JPH074B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、田植機その他に使用するロータリ式の苗植
付装置に用いるものである。

〔従来の技術〕

特開昭61−40829号公報に見られるように、振動の軽減
と苗植付けの高速化を図るため、従来のクランク式の苗
植付装置に代えて、ロータリ式の苗植付装置が用いられ
るようになってきている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報にも示されているように、植付爪は、遊星歯車
と一体的に回動するように設けられ、太陽歯車の回りを
旋回するとき、回転しない太陽歯車と遊星歯車との不等
速の連係で、下向の姿勢が若干前後方向に揺動するよう
に構成されている。すなわち、このロータリ方式は、植
付爪が取付けられている旋回ケースを前後方向に揺動さ
せるので、負荷が高く、遊星歯車側と旋回ケースとの間
の取付けに緩が発生するおそれがあり、一株あたりの苗
の植付け本数が変動してしまうことがある。

尚、特開昭60−66908号公報により、軸と旋回ケースと
の取付角度がねじで調整できるものも提案されている
が、このものは、遊星歯車側に対する旋回ケースの固定
がねじ調整部のみでされており、その軸から放射方向に
離れた部位で固定するものでないから、固定が不安で軸
と旋回ケースとの固定に緩みが生じるおそれがあって、
全く実用に供されていない。

〔課題が解決するための手段〕

この発明は、上記の課題を解決するため、複数個の遊星
歯車33・33が太陽歯車31の回りを同じような姿勢で旋回
するように設けられた回転ケース29を駆動軸28に固定
し、各遊星歯車33・33と一体となって旋回する旋回軸34
・34に取付体42・42を回転ケース29の側方にて固定し、
各取付体42・42に植付爪40b・40bを有する旋回ケース40
a・40aを各々旋回軸34・34回りに回動調節自在に固定し
て、各植付爪40b・40bが回転ケース29の回転に伴って同
じような姿勢で旋回して苗載台20に載置された苗から一
株分づつの苗を取るように作動する苗植付装置におい
て、各取付体42・42と各旋回ケース40a・40aとの間にね
じ44・44の回動で旋回軸34・34回りに両者の相対位置を
回動微調節する調節機構Ａ・Ａを設けると共に、各取付
体42・42と各旋回ケース40a・40aには回転ケース29の回
転平面に略々沿った方向に突出する取付部42c・42c,40d
・40dを設けて、旋回軸34から放射方向に離れた少なく
とも２か所で固定具43・43にて固定したことを特徴とす
る苗植付装置とした。

〔作用効果〕

この発明は、各取付体42・42と各旋回ケース40a・40aと
の間にねじ44・44の回動で旋回軸34・34回りに両者の相
対位置を回動微調節する調節機構Ａ・Ａを設けたので、
各取付体42・42と各旋回ケース40a・40aとの位置が適正
に設定できるうえ、各取付体42・42と各旋回ケース40a
・40aには回転ケース29の回転平面に略々沿った方向に
突出する取付部42c・42c,40d・40dを設けて旋回軸34か
ら放射方向に離れた少なくとも２か所で固定具43・43に
て固定したから、両者の固定作業が容易であり、その取
付けも強固であって途中で緩むことが防止され、従来例
の課題を適確に解消することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図のように、走行車体１から後方に突
出したリンク15の後端に苗植装置18が取付けられて乗用
型の田植機となっている。

走行車体１は、つぎのように構成される。機枠２の前後
にフロントミッションケース３とリヤーミッションケー
ス４が設けられている。フロントミッションケース３の
両横に１対の前輪５が配置され、リヤーミッションケー
ス４の両横から１対の伝動ケース６が後に伸びてそれぞ
れの後端に後輪７が取付けらけ、原動機10の回転がフロ
ントミッションケース3,4を経て前輪５と後輪７に達
し、これらを水田の耕盤上で回転させて走行車体１が推
進するように出来ている。原動機10がボンネット11で被
われ、その上に座席12が設けられている。ポスト８が機
枠２の先端で上に伸び、その上のハンドル９を操作する
と、前輪５が操舵されるようになっている。左右のポス
ト13が１対の伝動ケース６をつなぐ横杆14から上に伸
び、上部リンク15bと１対の下部リンク15aの左端が回動
自在に取付けられ、それぞれのリンク15a,15bの後端
（右端）の取付枠16が油圧シリンダ17で上下されるよう
に出来ている。

