CN115024073B - 一种农业水肥灌溉装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及农业水肥灌溉领域，公开了一种农业水肥灌溉装置及方法，所述底座的底部四个拐角处均固接有滚轮，且底座的顶部后侧处固接有推杆，底座的顶部中心处还固接有灌溉箱，灌溉箱的顶部固定连通有注液口，且灌溉箱的两侧均固接有水泵，灌溉箱的前后表面均安装有微调机构，灌溉箱的内部还安装有传动机构。通过微调机构可以带动水管和喷头上下摆动，不仅可以增加喷头灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，传动机构可以带动圆盘顺时针和逆时针旋转，进而使得圆盘做小幅度的摆动，此时传动杆和搅拌杆转动的同时还可以带动第一阻流板和第二阻流板进行相对和相反移动，能够防止灌溉箱内的液体出现漩涡，提高混合效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业水肥灌溉领域，具体而言，涉及一种农业水肥灌溉装置及方法。
背景技术
近年来，由于设施农业技术的推广和普及，随着灌溉技术的发展，现代农业逐渐趋向于使用水肥一体化滴灌系统，通过灌溉系统施肥，作物在吸收水分的同时吸收养分，可以轻松实现少量多次施肥，可以按照作物需肥规律施肥，其次，可以减少因挥发、喷淋而造成的肥料浪费，从而大大地提高肥料利用率，液体肥料已被广泛应用与现代农业生产当中，实现水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术，通过管道和喷头形成灌溉，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，这样的施肥方式节约了劳动成本，提高了肥料的利用率，增产增收，提高生产效率。
现有的水肥灌溉装置在使用时，虽然可以通过搅拌的方式对肥料和水进行混合，但是容易在内部形成漩涡，混合效率不够高，并且喷头在灌溉时，角度难以调节，灌溉范围有限，因此我们对此做出改进，提出一种农业水肥灌溉装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前存在的水肥灌溉装置虽然可以通过搅拌的方式对肥料和水进行混合，但是容易在内部形成漩涡，混合效率不够高，并且喷头在灌溉时，角度难以调节，灌溉范围有限。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
农业水肥灌溉装置及方法，以改善上述问题。
本申请具体是这样的：
包括底座，所述底座的底部四个拐角处均固接有滚轮，且底座的顶部后侧处固接有推杆，底座的顶部中心处还固接有灌溉箱，灌溉箱的顶部固定连通有注液口，且灌溉箱的两侧均固接有水泵，灌溉箱的前后表面均安装有微调机构，灌溉箱的内部还安装有传动机构。
作为本申请优选的技术方案，所述微调机构包括紧固板、竖板和第一伺服电机，紧固板的两端均垂直固接有竖板，两个竖板的内部均纵向贯穿有滑槽，紧固板的顶部中心固接有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端活动贯穿紧固板并连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部由上而下依次螺纹套设有第一调节座和第二调节座，第一调节座的两端均固接有第一支架，第一支架的一端活动连接有第二支架，第二支架的底端活动连接有安装杆，第二调节座的两端均固接有滑杆，滑杆上固接有集水箱，安装杆的后表面固接有水管，水管上等距固定连通有多组喷头。
作为本申请优选的技术方案，所述双向螺纹杆的底端通过轴承转动连接在底座的顶部，第一调节座和第二调节座均活动安装在两个竖板之间。
作为本申请优选的技术方案，所述滑杆滑动连接在滑槽的内部，第一支架活动安装在滑槽的内部，两个竖板均固接在灌溉箱上。
作为本申请优选的技术方案，所述安装杆的数量为四个，四个安装杆的一端均活动连接在灌溉箱上，水管固接在其中两个安装杆之间，水泵的进水端通过软管与灌溉箱相通，且水泵的出水端通过软管与水管相通。
