JPH088812B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、稲の苗や野菜の苗を
移植する農業用の移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６１−１１０２１９号公報
に開示された移植機があった。この従来の移植機は、回
転ケースの先端側側方に移植具が装着され、進行方向側
に位置する苗供給台から移植具の苗分割移植爪が前記回
転ケースの回転に伴って苗を分割して圃場に移植する形
態のもので、この回転ケース内における前記移植具の取
付軸の伝動を、ピッチ円が真円の太陽歯車を回転ケース
の回転軸に偏心させた状態で取付け、この太陽歯車から
同じピッチ円の偏心カウンター歯車と同じく偏心遊星歯
車を介して行ない、該太陽歯車の前記回転ケースに対す
る取付設定状態は、側面視において、太陽歯車の最大偏
心ピッチ半径側が水平面内の真後に向けられて取付けら
れた構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の移
植機では、太陽歯車が真円の歯車であって、その取付軸
の位置を偏心位置にして取付けた構成であるから回転ケ
ースが真下に向かった位置の植付状態にあるときを基準
にした場合、移植具の回転ケースに対する反回転角速度
は基準位置の前後において変動が殆ど生じない。このこ
とは、移植機が前進しながら移植するために移植爪が圃
場に突っ込みつつあるとき該移植爪を前方へ振り回すと
当然移植跡穴は大きくなるから、この突っ込み状態時は
移植具取付軸の回転は遅い方が望ましく、逆に前述の通
り抜け出るときは速い方がよいけれども、従来の偏心太
陽歯車を使ったものでは前記の理想的な伝動構成にでき
ず、どうしても、移植後の植え跡穴を小さくすることが
できず、移植後に苗が倒れたり、水田移植では苗が水面
に浮き上がってしまうと謂うような問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、回転ケース２１の先端側に装着され
た移植具３０の苗分割移植爪３２が、回転ケース２１の
回転に伴って苗供給装置１５から苗を分割して圃場に移
植する移植装置１６において、該回転ケース２１内にお
ける移植具３０の取付軸２９への伝動機構を、回転ケー
ス２１の回転軸心部に設けられた太陽歯車２５と、移植
具取付軸２９と一体的に設けられた遊星歯車２８と、太
陽歯車２５と遊星歯車２８との間に介装されたカウンタ
ー歯車２６とによって構成すると共に、該各歯車２５・
２６・２８を非円形の歯車にて構成した移植装置とした
ものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によると、回転ケース２１
内における移植具３０の取付軸２９への伝動機構を、回
転ケース２１の回転軸心部に設けられた太陽歯車２５
と、移植具取付軸２９と一体的に設けられた遊星歯車２
８と、太陽歯車２５と遊星歯車２８との間に介装された
カウンター歯車２６とによって構成すると共に、該各歯
車２５・２６・２８を非円形の歯車にて構成したので、
理想的な移植爪３２の軌跡を取ることができ、また、移
植爪３２の作動速度も苗の植付けに最適に設定でき移植
時の移植爪３２による植え跡穴を非常に小さくして、移
植後の苗の倒れや水田移植時の浮き苗の発生を少なくす
ることができる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機を図
面に基づき詳細に説明する。１は乗用牽引車で、操縦ハ
ンドル２で操縦される左右一対の駆動前輪３と、左右一
対の駆動後輪４とを装備した車体１ａの上部に操縦座席
５を設けた構成になっている。６はエンジン、７はミッ
ションケース、８はＰＴＯ軸、９はステップを示す。

【０００７】１０は支柱で、前記車体１ａの後端側から
立設され、前記座席５やステップ９を支えている。１１
は移植機で、機枠を兼用する伝動ケース１２と、この伝
動ケース１２側に取付けられた苗分割口１３ａを形成す
る苗受枠１３と左右に往復横移動する苗収容台１４等で
構成される苗供給装置１５と、この苗収容台１４中の苗
を一株分づつ分割して取り出し下部の圃場に移植する移
植装置１６と圃場を整地する整地フロート１７・１８等
からできている。

【０００８】１９は昇降リンク機構で、上下のリンクの
基部を前記支柱１０に枢着し、上下のリンクの後部を縦
のリンクで枢結し、このリンクに前記伝動ケース１２の
左右中間前部を前後方向の軸を介して回動自在に取付け
ている。２０は油圧装置で、シリンダー側を前記車体１
ａに取付け、ピストン側を前記上リンクに取付けて前記
移植機１１を昇降可能にしている。