苗植装置18は、つぎのように構成される。伝動ケース19
がローリング軸25で取付枠16に取付けられけている。苗
載台20が伝動ケース19の上に前倒れに設けられ、５枚の
マット苗を横並びに載せて左右に往復移動するように出
来ている。

断面がＬ形の苗受枠26が苗載台20の下端で伝動ケース19
に固定され、苗載台20から下方に突出したマット苗の端
がこの上を左右に移動するように出来ている。５個の苗
取口27が苗受枠26に設けられ、苗植付装置21の植付爪40
bがそれぞれの苗取口27を上から下に向って通過し、前
記のマット苗の端を欠ぎ取るように出来ている。中央フ
ロート20と１対の側部フロート23が伝動ケース19の下方
に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、それぞ
れの植付爪40bが前記の苗を植付ける泥土をあらかじめ
整地するようになっている。そして、この伝動ケース19
は、前部の主伝動ケース19a、これから苗受枠26の下を
通って後に伸びる３個の縦ケース19b、および、それぞ
れの縦ケース19bの後端の筒状の横ケース19cから出来て
いる（第２図）。

原動機10の動力を受けて回転する駆動軸28がそれぞれの
横ケース19cに横向にに取付けられ、中央の駆動軸28
は、左側に突出し、左右の駆動軸28は、それぞれ両横に
突出し、それぞれの突端に回転ケース29が固定されてい
る。以下は、同一又は対称のため、その１つについて説
明する。

第３図のように、回転ケース29の横ケース19cから遠い
側の面が駆動軸28の突端に固定されて、両者が原動機10
の動力で回転されるようになっている。すなわち、回転
ケース29が軽合金でモナカ状に構成され、その遠い側の
面に、第７図に示すメタル29aがインサートされ、この
メタル29aと駆動軸28とがキー止めされたのち、ナット
で締め付けられている。太陽歯車31が回転ケース29内で
駆動軸28に回転自在に取付けられ、その右端の爪31a
が、横ケース19cに固定された固定メタル30の爪30aに咬
み合って、回転しないように出来ている。１対の遊星歯
車33が回転ケース29内の外周部に対称な位置に配置さ
れ、それぞれの中間歯車32で太陽歯車31に咬み合ってい
る。太陽歯車31と遊星歯車33は、それぞれ同じ歯数に構
成され、回転ケース29が１回転すると、遊星歯車33が逆
方向に１回転するように出来ている。すなわち、回転ケ
ース29が駆動軸28の軸心回りに回転すると、遊星歯車33
は、地面に対して同じ姿勢を保ってその軸心回りに旋回
する。そして、太陽歯車31は、その回転中心イがピッチ
サークルの中心ロに対して偏心して設けられ、中間歯車
32および遊星歯車33も、同じように偏心して設けられて
それぞれが常に咬み合っている。従って、太陽歯車31の
ピッチサークルの中心が回転中心に対して偏心している
ので、中間歯車32に不等速運動を伝える。これが遊星歯
車33に伝わって、１回の旋回中に遊星歯車33がその軸心
回りに１回揺動する。

遊星歯車33に固定された１対の旋回軸34が回転ケース29
から左に延び出し、その突端に取付体42がコッター41で
強固に固定されている。１対の旋回ケース40aがその端
に固定された下向の植付爪40bを苗載台20側に向けてそ
れぞれの旋回軸34に対して回動自在に取付けられ、固定
具としてのボルト43でそれぞれの取付体42に締め付けら
れて固定されている。尚、旋回ケース40a及び取付体42
には、回転ケース29の回転平面に略々沿った方向に突出
する取付部40d及び42cを形成し、ボルト43は、取付体42
の該取付部42cに形成された旋回軸34を中心とした円弧
状の長孔42aに差し込まれ、旋回ケース40aの取付部40d
の雌ねじにねじ込まれるようになっている。

