CN105185187B - 船舶扭转原理的模拟装置及模拟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶扭转原理的模拟装置及模拟方法,所述模拟装置包括水槽、具有大开口的船模、传感器系统、信号调理及采样系统和带有显示单元的终端。所述船模通过纵向贯穿船模扭转中心的轴与水槽两端的槽壁连接,船模可以该轴为中心扭转,船模到水槽槽壁和水槽底面之间的空间设有若干隔板,所述隔板一端固定在水槽上,另一端通过柔性薄膜与船模连接,所述空间被隔板与柔性薄膜分割为多个环绕在船模周侧的单元水密腔室。本模拟装置可生动、直观的演示和验证扭转对大开口船舶的危害,引起学生对大开口船舶产生扭转的重视,使学生对船舶在波浪中发生扭转方面的知识有更直观的认知,有效提高教学效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种船舶扭转原理的模拟装置模拟装置及模拟方法,属于教学实验仪器领域。
背景技术
伴随着全球经济一体化的发展,海洋运输业发展迅猛,以集装箱船为代表的大开口船舶由于其舱室的大开口能够有效提高装卸效率,而被广泛使用。普通船舶在水面上航行受到的扭转力矩与总纵弯矩相比小得多,因此人们对船舶扭转强度的研究尚不够重视,在学习中学生也缺少对船舶扭转强度的认识,然而大开口船舶由于其大开口的结构特点导致了船体扭转强度被削弱,因此也造成了众多事故,故扭转强度对于大开口船舶来说,其重要性比总纵强度更加值得重视,对大开口船舶的扭转进行研究也具有越来越重要的意义。
目前针对大开口船舶扭转的研究主要集中在计算与软件分析方面,在教学中只能进行船舶发生扭转的外力探讨,不能让学生直观的看到船舶因受扭矩而发生的扭转变形,从而影响学生认知扭转对大开口船舶造成的危害。目前的研究表明,造成大开口船舶发生扭转的原因主要有以下两类:1)船舶在波浪中航行时受到扭矩;2)船舶由于货物装载不平衡受到扭矩。
发明内容
本发明的技术目的是针对背景技术中第1)种情况,提供一种船舶扭转原理的模拟装置及模拟方法,方便学生掌握相应的技术知识,提高教学效果。
本发明公开的技术方案为:
船舶扭转原理的模拟装置,包括水槽、船模、传感器系统、供水系统、信号调理及采样系统和带有显示单元的终端:
所述船模通过纵向贯穿船模扭转中心的轴与水槽两端的槽壁连接,船模可以该轴为中心扭转,船模到水槽槽壁和水槽底面之间的空间设有若干隔板,所述隔板一端固定在水槽上,另一端通过柔性薄膜与船模连接,所述空间被隔板与柔性薄膜分割为多个环绕在船模周侧的单元水密腔室,柔性薄膜与隔板、船模的连接处密封;
所述传感器系统包括布置在船模上的应变传感器和采集船模扭转信息的角位移传感器,所述应变传感器、角位移传感器分别与所述信号调理及采样系统连接,信号调理及采样系统与所述终端连接;
所述供水系统包含总进水管、与总进水管连接的若干个单元进水管和控制器,每一个单元水密腔室与一个单元进水管连接,单元进水管上设有流量计和阀门,阀门与控制阀门开度的控制器连接
在上述方案的基础上,进一步改进或优选的技术方案还包括:
所述应变传感器的设置点包括船舶舱室大开口角隅处、船模舷侧外板,所述角位移传感器布置在所述轴上。
各单元水密腔室在与其对应的隔板上设有读取水深的刻度,方便观察船模的吃水深度。
所述柔性薄膜优选采用橡胶柔性薄膜。
所述船模优选采用聚氨酯泡沫塑料制成。
所述隔板包括一片位于所述轴正下方的纵向隔板和若干片垂直于纵向隔板的横向隔板。
所述信号调理及采样系统包括电荷放大器和多通道数据采集仪,电荷放大器的输入端与各传感器连接,其输出端与所述多通道数据采样仪连接,多通道数据采集仪与所述终端连接,通过终端显示采集数据。
一种用于如上所述船舶扭转原理的模拟装置的模拟方法,包括模拟波形的步骤:
根据船舶航行水域的波浪状况,选取某一瞬时波形作分析,借助模拟装置的各单元水密腔室,将该瞬时波形划分为对应的若干个阶段,对每个阶段的波幅择定一平均值,计算出向单元水密腔室需要注水的量,然后计算出各个单元水密腔室之间的水量之比,通过控制器设定各个阀门的开度,阀门的开度之比与水量之比相同,启动水泵,向总进水管中注水,形成与所述平均值比例对应的水深。
有益效果:
(1)此扭转模拟装置是模拟大开口船舶发生扭转的原理而制成的模拟装置,作为教学使用的模拟装置,不是直接加载扭矩,而是模拟船舶航行海况,使实验真实,易观察,更具有说服力;
(2)现有的扭转计算方法及软件只是用来计算船舶扭转的翘曲应力,而本模拟装置可以使学生了解船舶发生扭转的基本成因及扭转发生的基本原理,船模发生的扭转变形,可以使学生对船舶扭转有一个直观认识,强化学生对船舶发生扭转的机理的理解;
(3)船模由特定材料制成的,与水槽之间柔性连接,受到扭矩作用后会发生扭转变形,产生的视觉效果,在教学过程中让学生的印象深刻;
(4)在船模变形的同时,测量仪器采集到相应的数据,这样可以用来说明船模是因为受到扭矩作用而产生扭转变形的,结合测量数据,证明扭矩导致船舶发生扭转;
(5)在船模根据相似性理论设计与制作的前提下,本扭转实验的实验数据可映射至实际船舶,用于评估实际船舶的扭转强度;
(6)供水系统可以按照试验要求连续的供水,实时的通过应变传感器和角度传感器监测船模的位置和应力的变化,更好的理解扭转实验变化,达到更好的效果。
附图说明
图1为一实施例中前后对称的船舶与波浪成α角度前进的示意图;
图2为图1中船舶前半部分吃水情况的示意图;
图3为图1中船舶后半部分吃水情况的示意图;
图4为本发明一实施例的整体结构示意图;
图5为船模与水槽的结构示意图;
图6为图5A-A纵向截面的示意图;
图7为图5B-B横向截面的示意图。
上图中,1-水槽,2-隔板,3-船模,4-柔性薄膜,5-轴,6-角位移传感器,7-应变传感器,8-船模大开口,9-电荷放大器,10-多通道信息采样仪,11-计算机。
具体实施方式
为了阐明本发明的技术方案及技术目的,下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
一种船舶扭转原理的模拟装置,主要由扭转实验主体与测量仪器组成。所述扭转实验主体由水槽1、具有大开口8的船模3、连接水槽1与船模3的隔板2和柔性薄膜4等组成。所述测量仪器由刻度尺、传感器系统、信号调理及采样系统和带有显示单元的终端等组成,所述传感器系统包括角位移传感器6、应变传感器7等,所述信号调理机采样系统由电荷放大器9和多通道数据采集仪10构成,所述带有显示单元的终端采用计算机11。
(一)模拟装置的制作:
扭转实验中的制作大开口船模3选择具有一定硬度和回弹性的材料,保证船模常态下能够维持平衡,受到扭矩时会发生扭转变形,在扭矩消失后仍能回复原来的状态,如聚氨酯泡沫塑料、聚苯乙烯泡沫板等。水槽1和隔板2选用具有一定刚度的材料制作。连接船模1与隔板2的柔性薄膜4优选采用橡胶薄膜。
如图4至图7所示的一实施例中,所述隔板2包括一片位于船模3纵向中线下方的纵向隔板和三片垂直于纵向隔板的横向隔板,所述横向隔板呈“凹”型,其中间留有宽度大于船模3宽度的凹槽,船模3与纵向隔板、横向隔板之间通过柔性薄膜4进行柔性连接,且使柔性薄膜4宽度稍大于隔板2与船模3的间距。柔性薄膜4与隔板2和船模3在连接处进行热硫化连接,以保证其密封性。隔板2和柔性薄膜4将船模3与水槽1之间的空间分割为A-H八个单元水密腔室。
此外,船模3上还要布置一个沿船模纵向中线贯穿扭转中心的轴5,通过轴5与水槽1的槽壁连接,船模3可以该轴5为中心扭转。
在单元水密腔室设有进水口,进水口与单元进水管连接,在单元进水管上安装有流量计和阀门,阀门与控制阀门开度的控制器连接,通过控制器控制阀门的开度,达到向单元水密腔室供给不同水量的水。
(二)测量仪器的安装;
首先要在所有水槽隔板2深度方向标注刻度以便调整船模3各部分的吃水深度。其次关于应变传感器7安装位置的选择,优选设置在船舶舱室大开口8的角隅处,因为这里受到的力最大,同时在船模3的舷侧外板处也布置应变传感器7。角位移传感6其则布置在中心扭转轴5上用来测量船模3的扭转角。之后将各传感器和电荷放大器9、多通道信号采集仪10、计算机11顺次连接。在单元水密腔室外依次连接八个单元进水管。
(三)实验操作;
整个大开口船舶扭转模拟装置制作完成后,据船舶航行水域的波浪状况,选取某一瞬时波形作分析,借助模拟装置的各单元水密腔室,将该瞬时波形划分为对应的若干个阶段,对每个阶段的波幅择定一平均值,计算出向单元水密腔室需要注水的量,然后计算出各个单元水密腔室之间的水量之比,通过控制器设定各个阀门的开度,阀门的开度之比与水量之比相同,启动水泵,向总进水管12中注水,形成与所述平均值比例对应的水深。
