CN2777936Y - 辅助送秧自动补偿分插机构 - Google Patents

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魏秦文
张茂
侯勇俊
任连成
杜红勇
郭咏梅
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Abstract

本实用新型涉及辅助送秧自动补偿分插机构，主要由送秧定子、送秧动子、动子线圈、底座、滚轮、送秧棘轮、秧爪、秧爪定子、定子永磁体、定子线圈、秧杆动子和控制机构等组成，其特征在于：送秧定子固定在底座上，底座固定在插秧机的附加支撑上，送秧动子内镶嵌动子线圈，滚轮固定在底座和送秧动子滑道内，送秧棘轮固定在送秧动子上，秧爪与秧杆动子相连，秧爪定子内镶嵌定子永磁体定子线圈，动子线圈与控制机构相连，控制机构与定子线圈相连。本实用新型结构简单，调试方便，适合多种秧苗移栽，可实现高效率、高质量机械插秧。

Description

辅助送秧自动补偿分插机构
技术领域
本实用新型涉及辅助送秧自动补偿分插机构。
背景技术
公知的高速插秧机的主要区别是分插机构的不同，它是插秧机关键功能部件。分插机构主要有曲柄摇杆机构、转臂滑道、旋转滑道式差速式、齿轮行星系、偏心链轮式和正齿行星系等分插机构。目前的高速旋转分插机构主要是针对标准化秧苗设计的，其基本工作原理是秧爪模拟人工插秧动作，采用“切土块”方法进行高速机械插秧，同时要求严格配套农艺措施，以保证有较高的插秧质量。由于移栽期秧苗生长迅速，栽插秧苗高度受到限制；并且其运动曲线和驱动装置结构复杂，在不规则的秧田或秧苗过高，往往造成插取不准或多插、漏插现象，整机价格昂贵经济性、实用性差，限制了插秧机的推广应用。国产2Z型插秧机普遍采用较为经济的曲柄摇杆分插机构，低速工作性能较好，曲柄转速过高振动较大，因而整机工作性能受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供辅助送秧自动补偿分插机构，本实用新型分插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，具有较高的机插速度和质量。
本实用新型的技术方案是：本实用新型是辅助送秧自动补偿分插机构，主要由送秧定子、送秧动子、动子线圈、底座、滚轮、送秧棘轮、秧爪、秧爪定子、定子永磁体、定子线圈、秧杆动子和控制机构等组成，其特征在于：送秧定子固定在底座上，底座固定在插秧机的附加支撑上，送秧动子内镶嵌动子线圈，滚轮固定在底座和送秧动子滑道内，送秧棘轮固定在送秧动子上，秧爪与秧杆动子相连，秧爪定子内镶嵌定子永磁体定子线圈，动子线圈与控制机构相连，控制机构与定子线圈相连。
本实用新型结构简单，调试方便，适合多种秧苗移栽，可实现高效率、高质量机械插秧。
与现有技术相比，本实用新型提出了辅助送秧自动补偿分插机构，本实用新型分插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，具有较高的机插速度和质量。
附图说明
图1是本实用新型的分插机构结构示意图
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
如图1所示的分插机构，其特征在于：一种辅助送秧自动补偿分插机构，主要由送秧定子、送秧动子、动子线圈、底座、滚轮、送秧棘轮、秧爪、秧爪定子、定子永磁体、定子线圈、秧杆动子和控制机构等组成，其特征在于：送秧定子1固定在底座4上，底座4固定在插秧机的附加支撑上，送秧动子2内镶嵌动子线圈3，滚轮5固定在底座4和送秧动子2滑道内，送秧棘轮6固定在送秧动子2上，秧爪7与秧杆动子11相连，秧爪定子8内镶嵌定子永磁体9定子线圈10，动子线圈3与控制机构A、B相连，控制机构A、B与定子线圈8相连。
本实用新型提出了辅助送秧自动补偿分插机构，结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，具有较高的机插速度和质量。
本实用新型的工作过程为：将现有高速插秧机的分插机构拆除后，经过简单改装，将本实用新型安装在插秧机的附加支撑上，电源接通后，秧杆动子11带动秧爪7作往复运动，秧杆动子11位移信号经导线传送至控制机构A或B，控制机构将信号处理后发出控制指令，驱动送秧动子2内的滑道在滚轮5上作往复运动，送秧棘轮6往复摆动，拨动秧根完成送秧动作；送秧动子2位置信号经导线反馈至控制机构B或A，控制机构将信号处理后发出控制指令，驱动秧杆动子11执行下一动作。

Claims (1)

1、一种辅助送秧自动补偿分插机构，主要由送秧定子、送秧动子、动子线圈、底座、滚轮、送秧棘轮、秧爪、秧爪定子、定子永磁体、定子线圈、秧杆动子和控制机构等组成，其特征在于：送秧定子(1)固定在底座(4)上，底座(4)固定在插秧机的附加支撑上，送秧动子(2)内镶嵌动子线圈(3)，滚轮(5)固定在底座(4)和送秧动子(2)滑道内，送秧棘轮(6)固定在送秧动子(2)上，秧爪(7)与秧杆动子(11)相连，秧爪定子(8)内镶嵌定子永磁体(9)定子线圈(10)，动子线圈(3)与控制机构A、B相连，控制机构A、B与定子线圈(8)相连。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102301856A (zh) * 2011-07-08 2012-01-04 新疆农业大学 自动取苗装置
CN108243686A (zh) * 2018-03-13 2018-07-06 韩帅飞 具有拖曳式补种机的水稻插秧机

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