JP4502428B2 - 田植機の苗植付け具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付け爪から苗を押し出す苗押出しロッドを、爪支持ケースに摺動自在に貫設し、苗押出しロッドを苗押し出し側に摺動付勢するべく苗押出しロッドの端部に押し作用する押出しスプリング、苗押出しロッドを待機側に引き戻し操作する揺動アーム、苗植え付け時に苗押出しロッドが苗押し出し側に摺動操作されるように前記揺動アームを揺動操作するカム体のそれぞれを前記爪支持ケースの内部に設けてある田植機の苗植付け具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【０００４】
特開平１０−３２７６３２号公報に示されるように、前記カム体にこれの両横側から延出する支軸を備えさせ、この両支軸の一方の支軸を爪支持ケースのロータリケースへの連結部に、他方の支軸を爪支持ケースのカム支持部にそれぞれ回動自在に支持させることにより、カム体を爪支持ケースに回動自在に取り付けられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の苗植付け具の場合、カム体の両横側に支軸を備えさせる必要があることから、カム体が形状複雑でかつ大型になるとともに重くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、カム体が形状簡単、小型、軽量なものにできて、経済面などで有利に得られる田植機の苗植付け具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】
［構成］
苗植付け爪から苗を押し出す苗押出しロッドを、爪支持ケースに摺動自在に貫設し、苗押出しロッドを苗押し出し側に摺動付勢するべく苗押出しロッドの端部に押し作用する押出しスプリング、苗押出しロッドを待機側に引き戻し操作する揺動アーム、苗植え付け時に苗押出しロッドが苗押し出し側に摺動操作されるように前記揺動アームを揺動操作するカム体のそれぞれを前記爪支持ケースの内部に設けてある田植機の苗植付け具において、
前記カム体から前記爪支持ケースの外側に延出する支軸に、前記カム体の前記爪支持ケースに対する回転を規制する規制具を連結するとともに、前記カム体を、前記支軸における前記カム体と前記規制具との間に位置する箇所のみによって前記爪支持ケースに支持させて、前記カム体の前記規制具が位置する側とは反対側に位置する部位と、この部位に対向して前記爪支持ケースの内側に位置する部分との間に、隙間を設けてある。
【００２２】
［作用］
カム体から爪支持ケースの外側に延出する支軸に前記規制具を連結するとともに、カム体を前記支軸のみによって爪支持ケースに支持させるものだから、カム体の両横側のうちの一方の横側から延出する支軸のみをカム体に備えさせることにより、カム体を爪支持ケースに対する回転が規制されるようにした状態で爪支持ケースに支持させ、揺動アームによる苗押しロッドの摺動操作を所望どおり行わせられるものである。
【００２３】
［効果］
カム体を一方の横側から延出する支軸のみを備える形状簡単、小型、軽量なのものにして、苗押出しロッドによって苗植付け爪から苗をスムーズに押し出させて植付け姿勢乱れが生じにくい苗植え付けができるものを安価に得たり、駆動負荷を小さくしてスムーズに駆動したりできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１と、このメインフレーム１の中間部に支持されるフィードケース２と、前端側どうしが前記メインフレーム１によって連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース３とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース３それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植付け具１０を備える苗植付機構Ａを駆動自在に設けてある。前記機体フレームの前端部の上側に、苗載せ台４を前記苗植付機構Ａの駆動に連動して機体横方向に往復移送されるようにして設け、前記機体フレームの底側に、機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート５を取り付け、もって、苗植付装置を構成してある。
【００２５】
この苗植付装置は、自走機体の後部にリンク機構を介して昇降操作されるように、かつ自走機体からフィードケース２に回動力が伝達されるように連結して、乗用型田植機を構成する。すなわち、自走機体に対して作業用の連結状態に下降させて自走機体を走行させていくと、複数個の苗植付機構Ａそれぞれが２個の苗植付け具１０，１０により、苗載せ台４に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を取り出し、接地フロート５が泥面上を移動して整地していった箇所に植え付けていくのであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２６】