如图1至图3所示的一实施例,首尾对称的船舶与波浪成α角度前进。船长L和波长λ的关系是λ=Lcosα,由图1可以看出,图中船首、船尾处于波峰位置,船中处于波谷位置。直立状态下的船舶,它两舷的吃水深度是不相同的,如图2所示,船体的前半部分,右舷吃水比左舷小;在后半部分,如图3所示,则是左舷吃水比右舷小,船舶前半段的浮力V(排水量的1/2)作用点位于距船纵中剖面的e处,由左右两舷吃水不同造成了从左舷作用于右舷的横向作用力H,船舶的后半部分恰恰相反。这样,在船中剖面m-n的地方将作用一个绕船体扭转轴的力矩。一般的船舶,它的扭转中心一般在形心位置G的附近,它在斜浪中航行时所受到的横向力H因为与G靠近,所以由H产生的力矩很小,基本可以忽略不计,则在船中剖面所受到的扭矩是:T中=V×e。但是对于大开口船舶,由于它剖面的扭转中心一般处于船舶基线下面(扭转中心由剖面形状计算得到),和剖面形心G的距离相对较远,使其除了承受由浮力造成的扭矩之外,还承受舷侧吃水高度差H产生的扭矩。
实验时,根据图1中设定的波形,向各单元水密腔室内注入不等量的水,以此来模拟船舶在斜浪中航行的受力情形,具体操作时,A和H单元水密腔室的水深大于其它单元水密腔室的水深,位于船模3中部的单元水密腔室水深小于位于船模3首尾两端的单元水密腔室水深。在注水的过程中,学生可实时的、直接观察船模的变形状况,并通过计算机11观察各传感器采集的数据信息,对大开口船模各部位的受力及扭转变形有直观的认知。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
Claims (7)
1.船舶扭转原理的模拟装置,其特征在于,包括水槽(1)、具有大开口的船模(3)、传感器系统、供水系统、信号调理及采样系统和带有显示单元的终端:
所述船模(3)通过纵向贯穿船模扭转中心的轴(5)与水槽两端的槽壁连接,船模(3)可以该轴(5)为中心扭转,船模(3)到水槽槽壁和水槽底面之间的空间设有若干隔板(2),所述隔板(2)一端固定在水槽(3)上,另一端通过柔性薄膜(4)与船模(3)连接,空间被隔板(2)与柔性薄膜(4)分割为多个环绕在船模周侧的单元水密腔室,柔性薄膜(4)与隔板(1)、船模(3)的连接处密封;
所述传感器系统包括布置在船模(3)上的应变传感器(7)和采集船模扭转信息的角位移传感器(6),应变传感器(7)的设置点包括船舶舱室大开口角隅处、船模舷侧外板,所述角位移传感器布置在所述轴(5)上,所述应变传感器(7)、角位移传感器(6)分别与所述信号调理及采样系统连接,信号调理及采样系统与所述终端连接;
所述供水系统包含总进水管(12)、与总进水管(12)连接的若干个单元进水管和控制器,每一个单元水密腔室与一个单元进水管连接,单元进水管上设有流量计和阀门,阀门与控制阀门开度的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的船舶扭转原理的模拟装置,其特征在于,各单元水密腔室在与其对应的隔板(2)上标注有读取水深的刻度。
3.根据权利要求1所述的船舶扭转原理的模拟装置,其特征在于,所述柔性薄膜(4)为橡胶柔性薄膜。
4.根据权利要求1所述的船舶扭转原理的模拟装置,其特征在于,所述船模(3)由聚氨酯泡沫塑料制成。
5.根据权利要求1所述的船舶扭转原理的模拟装置,其特征在于,所述隔板(2)包括一片位于轴(5)正下方的纵向隔板和若干片垂直于纵向隔板的横向隔板。
6.根据权利要求1所述的船舶扭转原理的模拟装置,其特征在于,所述信号调理及采样系统包括电荷放大器(9)和多通道数据采集仪(10)。
7.一种用于权利要求1至6中任一项船舶扭转原理的模拟装置的模拟方法,其特征在于,包括模拟波形的步骤:
根据船舶航行水域的波浪状况,选取某一瞬时波形作分析,借助模拟装置的各单元水密腔室,将该瞬时波形划分为对应的若干个阶段,对每个阶段的波幅择定一平均值,计算出向单元水密腔室需要注水的量,然后计算出各个单元水密腔室之间的水量之比,通过控制器设定各个阀门的开度,阀门的开度之比与水量之比相同,启动水泵,向总进水管中注水,形成与所述平均值比例对应的水深。
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