【０００９】前記移植装置１６について詳細に説明する
と、２１は回転ケースで、前記伝動ケース１２の後端側
の側方に突出して伝動回転される回転軸２２に角軸嵌合
ならしめて止着している。２３は軸受メダルで、前記回
転軸２２をベアリング２４を介して軸受するよう前記伝
動ケース１２の側面に取付けられ、その先端側端面に係
止爪２３ａを形成している。

【００１０】２５は太陽歯車で、前記回転軸２２に嵌合
挿通されて、この歯車のボス端面に前記軸受メタル２３
の端面に形成の係止爪２３ａと係合する係止爪２５’を
設け、該メタル２３に対して回動しないように構成され
ている。そして、この太陽歯車２５は、歯車のピッチサ
ークルの中心が無いものであり、前記回転軸２２の軸心
イを基点にして円周を歯数で分配した角度の放射線上に
おいてピッチ半径が異なるように歯切り製作されてい
る。換言すると、従来の偏心歯車は、ピッチ径は一定で
あってその軸の中心をずらしたものであるのに対して、
この太陽歯車２５はピッチサークルの中心が一点に定め
られない非円形の歯車である。

【００１１】そして、この歯車２５は、第５図に示すよ
うに前記軸心イからピッチ半径が一番遠い点ロと一番近
い点ハとが軸心イを通る一直線上になく、非対称な歯車
に形成されている。そして、前記の通り回転軸２２に挿
通されて軸受メタル２３に係止されて設定された状態
が、前記回転軸２２の軸心イを中心とする水平線Ｘと垂
直線Ｙとで形成される座標の第４象限内の水平線Ｘから
略々４５度の線上にピッチサークル半径が最大になるよ
う設けている。尚、ピッチサークル半径が最小なる位置
の点ハは第２象限の水平線Ｘに近づいた所に位置してい
る。このため、第３象限から第４象限の略々中間部まで
に位置する歯車のピッチサークルは軸心イからの距離の
変動が第１象限側の変動に対して大きくなっている。

【００１２】２６はカウンター歯車で、前記回転ケース
２１に軸２７を介して回転自在に設けられ、前記太陽歯
車２５に噛み合っている。２８は遊星歯車で、前記太陽
歯車２５とピッチサークルが同一の歯車に設けられ、前
記回転ケース２１に回転自在に軸受されて該回転ケース
２１の外方へ突出する移植具取付軸２９に一体的に楔着
されていて、前記カウンター歯車２６に噛み合ってい
る。そして、前記回転ケース２１とこの移植具取付け軸
２９の回転数とは回転方向が逆であるが同一にしてあ
り、該移植具取付軸２９が１回転中において角速度が変
動するようになっている。尚、各歯車の軸間は同一であ
る。

【００１３】３０は移植具で、ケース本体３１ａと上部
蓋３１ｂと取付メタル３１ｃとによって内部を中空に形
成した移植ケース３１の先端外側に、基部側がＵ字状に
連結されて先端側が尖った一対の箸状の移植爪３２を先
端が下方に向かうようにして取付け、この移植爪３２の
後側に移植ケース３１内から突出する昇降軸３３に一体
状に設けられた押出爪３４を設けている。そして、この
移植具３０の前記メタル３１ｃを前記移植取付軸２９に
コッターピン３５で固着している。

【００１４】尚、前記ケース本体３１ａと取付メタル３
１ｃとは固着ボルト３６、３７を緩めると移植具取付軸
２９の軸心を中心にして回動調節ができるようにメタル
軸に長孔３８が穿たれている。３９はカム体で、長い筒
軸４０の先端側に一体に設けられ、この軸４０の基部側
外周を角軸４０ａに形成して、前記回転ケース２１外側
面から内方へ突込み、この突っ込まれる回転ケース２１
側に該角軸４０ａに嵌合する角孔２１ａを設けてカム体
３９が回転ケース２１と一体で回転されるように構成さ
れている。

【００１５】４１は連動杆で、前後の中間部が軸４２で
回動自在に取付けられ、この基部側を前記カム体３９に
摺接ならしめ、先端側を前記昇降軸３３に連結してい
る。４３はばねで前記昇降軸３３を弾下している。次に
上例の作用について説明する。上例の通りに構成した乗
用型の移植機を水田に乗り入れ、苗収容台１４にマット
状の苗を載置収容ならしめた後に、エンジン６で各部を
伝動する。 すると、乗用牽引車１が前後輪３・３・４
・４の回転によって推進され、移植機１１が昇降リンク
機構１９を介して、整地フロート１７・１８で機体の一
部荷重が受けられた状態で牽引される。 そして、移植
機１１の伝動ケース１２内の伝動機構は、牽引車１側か
らＰＴＯ軸８で伝動され、回転軸２２の回転によって回
転ケース２１が回転される。