図２に示すように、各苗植付機構Ａは、前記植付け伝動ケース３にチェーン式駆動機構によって駆動されるように備えてある駆動軸６の植付け伝動ケース３から横外側に突出している部分にロータリケース７の取付けボス部７ａが外嵌し、駆動軸３の先細りテーパ部６ａの図８の如き断面四角形状のために駆動軸６が取付けボス部７ａに一体回転するように係合していることによって、植付け伝動ケース３に駆動軸６の軸芯まわりで駆動されるように支持されている前記ロータリケース７と、このロータリケース７の両端部に回転自在に支持されている回転支軸８のロータリケース７から横外側に突出している部分に苗植付け具１０の爪支持ケース１１のうちの取付けケース部１１ａが外嵌し、この取付けケース部１１ａと回転支軸８とがキー９によって一体回転するように係合していることによって、ロータリケース７の回転方向に互いに１８０度の位相を有している２箇所に回転自在に支持されている前記苗植付け具１０とによって構成してある。
【００２７】
ロータリケース７が回動するに伴って一方の苗植付け具１０の前記爪支持ケース１１をロータリケース７に対して前記回転支軸８の軸芯８ａまわりで回転操作する植付け駆動機構２０と、他方の苗植付け具１０の前記爪支持ケース１１をロータリケース７に対して前記回転支軸８の軸芯８ａまわりで回転操作する植付け駆動機構２０とをロータリケース７の内部に設けてある。
【００２８】
前記一対の植付け駆動機構２０，２０のそれぞれは、ロータリケース７を分割線Ｂで分割できるように形成している２個の分割りケース部７ｂ，７ｃのうちの伝動ケース側の分割ケース部７ｂの中央部にベアリング２１を介して回動自在に支持させてある太陽ギヤ２２と、前記伝動ケース側の分割ケース部７ｂの前記駆動軸６と前記回転支軸８との間に駆動軸６の軸芯６ｂや回転支軸８の軸芯８ａに平行な軸芯２３ａまわりで回動自在に支持させてある駆動側中間ギヤ２３と、前記２個の分割ケース部７ｂ，７ｃのうちの前記取付けボス部７ａを備えている植付け具側の分割ケース部７ｃの前記駆動軸６と前記回転支軸８との間に前記駆動側中間ギヤ２３の回動軸芯２３ａに平行な軸芯２４ａまわりで回動自在に支持させてある受動側中間ギヤ２４と、前記回転支軸８のロータリーケース７の内部に位置する端部に外嵌させるとともにキー２５によって一体回動するように係合させてある植付け駆動ギヤ２６と、前記駆動側中間ギヤ２３の回動力を前記受動側中間ギヤ２４が備える受動突起２７ａなどによって受動側中間ギヤ２４に伝達するクランク式伝動機構２７とによって構成してある。
【００２９】
太陽ギヤ２２は、ロータリケース７に対して駆動軸６の軸芯６ａまわりで相対回転するように前記駆動軸６に相対回転自在に外嵌しているが、太陽ギヤ２２のボス部の端部に備えてある回止め爪部２２ａと、植付け伝動ケース３に回動不能に連結している支持筒部３ａが備えているストッパー爪部とが噛み合っていることにより、植付け伝動ケース３に対しては回動しないように回り止めされている。駆動側中間ギヤ２３と太陽ギヤ２２とは互いに噛み合っており、ロータリケース７が回動されるに伴い、駆動側中間ギヤ２３が太陽ギヤ２２のまわりを公転しながら軸芯２３ａのまわりで自転する。
【００３０】
図２、図３に示すように、前記クランク式伝動機構２７は、前記受動側中間ギヤ２４の駆動側中間ギヤ２３に対向する方の側面の受動側中間ギヤ２４の回動軸芯２４ａから位置ずれした箇所に突設した円形の前記受動突起２７ａと、駆動側中間ギヤ２３の受動側中間ギヤ２４に対向する方の側面側に、一対の突条２７ｂを設けて前記受動突起２７ａが摺動自在に入り込むように備えさせた伝動溝２７ｃとによって構成してある。駆動側中間ギヤ２３がロータリケース７に対して回動すると、受動突起２７ａが伝動溝２７ｃの内部を駆動側中間ギヤ２３の直径方向に往復摺動しながら駆動側中間ギヤ２３の回動力を受動側中間ギヤ２４に伝達し、受動側中間ギヤ２４を軸芯２４ａまわりでロータリケース７に対して回動させる。これにより、クランク伝動機構２７は、駆動側中間ギヤ２３が自転するに伴って受動側中間ギヤ２４が軸芯２４ａまわりでロータリケース７に対して自転するように、かつ、受動側中間ギヤ２４の回転が不等速度の回転になるように駆動側中間ギヤ２３の回動力を受動側中間ギヤ２４に伝達する。
【００３１】
受動側中間ギヤ２４が自転すると、植付け駆動ギヤ２６が受動側中間ギヤ２４の回動力によって回動されて回転支軸８を回転操作するように、受動側中間ギヤ２４と植付け駆動ギヤ２６とを互いに噛み合わせてある。
【００３２】
これにより、一対の植付け駆動機構２０，２０のそれぞれは、ロータリケース７が回動駆動されると、これに伴って自転する駆動側中間ギヤ２３の回動力によって植付け駆動ギヤ２６を駆動して回転支軸８を回転操作し、前記爪支持ケース１１に備えてある苗植付け爪１２の先端が図１に示す回転軌跡Ｔを描いて上下に回動するように爪支持ケース１１をロータリケース７に対して回転操作する。
【００３３】
図２、図４などに示すように、各苗植付機構Ａが備える前記２個の苗植付け具１０，１０のいずれもは、前記取付けケース部１１ａと植付けアーム部１１ｂとを備えるケース本体１１ｃの端部にキャップ部１１ｄを取付けネジによって締め付け連結して成る前記爪支持ケース１１と、前記植付けアーム部１１ｂの爪取付け座部に取付けボルトによって締め付け固定してある前記苗植付け爪１２と、前記植付けアーム部１１ｂに貫設してある苗押出しロッド１３とによって構成してある。
【００３４】
各苗植付け具１０において、苗押出しロッド１３は、このロッド１３の植付けアーム部１１ｂから外側に突出する端部に屈曲板金を溶接して備えさせた苗押出し作用部１３ａが苗植付け爪１２の裏面側を苗植付け爪１２の長手方向に沿って移動するように、植付けアーム部１１ｂのロッド組付け孔１１ｅに摺動自在に組付けてあるとともに、苗押出しロッド１３を苗植付け具１０の苗植え運動に連動させて摺動操作する押出し操作機構３０を爪支持ケース１１の内部に設けてある。
