CN204537604U - 海浪运动模拟平台装置 - Google Patents

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李秀娟
梁潇
郑正顺
喻长江
袁曼曼
唐文献
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Abstract

本实用新型公开了一种海浪运动模拟平台装置,包括底座和位于底座上方的模拟平台,所述底座上固定连接有两个支座,两支座间连接有一根承载主轴,所述模拟平台的底面上固定连接有两个承载轴承座,所述两承载轴承座均转动套接在承载主轴上,使模拟平台可绕承载主轴转动,所述底座上还设置有动力装置,该动力装置通过一个曲柄连杆机构与模拟平台连接,并能通过所述曲柄连杆机构带动模拟平台绕承载主轴摆动。本实用新型能够模拟平台在海浪中的摆动幅度。

Description

海浪运动模拟平台装置
技术领域
本实用新型属于机械领域,涉及一种海浪运动模拟平台装置。
背景技术
大型浮动式石油平台在海上作业时,会受到海上风浪的影响,使平台产生周期性摆动,从而给平台上的工作人员工作和生活带来很大的困难,极端情况甚至会使平台上的工作人员无法工作。为最大限度克服风浪对平台的影响,构建一个能够模拟海浪运动的装置,开展平台波浪补偿技术研究具有重要意义。
目前制造海浪,主要是在水池里进行模拟造浪,该方法虽然直观,与实况较接近,但成本太高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种海浪运动模拟平台装置,该装置能够模拟平台在海浪中的摆动幅度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:海浪运动模拟平台装置,包括底座和位于底座上方的模拟平台,所述底座上固定连接有两个支座,两支座间连接有一根承载主轴,所述模拟平台的底面上固定连接有两个承载轴承座,所述两承载轴承座均转动套接在承载主轴上,使模拟平台可绕承载主轴转动,所述底座上还设置有动力装置,该动力装置通过一个曲柄连杆机构与模拟平台连接,并能通过所述曲柄连杆机构带动模拟平台绕承载主轴摆动。
本实用新型进一步要解决的技术问题是:提供一种海浪运动模拟平台装置,该装置能够模拟平台在不同方向的海浪中的摆动幅度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:所述模拟平台上表面设置有一个回转装置,该回转装置包括固定连接在模拟平台上的固定盘和转动连接在固定盘上的转动盘,转动盘可在平行于模拟平台上表面的平面内自转。
作为一种改进方案,所述转动盘上设置有插孔,固定盘上设置有插槽,所述插孔贯穿转动盘与插槽相连通,所述转动盘上设置有可插入插孔及插槽的定位插销,当定位插销插在插孔及插槽中时,转动盘无法转动。
作为一种优选方案,所述回转装置位于模拟平台的中心。
本实用新型更进一步要解决的技术问题是:提供一种海浪运动模拟平台装置,该装置能够模拟平台在不同方向和不同频率的海浪中的摆动幅度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:所述动力装置为调速电机。
所述曲柄连杆机构包括沿承载主轴的轴线方向依次设置在底座上的两个曲柄轴承座,两曲柄轴承座之间转动连接有一根平行于承载主轴的转轴,该转轴的一端连接动力装置,转轴上固定连接有一个曲柄,所述模拟平台通过一个连杆与曲柄连接,该连杆的一端通过第一铰轴铰接在模拟平台上,另一端通过第二铰轴铰接在曲柄上远离转轴的一端,所述第一铰轴和第二铰轴均平行于承载主轴,所述第一铰轴位于模拟平台平行于承载主轴的一侧边缘。
所述模拟平台平行于承载主轴的一侧边缘固定设置有一个倒U形铰轴座,所述连杆通过第一铰轴铰接在铰轴座上。
所述承载主轴的轴线位于模拟平台左右方向中心线的正下方。
本实用新型的有益效果是:通过曲柄连杆机构带动模拟平台运动,可实现模拟平台在海浪中摆动幅度的模拟;模拟平台上设置的回转装置的转动盘可平行于模拟平台上平面360度自转,可实现全方位海流对模拟平台影响的模拟;利用调速电机调节电动机的转速,可实现不同频率的波浪对模拟平台影响的模拟。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的左视图;
图4是图1中的A部放大视图。
图1-4中:1、底座,2、支座,3、模拟平台,4、承载主轴,5、连杆,6、曲柄,7、动力装置,8、回转装置,81、固定盘,82、转动盘,9、定位插销,10、转轴,11、曲柄轴承座,12、插孔,13、插槽,14、承载轴承座,15、铰轴座,16、第一铰轴,17、第二铰轴,18、曲柄连杆机构。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1~图4所示的海浪运动模拟平台装置,包括底座1和位于底座1上方的模拟平台3,所述底座1上固定连接有两个支座2,两支座2间连接有一根承载主轴4,所述模拟平台3的底面上固定连接有两个承载轴承座14,所述两承载轴承座14均转动套接在承载主轴4上,使模拟平台3可绕承载主轴4转动,所述底座1上还设置有动力装置7,该动力装置7通过一个曲柄连杆机构18与模拟平台3连接,并能通过所述曲柄连杆机构18带动模拟平台3绕承载主轴4摆动。
通过动力装置7驱动曲柄连杆机构18运动,并带动模拟平台3绕承载主轴4摆动,可实现模拟平台3在海浪中的运动模拟。
所述模拟平台3上表面设置有一个回转装置8,该回转装置8包括固定连接在模拟平台3上的固定盘81和转动连接在固定盘81上的转动盘82,转动盘82可在平行于模拟平台3上表面的平面内自转。
固定在转动盘82上的设备跟随转动盘82转动,从而改变模拟海浪相对于该设备的方向,可实现设备在不同海浪方向下的运动模拟。
如图4所示,转动盘82上设置有插孔12,固定盘81上设置有插槽13,所述插孔12贯穿转动盘82与插槽13相连通,所述转动盘82上设置有可插入插孔12及插槽13的定位插销9,当定位插销9插在插孔12及插槽13中时,转动盘82无法转动,可方便试验的进行。
所述回转装置8位于模拟平台3的中心。
所述动力装置7为调速电机,从而实现对海浪频率的调整。
结合图1和图3,所述曲柄连杆机构18包括沿承载主轴4的轴线方向依次设置在底座1上的两个曲柄轴承座11,两曲柄轴承座11之间转动连接有一根平行于承载主轴4的转轴10,该转轴10的一端连接动力装置7,转轴10上固定连接有一个曲柄6,所述模拟平台3通过一个连杆5与曲柄6连接,该连杆5的一端通过第一铰轴16铰接在模拟平台3上,另一端通过第二铰轴17铰接在曲柄6上远离转轴10的一端,所述第一铰轴16和第二铰轴17均平行于承载主轴4,所述第一铰轴16位于模拟平台3平行于承载主轴4的一侧边缘。
上述曲柄连杆结构的结构特点使曲柄连杆机构传动更稳定。
所述模拟平台3平行于承载主轴4的一侧边缘固定设置有一个倒U形铰轴座15,所述连杆5通过第一铰轴16铰接在铰轴座15上,方便了连杆的安装。
所述承载主轴4的轴线位于模拟平台3左右方向中心线的正下方,实现模拟平台3在承载主轴4两侧重力的平衡,减小了动力装置7的输出动力。
本实用新型的工作原理是:动力装置7通过曲柄连杆机构18带动模拟平台3绕承载主轴4摆动,以实现模拟平台在海浪中的运动,并通过设置在模拟平台3上的转盘8的转动,带动固定在转盘8上的设备改变摆动幅值和相对于海浪的方向,从而实现设备在不同摆动幅值和不同海浪方向下的模拟,还可以通过调节驱动设备7的输出转速,模拟在不同摆动频率的海浪中的运动。