【００１６】この回転ケース２１の回転に伴い移植具取
付軸２９が、太陽歯車２５とこれに噛合うカウンター歯
車２６及びこのカウンター歯車２６に噛合う遊星歯車２
８によって回転ケース２１とは反対側に該回転ケース２
１と同一回転数で伝動回転される。 そして、移植具取
付軸２９は太陽歯車２５、カウンター歯車２６、遊星歯
車２８の各非円形歯車によって伝動されるために１回転
中において角速度が変動するため、該移植具取付軸２９
に取付けられた移植具３０が回転ケース２１に対して揺
動し、移植爪３２の先端が真円とは異なる閉ループ状の
移植軌跡Ｐを描き、苗収容台１４から苗を分割保持して
下部の圃場へ移植することになる。

【００１７】これを、具体的に説明すると、太陽歯車２
５がその支軸の軸芯イからのピッチサークルが最大にな
る第５図の第４象限の中間部分に回転ケース２１の先端
側が回動位置する時に移植具取付軸２９が最大速度で回
動され、第２象限の水平線に近い部分で太陽歯車２５の
ピッチサークルが軸芯イに一番近いからこの方向に回転
ケース２１の先端側が向う時に移植具取付軸２９が最低
速度で回転されることになる。

【００１８】そして、回転ケース２１の先端が垂直上よ
りもやや第２象限側に位置して傾いた部分において移植
具３０の移植爪３２が苗供給装置１５から苗を分割し、
その後に下方へ回動して、第７図で示した回転ケース２
１が水平線よりも下方へ約４０度回動した時に移植爪３
２が圃場に突入しはじめ、その後に第８図で示した垂直
線上である真下を向いた時に苗を開放し、この垂直線か
ら後方へ約２５度回動した第９図の状態で移植爪３２が
圃場から脱出して移植爪３２で保持した苗が移植され、
第１０図の状態を経て元の第６図の状態に復帰する。

【００１９】即ち、移植爪３２が圃場に介入している時
の回動ケース２１の回転中の角度範囲は、前記の太陽歯
車２５の取付軸の軸芯イを中心として水平線Ｘと垂直線
Ｙとで形成される座標において、約２１８度〜２９５度
の間であり、この間における移植具３０の回転ケース２
１に対する反転速度は低速状態から高速状態になる部分
であり、回転ケース２１の先端が圃場に一番接近する前
記座標上の２７０度の時に概むね移植爪３２が圃場中に
一番深く入るが、突入してからこの時点までの回転ケー
ス２１の回転速度に対する移植具３０の回転速度の比率
に対して、一番深く突入した時点から抜け出る２９５度
までの回転ケース２１の回転速度に対する移植具３０の
回転速度の比率を大きくしている。従って、移植機が前
進しながら移植爪３２が圃場中へ入って行く間はその介
入速度が遅いために移植爪３２が前方へ移動することが
少なく、逆に移植爪３２が一番深く入ってから圃場上へ
抜け出る間は速く前方上方へ振り回されることとなり、
瞬時に脱出するから苗移植後の植え跡穴が極めて前後方
向に小さくなる。

【００２０】これを理解し易くするために、太陽歯車２
５とこれに噛み合って遊星回転されるカウンター歯車２
６との１回転（０度〜３６０度）中の回転角度のずれ
（角変位）と角速度の比率（角速比）を表した第１１図
で説明する。この図において、点線Ａで示したものが、
真円の太陽歯車と真円のカウンター歯車との噛み合い伝
動による両歯車の噛み合い回転角度の変化を示したもの
であり、この場合は同じ角度変化をきたすから当然４５
度の直線状に現われる。これに対して、真円歯車の軸芯
を偏心させた偏心歯車の組合せによる第１３図〜第１７
図に示す従来装置の太陽歯車２５ａとカウンター歯車２
６ａとの噛み合いでは、本願発明の実施例と同じ関係位
置に太陽歯車２５ａを設定しても、第１３図で示すよう
に太陽歯車２５ａが軸芯イからピッチサークルまでが一
番遠い部分ロ′を結ぶ直線上に軸芯イからピッチサーク
ルまでが一番近い部分ハ′が位置する線対称にできてい
るから一点鎖線Ｂで示した通りの１８０度の交差点を対
称にした曲線状に現われる。そして、この発明の実施例
の通り、非円形歯車の組合せの噛み合いによると、１８
０度の交点よりも速い時点で４５度の点線Ａに交差した
実線Ｃの通りに現われる。