【００３５】
図４に示すように、前記押出し操作機構３０は、爪支持ケース１１の前記ケース本体１１ｃの方の内部に回動自在に配置したカム体３１と、爪支持ケース１１の前記ケース本体１１ｃの方の内側に中間部が回転支軸３２によって回動自在に連結していて、爪支持ケース１１の内部に前記回転支軸３２の軸芯まわりで揺動自在に支持されている揺動アーム３３と、爪支持ケース１１の前記キャップ部１１ｄの方の内部に配置したコイルスプリングで成る押出しスプリング３４とによって構成してある。
【００３６】
図４、図６などに示すように、押出しスプリング３４の一端側に備えさせたケース側連結部３４ａを、キャップ部１１ｄの内壁面部分に受け止め支持されるように当接させ、押出しスプリング３４の他端側を先細り筒状に形成することによって、内径Ｄ１が苗押出しロッド１３の外径Ｄ２や、前記ケース側連結部３４ａの外径よりも小さくなるようにして押出しスプリング３４の他端側に備えさせたロッド側連結部３４ｂを、苗押出しロッド１３の端部に小径部１３ｂを形成することによって、苗押出しロッド１３の外径Ｄ２以内の範囲に位置する状態で苗押出しロッド１３の端部に形成される環状の後向きのスプリング受け部１３ｃに受け止め支持されるように当接させてある。これにより押出しスプリング３４は、苗押出しロッド１３の端部に作用して苗押出しロッド１３を押し出し付勢しており、揺動アーム３３が苗押出しロッド１３に対するストッパー作用を解除するに伴って、苗押出しロッド１３を苗押し作用部１３ａが苗植付け爪１２の先端付近に位置する苗押出し位置に押し出し操作する。
【００３７】
揺動アーム３３の遊端部に備えさせた図２、図４の如きロッド操作用の一対のフォーク爪３３ａを備えるフォーク部３３ａを、苗押出しロッド１３のスプリング受け部１３ｃの近くに切欠き部を設けて肉薄になったロッド部分にこれを挟むように外嵌させてある。すなわち、苗押出しロッド１３の前記スプリング受け部１３ｃよりもロッド先端側の部分に切欠き部を設けて、ロッド先端向き面で成るアーム係合部１３ｄを苗押出しロッド１３の外径Ｄ２以内の範囲に位置するようにして備えさせ、前記一対のフォーク爪３３ａ，３３ａが苗押出しロッド１３の切欠き部内での両横側に別れてアーム係合部１３ｄに当接するように、フォーク部３３ｆをアーム係合部１３ｄに係止させてある。
【００３８】
前記カム体３１は、図２に示す取付け構造によって前記ケース本体１１ｃに取り付けてある。すなわち、カム体３１の両横側のうちの前記回転支軸８に対向する側とは反対側の横側のみから前記ケース本体の外部まで延出する支軸３５を、カム体３１を成型する際に同時に成型することによってカム体３１に備えさせ、この支軸３５を、この支軸３５の軸芯と、前記回転支軸８の軸芯８ａとが同一軸芯になるように配置してベアリング３６を介して前記ケース本体１１ｃのボス部に支持させてある。つまり、前記支軸３５のみによって支持される片持ち状態になるように、かつ、回転支軸８と同一の軸芯８ａのまわりで回動するように、さらに、カム体３１における規制具３７が位置する側とは反対側の部位と、この部位に対向した爪支持ケース１１の内側の部分との間に隙間Ｓが形成されるように、カム体３１を取り付けてある。
【００３９】
揺動アーム３３の他方の遊端部に備えせたカムフォロワ部３３ｂを、前記押出しスプリング３４が苗押出しロッド１３を介して揺動アーム３３のフォーク部３３ｆに作用する付勢力によって前記カム体３１の周囲のカム面３１ａに当て付け付勢してある。カム体３１のカム面３１ａには次の如きカム面部を設けてある。すなわち、揺動アーム３３がカム体３１を反力部材として苗押出しロッド１３にストッパー作用して苗押出しロッド１３を苗押し作用部１３ａが苗植付け爪１２の基端側に位置する待機位置に押出しスプリング３４に抗して維持操作するように前記カムフォロワ部３３ｂに作用する待機カム面部と、揺動アーム３３が苗押出しロッド１３に対するストッパー作用を解除して苗押出しロッド１３を押出しスプリング３４によって前記苗押出し位置に操作させるように前記カムフォロワ部３３ｂに作用する押出しカム面部と、揺動アーム３３が苗押出しロッド１３を押出しスプリング３４に抗して苗押出し位置から待機位置に戻し操作するように前記カムフォロワ部３３ｂに作用する戻しカム面部とを設けてある。
【００４０】
図２などに示すように、一方の苗植付け具１０における前記カム体３１の前記支軸３５の爪支持ケース１１から外部に突出している部分と、他方の苗植付け具１０における前記カム体３１の前記支軸３５の爪支持ケース１１から外部に突出している部分とにわたって１本の板金材で成る回転規制具３７を取り付けてある。この回転規制具３７は、前記両支軸３５，３５のいずれに対しても相対回転しないように各支軸３５の小判形軸部３５ａに外嵌していて、各苗植付け具１０が苗植え運動を行う際のそれぞれのカム体３１の爪支持ケース１１に対する回転を規制する。すなわち、苗植付け具１０が苗植え付けを行う時には苗押出しロッド１３が苗押し出し側に摺動操作され、その苗植え付け時以外には苗押出しロッド１３が待機側になる状態にカム体３１の前記待機カム面部、押出しカム面部、戻しカム面部を揺動アーム３３のカムフォロワ部３３ｂに作用させるように規制する。
【００４１】
