JP2522202B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機その他に使用
するロータリ式の苗植付装置に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６１−４０８２９号公報に見られ
るように、振動の軽減と苗植付けの高速化を図るため、
従来のクランク式の苗植付装置に代えて、ロータリ式の
苗植付装置が用いられるようになってきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報にも示されて
いるように、植付爪は、遊星歯車と一体的に回動するよ
うに設けられ、太陽歯車の回りを旋回するとき、回転し
ない太陽歯車と遊星歯車との不等速の連係で、下向の姿
勢が若干前後方向に揺動するように構成されている。す
なわち、このロータリ方式は、植付爪が取付けられてい
る旋回ケースを前後方向に揺動させるので、負荷が高
く、遊星歯車側と旋回ケースとの間の取付けに緩みが発
生するおそれがあり、一株あたりの苗の植付け本数が変
動してしまうことがある。

【０００４】尚、特開昭６０−６６９０８号公報によ
り、軸と旋回ケースとの取付角度がねじで調整できるも
のも提案されているが、このものは、遊星歯車側に対す
る旋回ケースの固定がねじ調整部のみでされており、そ
の軸から放射方向に離れた部位で固定するもでないか
ら、固定が不安定で軸と旋回ケースとの固定に緩みが生
じるおそれがあって、全く実用に供されていない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、複数個の遊星歯車３３・３３が太陽
歯車３１の回りを同じような姿勢で旋回するように設け
られた回転ケース２９を駆動軸２８に固定し、各遊星歯
車３３・３３と一体となって旋回する旋回軸３４・３４
に取付体４２・４２を回転ケース２９の側方にて固定
し、各取付体４２・４２に植付爪４０ｂ・４０ｂを有す
る旋回ケース４０ａ・４０ａを各々旋回軸３４・３４回
りに回動調節自在に固定して、各植付爪４０ｂ・４０ｂ
が回転ケ−ス２９の回転に伴って同じような姿勢で旋回
して苗載台２０に載置された苗から一株分づつの苗を取
るように作動する苗植付装置において、各取付体４２・
４２と各旋回ケース４０ａ・４０ａとの間に旋回軸３４
・３４回りに両者の相対位置を回動微調節すると共に各
旋回ケース４０ａ・４０ａの苗植付時の反力を受け止め
るストッパーとしての機能を有する調節機構Ａ・Ａを設
けると共に、該調節機構Ａ・Ａの各旋回ケース４０ａ・
４０ａとの係合部４０ｃ・４０ｃと旋回軸３４・３４と
を結ぶ線の両側に位置するように取付部４２ｃ・４２
ｃ，４０ｄ・４０ｄを各取付体４２・４２と各旋回ケー
ス４０ａ・４０ａとの各々に設けて、該取付部４２ｃ・
４２ｃ，４０ｄ・４０ｄを固定具４３・４３にて固定し
たことを特徴とする苗植付装置としたものである。

【０００６】

【発明の作用効果】この発明は、各取付体４２・４２と
各旋回ケース４０ａ・４０ａとの間に旋回軸３４・３４
回りに両者の相対位置を回動微調節する調節機構Ａ・Ａ
を設けたので、各取付体４２・４２と各旋回ケース４０
ａ・４０ａとの位置が適正に設定できるうえ、調節機構
Ａ・Ａに各旋回ケース４０ａ・４０ａの苗植付時の反力
を受け止めるストッパーとしての機能を持たせて、且
つ、該調節機構Ａ・Ａの各旋回ケース４０ａ・４０ａと
の係合部４０ｃ・４０ｃと旋回軸３４・３４とを結ぶ線
の両側に位置するように取付部４２ｃ・４２ｃ，４０ｄ
・４０ｄを各取付体４２・４２と各旋回ケース４０ａ・
４０ａとの各々に設けて、該取付部４２ｃ・４２ｃ，４
０ｄ・４０ｄを固定具４３・４３にて固定したから、両
者の固定作業が容易であり、その取付けも強固であって
途中で緩むことが防止され、従来例の課題を適確に解消
することができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１および図２のように、走行車体１から後
方に突出したリンク１５の後端に苗植装置１８が取付け
られて乗用型の田植機となっている。走行車体１は、つ
ぎのように構成される。機枠２の前後にフロントミッシ
ョンケース３とリヤーミッションケース４が設けられて
いる。フロントミッションケース３の両横に１対の前輪
５が配置され、リヤーミッションケース４の両横から１
対の伝動ケース６が後に伸びてそれぞれの後端に後輪７
が取付けらけ、原動機１０の回転がフロントミッション
ケース３，４を経て前輪５と後輪７に達し、これらを水
田の耕盤上で回転させて走行車体１が推進するように出
来ている。原動機１０がボンネット１１で被われ、その
上に座席１２が設けられている。ポスト８が機枠２の先
端で上に伸び、その上のハンドル９を操作すると、前輪
５が操舵されるようになっている。左右のポスト１３が
１対の伝動ケース６をつなぐ横杆１４から上に伸び、上
部リンク１５ｂと１対の下部リンク１５ａの左端が回動
自在に取付けられ、それぞれのリンク１５ａ，１５ｂの
後端（右端）の取付枠１６が油圧シリンダ１７で上下さ
れるように出来ている。

