CN2792136Y - 一种多曲柄分插机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多曲柄分插机构，由曲柄连杆、滑块、传动减速箱、传动轴、秧爪等组成，分插机构的曲柄连杆通过销轴固定在滑杆上，滑杆上装有导向滑块，导向轨道通过螺栓固定在机架上，辅助导杆分别与销轴以及2个并列安装的辅助滑块相连，2个并列的辅助导轨设有固定内螺孔，传动减速箱传动轴上装有齿轮，齿轮上设有连杆销轴，驱动连杆一端与连杆销轴连接，另一端连接在滑杆上，齿轮安装在传动轴上，传动减速箱上均布安装螺孔，主滑块安装在主导轨中，主导轨上设有固定内螺孔，秧杆固定在主滑块上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速插秧机多曲柄分插机构。
背景技术
公知的高速插秧机的主要区别是分插机构的不同，它是插秧机关键功能部件。分插机构主要有曲柄摇杆机构、转臂滑道、旋转滑道式差速式、齿轮行星系、偏心链轮式和正齿行星系等分插机构。目前的高速旋转分插机构主要是针对标准化秧苗设计的，其基本工作原理是秧爪模拟人工插秧动作，采用“切土块”方法进行高速机械插秧，同时要求严格配套农艺措施，以保证有较高的插秧质量。由于移栽期秧苗生长迅速，栽插秧苗高度受到限制；并且其运动曲线和驱动装置结构复杂，在不规则的秧田或秧苗过高，往往造成插取不准或多插、漏插现象，整机价格昂贵经济性、实用性差，限制了插秧机的推广应用。国产2Z型插秧机普遍采用较为经济的曲柄摇杆分插机构，低速工作性能较好，曲柄转速过高振动较大，因而整机工作性能受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多曲柄分插机构，本实用新型分插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，在现有机型的基础上经过简单的改装，即可实现低转速、多秧爪同时插秧，具有较高的机插速度和质量。
本实用新型的技术方案是：本实用新型是一种多曲柄分插机构，它由曲柄连杆、滑块、传动减速箱、传动轴、秧爪等组成。其特征在于：分插机构的曲柄连杆通过销轴固定在滑杆上，滑杆上装有导向滑块，导向轨道通过螺栓固定在机架上，辅助导杆分别与销轴以及2个并列安装的辅助滑块相连，2个并列的辅助导轨设有固定内螺孔，传动减速箱传动轴上装有齿轮，齿轮上设有连杆销轴，驱动连杆一端与连杆销轴连接，另一端连接在滑杆上，齿轮安装在传动轴上，传动减速箱上均布安装镙孔，主滑块安装在主导轨中，主导轨上设有固定内螺孔，秧杆固定在主滑块上。
分插机构的曲柄连杆可以反对称安装，曲柄连杆在滑杆上并列反方向安装。分插机构的曲柄连杆也可以对称安装，曲柄连杆在滑杆上并列同方向安装。分插机构还可以多曲柄连杆对称安装，3个曲柄连杆在滑杆上并列同方向安装。
分插机构的驱动连杆的驱动机构可以是齿轮驱动机构，传动减速箱传动轴上装有齿轮，齿轮上设有连杆销轴，齿轮安装在传动轴上，驱动连杆一端与连杆销轴连接。分插机构的驱动连杆的驱动机构也可以是圆盘驱动机构，圆盘安装在传动减速箱的传动轴上，驱动连杆一端与连杆销轴连接。分插机构的驱动连杆的驱动机构还可以是曲柄连杆驱动机构，曲柄安装在传动减速箱的传动轴上，驱动连杆一端与连杆销轴连接。
与现有技术相比，本实用新型提出了一种多曲柄分插机构，本实用新型分插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，在现有机型的基础上经过简单的改装，即可实现低转速、多秧爪同时插秧，具有较高的机插速度和质量。
附图说明
图1是本实用新型的分插机构反对称安装示意图
图2是本实用新型的分插机构对称安装示意图
图3是本实用新型的多曲柄分插机构对称安装示意图
图4是本实用新型的分插机构的圆盘驱动装置示意图
图5是本实用新型的分插机构的曲柄驱动装置示意图
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
如图1所示的分插机构，其特征在于：本实用新型是一种多曲柄分插机构，它包括曲柄连杆、滑块、传动减速箱、传动轴、秧爪等组成。分插机构的曲柄连杆1、2通过销轴3、4固定在滑杆7上，滑杆7上装有导向滑块5，导向轨道8通过螺栓6固定在机架上，辅助导杆9、10分别与销轴3、4以及2个并列安装的辅助滑块11相连，2个并列的辅助导轨12设有固定内螺孔13，传动减速箱14传动轴上装有齿轮17、18，齿轮17上设有连杆销轴15，驱动连杆16一端与连杆销轴15连接，另一端连接在滑杆7上，齿轮18安装在传动轴19上，传动减速箱14上均布安装镙孔20，主滑块21安装在主导轨22中，主导轨22上设有固定内螺孔，秧杆23固定在主滑块21上。
如图2所示的分插机构的曲柄连杆1、2可以反对称安装，曲柄连杆1、2在滑杆7上并列反方向安装。
如图3所示的分插机构的曲柄连杆1、2也可以对称安装，曲柄连杆1、2在滑杆7上并列同方向安装。