作为本申请优选的技术方案，所述传动机构包括第二伺服电机、传动杆和圆盘，第二伺服电机固接在灌溉箱的顶部，且第二伺服电机的驱动端活动贯穿灌溉箱的顶部并连接有传动杆，传动杆的两侧均垂直固接有搅拌杆，且传动杆的外部固定套设有圆盘，传动杆的外部还活动套设有横杆，横杆的两端分别固接有第一垫板和第二垫板，且横杆的外部活动套设有第一限位环和第二限位环，第一限位环的底部固接有第一钢板，且第一限位环的顶部活动连接有第一衔接杆，第二限位环的底部固接有第二钢板，且第二限位环的顶部活动连接有第二衔接杆，第一钢板的底端固接有第一阻流板，第二钢板的底端固接有第二阻流板。
作为本申请优选的技术方案，所述第一垫板和第二垫板的顶端均固接在灌溉箱的内部，且第一垫板和第二垫板相互平行。
作为本申请优选的技术方案，所述圆盘活动安装在灌溉箱的内部，第一衔接杆的一端活动连接在圆盘的底部边缘处，第二衔接杆的一端活动连接在圆盘的底部边缘处。
作为本申请优选的技术方案，所述第一阻流板和第二阻流板为相对分布，且第一阻流板和第二阻流板均为“L”形结构，传动杆和搅拌杆均位于第一阻流板和第二阻流板之间，第一阻流板和第二阻流板均活动安装在灌溉箱的内部。
用于操作上述农业水肥灌溉装置的灌溉方法，包括以下步骤：
a、将肥料与水通过注液口倒入灌溉箱内，并启动水泵、第一伺服电机和第二伺服电机工作；
b、第二伺服电机正反转后可以带动圆盘顺时针和逆时针旋转，通过圆盘做小幅度的正反转后，不仅可以带动传动杆和搅拌杆转动，同时可以带动第一阻流板和第二阻流板进行相对和相反移动，此时能够防止灌溉箱内的液体出现漩涡，能够对肥料和水进行充分混合，提高混合效率；
c、第一伺服电机在正转和反转时，可以带动第一调节座、第一支架、第二支架、安装杆、水管和喷头上下摆动，而水泵工作后可以将灌溉箱内的液体通过软管注入水管内，并由喷头喷出进行灌溉，通过水管和喷头的上下摆动后，不仅可以增加灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，而且水管在使用后，还可以通过调节的方式对水管进行折叠和收纳，降低水管和喷头的受损程度，并且在水管和喷头底部安装集水箱，可以对滴落的液体进行收集，降低原料的浪费。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
在本申请的方案中：
1.通过微调机构上第一伺服电机的正反转，可以带动第一调节座、第一支架、第二支架、安装杆、水管和喷头上下摆动，水管和喷头上下摆动后，不仅可以增加喷头灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，而且水管在使用后，还可以通过调节的方式对水管进行折叠和收纳，降低水管和喷头的受损程度，并且在水管和喷头底部安装集水箱，可以对滴落的液体进行收集，降低原料的浪费；
2.通过第二伺服电机的正反转，可以带动圆盘顺时针和逆时针旋转，进而使得圆盘做小幅度的摆动，此时不仅可以带动传动杆和搅拌杆转动，同时可以带动第一阻流板和第二阻流板进行相对和相反移动，此时能够防止灌溉箱内的液体出现漩涡，能够对肥料和水进行充分混合，提高混合效率。
附图说明
图1为本申请提供的农业水肥灌溉装置的结构示意图；
图2为本申请提供的农业水肥灌溉装置中微调机构的结构示意图；
图3为本申请提供的农业水肥灌溉装置中微调机构的正视图；
图4为本申请提供的农业水肥灌溉装置中灌溉箱的内部结构示意图；
图5为本申请提供的农业水肥灌溉装置中传动机构的结构示意图；
图6为本申请提供的农业水肥灌溉装置中圆盘的结构示意图。
图中标示：
1、底座；11、滚轮；
2、推杆；
3、灌溉箱；31、注液口；32、水泵；
4、微调机构；41、紧固板；42、竖板；421、滑槽；43、第一伺服电机；44、双向螺纹杆；441、第一调节座；442、第二调节座；443、第一支架；444、第二支架；445、安装杆；446、滑杆；447、集水箱；45、水管；46、喷头；
5、传动机构；51、第二伺服电机；52、传动杆；521、搅拌杆；53、圆盘；54、横杆；541、第一垫板；542、第二垫板；55、第一限位环；551、第一钢板；552、第一衔接杆；56、第二限位环；561、第二钢板；562、第二衔接杆；57、第一阻流板；58、第二阻流板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种农业水肥灌溉装置及方法，包括底座1，底座1的底部四个拐角处均固接有滚轮11，且底座1的顶部后侧处固接有推杆2，底座1的顶部中心处还固接有灌溉箱3，灌溉箱3的顶部固定连通有注液口31，且灌溉箱3的两侧均固接有水泵32，灌溉箱3的前后表面均安装有微调机构4，灌溉箱3的内部还安装有传动机构5。
实施例2：
