CN1283136C - 一种高速插秧机多秧爪分插机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速插秧机多秧爪分插机构，它主要由3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪组成，其特征在于：3个曲柄滑块机构安装在滑轨上，滑轨的滑道通过螺孔固定在插秧机附加固定杆件上，驱动连杆一端与滑轨连接，另一端通过螺栓固定在驱动轮上，驱动轮固定在驱动轴上，传动减速箱固定在插秧机附加固定件上，滑块安装在导轨中，导轨通过内螺栓固定在插秧机附加固定杆件上，连杆与滑块固接，另一端与秧杆连接，秧杆上安装秧爪。本发明分插机构加工制造简单，安装方便，经济实用；现有机动插秧机经简单改装后，即可实现中心轮旋转一周3秧爪同时或分别插秧3次，易于实现高速插秧，适合多种秧苗移栽，具有较高的栽插速度和质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速插秧机多秧爪分插机构。
背景技术
公知的高速插秧机的主要区别是分插机构的不同，它是插秧机关键功能部件。分插机构主要有曲柄摇杆机构、转臂滑道、旋转滑道式差速式、齿轮行星系、偏心链轮式和正齿行星系等分插机构。目前的高速旋转分插机构主要是针对标准化秧苗设计的，中心轮旋转一周插秧两次，其主要工作原理是通过秧爪运动轨迹曲线模拟人工插秧动作并采用“切土块”原理解决分秧困难、取插秧不准确等问题。由于移栽期秧苗生长迅速，按照该原理设计的分插机构栽插秧苗高度受到限制；而且其运动曲线和驱动装置结构复杂，往往造成插取不准或多插、漏插现象；同时，由于现有分插机构多采用圆齿轮或偏心轮、非圆齿轮驱动，非圆齿轮加工制造困难，成本较高；采用双栽植臂插秧，栽植臂高速旋转，振动较大，难以保证较好的插秧质量；栽植臂上对称安装两个秧爪，秧苗高度变化较大或秧田条件不同时，两对称安装的秧爪初始相位角以及安装高度、取秧量等参数调整复杂、繁琐，因而机体经济性、适应性差，限制了插秧机的推广应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速插秧机多秧爪分插机构，本发明分插机构驱动机构结构简单，3个秧爪并列安装，驱动机构转速较低，振动较小；两栽植臂对称安装，两侧秧爪位置反对称安装，可以实现高速插秧动平衡；分插机构秧爪插秧参数调整方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，具有较高的栽插速度和质量。
本发明的技术方案是：一种高速插秧机多秧爪分插机构，它主要由3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪组成，其特征在于：3个曲柄滑块机构安装在滑轨上，滑轨的滑道通过螺孔固定在插秧机附加固定杆件上，驱动连杆一端与滑轨连接，另一端通过螺栓固定在驱动轮上，驱动轮固定在驱动轴上，传动减速箱固定在插秧机附加固定件上，滑块安装在导轨中，导轨通过内螺栓固定在插秧机附加固定杆件上，连杆与滑块固接，另一端与秧杆连接，秧杆上安装秧爪。
与现有技术相比，本发明分插机构加工制造简单，安装方便，经济实用；现有机动插秧机经简单改装后，即可实现中心轮旋转一周3秧爪同时或分别插秧3次，易于实现高速插秧，适合多种秧苗移栽；与现有分插机构相比，具有较高的栽插速度和质量。
附图说明
图1是本发明的分插机构示意图
图2是本发明的分插机构安装分配方法示意图
图3是本发明的分插机构秧爪行程分配方法示意图
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
如图1所示的分插机构，其特征在于：本发明是一种高速插秧机多秧爪分插机构，它包括3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪组成。其特征在于：3个曲柄滑块机构1、2、3安装在滑轨5上，滑轨5的滑道通过螺孔4固定在插秧机附加固定杆件上，驱动连杆6一端与滑轨5连接，另一端通过螺栓7固定在驱动轮9上，驱动轮9固定在驱动轴8上，传动减速箱10固定在插秧机附加固定件上，滑块11安装在导轨12中，导轨12通过内螺栓13固定在插秧机附加固定杆件上，连杆14与滑块11固接，另一端与秧杆15连接，秧杆15上安装秧爪16。
如图2所示的分插机构安装分配方法示意图，其特征在于：在滑轨5上选取合适点O，以O为圆心，R＝秧爪(或驱动连杆)最大行程+安装尺寸余量+滑块安装尺寸为半径作圆，确定O’和O”点。
如图2、3所示的分插机构安装分配方法、秧爪行程分配方法示意图，其特征在于：以r1、r2、r3为半径，a、b、c为圆心，作出A’、B’、C’点；以H+h为半径，A’、B’、C’为圆心，确定A、B、C各点，A、B、C即为3个曲柄滑块机构的连杆初始安装位置点，其中H为秧杆最大行程，h为驱动连杆处于右极限位置时曲柄滑块距滑轨5的极限位置尺寸；以L为半径，以A’、B’、C’为圆心，作出A”、B”、C”，即为连杆14在曲柄滑块机构中的极限位置点，其中L为连杆14的长度，根据秧杆15的长度可求出秧爪16的极限位置点和相应尺寸。本发明分插机构加工制造简单，安装方便，经济实用；现有机动插秧机经简单改装后，即可实现中心轮旋转一周3秧爪同时或分别插秧3次，易于实现高速插秧，适合多种秧苗移栽，具有较高的栽插速度和质量。
本发明的工作过程为：将本发明的传动减速箱10固定在插秧机附加固定件上，驱动轮9固定在驱动轴8上，驱动轴8与插秧机驱动轴通过离合器连接安装，滑轨5的滑道固定在插秧机附加固定杆件上，滑块11安装在导轨12中，导轨12通过内螺栓13固定在插秧机附加固定杆件上，连杆14与滑块11固接，另一端与秧杆15连接，秧杆15上安装秧爪16。根据工作要求调整好曲柄长度、安装角度和秧爪高度，驱动轮9带动驱动连杆6同时驱动3个曲柄滑块往复运动，驱动轮9旋转一周，秧杆15带动秧爪16插秧3次。
Claims (1)
1 一种高速插秧机多秧爪分插机构，它主要由3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪组成，其特征在于：3个曲柄滑块机构(1)、(2)、(3)安装在滑轨(5)上，滑轨(5)的滑道通过螺孔(4)固定在插秧机附加固定杆件上，驱动连杆(6)一端与滑轨(5)连接，另一端通过螺栓(7)固定在驱动轮(9)上，驱动轮(9)固定在驱动轴(8)上，传动减速箱(10)固定在插秧机附加固定件上，滑块(11)安装在导轨(12)中，导轨(12)通过内螺栓(13)固定在插秧机附加固定杆件上，连杆(14)与滑块(11)固接，另一端与秧杆(15)连接，秧杆(15)上安装秧爪(16)。
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