JP6179338B2 - 苗植付装置 - Google Patents
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Description
前記回転ケース(31)には、前記植付回転軸(30)に装着する偏心入力回転体(40)と、前記植込杆(27)を回動させる回動軸(34)に装着する偏心出力回転体(42)と、該偏心入力回転体(40)から偏心出力回転体(42)に駆動力を伝動する偏心中継回転体(41)を設け、
前記偏心入力回転体(40)に入力平坦部(40f)を形成し、前記偏心中継回転体(41)に中継平坦部(41f)を形成すると共に、偏心出力回転体(42)に出力平坦部(42f)を形成し、
前記植込杆(27)の苗植付軌跡の下死点、または下死点通過後から植込杆(27)が圃場面の上方に離脱する位置に亘って、該入力平坦部(40f)と中継平坦部(41f)と出力平坦部(42f)が接触し合あって、
前記入力平坦部(40f)の回転上手側後方に、前記植付回転軸(30)と偏心入力回転体(40)の径が最大になる入力最大径部(40m)を形成し、
前記中継平坦部(41f)の回転上手側後方に、前記偏心中継回転体(41)を装着する偏心回転軸(44)と偏心中継回転体(41)の径が最大になる中継最大径部(41m)を形成すると共に、
前記出力平坦部(42f)の回転上手側後方に、前記回動軸(34)と偏心出力回転体(42)の径が最大になる出力最大径部(42m)を形成し、
前記植込杆(27)の下死点、または下死点通過後の位置で前記中継最大径部(41m)が入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)のどちらか一方と接触すると共に、
前記中継最大径部(41m)が入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)から離間すると、入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)のうち他方と接触する配置構成としたことを特徴とする
ことを特徴とする苗植付装置である。
前記回転ケース(31)に、前記偏心中継回転体(41)を偏心入力回転体(40)及び偏心出力回転体(42)よりも搬送方向下手側位置に設けるための凸部(31c)を形成し、
該凸部(31c)の反対側に前記制動接触部材(48)に接触して制動カム(47)側に付勢する制動付勢部材(49)を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の苗植付装置である。
また、植込杆(27)の下死点、または下死点通過位置で中継最大径部(41m)が入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)のどちらか一方と噛み合うと共に、入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)が中継最大径部(41m)から離間すると、中継最大径部(41m)は入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)の他方と噛み合うことにより、苗を植え付けた植込杆(27)が圃場面から上方に離脱するまでの移動速度を速くすることができるので、植込杆(27)が苗の周囲の圃場面に接触して孔部を形成することが防止され、孔部に苗が倒れ込むことが防止される。
前記苗植付部15は、機体から伝動入力される植付伝動ケース21の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台22を走行車体10の後方に配置するとともに、植付伝動ケース21の植付伝動部の後端部に2条ごとで1組の苗植付装置23を設けている。
図15に、図3の苗植付装置23の植付回転軸30周辺の断面図を示す。図3、図4、図15に示す通り、植付回転軸30には角軸面30aが形成されており、回転ケース31のボス部38に植付回転軸30と直交させて挿し込んで通したテーパ状の固定部材39を上記角軸面38に接触させて、回転ケース31を植付回転軸30に固定する。更に植付回転軸30には、軸外周から角軸面30aに至る傾斜部30bを設けると共に、この傾斜部30bの半径方向に、固定部材39の一部を重ねて配置する。
上記の植込杆27の植付軌跡の下死点から、植付部材36が土中から完全に離脱するまでの位置は、植付部材36を土中から速やかに離脱させるべく、植込杆27の移動速度を速くする必要がある。また、植付部材36が土中から完全に離脱する位置では、植込杆27が植付姿勢から苗取り姿勢に切り替わるので、偏心入力ギア40、偏心中継ギア41及び偏心出力ギア42の噛み合いの負荷によってガタが発生し、植込杆27が脈動を起こしたり、植込杆27の回転移動が遅れたりしやすい。
なお、前記中継平坦部41fと出力平坦部42fが先行して離間し始める位置で、前記中継最大径部41mと出力最大径部42mを先行して噛み合わせて第1クイック動作を行うと共に、前記入力平坦部40fと中継平坦部41fが離間し始めると前記入力最大径部40mと中継最大径部41mが噛み合い、第2クイック動作を行う構成としてもよい。
また、前記一対の制動スプリング49,49、及び一対の収容突起部31a,31aは、偏心入力ギア40に嵌装した植付回転軸30を中心として、線対称となる位置に配置される構成とする。
前記制動アーム48は制動スプリング49の付勢力によって常時制動カム47に押し当てられ、制動カム47に加えられる圧力は回動軸34を介して偏心出力ギア42に伝達され、偏心出力ギア42の回転動作に伴って生じる負荷を軽減する。該偏心出力ギア42にかかる負荷は、前記回動軸34に設けられる植込杆27の位置毎に変化するので、前記制動カム47は複数個所の径が異なる構成としている。
図7は、植込杆27の植付部材36の先端が苗植付具先端軌跡19上の最下点にきたときの回転ケース31内の各偏心ギアの位置関係を示す図である。図7は、走行車体10の左側から視た図であり、図7以降の図では、走行車体10の前後方向をx方向、鉛直方向をy方向として説明する。