下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，微调机构4包括紧固板41、竖板42和第一伺服电机43，紧固板41的两端均垂直固接有竖板42，两个竖板42的内部均纵向贯穿有滑槽421，紧固板41的顶部中心固接有第一伺服电机43，第一伺服电机43的驱动端活动贯穿紧固板41并连接有双向螺纹杆44，双向螺纹杆44的外部由上而下依次螺纹套设有第一调节座441和第二调节座442，第一调节座441的两端均固接有第一支架443，第一支架443的一端活动连接有第二支架444，第二支架444的底端活动连接有安装杆445，第二调节座442的两端均固接有滑杆446，滑杆446上固接有集水箱447，安装杆445的后表面固接有水管45，水管45上等距固定连通有多组喷头46，通过微调机构4上第一伺服电机43的正反转，可以带动第一调节座441、第一支架443、第二支架444、安装杆445、水管45和喷头46上下摆动，水管45和喷头46上下摆动后，不仅可以增加喷头46灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，而且水管45在使用后，还可以通过调节的方式对水管45进行折叠和收纳，降低水管45和喷头46的受损程度，并且在水管45和喷头46底部安装集水箱447，可以对滴落的液体进行收集，降低原料的浪费。
如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，双向螺纹杆44的底端通过轴承转动连接在底座1的顶部，第一调节座441和第二调节座442均活动安装在两个竖板42之间，能够通过双向螺纹杆44的调节作用来带动第一调节座441和第二调节座442相对和相反移动。
如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑杆446滑动连接在滑槽421的内部，第一支架443活动安装在滑槽421的内部，两个竖板42均固接在灌溉箱3上，利用第一支架443在滑槽421内的滑动，可以带动第二支架444活动，进而调节水管45和喷头46的角度，滑杆446在滑槽421内上下移动可以方便调节给水箱447的高度。
如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装杆445的数量为四个，四个安装杆445的一端均活动连接在灌溉箱3上，水管45固接在其中两个安装杆445之间，水泵32的进水端通过软管与灌溉箱3相通，且水泵32的出水端通过软管与水管45相通，可以方便水泵32将灌溉箱3内的液体注入水管45内，并由水管45上的喷头46喷洒出来进行灌溉。
如图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构5包括第二伺服电机51、传动杆52和圆盘53，第二伺服电机51固接在灌溉箱3的顶部，且第二伺服电机51的驱动端活动贯穿灌溉箱3的顶部并连接有传动杆52，传动杆52的两侧均垂直固接有搅拌杆521，且传动杆52的外部固定套设有圆盘53，传动杆52的外部还活动套设有横杆54，横杆54的两端分别固接有第一垫板541和第二垫板542，且横杆54的外部活动套设有第一限位环55和第二限位环56，第一限位环55的底部固接有第一钢板551，且第一限位环55的顶部活动连接有第一衔接杆552，第二限位环56的底部固接有第二钢板561，且第二限位环56的顶部活动连接有第二衔接杆562，第一钢板551的底端固接有第一阻流板57，第二钢板561的底端固接有第二阻流板58，通过第二伺服电机51的正反转，可以带动圆盘53顺时针和逆时针旋转，进而使得圆盘53做小幅度的摆动，此时不仅可以带动传动杆52和搅拌杆521转动，同时可以带动第一阻流板57和第二阻流板58进行相对和相反移动，此时能够防止灌溉箱3内的液体出现漩涡，能够对肥料和水进行充分混合，提高混合效率。
如图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一垫板541和第二垫板542的顶端均固接在灌溉箱3的内部，且第一垫板541和第二垫板542相互平行，可以防止第一垫板541和第二垫板542在灌溉箱3内出现松动。