したがって、各苗植付け機構Ａにおいて、ロータリケース７が回動駆動されるに伴い、両苗植付け具１０はそれぞれの苗植付け爪１２の先端が前記回転軌跡Ｔを描くように苗植え運動を行い、一方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２と他方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２とによって交互に、苗載せ台４から一株分のブロック苗を取り出して圃場泥土に植え付けていく。両苗植付け具１０において、苗植付け爪１２が苗の取り出しや下降搬送を行うとか、苗載せ台４に向かって上昇する時には、苗押出しロッド１３は揺動アーム３３によって押出しスプリング３４に抗して待機側に引き戻し操作されて苗植付け爪１２の苗取り出しや苗保持を可能にし、苗植付け爪１２が苗植え付けを行う時には、苗押出しロッド１３が押出しスプリング３４によって押出し位置に摺動操作され、苗植付け爪１２が保持してきた苗を苗押し作用部１３ａによって苗植付け爪１２から押し出し操作して苗植付け爪１２から分離しやすくする。
【００４２】
図２に示すように、各苗植付け機構Ａの両苗植付け具１０それぞれの取付けケース部１１ａの内部に、調節ギヤ１４を設けてある。この調節ギヤ１４は、前記回転支軸８が備えるラックギヤ部８ｂに噛み合っており、調節ギヤ１４の回転支軸の取付ケース部１１ａから外部に突出する部分に設けてある操作部によって回動操作することにより、取付けケース部１１ａをキー９に沿わせて回転支軸８に対して摺動調節して、苗植付け具１０をロータリケース７に対して回転支軸８の軸芯方向に移動調節する。すなわち、苗植付け爪１２が苗載せ台４の苗取出し口の適切な位置を通過するように、苗植付け爪１２の苗取出し口に対する機体横方向での位置調節を行うとか、一方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２の植付け伝動ケース３に対する機体横方向での位置と、他方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２の植付け伝動ケース３に対する機体横方向での位置とを同一にするなどに当たり、調節ギヤ１４を回動操作することにより、苗植付け具１０を植付け伝動ケース３に対して機体横方向に移動調節する。
【００４３】
図２に示すように、前記ロータリケース７の両端側の内部に、制動アーム４１を備える制動機構４０を設けてある。この一対の制動機構４０，４０のそれぞれは、図５（イ），（ロ）に示す如く植付け駆動ギヤ２６の一方の横側に一体回動自在に設けた制動カム４２と、ロータリケース７の前記植付け具側の分割ケース部７ｃの内部に支軸４３を介して基端部を回動自在に支持させた前記制動アーム４１と、この制動アーム４１の遊端側と、前記分割ケース部７ｃの内部に位置する補強リブ７ｄとにわたって取り付けた振止めばね４４とによって構成してある。振止めばね４４は、制動アーム４１を支軸４３の軸芯まわりで制動カム４２の方に揺動付勢することにより、制動アーム４１の遊端側に位置する制動作用部４１ａを制動カム４２の周面カムに当て付け付勢している。これにより、各制動機構４０は、制動アーム４１によって植付け駆動ギヤ２６にブレーキを掛け、苗植付け具１０が苗取り出しする際に植付け駆動機構２０を構成しているギヤのバックラッシに起因して先行移動してガタ付きが出ることを防止している。
この制動機構４０の場合、制動アーム４１及び振止めバネ４４がロータリケース７の内部のギヤ２４，２６とケース壁内面との間のデッドスペースに収容されており、制動アーム４１や振止めバネ４４を収容するスペースをロータリケース７の内部に特別に設けるに比してロータリケース７を形状が簡素で小型なものにしながら、苗植付け具１０のガタ付き防止を行っている。
【００４４】
［別実施形態］
図７は別の実施形態を備えるスプリング取付け構造によって苗押出しロッド１３に押出しスプリング３４を支持させているものを示し、このスプリング取付け構造にあっては、押出しスプリング３４をスプリングホルダー３８を介して、苗押出しロッド１３の前記スプリング受け部１３ｃに受け止め支持されるように構成してある。
前記スプリングホルダー３８は、苗押出しロッド１３の前記スプリング受け部１３ｃを形成している小径部１３ｂに組付けるための取付け孔３８ａを備えており、苗押出しロッド１３を爪支持ケース１１に組付ける際には苗押出しロッド１３から取り外しておき、爪支持ケース１１の組付け孔１１ｅに挿入した後の苗押出しロッド１３の前記小径部１３ｂに外嵌させて取り付けるように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 苗植付装置全体の側面図
【図２】 苗植付機構の断面図
【図３】 植付け駆動機構の側面図
【図４】 苗植付け具の断面図
【図５】 制動機構の説明図
【図６】 苗押出しロッドと揺動アームの係合部の断面図
【図７】 別の実施形態を備える苗押出しロッドと押出しスプリングの係合構造の断面図
【図８】 駆動軸の先細りテーパ部の断面図
【符号の説明】
１１ 爪支持ケース
１２ 苗植付け爪
１３ 苗押出しロッド
３１ カム体
３３ 揺動アーム
３４ 押出しスプリング
３７ 規制具
Ｓ 隙間
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付け爪から苗を押し出す苗押出しロッドを、爪支持ケースに摺動自在に貫設し、苗押出しロッドを苗押し出し側に摺動付勢するべく苗押出しロッドの端部に押し作用する押出しスプリング、苗押出しロッドを待機側に引き戻し操作する揺動アーム、苗植え付け時に苗押出しロッドが苗押し出し側に摺動操作されるように前記揺動アームを揺動操作するカム体のそれぞれを前記爪支持ケースの内部に設けてある田植機の苗植付け具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【０００４】