【０００８】苗植装置１８は、つぎのように構成され
る。伝動ケース１９がローリング軸２５で取付枠１６に
取付けられけている。苗載台２０が伝動ケース１９の上
に前倒れに設けられ、５枚のマット苗を横並びに載せて
左右に往復移動するように出来ている。断面がＬ形の苗
受枠２６が苗載台２０の下端で伝動ケース１９に固定さ
れ、苗載台２０から下方に突出したマット苗の端がこの
上を左右に移動するように出来ている。５個の苗取口２
７が苗受枠２６に設けられ、苗植付装置２１の植付爪４
０ｂがそれぞれの苗取口２７を上から下に向って通過
し、前記のマット苗の端を欠ぎ取るように出来ている。
中央フロート２０と１対の側部フロート２３が伝動ケー
ス１９の下方に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑
走し、それぞれの植付爪４０ｂが前記の苗を植付ける泥
土をあらかじめ整地するようになっている。そして、こ
の伝動ケース１９は、前部の主伝動ケース１９ａ、これ
から苗受枠２６の下を通って後に伸びる３個の縦ケース
１９ｂ、および、それぞれの縦ケース１９ｂの後端の筒
状の横ケース１９ｃから出来ている（図２）。

【０００９】原動機１０の動力を受けて回転する駆動軸
２８がそれぞれの横ケース１９ｃに横向に取付けられ、
中央の駆動軸２８は、左側に突出し、左右の駆動軸２８
は、それぞれ両横に突出し、それぞれの突端に回転ケー
ス２９が固定されている。以下は、同一又は対称のた
め、その１つについて説明する。図３のように、回転ケ
ース２９の横ケース１９ｃから遠い側の面が駆動軸２８
の突端に固定されて、両者が原動機１０の動力で回転さ
れるようになっている。すなわち、回転ケース２９が軽
合金でモナカ状に構成され、その遠い側の面にメタル２
９ａがインサートされ、このメタル２９ａと駆動軸２８
とがキー止めされたのち、ナットで締め付けられてい
る。太陽歯車３１が回転ケース２９内で駆動軸２８に回
転自在に取付けられ、その右端の爪３１ａが、横ケース
１９ｃに固定された固定メタル３０の爪３０ａに咬み合
って、回転しないように出来ている。１対の遊星歯車３
３が回転ケース２９内の外周部に対称な位置に配置さ
れ、それぞれの中間歯車３２で太陽歯車３１に咬み合っ
ている。太陽歯車３１と遊星歯車３３は、それぞれ同じ
歯数に構成され、回転ケース２９が１回転すると、遊星
歯車３３が逆方向に１回転するように出来ている。すな
わち、回転ケース２９が駆動軸２８の軸心回りに回転す
ると、遊星歯車３３は、地面に対して同じ姿勢を保って
その軸心回りに旋回する。そして、太陽歯車３１は、そ
の回転中心イがピッチサークルの中心ロに対して偏心し
て設けられ、中間歯車３２および遊星歯車３３も、同じ
ように偏心して設けられてそれぞれが常に咬み合ってい
る。従って、太陽歯車３１のピッチサークルの中心が回
転中心に対して偏心しているので、中間歯車３２に不等
速運動を伝える。これが遊星歯車３３に伝わって、１回
の旋回中に遊星歯車３３がその軸心回りに１回揺動す
る。

