CN105660017B - 一种偏心凸轮轨道式移栽机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种偏心凸轮轨道式移栽机构，由特定形状的偏心凸轮（2）、滑动平台（3）、轨道（4）和压缩弹簧（6）组成传动系统，在机架适当位置固定有下压轨道（8），滑动平台（3）上安装有栽植臂（5），且在两者之间设有弹簧（7）。栽植作业时，随着车辆前行，滑动平台（3）在轨道（4）内做往复直线运动，当滑动平台（3）向后运动时，特定形状的偏心凸轮（2）使得滑动平台（3）与车辆在一定距离内同速反向运动，与此同时，栽植臂（5）在下压轨道（8）的作用下完成零速栽植作业，当滑动平台（3）向前运动时，栽植臂（5）在弹簧（7）的作用下实现复位，并在适当位置完成取苗动作。此机构简单，特别适合于移栽作业。

Description

一种偏心凸轮轨道式移栽机构
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其涉及适用于钵苗移栽机的一种偏心凸轮轨道式移栽机构。
背景技术
与直播相比，移栽技术在农业生产中优势显著，移栽可以延长作物的生育期，可以有效避开霜冻等灾害性天气的影响，提高作物品质，具有节本、增产、增收的效果。
作物移栽主要有两种形式，人工移栽和机械移栽，人工移栽成本大、效率低，逐步被机械移栽所代替。
现有移栽机具发展不够完善，栽植臂的运动轨迹问题正成为各个研究机构研究的关键问题。
申请公布号CN103430668A公开的移栽机，是通过非圆齿轮及连杆机构来驱动分插机构栽植杆去实现秧苗栽植工艺所需要求的运动轨迹和姿态，但是这种移栽机结构存在着结构复杂，生产维护成本高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于通过一种偏心凸轮轨道式移栽机构，精确的实现移栽作业所需的栽植臂的运动轨迹和姿态。
本发明的目的是通过以下结构实现的：包括轴承座1、偏心凸轮2、滑动平台3、轨道4、栽植臂5、压缩弹簧6、弹簧7和下压轨道8，偏心凸轮2通过轴承座1固定于机架上，轨道4固定于机架合适位置上，滑动平台3与轨道4配合，可以实现滑动平台3在轨道4内的直线运动，在滑动平台3和轨道4的尾部之间设有压缩弹簧6，可以实现滑动平台3顶杆始终与偏心凸轮2外轮廓相接触，并可沿其外轮廓滑动，栽植臂5设置于滑动平台3横板两端圆孔中，在栽植臂5套筒和横板之间设有弹簧7，可以实现栽植臂5的上下直线运动，在机架的合适位置固定有下压轨道8，在栽植作业过程中，栽植臂5的顶端可以与下压轨道8凹槽相接触，并沿其轨道滑动。
本发明的工作过程如下：在栽植作业过程中，伴随着车辆前行，偏心凸轮2转动，在压缩弹簧6和偏心凸轮2的联合作用下，滑动平台3可以沿轨道4实现往复直线运动，当滑动平台3向后运动时，栽植臂5的顶端会与下压轨道8凹槽接触并沿其轨道滑动，在下压轨道8的作用下，栽植臂5压紧弹簧7向下运动，完成栽植作业，与此同时，具有特定形状的偏心凸轮2可以保证栽植区间内，滑动平台3向后的运动速度与车辆前行速度相同，实现零速栽植作业；当滑动平台3向前运动时，由于弹簧7弹力的作用，栽植臂5逐渐复位，并在适当位置完成抓取秧苗的动作。
附图说明
图1为一种偏心凸轮轨道式移栽机构结构示意图。
图2为滑动平台结构示意图。
图3为轨道结构示意图。
图4为栽植臂结构示意图。
图5为下压轨道结构示意图。
图6为滑动平台与轨道尾部压缩弹簧连接的局部放大图。
图中：1为轴承座，2为偏心凸轮，3为滑动平台，4为轨道，5为栽植臂，6为压缩弹簧，7为弹簧，8为下压轨道。
具体实施方式
栽植作业时，车辆输出一个合适的动力给偏心凸轮2，偏心凸轮2运转，在压缩弹簧6弹力的作用下，滑动平台3的左端顶杆始终与偏心凸轮2的外轮廓接触，并伴随其外轮廓滑动，进而实现滑动平台3在轨道4内的往复直线运动，当滑动平台3向后运动时，栽植臂5的顶端会与下压轨道8凹槽接触并沿其轨道滑动，在下压轨道8的作用下，栽植臂5压紧弹簧7向下运动，完成栽植作业，与此同时，具有特定形状的偏心凸轮2可以保证栽植区间内，滑动平台3向后的运动速度与车辆前行速度相同，实现零速栽植作业；当滑动平台3向前运动时，由于弹簧7弹力的作用，栽植臂5逐渐复位，并在适当位置完成抓取秧苗的动作。

Claims (4)

1.一种偏心凸轮轨道式移栽机构，其特征在于：包括传动系统、栽植臂(5)、弹簧(7)和下压轨道(8)，所述下压轨道(8)下压导轨外轮廓中间部分设有凹槽，栽植臂(5)的顶端在凹槽内滑动，以实现栽植臂(5)的上下移动；
所述的传动系统，包括特定形状的偏心凸轮(2)、滑动平台(3)、轨道(4)和压缩弹簧(6)，偏心凸轮(2)通过轴承座(1)固定于机架上，滑动平台(3)与轨道(4)配合，且两者尾部之间设有压缩弹簧(6)，在其作用下，滑动平台(3)左端顶杆始终与偏心凸轮(2)的外轮廓相接触，从而在偏心凸轮(2)运转时实现往复直线运动；
所述的偏心凸轮(2)，根据栽植要求设计成特定形状，以便实现滑动平台(3)按照要求的速度运动。
2.根据权利要求1所述的一种偏心凸轮轨道式移栽机构，其特征在于，所述的滑动平台(3)，其下部呈工字形，可与轨道(4)相配合，实现滑动平台(3)沿轨道(4)做直线运动，滑动平台(3)的左端部设有顶杆，可与偏心凸轮(2)相接触，并沿其外轮廓滑动，滑动平台(3)的上端部适当位置设有横板，横板上左右两端打孔并设有空心凸台。
3.根据权利要求1所述的一种偏心凸轮轨道式移栽机构，其特征在于，所述的轨道(4)，其上端设置成空心工字形，以便和滑动平台(3)相配合，实现滑动平台(3)在其内的直线运动，轨道(4)左端部开口设计，右端部封闭，以便在滑动平台(3)和导轨(4)尾部之间安装压缩弹簧(6)。
4.根据权利要求1所述的一种偏心凸轮轨道式移栽机构，其特征在于，所述的栽植臂(5)，其上端部设计成半球形，可沿下压轨道(8)的轨迹滑动，中部设计成圆柱形，可在滑动平台(3)横板两侧的圆孔中滑动，在中部适当位置设有圆盘凸台，在圆盘凸台下部设有套筒，栽植臂(5)下部设有抓取秧苗的爪子，在栽植臂(5)套筒和滑动平台(3)横板之间设有弹簧(7)。
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