特開平１０−３２７６３２号公報に示されるように、前記カム体にこれの両横側から延出する支軸を備えさせ、この両支軸の一方の支軸を爪支持ケースのロータリケースへの連結部に、他方の支軸を爪支持ケースのカム支持部にそれぞれ回動自在に支持させることにより、カム体を爪支持ケースに回動自在に取り付けられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の苗植付け具の場合、カム体の両横側に支軸を備えさせる必要があることから、カム体が形状複雑でかつ大型になるとともに重くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、カム体が形状簡単、小型、軽量なものにできて、経済面などで有利に得られる田植機の苗植付け具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】
［構成］
苗植付け爪から苗を押し出す苗押出しロッドを、爪支持ケースに摺動自在に貫設し、苗押出しロッドを苗押し出し側に摺動付勢するべく苗押出しロッドの端部に押し作用する押出しスプリング、苗押出しロッドを待機側に引き戻し操作する揺動アーム、苗植え付け時に苗押出しロッドが苗押し出し側に摺動操作されるように前記揺動アームを揺動操作するカム体のそれぞれを前記爪支持ケースの内部に設けてある田植機の苗植付け具において、
前記カム体から前記爪支持ケースの外側に延出する支軸に、前記カム体の前記爪支持ケースに対する回転を規制する規制具を連結するとともに、前記カム体を、前記支軸における前記カム体と前記規制具との間に位置する箇所のみによって前記爪支持ケースに支持させて、前記カム体の前記規制具が位置する側とは反対側に位置する部位と、この部位に対向して前記爪支持ケースの内側に位置する部分との間に、隙間を設けてある。
【００２２】
［作用］
カム体から爪支持ケースの外側に延出する支軸に前記規制具を連結するとともに、カム体を前記支軸のみによって爪支持ケースに支持させるものだから、カム体の両横側のうちの一方の横側から延出する支軸のみをカム体に備えさせることにより、カム体を爪支持ケースに対する回転が規制されるようにした状態で爪支持ケースに支持させ、揺動アームによる苗押しロッドの摺動操作を所望どおり行わせられるものである。
【００２３】
［効果］
カム体を一方の横側から延出する支軸のみを備える形状簡単、小型、軽量なのものにして、苗押出しロッドによって苗植付け爪から苗をスムーズに押し出させて植付け姿勢乱れが生じにくい苗植え付けができるものを安価に得たり、駆動負荷を小さくしてスムーズに駆動したりできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１と、このメインフレーム１の中間部に支持されるフィードケース２と、前端側どうしが前記メインフレーム１によって連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース３とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース３それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植付け具１０を備える苗植付機構Ａを駆動自在に設けてある。前記機体フレームの前端部の上側に、苗載せ台４を前記苗植付機構Ａの駆動に連動して機体横方向に往復移送されるようにして設け、前記機体フレームの底側に、機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート５を取り付け、もって、苗植付装置を構成してある。
【００２５】
この苗植付装置は、自走機体の後部にリンク機構を介して昇降操作されるように、かつ自走機体からフィードケース２に回動力が伝達されるように連結して、乗用型田植機を構成する。すなわち、自走機体に対して作業用の連結状態に下降させて自走機体を走行させていくと、複数個の苗植付機構Ａそれぞれが２個の苗植付け具１０，１０により、苗載せ台４に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を取り出し、接地フロート５が泥面上を移動して整地していった箇所に植え付けていくのであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２６】
図２に示すように、各苗植付機構Ａは、前記植付け伝動ケース３にチェーン式駆動機構によって駆動されるように備えてある駆動軸６の植付け伝動ケース３から横外側に突出している部分にロータリケース７の取付けボス部７ａが外嵌し、駆動軸３の先細りテーパ部６ａの図８の如き断面四角形状のために駆動軸６が取付けボス部７ａに一体回転するように係合していることによって、植付け伝動ケース３に駆動軸６の軸芯まわりで駆動されるように支持されている前記ロータリケース７と、このロータリケース７の両端部に回転自在に支持されている回転支軸８のロータリケース７から横外側に突出している部分に苗植付け具１０の爪支持ケース１１のうちの取付けケース部１１ａが外嵌し、この取付けケース部１１ａと回転支軸８とがキー９によって一体回転するように係合していることによって、ロータリケース７の回転方向に互いに１８０度の位相を有している２箇所に回転自在に支持されている前記苗植付け具１０とによって構成してある。