【００１０】遊星歯車３３に固定された１対の旋回軸３
４が回転ケース２９から左に延び出し、その突端に取付
体４２がコッター４１で強固に固定されている。１対の
旋回ケース４０ａがその端に固定された下向の植付爪４
０ｂを苗載台２０側に向けてそれぞれの旋回軸３４に対
して回動自在に取付けられ、固定具としてのボルト４３
でそれぞれの取付体４２に締め付けられて固定されてい
る。尚、旋回ケース４０ａ及び取付体４２には、回転ケ
ース２９の回転平面に略々沿った方向に突出する取付部
４０ｄ及び４２ｃを形成し、ボルト４３は、取付体４２
の該取付部４２ｃに形成された旋回軸３４を中心とした
円弧状の長孔４２ａに差し込まれ、旋回ケース４０ａの
取付部４０ｄの雌ねじにねじ込まれるようになってい
る。

【００１１】一方、突起４２ｂが取付体４２に放射方向
に設けられ、その先端部にねじ４４が円周方向にねじ込
まれている。そして、その頭が旋回ケース４０ａと接当
して係合部４０ｃとなっており、前記のボルト４３を緩
めてこのねじ４４を回すと、そのリードでねじ４４の頭
が旋回ケース４０ａを微少量づつ回転ケース２９の回転
方向（反時計方向）に押し回すように出来ている。そし
て、ナット４５を締め付けると、その位置が保持され
る。このようにねじ４４・ナット４５等にて、取付体４
２と旋回ケース４０ａとの旋回軸３４回りの回動を微調
節する調節機構Ａが構成されている。

【００１２】従って、ボルト４３を緩めると旋回ケース
４０ａは旋回軸３４回りに所定量回動できる構成となっ
ており、このボルト４３を緩めた状態で調節機構Ａにて
旋回ケース４０ａの位置を調節した後にボルト４３を締
付けると、旋回ケース４０ａは取付体４２に強固に固定
される。そして、植付爪４０ｂが旋回中の上部において
先が上ったやや横向の姿勢となり、下部において下方を
向いた垂直方向の姿勢となるように、太陽歯車３１を固
定メタル３０に係合固定している。

【００１３】図３および図４のように、押棒４７の下端
に固定された押出爪４８が植付爪４０ｂの下腹部で上下
に移動するように出来ている。カム３９と一体の軸３８
が旋回ケース４０ａから右に伸び、その端が爪ハで回転
ケース２９に固定されている。すなわち、回転ケース２
９が回転するときに、遊星歯車３３は回転ケース２９に
対して回転する。従って、遊星歯車３３と一体の旋回ケ
ース４０ａが太陽歯車３１の回りに１回旋回すると、回
転ケース２９と一体のカム３９がこの旋回ケース４０ａ
に対して１回転する。そして、このカム３９がピン５０
の回りに揺動するテコ４９で前記の押棒４７の上端に接
続し、植付爪４０ａが下端に来たときにテコ４９の右端
がカム３９の突出部から離れてばね５１が押棒４７を押
し下げ、押出爪４８が苗を押し下げるようになってい
る。植付爪４０ａが所定の位置に上昇すると、カム３９
が押棒４７を引き上げる。

【００１４】図３および図５のように、それぞれの遊星
歯車３３に偏心体３６が固定され、抵抗アーム３５がば
ね３７で押し当てられ、植付爪４０ｂが苗取口２７を通
過するとき、それぞれの歯車３１，３２，３３の歯形が
同じ側で接触し、植付爪４０ｂの先端が歯車のバックク
ラッシュで前後に移動しないように出来ている。次に上
例の作用について説明すると、苗載台２０に苗を載せて
原動機１０で各部を駆動すると、走行車体１が前輪５と
後輪７の回転により推進されて、苗植装置１８部が整地
フロート２２・２３・２３で一部その荷重が受けられて
牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッシ
ョンケース３側から伝動ケース１９内の入力軸へ伝動さ
れる。このようにして、伝動ケース１９内の入力軸から
適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に伝わる。す
ると、各回転ケース２９が回転し、この回転に伴ない太
陽歯車３１のまわりに中間歯車３２・３２が遊星回転さ
れ、更にこれに噛合う遊星歯車３３・３３が回転される
ことになる。

【００１５】したがって、遊星歯車３３・３３で旋回軸
３４・３４が回転されるが、この回転は、回転ケース２
９と同一回転数でありながらその回転周速が変動してず
れて回転される。その理由は、太陽歯車３１、中間歯車
３２・３２、遊星歯車３３・３３が偏心歯車である為で
あり、また、太陽歯車３１と遊星歯車３３との歯数を同
一にしているからである。