一方、突起42bが取付体42に放射方向に設けられ、その
先端部にねじ44が円周方向にねじ込まれている。そし
て、その頭が旋回ケース40aの当り面40cに接触し、前記
のボルト43を緩めてこのねじ44を回すと、そのリードで
ねじ44の頭が旋回ケース40aを微少量づつ回転ケース29
の回転方向（反時計方向）に押し回すように出来てい
る。そして、ナット45を締め付けると、その位置が保持
される。このようにねじ44・ナット45等にて、取付体42
と旋回ケース40aとの旋回軸34回りの回動を微調節する
調節機構Ａが構成されている。

従って、ボルト43を緩めると旋回ケース40aは旋回軸34
回りの所定量回動できる構成となっており、このボルト
43を緩めた状態で調節機構Ａにて旋回ケース40aの位置
を調節した後にボルト43を締付けると、旋回ケース40a
は取付体42に強固に固定される。

そして、植付爪40bが旋回中の上部において先が上った
やや横向きの姿勢となり、下部において下方を向いた垂
直方向の姿勢となるように、太陽歯車31を固定メタル30
に係合固定している。

第３図および第４図のように、押棒47の下端に固定され
た押出爪48が植付爪40bの下腹部で上下に移動するよう
に出来ている。カム39と一体の軸38が旋回ケース40aか
ら右に伸び、その端が爪ハで回転ケース29に固定されて
いる。すなわち、回転ケース29が回転するときに、遊星
歯車33は回転ケース29に対して回転する。従って、遊星
歯車33と一体の旋回ケース40aが太陽歯車31の回りに１
回旋回すると、回転ケース29と一体のカム39がこの旋回
ケース40aに対して１回転する。そして、このカム39が
ピン50の回りに揺動するテコ49で前記の押棒47の上端に
接続し、植付燧爪40aが下端に来たときにテコ49の右端
がカム39の突出部から離れてばね51が押棒47を押し下
げ、押出爪48が苗を押し下げるようになっている。植付
爪40aが所定の位置に上昇すると、カム39が押棒47を引
き上げる。

第３図および第５図のように、それぞれの遊星歯車33に
偏心体36が固定され、抵抗アーム35がばね37で押し当て
られ、植付爪40bが苗取口27を通過するとき、それぞれ
の歯車31,32,33の歯形が同じ側で接触し、植付爪40bの
先端が歯車のバッククラッシュで前後に移動しないよう
に出来ている。

次に上例の作用について説明すると、苗載台20に苗を載
せて原動機10で各部を駆動すると、走行車体１が前輪５
と後輪７の回転により推進されて、苗植装置18部が整地
フロート22・23・23で一部その荷重が受けられて牽引さ
れると共に伝動軸を介して動力がフロントミッションケ
ース３側から伝動ケース19内の入力軸へ伝動される。こ
のようにして、伝動ケース19内の入力軸から適宜な伝動
ルートを経て動力が駆動軸28に伝わる。すると、各回転
ケース29が回転し、この回転に伴ない太陽歯車31のまわ
りに中間歯車32・32が遊星回転され、更にこれに噛合う
遊星歯車33・33が回転されることになる。

したがって、遊星歯車33・33で旋回軸34・34が回転され
るが、この回転は、回転ケース29と同一回転数でありな
がらその回転周速が変動してずれて回転される。その理
由は、太陽歯車31、中間歯車32・32、遊星歯車33・33が
偏心歯車である為であり、また、太陽歯車31と遊星歯車
33との歯数を同一にしているからである。

