JPH01317324A - 乗用型苗植付け機における動力減速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、歯車ケースの各端部に植付は爪部を設けた高
速植付は型の苗植付は機における動力減速機構に関する
ものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］今日、
この種苗植付は機において、ギア機構を内装する歯車ケ
ースの各端部に植付は爪部をそれぞれ設け、′植付は爪
部の入力軸が一回転することによって二組の植付は爪に
よる二度の苗植付けを行うようにした高速植付は型のも
のが知られている。ところでこのものにおいても、エン
ジン側からの動力が入力する動力入力軸の回転数は、植
付は爪部における入力軸の一回転で一回の苗植付けをす
る普通型のものにも対応できるよう変化させていないの
が実状である。この結果、植付は爪部の入力軸は、動力
入力軸からの動力伝動に対して半分に減速して動力伝動
する必要が生じるが、従来この減速は、動力入力軸に連
動連結される中間軸から植付は爪部の入力軸への最終的
な動力伝動機構中に減速機構を設けて行っていたから、
植付は爪部側入力軸に設けるスプロケットの径がどうし
ても大きくならざるを得す、この結果、これを覆うケー
スも大型のものに成らざるを得ない詐りでなく、植付は
作業部の後部重量が重くなって機体の前後バランスが損
なわれる等の問題がある。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗植付は機における動力減速機構を提
供することを目的として創案されたものであって、植付
は爪部用入力軸に固定された歯車ケースの各端部に植付
は爪部をそれぞれ設けて成る苗植付は機において、前記
植付は爪部用入力軸への動力伝動を、エンジン側動力が
入力する動力入力軸から中間軸を介して行うよう連動連
結すると共に、前記動力入力軸から植付は爪部用入力軸
に至る動力伝動機構中に複数の減速機構を分散して設け
たことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、最終段階での減速
機構の減速比を可及的に小さくできるようにしたもので
ある。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は乗用型の走行機体の後部に上下昇降動
自在に取付けられた植付は作業部であって、該植付は作
業部１は、左右往復動する苗載せ台２およびフロート３
、作業部フレーム４等の部材によって構成されているが
、作業部フレーム４の後部に後述する植付は爪部５が配
されている。つまり作業部フレーム４の後端部には、歯
車ケース６が回動自在に設けられているが、この歯車ケ
ース６の外側板には、チェノ７によって作業部動力が入
力する入力軸８がキー８ｂを介して一体的に固定されて
いる。尚、入力軸８にスプライン嵌合されたクラッチ爪
軸８ａと、入力軸８に遊転１在に軸架されたチェノ７の
スプロケット７ａのボス軸との間には条止め用の断続ク
ラッチ９ｂが形成されていて、入力軸８側への動力伝動
の断続ができるようになっている。

このものにおいて、作業部１の動力入力軸１ａは、傘歯
車機構１ｂを介して中間軸１ｃに動力伝動され、該中間
軸１ｃから各チェノ伝動によって前記入力軸８と苗載せ
台用の横送り軸２ｂにそれぞれ動力伝動されるようにな
っているが、実施例においては、前記傘歯車機構１ｂの
歯数選択によって動力入力軸１ａから中間軸１ｃへの動
力伝動においてｒ　２　／　３　Ｊだけ減速され、そし
て中間軸１ｃのスプロケットｌｄから植付は爪部側入力
軸８のスプロケット７ａに対する動力伝動についても歯
数選択によってｒ３／４」の減速が成されるように設定
され、これによって都合ｒｌ／２Ｊの減速比で動力入力
軸１ａから入力軸８への動力伝動が成されるように構成
されている。一方、中間軸１ｃから横送り軸２ｂへの動
力伝動も同じく歯数選択によってｒ３／４」の減速が成
され、植付は爪部の苗掻取り作動に対応して范載せ台２
の横送りを行うように設定されている。