【００２１】即ち、この実線Ｃでは噛み合いのいずれが
概略太陽歯車側を基準にして２７０度のところで頂点ニ
になり、この頂点ニを中心にカウンター歯車の角速度が
減速から増速側に移ることが読み取れる。この実線Ｃか
ら両歯車２５と２６の角速度比を求めて線図にしたのが
実線Ｄであり、この実線Ｄから、１８０度の水平線Ｅよ
りも下位側ではカウンター歯車の角速度は真円歯車の伝
動における角速度の場合よりも減速されたところであ
り、上位側が増速されるところである。従って、太陽歯
車２５を基準にすると略々２７０度よりも前位（矢印Ｆ
側）で減速、後位（矢印Ｒ側）で増速であり、この２７
０度の位置を移植具３０の移植爪３２が圃場中の一番深
くに侵入するようにすると植え跡穴が最小になることが
ら理解できる。

【００２２】第１２図は、太陽歯車２５と遊星歯車２８
との１回転（０度〜３６０度）の角変位と角速比とを第
１１図の場合と同じようにして表したものであり、前記
の第１１図の線図Ａ〜ＤとＡ′〜Ｄ′とは同じ傾向であ
るが、その傾向が倍増された形になっている。尚、前
記、第１３図で示した偏心太陽歯車２５ａによる場合の
移植軌跡Ｐ′を本案の実施例で説明した第６図〜第９図
と同じ関係の状態を第１４図〜第１７図で示し、これを
比較してみると、本案の植え跡穴の前後寸法Ｌ１に対し
て、この偏心太陽歯車２５ａの場合には植え跡穴の前後
寸法Ｌ２が相当大きいことが明白であり、この軌跡Ｐと
Ｐ′は走行が停止状態の場合であるが、これを走行中の
移植状態で３．３平方メートル当りに７０株を移植する
場合の実質移植軌跡Ｐ₁とＰ₁′とを第６図と第１４図で
示すと、植え跡穴が本発明では極めて小さくなることが
明白である。

【００２３】以上の説明から理解できる通り、太陽歯車
２５が固定される設定状態が、前述の座標内で第４象限
の略々中間部附近に支軸の軸芯イからピッチサークルが
一番遠いところに来るようにし、しかも、この太陽歯車
２５のピッチサークルの軸芯イから一番近い部分が、軸
芯イとピッチサークルが一番遠い点とを結ぶ直線の延長
線とピッチサークルとが交差する点よりも下位側にして
回転ケース２１の回転方向で、軸芯イからピッチサーク
ルが近い点から遠い点との間の角度を１８０度以下にし
てピッチサークルの変動を大きくし、この間において移
植具３０の移植爪３２が移植時になるように設定したか
ら、この移植爪３２による植え跡穴を小さくでき、移植
後における苗の倒伏や浮き苗を少なくできた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】移植装置の側面図

【図４】移植装置の平断面図

【図５】太陽歯車の設定状態を示した側面図

【図６】作用状態を説明する簡略側面図

【図７】作用状態を説明する簡略側面図

【図８】作用状態を説明する簡略側面図

【図９】作用状態を説明する簡略側面図

【図１０】作用状態を説明する簡略側面図

【図１１】歯車の噛合ずれを角速比率で表した説明図

【図１２】歯車の噛合ずれを角速比率で表した説明図

【図１３】従来の太陽歯車の設定状態を示した側面図

【図１４】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【図１５】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【図１６】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【図１７】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【符号の説明】

１ 乗用牽引車 １１ 移植機 １５ 苗供給装置 １６ 移植装置 ２１ 回転ケース ２２ 回転軸 ２５ 太陽歯車 ２６ カウンター歯
車 ２８ 遊星歯車 ２９ 移植具取付軸 ３０ 移植具 ３２ 苗分割移植爪 Ｒ ピッチサークル半径

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ケース２１の先端側に装着された移
   植具３０の苗分割移植爪３２が、回転ケース２１の回転
   に伴って苗供給装置１５から苗を分割して圃場に移植す
   る移植装置１６において、該回転ケース２１内における
   移植具３０の取付軸２９への伝動機構を、回転ケース２
   １の回転軸心部に設けられた太陽歯車２５と、移植具取
   付軸２９と一体的に設けられた遊星歯車２８と、太陽歯
   車２５と遊星歯車２８との間に介装されたカウンター歯
   車２６とによって構成すると共に、該各歯車２５・２６
   ・２８を非円形の歯車にて構成したことを特徴とする移
   植装置。