CN2397712Y - 新型水稻快速插秧机 - Google Patents
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Abstract
新型水稻快速插秧机,系农业机械类水稻插秧机械。主要由发动机1、行走箱2、船板8、工作箱4、秧箱5、转臂行星非圆齿轮双分插机构组成。动力传入转臂7后转臂7可连续回转运动,再由非圆齿轮的节曲线通过行星运动控制两个取秧器9、11的栽植轨迹,回转一周插两穴,使插秧效率大幅度提高,振动却相对减小,插秧质量更好。
Description
新型水稻快速插秧机系农业机械类水稻栽植机械，适用于水稻秧盘育苗的插秧工作。
长期以来我国的机动插秧机主要是采取曲柄连杆式分插机构，振动大、工作不稳定，分插机构转一周插一穴，故障多、效率低且调节不方便，综合经济性也较差，无法满足目前我国水稻生产机械化发展的要求。
本实用新型的目的是设计一种结构合理、生产效率高、插秧质量好、工作可靠、适合国情的新型快速插秧机，提高插秧速度和插秧质量，减轻劳动强度，抢农时、适时移栽，实现稳产、高产。
该新型水稻快速插秧机，其特征是在传统机动式插秧机上配置转臂行星非圆齿轮双分插机构；转臂行星非圆齿轮双分插机构由转臂7、转臂7内的两个对称配置的非圆齿轮行星机构、两个取秧器9、11及连杆10构成；转臂内有两组对称配置的行星非圆齿轮机构，共用一个固定不转的非圆太阳轮15，每组行星非圆齿轮机构由一个非圆的太阳轮15、一个非圆的从动齿轮12和两个不同节曲线且固定在一起的非圆行星齿轮I13、II14组成；取秧器9由运动部件推秧器17、退秧弹簧18、拨叉19、凸轮轴20及壳体、秧针16、调整块构成；转臂7内的非圆齿轮12、13、14、15的节曲线，是由几段不同半径的圆弧圆滑连接而成的封闭圆弧。
下面结合附图作进一步说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为本实用新型的转臂行星非圆齿轮双分插机构结构示意图
图3为本实用新型转臂内的行星轮系结构示意图
图4为本实用新型的取秧器结构示意图
本实用新型是通过以下方式实现的：动力由发动机1、传入行走箱2，然后再分传给水耙轮3及工作箱4。水耙轮转动使插秧机向前行走，靠船板自身在田间滑行，经链箱6传至转臂7，太阳轮15利用牙嵌固定在链箱6上，转臂7做匀速逆时针转动，两个行星轮在转臂7的带动下，绕太阳轮15做行星运动，由从动齿轮12将动力入出到取秧器9上，取秧器9自身做顺时针变速转动的同时，随转臂7的旋转一周转动。在整个栽插过程中，取秧器9的变速逆时针转动是由太阳轮15行星齿轮I13行星轮II14及从动点齿轮12的非圆曲线控制的，它与转臂7的匀速顺时针转动合成了标准的水稻带土盘育苗栽植轨迹。分秧段取苗时，取秧器9的逆时针自转减慢，以利于水稻秧苗的分取；然后在转臂7的带动下运秧，在插秧入土后取秧器9的秧针16点部的水平分速度和基本为零，与此同时在连杆10带动的凸轮轴20、拨叉19及退秧弹簧18的共同作用下，推秧器17将秧苗推出栽入土中，随后取秧器9的自转突然大幅加快，并随转臂7转动快速回缩提起进入回程段，推秧器17也逐渐提起，然后进入下一次分秧段。与此同时，在转臂7上对称配置的另一个取秧器11重复上述动作，实现转臂7转一周插秧两次。
本实用新型的优点是：
1.采用了转臂行星非圆齿轮双分插机构，使插秧机效率大幅提高，每分钟插秧次数达400～500次。
2.由于非圆齿轮连续回转传递动力，使该分插机构工作时更加平稳，振动小、伤苗率低、插秧质量好。
3.新型水稻快速插秧机的此种配置，使整机的造价低，适合国情。
总之，新型水稻快速插秧机采用了转臂行星非圆齿轮双分插机构，使插秧效率大幅度提高，是连杆曲柄式插秧机的1.6倍以上，工作更平稳，使插秧质量也有提高，使用该新型快速插秧每年的直接经济效益是曲柄连杆式插秧机的2倍。
附图说明：
图1本实用新型的整体结构示意图1.发动机 2.行走箱 3.水耙轮 4.工作箱 5.秧箱 6.链箱 7.转臂8.船板
图2本实用新型的转臂行星非圆齿轮双分插机构结构示意图。9.取秧器I 10.连杆 11.取秧器II
图3为实用新型转臂行星轮系结构示意图12.从动齿轮 13.行星齿轮I 14.行星齿轮II 15.太阳轮
图4本实用新型的取秧器结构示意图15秧针 17.推秧器 18.送秧弹簧 19.拨叉 20.凸轮轴
Claims (5)
1.新型水稻快速插秧机，其特征是在传统机动式插秧机上配置转臂行星非圆齿轮双分插机构。
2.根据权利要求1所述的新型快速插秧机，其特征是转臂行星非圆齿轮双分插机构由转臂7、转臂7内的两个对称配置的非圆齿轮行星机构、两个取秧器9、11及连杆10构成。
3.根据权利要求1所述的新型快速插秧机，其特征是取秧器9由运动部件推秧器17、退秧弹簧18、拨叉19、凸轮轴20及壳体、秧针16、调整块构成。
4.根据权利要求1所述的新型快速插秧机，其特征是转臂7内有两组对称配置的行星非圆齿轮机构，共用一个固定不转的非圆太阳轮15，每组行星非圆齿轮机构由一个非圆的太阳轮15、一个非圆的从动齿轮12和两个不同节曲线且固定在一起的非圆行星齿轮I13、II14组成。
5.根据权利要求1所述的新型快速插秧机，其特征是转臂7内的非圆齿轮12、13、14、15的节曲线，是由几段不同半径的圆弧圆滑连接而成的封闭圆弧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99204231 CN2397712Y (zh) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 新型水稻快速插秧机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 99204231 CN2397712Y (zh) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 新型水稻快速插秧机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2397712Y true CN2397712Y (zh) | 2000-09-27 |
Family
ID=33999071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99204231 Expired - Lifetime CN2397712Y (zh) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 新型水稻快速插秧机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2397712Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101755525B (zh) * | 2009-12-30 | 2012-02-08 | 东北农业大学 | 水稻秧盘育秧播种机 |
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| CN112154752A (zh) * | 2020-08-10 | 2021-01-01 | 杭州开冠网络科技有限公司 | 一种便于携带移动的插秧机 |
-
1999
- 1999-11-05 CN CN 99204231 patent/CN2397712Y/zh not_active Expired - Lifetime
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