図7では、植付部材36の先端が苗取り口25に達したとき、及び苗植付具先端軌跡19の最下点に達したときの植込杆27の位置を記載している。
又、本実施の形態では、図7に示す通り、回動軸34が公転軌跡51の最下点にきたときに、植付部材36の先端が、苗植付具先端軌跡19の最下点であるB点に達する構成としている。
図8に示す通り、植付部材36の先端が通過する苗植付具先端軌跡19は、側面視で閉曲線を描く軌跡であり、苗植付具先端軌跡19の最上位となる位置をA点、最下位となる位置をB点、最前方となる位置をC点とする。
A点と偏心入力ギア40の軸心である植付回転軸30との間の、x方向の距離をa1とし、y方向の距離をa2とする。又、B点と植付回転軸30との間の、x方向の距離をb1とし、y方向の距離をb2とする。又、C点と植付回転軸30との間の、x方向の距離をc1とし、y方向の距離をc2とする。
又、c1の長さが、長さφの1.4倍以上、1.5倍以下となる構成とし、c2の長さが、長さφの0.12倍以上、0.16倍以下となる構成としている。
図9に示す通り、本実施の形態では、一方の植込杆27の植付部材36の先端が植付回転軸30と同一の水平面上を通過する際、もう一方の植込杆27の植付部材36の先端も、植付回転軸30と同一の水平面上を上下逆方向に向けて通過する。
図11は、各植付け株数(37株、42株、50株、60株、70株、80株、90株)における動軌跡を示している。図11では、植付部材36の先端の軌跡の最下点の位置から鉛直上方30mmの位置を圃場面と仮定している。
図13(a)に、第一実施形態にかかる苗植付装置23の植込杆27の断面図を、図13(b)に、図13(a)のS1−S1断面を示す。
前記押出スプリング76を圧縮する位置に作動アーム74があるときは、押出部材37が後退した状態にある。その位置から作動アーム74が回動して押出スプリング76の圧縮が緩和されると、押出スプリング76の弾発力で苗押出体29が押し出され、押出部材37が突出する。
又、図13(a)及び図13(b)に示す通り、苗押出体29が内部を摺動する植付具ケース35の筒状部分の内側の側面にオイルバイパス79を設けることにより、コンパクな構成でオイルの押し出しを防止している。
22 苗載せ台
27 植込杆
30 植付回転軸
31 回転ケース
31a 収容突起部
31c 凸部
34 回動軸
40 偏心入力ギア(偏心入力回転体)
40f 入力平坦部
40m 入力最大径部
41 偏心中継ギア(偏心中継回転体)
41f 中継平坦部
41m 中継最大径部
42 偏心出力ギア(偏心出力回転体)
42f 出力平坦部
42m 出力最大径部
44 中継回転軸
47 制動カム
47t 突起部
48 制動アーム(制動接触部材)
49 制動スプリング(制動付勢部材)
Claims (3)
- 苗を積載する苗載せ台(22)の下部に植付伝動ケース(21)を設け、該植付伝動ケース(21)に駆動回転する植付回転軸(30)を設け、該植付回転軸(30)に回転ケース(31)を設け、該回転ケース(31)に前記苗載せ台(22)から苗を取って植え付ける植込杆(27)を設けて構成する苗植付装置において、
前記回転ケース(31)には、前記植付回転軸(30)に装着する偏心入力回転体(40)と、前記植込杆(27)を回動させる回動軸(34)に装着する偏心出力回転体(42)と、該偏心入力回転体(40)から偏心出力回転体(42)に駆動力を伝動する偏心中継回転体(41)を設け、
前記偏心入力回転体(40)に入力平坦部(40f)を形成し、前記偏心中継回転体(41)に中継平坦部(41f)を形成すると共に、偏心出力回転体(42)に出力平坦部(42f)を形成し、
前記植込杆(27)の苗植付軌跡の下死点、または下死点通過後から植込杆(27)が圃場面の上方に離脱する位置に亘って、該入力平坦部(40f)と中継平坦部(41f)と出力平坦部(42f)が接触し合う構成とし、
前記入力平坦部(40f)の回転上手側後方に、前記植付回転軸(30)と偏心入力回転体(40)の径が最大になる入力最大径部(40m)を形成し、
前記中継平坦部(41f)の回転上手側後方に、前記偏心中継回転体(41)を装着する偏心回転軸(44)と偏心中継回転体(41)の径が最大になる中継最大径部(41m)を形成すると共に、
前記出力平坦部(42f)の回転上手側後方に、前記回動軸(34)と偏心出力回転体(42)の径が最大になる出力最大径部(42m)を形成し、
前記植込杆(27)の下死点、または下死点通過後の位置で前記中継最大径部(41m)が入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)のどちらか一方と接触すると共に、
前記中継最大径部(41m)が入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)から離間すると、入力最大径部(40m)または出力最大径部(42m)のうち他方と接触する配置構成としたことを特徴とする苗植付装置。 - 前記偏心入力回転体(40)と偏心中継回転体(41)と偏心出力回転体(42)の外周に各々複数の噛合突起を間隔を空けて形成し、一方の噛合突起の間隔部に他方の噛合突起が入り込む際に、噛合突起同士の間隔が最も狭くなる箇所を前記入力平坦部(40f)と中継平坦部(41f)と出力平坦部(42f)としたことを特徴とする請求項1に記載の苗植付装置。
- 前記回転ケース(31)に非円形状の制動カム(47)を設け、該制動カム(47)に接触する制動接触部材(48)を設け、
前記回転ケース(31)に、前記偏心中継回転体(41)を偏心入力回転体(40)及び偏心出力回転体(42)よりも搬送方向下手側位置に設けるための凸部(31c)を形成し、
該凸部(31c)の反対側に前記制動接触部材(48)に接触して制動カム(47)側に付勢する制動付勢部材(49)を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の苗植付装置。
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