【００２７】
ロータリケース７が回動するに伴って一方の苗植付け具１０の前記爪支持ケース１１をロータリケース７に対して前記回転支軸８の軸芯８ａまわりで回転操作する植付け駆動機構２０と、他方の苗植付け具１０の前記爪支持ケース１１をロータリケース７に対して前記回転支軸８の軸芯８ａまわりで回転操作する植付け駆動機構２０とをロータリケース７の内部に設けてある。
【００２８】
前記一対の植付け駆動機構２０，２０のそれぞれは、ロータリケース７を分割線Ｂで分割できるように形成している２個の分割りケース部７ｂ，７ｃのうちの伝動ケース側の分割ケース部７ｂの中央部にベアリング２１を介して回動自在に支持させてある太陽ギヤ２２と、前記伝動ケース側の分割ケース部７ｂの前記駆動軸６と前記回転支軸８との間に駆動軸６の軸芯６ｂや回転支軸８の軸芯８ａに平行な軸芯２３ａまわりで回動自在に支持させてある駆動側中間ギヤ２３と、前記２個の分割ケース部７ｂ，７ｃのうちの前記取付けボス部７ａを備えている植付け具側の分割ケース部７ｃの前記駆動軸６と前記回転支軸８との間に前記駆動側中間ギヤ２３の回動軸芯２３ａに平行な軸芯２４ａまわりで回動自在に支持させてある受動側中間ギヤ２４と、前記回転支軸８のロータリーケース７の内部に位置する端部に外嵌させるとともにキー２５によって一体回動するように係合させてある植付け駆動ギヤ２６と、前記駆動側中間ギヤ２３の回動力を前記受動側中間ギヤ２４が備える受動突起２７ａなどによって受動側中間ギヤ２４に伝達するクランク式伝動機構２７とによって構成してある。
【００２９】
太陽ギヤ２２は、ロータリケース７に対して駆動軸６の軸芯６ａまわりで相対回転するように前記駆動軸６に相対回転自在に外嵌しているが、太陽ギヤ２２のボス部の端部に備えてある回止め爪部２２ａと、植付け伝動ケース３に回動不能に連結している支持筒部３ａが備えているストッパー爪部とが噛み合っていることにより、植付け伝動ケース３に対しては回動しないように回り止めされている。駆動側中間ギヤ２３と太陽ギヤ２２とは互いに噛み合っており、ロータリケース７が回動されるに伴い、駆動側中間ギヤ２３が太陽ギヤ２２のまわりを公転しながら軸芯２３ａのまわりで自転する。
【００３０】
図２、図３に示すように、前記クランク式伝動機構２７は、前記受動側中間ギヤ２４の駆動側中間ギヤ２３に対向する方の側面の受動側中間ギヤ２４の回動軸芯２４ａから位置ずれした箇所に突設した円形の前記受動突起２７ａと、駆動側中間ギヤ２３の受動側中間ギヤ２４に対向する方の側面側に、一対の突条２７ｂを設けて前記受動突起２７ａが摺動自在に入り込むように備えさせた伝動溝２７ｃとによって構成してある。駆動側中間ギヤ２３がロータリケース７に対して回動すると、受動突起２７ａが伝動溝２７ｃの内部を駆動側中間ギヤ２３の直径方向に往復摺動しながら駆動側中間ギヤ２３の回動力を受動側中間ギヤ２４に伝達し、受動側中間ギヤ２４を軸芯２４ａまわりでロータリケース７に対して回動させる。これにより、クランク伝動機構２７は、駆動側中間ギヤ２３が自転するに伴って受動側中間ギヤ２４が軸芯２４ａまわりでロータリケース７に対して自転するように、かつ、受動側中間ギヤ２４の回転が不等速度の回転になるように駆動側中間ギヤ２３の回動力を受動側中間ギヤ２４に伝達する。
【００３１】
受動側中間ギヤ２４が自転すると、植付け駆動ギヤ２６が受動側中間ギヤ２４の回動力によって回動されて回転支軸８を回転操作するように、受動側中間ギヤ２４と植付け駆動ギヤ２６とを互いに噛み合わせてある。
【００３２】
これにより、一対の植付け駆動機構２０，２０のそれぞれは、ロータリケース７が回動駆動されると、これに伴って自転する駆動側中間ギヤ２３の回動力によって植付け駆動ギヤ２６を駆動して回転支軸８を回転操作し、前記爪支持ケース１１に備えてある苗植付け爪１２の先端が図１に示す回転軌跡Ｔを描いて上下に回動するように爪支持ケース１１をロータリケース７に対して回転操作する。
【００３３】
図２、図４などに示すように、各苗植付機構Ａが備える前記２個の苗植付け具１０，１０のいずれもは、前記取付けケース部１１ａと植付けアーム部１１ｂとを備えるケース本体１１ｃの端部にキャップ部１１ｄを取付けネジによって締め付け連結して成る前記爪支持ケース１１と、前記植付けアーム部１１ｂの爪取付け座部に取付けボルトによって締め付け固定してある前記苗植付け爪１２と、前記植付けアーム部１１ｂに貫設してある苗押出しロッド１３とによって構成してある。
【００３４】
各苗植付け具１０において、苗押出しロッド１３は、このロッド１３の植付けアーム部１１ｂから外側に突出する端部に屈曲板金を溶接して備えさせた苗押出し作用部１３ａが苗植付け爪１２の裏面側を苗植付け爪１２の長手方向に沿って移動するように、植付けアーム部１１ｂのロッド組付け孔１１ｅに摺動自在に組付けてあるとともに、苗押出しロッド１３を苗植付け具１０の苗植え運動に連動させて摺動操作する押出し操作機構３０を爪支持ケース１１の内部に設けてある。
【００３５】
図４に示すように、前記押出し操作機構３０は、爪支持ケース１１の前記ケース本体１１ｃの方の内部に回動自在に配置したカム体３１と、爪支持ケース１１の前記ケース本体１１ｃの方の内側に中間部が回転支軸３２によって回動自在に連結していて、爪支持ケース１１の内部に前記回転支軸３２の軸芯まわりで揺動自在に支持されている揺動アーム３３と、爪支持ケース１１の前記キャップ部１１ｄの方の内部に配置したコイルスプリングで成る押出しスプリング３４とによって構成してある。