如图4所示的分插机构还可以是多曲柄连杆对称安装，曲柄连杆1、2、24在滑杆7上并列同方向安装。
如图1所示的分插机构的齿轮驱动装置，驱动连杆16的驱动装置可以是齿轮驱动机构，传动减速箱14传动轴上装有齿轮17、18，齿轮17上设有连杆销轴15，齿轮18安装在传动轴19上，驱动连杆16一端与连杆销轴15连接。
如图4所示的分插机构的圆盘驱动装置，驱动连杆16的驱动装置也可以是圆盘驱动机构，圆盘25安装在传动减速箱14的传动轴19上，驱动连杆16一端与连杆销轴15连接。
如图5所示的分插机构的曲柄驱动装置，驱动连杆16的驱动装置还可以是曲柄连杆驱动机构，曲柄26安装在传动减速箱14的传动轴19上，驱动连杆16一端与连杆销轴15连接。本实用新型提出了一种多曲柄分插机构，本实用新型分插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，在现有机型的基础上经过简单的改装，即可实现低转速、多秧爪同时插秧，具有较高的机插速度和质量。
本实用新型的工作过程为：将本实用新型的传动减速箱14上的连杆销轴15与插秧机分插机构驱动轴通过离合器连接安装，并将本实用新型安装在插秧机固定支撑杆或附加杆件上，根据工作要求调整好曲柄长度、安装角度和秧爪高度，驱动连杆16带动滑杆7上的导向滑块5在导向轨道8内往复运动，并列安装的曲柄连杆1、2或24，主滑块21带动秧杆23完成插秧动作，驱动连杆16往返一次，秧杆23带动秧爪插秧2次或3次。
Claims (7)
1、一种多曲柄分插机构，主要由曲柄连杆、滑块、传动减速箱、传动轴、秧爪等组成，其特征在于：分插机构的曲柄连杆(1)、(2)通过销轴(3)、(4)固定在滑杆(7)上，滑杆(7)上装有导向滑块(5)，导向轨道(8)通过螺栓(6)固定在机架上，辅助导杆(9)、(10)分别与销轴(3)、(4)以及2个并列安装的辅助滑块(11)相连，2个并列的辅助导轨(12)设有固定内螺孔(13)，传动减速箱(14)传动轴上装有齿轮(17)、(18)，齿轮(17)上设有连杆销轴(15)，驱动连杆(16)一端与连杆销轴(15)连接，另一端连接在滑杆(7)上，齿轮(18)安装在传动轴(19)上，传动减速箱(14)上均布安装镙孔(20)，主滑块(21)安装在主导轨(22)中，主导轨(22)上设有固定内螺孔，秧杆(23)固定在主滑块(21)上。
2、根据权利要求1所述的分插机构，其特征在于：曲柄连杆(1)、(2)在滑杆(7)上并列反方向安装。
3、根据权利要求1所述的分插机构，其特征在于：曲柄连杆(1)、(2)在滑杆(7)上并列同方向安装。
4、根据权利要求2所述的分插机构，其特征在于：曲柄连杆(1)、(2)、(24)在滑杆(7)上并列同方向安装。
5、根据权利要求1所述的分插机构，其特征在于：所述驱动连杆(16)的驱动机构为齿轮驱动机构，传动减速箱(14)传动轴上装有齿轮(17)、(18)，齿轮(17)上设有连杆销轴(15)，齿轮(18)安装在传动轴(19)上，驱动连杆(16)一端与连杆销轴(15)连接。
6、根据权利要求1所述的分插机构，其特征在于：所述驱动连杆(16)的驱动机构为圆盘驱动机构，圆盘(25)安装在传动减速箱(14)的传动轴(19)上，驱动连杆(16)一端与连杆销轴(15)连接。
7、根据权利要求1所述的分插机构，其特征在于：所述驱动连杆(16)的驱动机构为曲柄连杆驱动机构，曲柄(26)安装在传动减速箱(14)的传动轴(19)上，驱动连杆(16)一端与连杆销轴(15)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200520033362 CN2792136Y (zh) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 一种多曲柄分插机构 |
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| CN 200520033362 CN2792136Y (zh) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 一种多曲柄分插机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104756653A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-08 | 江苏大学 | 一种双臂式全自动取苗装置 |
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2005
- 2005-02-28 CN CN 200520033362 patent/CN2792136Y/zh not_active Expired - Fee Related
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