Claims (8)

1.海浪运动模拟平台装置,其特征在于,包括底座(1)和位于底座(1)上方的模拟平台(3),所述底座(1)上固定连接有两个支座(2),两支座(2)间连接有一根承载主轴(4),所述模拟平台(3)的底面上固定连接有两个承载轴承座(14),所述两承载轴承座(14)均转动套接在承载主轴(4)上,使模拟平台(3)可绕承载主轴(4)转动,所述底座(1)上还设置有动力装置(7),该动力装置(7)通过一个曲柄连杆机构(18)与模拟平台(3)连接,并能通过所述曲柄连杆机构(18)带动模拟平台(3)绕承载主轴(4)摆动。
2.根据权利要求1所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述模拟平台(3)上表面设置有一个回转装置(8),该回转装置(8)包括固定连接在模拟平台(3)上的固定盘(81)和转动连接在固定盘(81)上的转动盘(82),转动盘(82)可在平行于模拟平台(3)上表面的平面内自转。
3.根据权利要求2所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述转动盘(82)上设置有插孔(12),固定盘(81)上设置有插槽(13),所述插孔(12)贯穿转动盘(82)与插槽(13)相连通,所述转动盘(82)上设置有可插入插孔(12)及插槽(13)的定位插销(9),当定位插销(9)插在插孔(12)及插槽(13)中时,转动盘(82)无法转动。
4.根据权利要求2所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述回转装置(8)位于模拟平台(3)的中心。
5.根据权利要求3所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述动力装置(7)为调速电机。
6.根据权利要求1所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述曲柄连杆机构(18)包括沿承载主轴(4)的轴线方向依次设置在底座(1)上的两个曲柄轴承座(11),两曲柄轴承座(11)之间转动连接有一根平行于承载主轴(4)的转轴(10),该转轴(10)的一端连接动力装置(7),转轴(10)上固定连接有一个曲柄(6),所述模拟平台(3)通过一个连杆(5)与曲柄(6)连接,该连杆(5)的一端通过第一铰轴(16)铰接在模拟平台(3)上,另一端通过第二铰轴(17)铰接在曲柄(6)上远离转轴(10)的一端,所述第一铰轴(16)和第二铰轴(17)均平行于承载主轴(4),所述第一铰轴(16)位于模拟平台(3)平行于承载主轴(4)的一侧边缘。
7.根据权利要求6所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述模拟平台(3)平行于承载主轴(4)的一侧边缘固定设置有一个倒U形铰轴座(15),所述连杆(5)通过第一铰轴(16)铰接在铰轴座(15)上。
8.根据权利要求1所述的海浪运动模拟平台装置,其特征在于,所述承载主轴(4)的轴线位于模拟平台(3)左右方向中心线的正下方。
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