CN103733787A - 一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法 - Google Patents

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闫国琦
张铁民
程竞贤
陈志浩
林孙鸿
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Abstract

本发明公开了一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法，包括行进机构和插秧机构，行进机构包括机架、行进水轮和行进驱动电机，船板上固定安装有连接轴座、插秧机构传动轴座和插秧机构，操作者位于插秧机侧前方，采用人力牵引和电动助力结合方式行进，实现自动4行及其以上的水稻插秧作业。本发明整机结构简单，重量体积小，方便搬运，适合小地块和山地、丘陵地区水田插秧作业。

Description

一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法。
背景技术
水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，因此水稻生产机械化具有重大意义，其中最薄弱环节是机插秧。电动插秧机具有节能环保、结构简化、无尾气和噪音污染等优点，适合小地块和大型机械无法进入的水田机插秧作业。现有的电动插秧机的电机输出功率较小，难以克服较大的水田行走阻力问题，同时较高的制作和使用成本也是电动插秧机目前不能普遍推广的主要原因。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种功率大、体积小、成本低的电动助力小型水稻插秧机及其使用方法，可实现小地块和山区、丘陵地区水稻机械插秧作业。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种电动助力小型水稻插秧机，包括行进机构和插秧机构；所述行进机构包括机架3、行进水轮4和行进驱动电机6；机架3的主体呈倒三角形，机架3的前进端固定连接牵引手柄1，机架3的横梁上安装行进驱动电机6和蓄电池及控制电路7；行进驱动电机6的输出轴上固定安装有行进电机链轮21，行进电机链轮21通过行进轮链条5与行进水轮4的轴上链轮连接；船板12上固定安装有连接轴座11、插秧机构传动轴座10和插秧机构13；机架3后端的两个延长杆终端与连接轴15相对接，连接轴15横穿连接轴座11并且可以自由转动；连接轴座11的顶端固定安装有插秧机构驱动电机8，插秧机构驱动电机8的输出轴上固定安装有插秧机构电机链轮20；插秧机构传动轴19通过两端的轴承安装在插秧机构传动轴座10上，插秧机构传动轴19上安装有插秧机构传动一级链轮16和两个插秧机构传动二级链轮18；插秧机构电机链轮20通过插秧机构驱动一级链条9与插秧机构传动一级链轮16相连接，插秧机构传动二级链轮18通过插秧机构驱动二级链条17与插秧机构13相连接。
所述牵引手柄1的内侧两端固定安装有电源开关2和调速开关14；电源开关2和调速开关14通过绝缘导线与行进驱动电机6、蓄电池及控制电路7和插秧机构驱动电机8连接，其中电源开关2用于控制电源接通，调速开关14用于控制行进驱动电机6和插秧机构驱动电机8的转速。
船板12上固定有2个或以上的插秧机构13，每个插秧机构13可以插2行秧苗。
上述电动助力小型水稻插秧机的使用方法是，采用人力牵引和电动助力结合方式行进工作，插秧作业时将秧苗放置在插秧机构13的秧板上，操作者位于插秧机侧前方，手持牵引手柄1，打开电源开关2，在行进水轮4的辅助下牵引插秧机行走，并调节调速开关14，选择合适的行进速度，插秧机构驱动电机8根据行进驱动电机6的转速设定自身转速，完成插秧作业。当水田泥脚深度发生变化时，由于连接轴15在连接轴座11内可自由转动，通过牵引手柄1调整机架3的前倾角度，即可保证行进水轮4行走在水田硬底上，同时船板12浮在水田泥面上。插秧机行进方向、临时越障和其他不可预测性事件均由人工辅助实现。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明电动助力小型水稻插秧机的结构不同于现有的水稻插秧机，简化了插秧机结构，整机重量体积较小，便于搬运和携带，成本较低，实用性较强。