如图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，圆盘53活动安装在灌溉箱3的内部，第一衔接杆552的一端活动连接在圆盘53的底部边缘处，第二衔接杆562的一端活动连接在圆盘53的底部边缘处，通过圆盘53的旋转，可以带动第一衔接杆552和第二衔接杆562活动，从而可以带动第一限位环55和第二限位环56相对和相反移动。
如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一阻流板57和第二阻流板58为相对分布，且第一阻流板57和第二阻流板58均为“L”形结构，传动杆52和搅拌杆521均位于第一阻流板57和第二阻流板58之间，第一阻流板57和第二阻流板58均活动安装在灌溉箱3的内部，利用第一阻流板57和第二阻流板58的相对和相反移动，从而防止灌溉箱3内出现漩涡，提升肥料和水的混合效率。
一种农业水肥灌溉方法，包括以下步骤：
a、将肥料与水通过注液口31倒入灌溉箱3内，并启动水泵32、第一伺服电机43和第二伺服电机51工作；
b、第二伺服电机51正反转后可以带动圆盘53顺时针和逆时针旋转，通过圆盘53做小幅度的正反转后，不仅可以带动传动杆52和搅拌杆521转动，同时可以带动第一阻流板57和第二阻流板58进行相对和相反移动，此时能够防止灌溉箱3内的液体出现漩涡，能够对肥料和水进行充分混合，提高混合效率；
c、第一伺服电机43在正转和反转时，可以带动第一调节座441、第一支架443、第二支架444、安装杆445、水管45和喷头46上下摆动，而水泵32工作后可以将灌溉箱3内的液体通过软管注入水管45内，并由喷头46喷出进行灌溉，通过水管45和喷头46的上下摆动后，不仅可以增加灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，而且水管45在使用后，还可以通过调节的方式对水管45进行折叠和收纳，降低水管45和喷头46的受损程度，并且在水管45和喷头46底部安装集水箱447，可以对滴落的液体进行收集，降低原料的浪费。
实施例3：
下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
具体的，本农业水肥灌溉装置在工作时：将肥料与水通过注液口31倒入灌溉箱3内，并启动水泵32、第一伺服电机43和第二伺服电机51工作，然后控制第二伺服电机51工作，第二伺服电机51正反转后可以带动圆盘53顺时针和逆时针旋转，通过圆盘53做小幅度的正反转后，不仅可以带动传动杆52和搅拌杆521转动，同时可以带动第一阻流板57和第二阻流板58进行相对和相反移动，此时能够防止灌溉箱3内的液体出现漩涡，能够对肥料和水进行充分混合，提高混合效率，第一伺服电机43在正转和反转时，可以带动第一调节座441、第一支架443、第二支架444、安装杆445、水管45和喷头46上下摆动，而水泵32工作后可以将灌溉箱3内的液体通过软管注入水管45内，并由喷头46喷出进行灌溉，通过水管45和喷头46的上下摆动后，不仅可以增加灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，而且水管45在使用后，还可以通过调节的方式对水管45进行折叠和收纳，降低水管45和喷头46的受损程度，并且在水管45和喷头46底部安装集水箱447，可以对滴落的液体进行收集，降低原料的浪费。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种农业水肥灌溉装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四个拐角处均固接有滚轮(11)，且底座(1)的顶部后侧处固接有推杆(2)，底座(1)的顶部中心处还固接有灌溉箱(3)，灌溉箱(3)的顶部固定连通有注液口(31)，且灌溉箱(3)的两侧均固接有水泵(32)，灌溉箱(3)的前后表面均安装有微调机构(4)，灌溉箱(3)的内部还安装有传动机构(5)；
所述传动机构(5)包括第二伺服电机(51)、传动杆(52)和圆盘(53)，第二伺服电机(51)固接在灌溉箱(3)的顶部，且第二伺服电机(51)的驱动端活动贯穿灌溉箱(3)的顶部并连接有传动杆(52)，传动杆(52)的两侧均垂直固接有搅拌杆(521)，且传动杆(52)的外部固定套设有圆盘(53)，传动杆(52)的外部还活动套设有横杆(54)，横杆(54)的两端分别固接有第一垫板(541)和第二垫板(542)，且横杆(54)的外部活动套设有第一限位环(55)和第二限位环(56)，第一限位环(55)的底部固接有第一钢板(551)，且第一限位环(55)的顶部活动连接有第一衔接杆(552)，第二限位环(56)的底部固接有第二钢板(561)，且第二限位环(56)的顶部活动连接有第二衔接杆(562)，第一钢板(551)的底端固接有第一阻流板(57)，第二钢板(561)的底端固接有第二阻流板(58)；