【００３６】
図４、図６などに示すように、押出しスプリング３４の一端側に備えさせたケース側連結部３４ａを、キャップ部１１ｄの内壁面部分に受け止め支持されるように当接させ、押出しスプリング３４の他端側を先細り筒状に形成することによって、内径Ｄ１が苗押出しロッド１３の外径Ｄ２や、前記ケース側連結部３４ａの外径よりも小さくなるようにして押出しスプリング３４の他端側に備えさせたロッド側連結部３４ｂを、苗押出しロッド１３の端部に小径部１３ｂを形成することによって、苗押出しロッド１３の外径Ｄ２以内の範囲に位置する状態で苗押出しロッド１３の端部に形成される環状の後向きのスプリング受け部１３ｃに受け止め支持されるように当接させてある。これにより押出しスプリング３４は、苗押出しロッド１３の端部に作用して苗押出しロッド１３を押し出し付勢しており、揺動アーム３３が苗押出しロッド１３に対するストッパー作用を解除するに伴って、苗押出しロッド１３を苗押し作用部１３ａが苗植付け爪１２の先端付近に位置する苗押出し位置に押し出し操作する。
【００３７】
揺動アーム３３の遊端部に備えさせた図２、図４の如きロッド操作用の一対のフォーク爪３３ａを備えるフォーク部３３ａを、苗押出しロッド１３のスプリング受け部１３ｃの近くに切欠き部を設けて肉薄になったロッド部分にこれを挟むように外嵌させてある。すなわち、苗押出しロッド１３の前記スプリング受け部１３ｃよりもロッド先端側の部分に切欠き部を設けて、ロッド先端向き面で成るアーム係合部１３ｄを苗押出しロッド１３の外径Ｄ２以内の範囲に位置するようにして備えさせ、前記一対のフォーク爪３３ａ，３３ａが苗押出しロッド１３の切欠き部内での両横側に別れてアーム係合部１３ｄに当接するように、フォーク部３３ｆをアーム係合部１３ｄに係止させてある。
【００３８】
前記カム体３１は、図２に示す取付け構造によって前記ケース本体１１ｃに取り付けてある。すなわち、カム体３１の両横側のうちの前記回転支軸８に対向する側とは反対側の横側のみから前記ケース本体の外部まで延出する支軸３５を、カム体３１を成型する際に同時に成型することによってカム体３１に備えさせ、この支軸３５を、この支軸３５の軸芯と、前記回転支軸８の軸芯８ａとが同一軸芯になるように配置してベアリング３６を介して前記ケース本体１１ｃのボス部に支持させてある。つまり、前記支軸３５のみによって支持される片持ち状態になるように、かつ、回転支軸８と同一の軸芯８ａのまわりで回動するように、さらに、カム体３１における規制具３７が位置する側とは反対側の部位と、この部位に対向した爪支持ケース１１の内側の部分との間に隙間Ｓが形成されるように、カム体３１を取り付けてある。
【００３９】
揺動アーム３３の他方の遊端部に備えせたカムフォロワ部３３ｂを、前記押出しスプリング３４が苗押出しロッド１３を介して揺動アーム３３のフォーク部３３ｆに作用する付勢力によって前記カム体３１の周囲のカム面３１ａに当て付け付勢してある。カム体３１のカム面３１ａには次の如きカム面部を設けてある。すなわち、揺動アーム３３がカム体３１を反力部材として苗押出しロッド１３にストッパー作用して苗押出しロッド１３を苗押し作用部１３ａが苗植付け爪１２の基端側に位置する待機位置に押出しスプリング３４に抗して維持操作するように前記カムフォロワ部３３ｂに作用する待機カム面部と、揺動アーム３３が苗押出しロッド１３に対するストッパー作用を解除して苗押出しロッド１３を押出しスプリング３４によって前記苗押出し位置に操作させるように前記カムフォロワ部３３ｂに作用する押出しカム面部と、揺動アーム３３が苗押出しロッド１３を押出しスプリング３４に抗して苗押出し位置から待機位置に戻し操作するように前記カムフォロワ部３３ｂに作用する戻しカム面部とを設けてある。
【００４０】
図２などに示すように、一方の苗植付け具１０における前記カム体３１の前記支軸３５の爪支持ケース１１から外部に突出している部分と、他方の苗植付け具１０における前記カム体３１の前記支軸３５の爪支持ケース１１から外部に突出している部分とにわたって１本の板金材で成る回転規制具３７を取り付けてある。この回転規制具３７は、前記両支軸３５，３５のいずれに対しても相対回転しないように各支軸３５の小判形軸部３５ａに外嵌していて、各苗植付け具１０が苗植え運動を行う際のそれぞれのカム体３１の爪支持ケース１１に対する回転を規制する。すなわち、苗植付け具１０が苗植え付けを行う時には苗押出しロッド１３が苗押し出し側に摺動操作され、その苗植え付け時以外には苗押出しロッド１３が待機側になる状態にカム体３１の前記待機カム面部、押出しカム面部、戻しカム面部を揺動アーム３３のカムフォロワ部３３ｂに作用させるように規制する。
【００４１】
したがって、各苗植付け機構Ａにおいて、ロータリケース７が回動駆動されるに伴い、両苗植付け具１０はそれぞれの苗植付け爪１２の先端が前記回転軌跡Ｔを描くように苗植え運動を行い、一方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２と他方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２とによって交互に、苗載せ台４から一株分のブロック苗を取り出して圃場泥土に植え付けていく。両苗植付け具１０において、苗植付け爪１２が苗の取り出しや下降搬送を行うとか、苗載せ台４に向かって上昇する時には、苗押出しロッド１３は揺動アーム３３によって押出しスプリング３４に抗して待機側に引き戻し操作されて苗植付け爪１２の苗取り出しや苗保持を可能にし、苗植付け爪１２が苗植え付けを行う時には、苗押出しロッド１３が押出しスプリング３４によって押出し位置に摺動操作され、苗植付け爪１２が保持してきた苗を苗押し作用部１３ａによって苗植付け爪１２から押し出し操作して苗植付け爪１２から分離しやすくする。
