CN2792137Y - 一种并行双驱动分插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种并行双驱动分插机构，它主要由驱动轮、传动轴、曲柄滑块、秧爪等组成，其特征在于：分插机构的3个驱动轮安装在齿轮箱中，中心轮安装在传动轴上，两相同驱动轮分别对称安装在齿轮轴上，两齿轮轴固定在齿轮箱上，齿轮箱上均布固定螺孔用作固定安装，两相同曲柄、连杆分别安装在齿轮轴上，螺孔用作固定导轨，退秧杆与秧爪固定在滑块上。本实用新型可以实现分插机构低转速、高稳态高速机械插秧，同时分插机构结构简单，调试方便，秧爪运动轨迹曲线简单，适合多种秧苗移栽，中心轮旋转一周两秧爪同时或分别插秧两次，具有较高的栽插速度和质量。

Description

一种并行双驱动分插机构

技术领域

本实用新型涉及一种高速插秧机并行双驱动分插机构。

背景技术

公知的高速插秧机的主要区别是分插机构的不同，它是插秧机关键功能部件。分插机构主要有曲柄摇杆机构、转臂滑道、旋转滑道式差速式、齿轮行星系、偏心链轮式和正齿行星系等分插机构。目前的高速旋转分插机构主要是针对标准化秧苗设计的，其主要工作原理是采用“切土块”的方法将秧苗制作成标准化带土秧苗，秧爪模拟人工插秧动作进行机械插秧。采用上述分插机构的插秧机运动曲线和驱动装置结构复杂，栽插秧苗高度受到限制，插取不准或多插、漏插现象较为严重，同时插秧机对农艺条件要求严格，不易满足工作条件，因而机体经济性、适应性差。曲柄摇杆机构在高速插秧时机构振动较大，一般单个栽植臂只能驱动一个秧爪工作，高速旋转分插机构高速动态工作性能较好，但价格昂贵，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并行双驱动分插机构，可以实现分插机构低转速、高稳态高速机械插秧。本实用新型分插机构结构简单，调试方便，秧爪运动轨迹曲线简单，适合多种秧苗移栽，中心轮旋转一周两秧爪同时或分别插秧两次，具有较高的栽插速度和质量。

本实用新型的技术方案是：本实用新型是一种并行双驱动分插机构，它包括驱动轮、传动轴、曲柄滑块、秧爪等组成。其特征在于：分插机构的3个驱动轮安装在齿轮箱中，中心轮安装在传动轴上，两相同驱动轮分别对称安装在齿轮轴上，两齿轮轴固定在齿轮箱上，齿轮箱上均布固定镙孔用作固定安装，两相同曲柄、连杆分别安装在齿轮轴上，镙孔用作固定导轨，退秧杆与秧爪固定在滑块上。并行双驱动分插机构的驱动轮可以是并行偏心圆齿轮驱动机构，驱动轮和中心轮为相同偏心圆齿轮，两相同驱动轮分别对称安装在齿轮轴上。并行双驱动分插机构的驱动轮也可以是并行非圆齿轮驱动机构，驱动轮和中心轮为相同非圆齿轮，两相同非圆分别对称安装在齿轮轴上。并行双驱动分插机构的驱动轮还可以是并行正齿圆盘驱动机构，圆盘为相同圆盘，两相同圆盘分别对称安装在齿轮箱的齿轮轴上。并行双驱动分插机构的驱动机构又可以是并行曲柄连杆驱动机构，曲柄为相同曲柄，两相同曲柄分别对称安装在齿轮箱的齿轮轴上。

与现有技术相比，本实用新型提出了一种并行双驱动分插机构，可以实现分插机构低转速、高稳态高速机械插秧。本实用新型分插机构结构简单，调试方便，秧爪运动轨迹曲线简单，适合多种秧苗移栽，中心轮旋转一周两秧爪同时或分别插秧两次，具有较高的栽插速度和质量。