所述第一垫板(541)和第二垫板(542)的顶端均固接在灌溉箱(3)的内部，且第一垫板(541)和第二垫板(542)相互平行；
所述圆盘(53)活动安装在灌溉箱(3)的内部，第一衔接杆(552)的一端活动连接在圆盘(53)的底部边缘处，第二衔接杆(562)的一端活动连接在圆盘(53)的底部边缘处；
所述第一阻流板(57)和第二阻流板(58)为相对分布，且第一阻流板(57)和第二阻流板(58)均为“L”形结构，传动杆(52)和搅拌杆(521)均位于第一阻流板(57)和第二阻流板(58)之间，第一阻流板(57)和第二阻流板(58)均活动安装在灌溉箱(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种农业水肥灌溉装置，其特征在于，所述微调机构(4)包括紧固板(41)、竖板(42)和第一伺服电机(43)，紧固板(41)的两端均垂直固接有竖板(42)，两个竖板(42)的内部均纵向贯穿有滑槽(421)，紧固板(41)的顶部中心固接有第一伺服电机(43)，第一伺服电机(43)的驱动端活动贯穿紧固板(41)并连接有双向螺纹杆(44)，双向螺纹杆(44)的外部由上而下依次螺纹套设有第一调节座(441)和第二调节座(442)，第一调节座(441)的两端均固接有第一支架(443)，第一支架(443)的一端活动连接有第二支架(444)，第二支架(444)的底端活动连接有安装杆(445)，第二调节座(442)的两端均固接有滑杆(446)，滑杆(446)上固接有集水箱(447)，安装杆(445)的后表面固接有水管(45)，水管(45)上等距固定连通有多组喷头(46)。
3.根据权利要求2所述的一种农业水肥灌溉装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(44)的底端通过轴承转动连接在底座(1)的顶部，第一调节座(441)和第二调节座(442)均活动安装在两个竖板(42)之间。
4.根据权利要求3所述的一种农业水肥灌溉装置，其特征在于，所述滑杆(446)滑动连接在滑槽(421)的内部，第一支架(443)活动安装在滑槽(421)的内部，两个竖板(42)均固接在灌溉箱(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种农业水肥灌溉装置，其特征在于，所述安装杆(445)的数量为四个，四个安装杆(445)的一端均活动连接在灌溉箱(3)上，水管(45)固接在其中两个安装杆(445)之间，水泵(32)的进水端通过软管与灌溉箱(3)相通，且水泵(32)的出水端通过软管与水管(45)相通。
6.一种农业水肥灌溉方法，用于操作权利要求5所述的一种农业水肥灌溉装置，其特征在于，包括以下步骤：
a、将肥料与水通过注液口(31)倒入灌溉箱(3)内，并启动水泵(32)、第一伺服电机(43)和第二伺服电机(51)工作；
b、第二伺服电机(51)正反转后可以带动圆盘(53)顺时针和逆时针旋转，通过圆盘(53)做小幅度的正反转后，不仅可以带动传动杆(52)和搅拌杆(521)转动，同时可以带动第一阻流板(57)和第二阻流板(58)进行相对和相反移动，此时能够防止灌溉箱(3)内的液体出现漩涡，能够对肥料和水进行充分混合，提高混合效率；
c、第一伺服电机(43)在正转和反转时，可以带动第一调节座(441)、第一支架(443)、第二支架(444)、安装杆(445)、水管(45)和喷头(46)上下摆动，而水泵(32)工作后可以将灌溉箱(3)内的液体通过软管注入水管(45)内，并由喷头(46)喷出进行灌溉，通过水管(45)和喷头(46)的上下摆动后，不仅可以增加灌溉范围，而且能够在短时间内完成灌溉要求，提升灌溉效率，而且水管(45)在使用后，还可以通过调节的方式对水管(45)进行折叠和收纳，降低水管(45)和喷头(46)的受损程度，并且在水管(45)和喷头(46)底部安装集水箱(447)，可以对滴落的液体进行收集，降低原料的浪费。
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