一方、９は入力軸８に自由回動自在に軸承され。

かつ作業部フレーム４側に噛み合い爪部９ａを介して回
り止めされる状態で一体化された太陽ギアであって、該
太陽ギア９には一対の中間ギア１０が互いに１８０度位
相ずれする関係でそれぞれ噛合している。さらに各中間
ギア１０には最終ギア１１がそれぞれ噛合している。こ
の最終ギア１１を一体的にスプライン嵌合する円筒状の
出力軸１２に前述の植付は爪部５が後述するように設け
られており、而して植付は爪部５はギア伝動機構を介し
て姿勢制御される様に構成されている。しかも前記太陽
ギア９、中間ギア１０、最終ギア１１は何れも偏心ギア
（勿乙楕円ギア若しくは非円形ギアであってよい）で形
成されている。そして植付は作動をすべく入力軸８が回
転したことに連動する歯車ケース６の回転で、フレーム
４側に固定の太陽ギア９の周りを中間ギア１０が公転し
ながら自転をし、さらにこの中間イア１０の作動によっ
て最終ギア１１が逆回り（矢印Ｙ方向）に自転しながら
公転することになり、これによって出力軸１２が回動し
、この出力軸１２の回動と歯車ケース６の回転作動とに
よって、植付は爪部５は、歯車ケース６に対する姿勢を
苗載せ台２側に常時向くよう変化させながら後述するよ
うに一定の植付は軌跡を描いて作動するようになってい
る。

前記中間ギア１０を軸承する中間ギア！１１１１０ａに
はカム機構を構成する第一カム１３が回動自在に設けら
れているが、この第一カム１３は、歯車ケース６との間
に介装される弾機１４の付勢力によって第二カム１５に
押圧されている。この第二カム１５は、出刃軸１２に一
体的に固着されていて最終ギア１１と一体回動するよう
に設定されている。そして前述した植付は作動において
、植付は爪部５が、その植付は軌跡において、下死点か
ら上死点に至る上昇過程で第二カム１５のカム突起１５
ａが第一カム１３のカム突起１３ａを越え、このとき第
一カム１３が弾機１４による付勢力に抗する揺動によっ
て、植付は爪部５の上死点方向への移動に制動を与え、
そして植付は爪部５が上死点の少し前位置で上記カム越
えが成されると、第二カム１５は、逆に弾機１４の付勢
力を受けて背後側から押圧されることとなり、これによ
って植付は爪部５は、爪先端部が植付は軌跡の外側方に
向く状態になって、ギア噛合のバックラッシュによるガ
タ吸収がなされた状態で、爪先端部が苗載せ台２の繰り
出し下端に設けた苗受は体１６上の植付は苗を掻き取る
ように構成されている。

一方、１７は出力軸１２に回動自在と成り、かつ歯車ケ
ース６には固定される作動軸、　１７ａは作動軸１７の
端部に設けたカム体、１８はプランタアーム（プうンタ
ケース）５ａの先端部に設けたプランタビーク、１９は
プランタフォーク、２０はプランタフォーク１９を常時
引込み側に付勢する弾機、２１はプランタアーム５ａに
支軸２１ａ　を介して枢支され先端部２１ｂがプランタ
フォーク１９の上端部に係合する作動腕、２１ｃはカム
体１７ａに接当すべく作動腕２１に形成したカム腕であ
る。そしてプランタフォーク１９は、弾機２０によって
付勢される状態で、カム％１７ａのカム作動によってプ
ランタビーク１８に保持する植付は苗の押出し作動をす
るように構成されている。しかもプランタアーム５ａの
出力軸１２への組付けは次のようになっている。つまり
プランタアーム５ａの内側縁を、出力軸１２のフランジ
部１２ａを貫通する取付はボルト１２ｂをプランタアー
ム５ａに形成の長孔５ｂに遊嵌させる状態でフランジ部
１２ａに当てかう状態で嵌合し、そしてボルト緊締する
ことになるが、プランタアーム５ａの天井面に螺挿する
調整ボルト５Ｃをフランジ部１２ａに突当て、調整ボル
ト５Ｃの出没調整によって出力軸１２に対しての取付は
角度調整ができるように設定されている。尚、図中、１
２ｃはプランタアーム５ａの嵌合部に取付けられるシー
ル材、１．２ｄは軸芯方向の位置調整をするシムである
。