【００４２】
図２に示すように、各苗植付け機構Ａの両苗植付け具１０それぞれの取付けケース部１１ａの内部に、調節ギヤ１４を設けてある。この調節ギヤ１４は、前記回転支軸８が備えるラックギヤ部８ｂに噛み合っており、調節ギヤ１４の回転支軸の取付ケース部１１ａから外部に突出する部分に設けてある操作部によって回動操作することにより、取付けケース部１１ａをキー９に沿わせて回転支軸８に対して摺動調節して、苗植付け具１０をロータリケース７に対して回転支軸８の軸芯方向に移動調節する。すなわち、苗植付け爪１２が苗載せ台４の苗取出し口の適切な位置を通過するように、苗植付け爪１２の苗取出し口に対する機体横方向での位置調節を行うとか、一方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２の植付け伝動ケース３に対する機体横方向での位置と、他方の苗植付け具１０の苗植付け爪１２の植付け伝動ケース３に対する機体横方向での位置とを同一にするなどに当たり、調節ギヤ１４を回動操作することにより、苗植付け具１０を植付け伝動ケース３に対して機体横方向に移動調節する。
【００４３】
図２に示すように、前記ロータリケース７の両端側の内部に、制動アーム４１を備える制動機構４０を設けてある。この一対の制動機構４０，４０のそれぞれは、図５（イ），（ロ）に示す如く植付け駆動ギヤ２６の一方の横側に一体回動自在に設けた制動カム４２と、ロータリケース７の前記植付け具側の分割ケース部７ｃの内部に支軸４３を介して基端部を回動自在に支持させた前記制動アーム４１と、この制動アーム４１の遊端側と、前記分割ケース部７ｃの内部に位置する補強リブ７ｄとにわたって取り付けた振止めばね４４とによって構成してある。振止めばね４４は、制動アーム４１を支軸４３の軸芯まわりで制動カム４２の方に揺動付勢することにより、制動アーム４１の遊端側に位置する制動作用部４１ａを制動カム４２の周面カムに当て付け付勢している。これにより、各制動機構４０は、制動アーム４１によって植付け駆動ギヤ２６にブレーキを掛け、苗植付け具１０が苗取り出しする際に植付け駆動機構２０を構成しているギヤのバックラッシに起因して先行移動してガタ付きが出ることを防止している。
この制動機構４０の場合、制動アーム４１及び振止めバネ４４がロータリケース７の内部のギヤ２４，２６とケース壁内面との間のデッドスペースに収容されており、制動アーム４１や振止めバネ４４を収容するスペースをロータリケース７の内部に特別に設けるに比してロータリケース７を形状が簡素で小型なものにしながら、苗植付け具１０のガタ付き防止を行っている。
【００４４】
［別実施形態］
図７は別の実施形態を備えるスプリング取付け構造によって苗押出しロッド１３に押出しスプリング３４を支持させているものを示し、このスプリング取付け構造にあっては、押出しスプリング３４をスプリングホルダー３８を介して、苗押出しロッド１３の前記スプリング受け部１３ｃに受け止め支持されるように構成してある。
前記スプリングホルダー３８は、苗押出しロッド１３の前記スプリング受け部１３ｃを形成している小径部１３ｂに組付けるための取付け孔３８ａを備えており、苗押出しロッド１３を爪支持ケース１１に組付ける際には苗押出しロッド１３から取り外しておき、爪支持ケース１１の組付け孔１１ｅに挿入した後の苗押出しロッド１３の前記小径部１３ｂに外嵌させて取り付けるように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 苗植付装置全体の側面図
【図２】 苗植付機構の断面図
【図３】 植付け駆動機構の側面図
【図４】 苗植付け具の断面図
【図５】 制動機構の説明図
【図６】 苗押出しロッドと揺動アームの係合部の断面図
【図７】 別の実施形態を備える苗押出しロッドと押出しスプリングの係合構造の断面図
【図８】 駆動軸の先細りテーパ部の断面図
【符号の説明】
１１ 爪支持ケース
１２ 苗植付け爪
１３ 苗押出しロッド
３１ カム体
３３ 揺動アーム
３４ 押出しスプリング
３７ 規制具
Ｓ 隙間
Claims (1)
- 苗植付け爪から苗を押し出す苗押出しロッドを、爪支持ケースに摺動自在に貫設し、苗押出しロッドを苗押し出し側に摺動付勢するべく苗押出しロッドの端部に押し作用する押出しスプリング、苗押出しロッドを待機側に引き戻し操作する揺動アーム、苗植え付け時に苗押出しロッドが苗押し出し側に摺動操作されるように前記揺動アームを揺動操作するカム体のそれぞれを前記爪支持ケースの内部に設けてある田植機の苗植付け具であって、
前記カム体から前記爪支持ケースの外側に延出する支軸に、前記カム体の前記爪支持ケースに対する回転を規制する規制具を連結するとともに、前記カム体を、前記支軸における前記カム体と前記規制具との間に位置する箇所のみによって前記爪支持ケースに支持させて、前記カム体の前記規制具が位置する側とは反対側に位置する部位と、この部位に対向して前記爪支持ケースの内側に位置する部分との間に、隙間を設けてある田植機の苗植付け具。
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