【００１６】このため、旋回軸３４に取付体４２を介し
て取付けられた旋回ケース４０ａは回転ケース２９に対
して首振り作動してこの旋回ケース４０ａに取付けられ
ている植付爪４０ｂの先端が描く植付軌跡がやや上下方
向に長い閉ループ状になる。そして、この植付爪４０ｂ
が苗載台２０側の苗受枠２６の苗分割口２７へ上方から
下方へ向けて介入してここに繰出されている一株分の苗
を分割係合して下方へ移動する。このとき苗の上面は押
出爪４８で受止められている。このようにして土壌面へ
運ばれた苗は、カム３９で作動される押棒４７の先端に
設けられた押出爪４８の下動で土壌中に押出されて植付
けられる。

【００１７】次に、苗分割量を変更調節する手段を説明
する。苗分割量を少なくするときは、先ず、ボルト４３
・４３を緩める。次に、回り止め用のナット４５を緩め
て、ねじ４４を回して旋回ケース４０ａとの係合部４０
ｃを移動させて、旋回ケース４０ａを取付体４２に対し
て軸芯のまわりに回転ケース２９の回転方向に回動させ
て植付爪４０ｂの先端が下側に振られるように調節す
る。そして、調節後に、回り止め用のナット４５を締め
てボルト４３・４３にて両者を固定する。

【００１８】次に、苗分割量を多くするときは、ボルト
４３・４３を緩め、回り止め用のナット４５を緩めた
後、先ず、苗分割量を多くする側に（回転ケース２９の
回転方向と逆に）過大に旋回ケース４０ａ回動してお
く。然る後に、ねじ４４を回して旋回ケース４０ａとの
係合部４０ｃを移動させ、旋回ケース４０ａを取付体４
２に対して軸芯のまわりに回転ケース２９の回転方向に
回動させて植付爪４０ｂの先端が下側に振られるように
調節する。そして、調節後に、回り止め用のナット４５
を締めてボルト４３・４３にて両者を固定する。

【００１９】植付爪４０ｂに苗分割時及び植付時に抵抗
が掛ると旋回ケース４０ａに回転反力が加わりボルト４
３・４３が緩んで次第に苗分割量が多くなってこれが極
端になると苗受枠２６に植付爪４０ｂが衝突するような
事態が発生するが、上記のような調節後の固定による
と、微調節が適確に行えると共に、調節機構Ａのねじ４
４が旋回ケース４０ａの回転反力による回動を防止する
ストッパーとしても機能し、長期の使用によっても苗分
割量が不測に変動せず適確な苗の植付作業が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】苗植付装置の平断面図

【図４】苗植付装置の一部断面側面図

【図５】回転ケース内の側面図

【図６】苗植付装置の要部平面図

【符号の説明】

２０ 苗載台 ２８ 駆動軸 ２９ 回転ケース ３１ 太陽歯
車 ３３ 遊星歯車 ３４ 旋回軸 ４０ａ 旋回ケース ４０ｂ 植付
爪 ４０ｃ 係合部 ４０ｄ 取付
部 ４２ 取付体 ４２ｃ 取付部 ４３ 固定具（ボルト） ４４ ねじ Ａ 調節機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の遊星歯車３３・３３が太陽歯車
   ３１の回りを同じような姿勢で旋回するように設けられ
   た回転ケース２９を駆動軸２８に固定し、各遊星歯車３
   ３・３３と一体となって旋回する旋回軸３４・３４に取
   付体４２・４２を回転ケース２９の側方にて固定し、各
   取付体４２・４２に植付爪４０ｂ・４０ｂを有する旋回
   ケース４０ａ・４０ａを各々旋回軸３４・３４回りに回
   動調節自在に固定して、各植付爪４０ｂ・４０ｂが回転
   ケ−ス２９の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗
   載台２０に載置された苗から一株分づつの苗を取るよう
   に作動する苗植付装置において、各取付体４２・４２と
   各旋回ケース４０ａ・４０ａとの間に旋回軸３４・３４
   回りに両者の相対位置を回動微調節すると共に各旋回ケ
   ース４０ａ・４０ａの苗植付時の反力を受け止めるスト
   ッパーとしての機能を有する調節機構Ａ・Ａを設けると
   共に、該調節機構Ａ・Ａの各旋回ケース４０ａ・４０ａ
   との係合部４０ｃ・４０ｃと旋回軸３４・３４とを結ぶ
   線の両側に位置するように取付部４２ｃ・４２ｃ，４０
   ｄ・４０ｄを各取付体４２・４２と各旋回ケース４０ａ
   ・４０ａとの各々に設けて、該取付部４２ｃ・４２ｃ，
   ４０ｄ・４０ｄを固定具４３・４３にて固定したことを
   特徴とする苗植付装置。