齿条状，与行走齿轮同侧的导轨的下表面为光滑面，行走齿轮与同侧的导轨啮合连接，第一个夹板上的夹持轮在齿条状的导轨的下方，且与齿条状的导轨的光滑面接触，以防止牵引机构上下移动，与行走齿轮不同侧的导轨的上表面为光滑面，第二个夹板上的夹持轮在与行走齿轮不同侧的导轨上行走，第一个夹板上的夹持轮和第二个夹板上的夹持轮共同作用将牵引机构限定在支撑装置上，使牵引机构沿着导轨方向移动。

6.如权利要求1所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述行走装置包括运载板、四个行走轮、连接杆、第一驱动电机、座椅、扶手，所述运载板的下端与行走轮的转轴通过轴承套设连接，两个行走轮位于运载板的前端，两个行走轮位于运载板的后端，连接杆的两端分别与一个行走轮固定连接， 连接杆上设有从动齿轮，第一驱动电机的转轴上设有主动齿轮，第一驱动电机的转轴与连接杆啮合连接，以带动行走轮转动，第一驱动电机与电源电性连接，电源、第一驱动电机、座椅、扶手设置在运载板上，座椅位于扶手的后方。

7.如权利要求1所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述农用膜原浆混料装置包括混料箱、搅拌机构，所述混料箱的上端设有进料口，以便于原料倾倒，混料箱的下端设有出液口，搅拌机构的上端架设在混料箱上，搅拌机构的下端伸入到混料箱中，以进行搅拌，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌杆、搅拌叶片，所述搅拌电机架设在混料箱上，搅拌电机的转轴与搅拌杆的上端固定连接，搅拌杆的下端与搅拌叶片固定连接，搅拌叶片的直径与混料箱的内径相同以对混料箱中的原浆充分搅拌。

8.如权利要求3所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述支撑装置包括第一竖直支撑架、水平支撑架、斜拉架、第二竖直支撑架，所述第一竖直支撑架的下端与行走装置连接，第一竖直支撑架的上端与斜拉架的上端固定连接，斜拉架的下端与水平支撑架固定连接，第一竖直支撑架的中端与水平支撑架的第一端固定连接，水平支撑架的第二端与第二竖直支撑架的的上端固定连接，第二竖直支撑架的下端设有支撑轮，所述牵引机构设置在水平支撑架上，水平支撑架被夹在两个夹板之间，第一个夹板的上端与牵引电机固定连接，牵引电机的转轴与行走齿轮固定连接，第一个夹板的下端、第二个夹板的上端与夹持轮的转轴固定连接，所述水平支撑架的截面呈工字型，水平支撑架的下端的两侧为牵引机构的导轨，与行走齿轮同侧的导轨的上表面为齿条状，与行走齿轮同侧的导轨的下表面为光滑面，行走齿轮与同侧的导轨啮合连接，第一个夹板上的夹持轮在齿条状的导轨的下方，且与齿条状的导轨的光滑面接触，以防止牵引机构上下移动，与行走齿轮不同侧的导轨的上表面为光滑面，第二个夹板上的夹持轮在与行走齿轮不同侧的导轨上行走，第一个夹板上的夹持轮和第二个夹板上的夹持轮共同作用将牵引机构限定在水平支撑架上，使牵引机构沿着导轨方向移动。

9.如权利要求3所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述生物基液体纸膜农用喷铺机还包括PH调节装置，以调节生物基原浆的PH，所述PH调节装置包括酸料罐、碱料罐、酸料泵、碱料泵，酸料罐和碱料罐设置在行走装置上，酸料泵的进液口与酸料罐的出液口连通，酸料泵的出液口与混料箱的进料口连通，以将酸料罐中的酸性调节剂泵入混料箱，碱料泵的进液口与碱料罐的出液口连通，碱料泵的出液口与混料箱的进液口连通，以将碱料罐中的碱性调节剂泵入混料箱。

10.如权利要求1至9任意一项所述的生物基液体纸膜农用喷铺机，其特征在于：所述生物基液体纸膜农用喷铺机还包括控制装置，以控制生物基液体纸膜农用喷铺机的运行，所述控制装置包括温度传感器、pH传感器、盐度传感器、粘度传感器、控制器、显示面板，所述温度传感器、pH传感器、盐度传感器、粘度传感器设置在混料箱中，以检测生物基原浆的温度信息、pH信息、可溶性盐浓度信息、粘度信息，温度传感器、pH传感器、盐度传感器、显示面板与控制器电信号连接，温度传感器采集生物基原浆的温度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该温度信息转换成数字信号并生成实时温度值，且显示在显示面板上，控制器还设置基础温度值，且显示在显示面板上，当实时温度值低于基础温度值时，控制器启动电热丝对生物基原浆进行加热；pH传感器采集生物基原浆的酸碱度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该酸碱度信息转换成数字信号并生成实时pH值，且显示在显示面板上，控制器还设有基础pH范围值，且显示在显示面板上，当实时pH值低于基础pH范围的最小值时，控制器启动碱料泵，向混料箱中泵入碱性调节剂；盐度传感器采集生物基原浆的盐度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该盐度信息转换成数字信号并生成实时盐度值，且显示在显示面板上，控制器还设有基础盐度值，且显示在显示面板上，以便于人工控制生物基原浆的各种原料的倒入量；粘度传感器采集生物基原浆的粘度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该粘度信息转换成数字信号并生成实时粘度值，且显示在显示面板上，控制器还设有基础粘度值，且显示在显示面板上，以便于人工控制生物基原浆的粘度；所述控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、搅拌电机、牵引电机电性连接，以控制第一驱动电机、第二驱动电机、搅拌电机、牵引电机的启停和转速，控制器还与原浆泵电性连接，以控制生物基液体原浆的喷铺。

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