このため、旋回軸34に取付体42を介して取付けられた旋
回ケース40aは回転ケース29に対して首振り作動してこ
の旋回ケース40aに取付けられている植付爪40bの先端が
描く植付軌跡がやや上下方向に長い閉ループ状になる。

そして、この植付爪40bが苗載台20側の苗受枠26の苗分
割口27へ上方から下方へ向けて介入してここに繰出され
ている一株分の苗を分割係合して下方へ移動する。この
とき苗の上面は押出爪48で受止められている。このよう
にして土壌面へ運ばれた苗は、カム39で作動される押棒
47の先端に設られた押出爪48の下動で土壌中に押出され
て植付けられる。

次に、苗分割量を変更調節する手段を説明する。

苗分割量を少なくするときは、先ず、ボルト43・43を緩
める。次に、回り止め用のナット45を緩めて、ねじ44を
回して旋回ケース40aの当り面40cをねじ44の頭で押し
て、旋回ケース40aを取付体42に対して軸芯のまわりに
回転ケース29の回転方向に回動させて植付爪40bの先端
が下側に振られるように調節する。そして、調節後に、
回り止め用のナット45を締めてボルト43・43にて両者を
固定する。

次に、苗分割量を多くするときは、ボルト43・43を緩
め、回り止め用のナット45を緩めた後、先ず、苗分割量
を多くする側に（回転ケース29の回転方向と逆に）過大
に旋回ケース40a回動しておく。然る後に、ねじ44を回
して旋回ケース40aの当り面40cをねじ44の頭で押して、
旋回ケース40aを取付体42に対して軸芯のまわりに回転
ケース29の回転方向に回動させて植付爪40bの先端が下
側に振られるように調節する。そして、調節後に、回り
止め用のナット45を締めてボルト43・43にて両者を固定
する。

植付爪40bに苗分割時及び植付時に抵抗が掛ると旋回ケ
ース40aに回転反力が加わりボルト43・43が緩んで次第
に苗分割量が多くなってこれが極端になると苗受枠26に
植付爪40bが衝突するような事態が発生するが、上記の
ような調節後の固定によると、微調節が適確に行えると
共に、調節機構Ａのねじ44が旋回ケース40aの回転反力
による回動を防止するストッパーとしても機能し、長期
の使用によっても苗分割量が不測に変動せず適確な苗の
植付作業が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した田植機の側面図、第２図はそ
の平面図、第３図はその１部の拡大した切断平面図、第
４図はその側面図、第５図はその１部の開放した側面
図、第６図はその１部の平面図、第７図はそのインサー
ト用のメタルの斜面図である。 符号の説明 20……苗載台、28……駆動軸 29……回転ケース、31……太陽歯車 33……遊星歯車、34……旋回軸 40a……旋回ケース、40b……植付爪 40d……取付部、42……取付体 42c……取付部、43……固定具（ボルト） 44……ねじ、Ａ……調節機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の遊星歯車33・33が太陽歯車31の回
   りを同じような姿勢で旋回するように設けられた回転ケ
   ース29を駆動軸28に固定し、各遊星歯車33・33と一体と
   なって旋回する旋回軸34・34に取付体42・42を回転ケー
   ス29の側方にて固定し、各取付体42・42に植付爪40b・4
   0bを有する旋回ケース40a・40aを各々旋回軸34・34回り
   に回動調節自在に固定して、各植付爪40b・40bが回転ケ
   ース29の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗載台
   20に載置された苗から一株分づつの苗を取るように作動
   する苗植付装置において、各取付体42・42と各旋回ケー
   ス40a・40aとの間にねじ44・44の回動で旋回軸34・34回
   りに両者の相対位置を回動微調節する調節機構Ａ・Ａを
   設けると共に、各取付体42・42と各旋回ケース40a・40a
   には回転ケース29の回転平面に略々沿った方向に突出す
   る取付部42c・42c,40d・40dを設けて、旋回軸34から放
   射方向に離れた少なくとも２か所で固定具43・43にて固
   定したことを特徴とする苗植付装置。