附图说明

图1是本实用新型的并行偏心圆齿轮驱动分插机构示意图；

图2是本实用新型的并行非圆齿轮驱动分插机构示意图；

图3是本实用新型的并行正齿圆盘驱动分插机构示意图；

图4是本实用新型的并行曲柄连杆驱动分插机构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示的并行偏心圆齿轮驱动分插机构示意图，本实用新型是并行双驱动分插机构，它包括驱动轮、传动轴、曲柄滑块、秧爪等组，分插机构的3个驱动轮安装在齿轮箱4中，中心轮2安装在传动轴II上，两相同驱动轮1、3分别对称安装在齿轮轴I、III上，两齿轮轴固定在齿轮箱4上，齿轮箱4上均布固定镙孔5用作固定安装，两相同曲柄6、连杆7、8分别安装在齿轮轴I、III上，镙孔9、10用作固定导轨11，退秧杆12与秧爪13固定在滑块14上。并行双驱动分插机构的驱动轮可以是并行偏心圆齿轮驱动机构，其特征在于：驱动轮1、3和中心轮2为相同偏心圆齿轮，两相同驱动轮1、3分别对称安装在齿轮轴I、III上。

如图2所示的并行非圆齿轮驱动分插机构示意图，并行双驱动分插机构的驱动轮也可以是并行非圆齿轮驱动机构，驱动轮15、17和中心轮16为相同非圆齿轮，两相同非圆齿轮15、17分别对称安装在齿轮轴I、III上。

如图3所示的并行正齿圆盘驱动分插机构示意图，并行双驱动分插机构的驱动轮还可以是并行正齿圆盘驱动机构，圆盘18、19为相同圆盘，两相同圆盘18、19分别对称安装在齿轮箱的齿轮轴I、III上。

如图4所示的并行曲柄连杆驱动分插机构示意图，并行双驱动分插机构的驱动机构又可以是并行曲柄连杆驱动机构，曲柄20、21为相同曲柄，两相同曲柄20、21分别对称安装在齿轮箱的齿轮轴I、III上。

本实用新型提出了并行双驱动分插机构，可以实现分插机构低转速、高稳态高速机械插秧。本实用新型分插机构结构简单，调试方便，秧爪运动轨迹曲线简单，适合多种秧苗移栽，中心轮旋转一周两秧爪同时或分别插秧两次，具有较高的栽插速度和质量。

本实用新型的工作过程为：将本实用新型的中心轮2与插秧机分插机构驱动轴通过离合器连接安装，齿轮箱4固定在插秧机上，导轨安装在插秧机轨道固定支撑杆或附加杆件上，根据工作要求调整好曲柄长度、安装角度和秧爪高度，中心轮带动两驱动轮同时驱动曲柄滑块往复运动，退秧杆带动秧爪完成一次插秧动作，中心轮2旋转一周两秧爪同时或分别插秧两次。

Claims (5)

1、一种并行双驱动分插机构，它包括驱动轮、传动轴、曲柄滑块、秧爪等组成，其特征在于：分插机构的3个驱动轮安装在齿轮箱(4)中，中心轮(2)安装在传动轴(II)上，两相同驱动轮(1)、(3)分别对称安装在齿轮轴(I)、(III)上，两齿轮轴固定在齿轮箱(4)上，齿轮箱(4)上均布固定镙孔(5)用作固定安装，两相同曲柄(6)、连杆(7)、(8)分别安装在齿轮轴(I)、(III)上，镙孔(9)、(10)用作固定导轨(11)，退秧杆(12)与秧爪(13)固定在滑块(14)上。

2、根据权利要求1所述的并行双驱动分插机构，其特征在于：所述的驱动轮为并行偏心圆齿轮驱动机构，驱动轮(1)、(3)和中心轮(2)为相同偏心圆齿轮，两相同驱动轮(1)、(3)分别对称安装在齿轮轴(I)、(III)上。

3、根据权利要求1所述的并行双驱动分插机构，其特征在于：所述的驱动轮为并行非圆齿轮驱动机构，驱动轮(15)、(17)和中心轮(16)为相同非圆齿轮，两相同非圆(15)、(17)分别对称安装在齿轮轴(I)、(III)上。

4、根据权利要求1所述的并行双驱动分插机构，其特征在于：所述的驱动轮为并行正齿圆盘驱动机构，圆盘(18)、(19)为相同圆盘，两相同圆盘(18)、(19)分别对称安装在齿轮箱的齿轮轴(I)、(III)上。

5、根据权利要求1所述的并行双驱动分插机构，其特征在于：所述的驱动机构为并行曲柄连杆驱动机构，曲柄(20、(21)为相同曲柄，两相同曲柄(20)、(21)分别对称安装在齿轮箱的齿轮轴(I)、(III)上。

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