さらに上記プランタ−ビーク１８の軌跡は、前記ギア機
構の偏心システムによって図示する如くなっている。つ
まりその上死点Ａ（最上点）と下死点Ｂ（最下点）とを
結ぶ仮想線Ｐは略垂直状であって、しかも上昇軌跡にお
いて上死点側がやや後方に膨らんだ後方傾斜状の軌跡に
なっているが、下降軌跡については、上下死点Ａ、Ｂ間
の間隔りに対し、仮想線Ｐからの前方突出軌跡幅にはそ
の略ｒｌ／］よりも小さく　（Ｋ／Ｌ＜１／３）なるよ
うに設定されていて、下降軌跡が前方に膨らんでしまう
のを避けているが、さらにこのものでは、プランタビー
ク１８の苗受は板２ａから抜は出る軌跡位置Ｃと田面に
没入する軌跡位置りとを結ぶ仮想線Ｑも略垂直状になっ
ており、しかも苗載台２から植付は苗を掻取って田面に
没入するまでの仮想線Ｑからの前方突出軌跡幅Ｅは両仮
想ａＰ。

０間の間隔Ｆの略半分（Ｅ／Ｆ＜１／２）よりも小さく
なっていて、植付は苗が掻取られて円面に植付けられる
までの空中下降時における前方への膨らみが小さくなる
よう設定されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、機体の
走行にタイミングを合わせた入力軸８の回動によって歯
車ケース６が一回転し、これによってそれぞれの植付は
爪部５が植付は軌跡に添って移動し、苗載せ台２に載置
した植付は苗を植付は単位量ずつ掻き取って円面に植付
けることになるが、この場合に、入力軸８への減速によ
る動力伝動は、従来のように中間軸ＩＣからの最終的な
チェン伝動の段階で一挙に半分に減速して行うのでなく
、動力入力軸１ａから中間軸ＩＣへの動力伝動の段階で
一部減速させるようになっている。従って、最終段階で
の減速比をその分小さくできることになって、入力軸８
に設けられるスプロケット７ａが小径となる。このため
これを覆うケース体の大きさを小型にし得て、軽量コン
パクト化が達成できると共に、植付は部の前後バランス
が損なわれてしまうことも確実に防止できることになる
。

またこのものでは、プランタビーク１８の下降軌跡につ
いて、その上下死点Ａ、Ｂ間の間隔りに対して前方突出
軌跡幅Ｋが略「１／３」よりも小さくなっていて、前方
に大きく膨らんでしまうことが有効に回避されており、
従って掻き取られた植付は苗が前後方向の移動慣性を受
けて振り回され倒れてしまう不具合を効果的に回避でき
るが、さらにこのものでは、掻き取られた植付は苗の空
中移動軌跡において、その前方突出軌跡幅Ｅについても
、植付は苗が田面に突入して下死点Ｂに至るまでの前後
移動幅Ｆの略半分以下となるよう設定されている。この
ため植付は苗が空中移動するときの特に姿勢変化しやす
い間に受ける前後方向の移動慣性力が小さくなって、倒
伏のない整然とした姿勢で円面に突入して植付けられる
ことになり、植付は性能の向上が計れるという利点が有
る。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、動力入力軸から植付は爪部用丹生陸軸に至る動
力伝動経路中に複数の減速機構が設けられていて、必要
な減速の一部が中間軸から植付は爪部側入力軸への動力
伝動機構中に備えられる最終段の減速機構の減速比をそ
の分出さいものにでき、従って、植付は爪部側入力軸に
設けるスプロケットやギアを小径にできる。このためこ
れを覆うケースについても軽量小型化が計れることにな
る許りでなく、作業部の後方の重さも軽減できて、機体
の前後バランスが損なわれてしまうことも有効に回避で
きることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る苗植付は機の一実施例を示したも
のであって、第１図は植付は部の要部側面図、第２図は
歯車ケース部の一部を切欠いた拡大側面図、第３図は同
上断面平面図、第４図は動力伝動の機構図である。 図中、１は植付は部、１ａは動力入力軸、１ｂは傘歯車
機構、ＩＣは中間軸、５は植付は爪部。 ６は歯車ケース、７はチェノ、７ａはスプロケット、８
は入力軸である。 第４図 Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付け爪部用入力軸に固定された歯車ケースの各端部に
   植付け爪部をそれぞれ設けて成る苗植付け機において、
   前記植付け爪部用入力軸への動力伝動を、エンジン側動
   力が入力する動力入力軸から中間軸を介して行うよう連
   動連結すると共に、前記動力入力軸から植付け爪部用入
   力軸に至る動力伝動機構中に複数の減速機構を分散して
   設けたことを特徴とする苗植付け機における動力減速機
   構。