2、本发明电动助力小型水稻插秧机，采用人力牵引和电动助力结合的方式，实现一次4行插秧作业，比目前市场上人力牵引插秧机效率提高一倍，且较大减轻了劳动强度。
附图说明
图1为本发明电动助力小型插秧机主视结构示意图。
图2为本发明电动助力小型插秧机俯视结构示意图。
其中，1、牵引手柄；2、电源开关；3、机架；4、行进水轮；5、行进轮链条；6、行进驱动电机；7、蓄电池及控制电路；8、插秧机构驱动电机；9、插秧机构驱动一级链条；10、插秧机构传动轴座；11、连接轴座；12、船板；13、插秧机构；14、调速开关；15、连接轴；16、插秧机构传动一级链轮；17、插秧机构驱动二级链条；18、插秧机构传动二级链轮；19、插秧机构传动轴；20、插秧机构电机链轮；21、行进电机链轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1和图2所示，一种电动助力小型水稻插秧机，包括行进机构和插秧机构；所述行进机构包括机架3、行进水轮4和行进驱动电机6；机架3的主体呈倒三角形，机架3的前进端固定连接牵引手柄1，机架3的横梁上安装行进驱动电机6和蓄电池及控制电路7；行进驱动电机6的输出轴上固定安装有行进电机链轮21，行进电机链轮21通过行进轮链条5与行进水轮4的轴上链轮连接，将行进驱动电机6的输出动力传递给行进水轮4，实现助力行走。
船板12上固定安装有连接轴座11、插秧机构传动轴座10和插秧机构13；机架3后端的两个延长杆终端与连接轴15相对接，连接轴15横穿连接轴座11并且可以自由转动；当水田泥脚深发生变化时，调整机架3的前倾角度，即可保证行进水轮4行走在水田硬底上，而船板12浮在水田泥面上。
连接轴座11的顶端固定安装有插秧机构驱动电机8，插秧机构驱动电机8的输出轴上固定安装有插秧机构电机链轮20；插秧机构传动轴19通过两端的轴承安装在插秧机构传动轴座10上，插秧机构传动轴19上安装有插秧机构传动一级链轮16和两个插秧机构传动二级链轮18；插秧机构电机链轮20通过插秧机构驱动一级链条9与插秧机构传动一级链轮16相连接，插秧机构传动二级链轮18通过插秧机构驱动二级链条17与插秧机构13相连接，将插秧机构驱动电机8的动力最终传递到两个插秧机构13上，完成行进过程中的插秧作业。船板12上固定有2个插秧机构13，每个插秧机构12可以插2行秧苗，因此插秧机一次一共可插4行。
所述牵引手柄1的内侧两端固定安装有电源开关2和调速开关14；电源开关2和调速开关14通过绝缘导线与行进驱动电机6、蓄电池及控制电路7和插秧机构驱动电机8连接，其中电源开关2用于控制电源接通，调速开关14用于控制行进驱动电机6和插秧机构驱动电机8的转速。通过设置行进驱动电机6和插秧机构驱动电机8的转速比，可调整秧距。
上述电动助力小型水稻插秧机的操作方法是，插秧作业时将秧苗放置在插秧机构13的秧板上，操作者位于插秧机侧前方，手持牵引手柄1，打开电源开关2，在行进水轮4的辅助下牵引插秧机行走，并调节调速开关14，选择合适的行进速度，插秧机构驱动电机8根据行进驱动电机6的转速设定自身转速，完成插秧作业。当水田泥脚深度发生变化时，由于连接轴15在连接轴座11内可自由转动，通过牵引手柄1调整机架3的前倾角度，即可保证行进水轮4行走在水田硬底上，同时船板12浮在水田泥面上。插秧机行进方向、临时越障和其他不可预测性事件均由人工辅助实现。如遇到水田硬底坑洼时，采用人力临时辅助方式越过障碍；当行进水轮4打滑时，可适当下压手柄1，增大行进水轮4与水田硬底之间的摩擦力。

Claims (5)

1.一种电动助力小型水稻插秧机，其特征在于：包括行进机构和插秧机构；所述行进机构包括机架、行进水轮和行进驱动电机；机架的主体呈倒三角形，机架的前进端固定连接牵引手柄，机架的横梁上安装行进驱动电机和蓄电池及控制电路；行进驱动电机的输出轴上固定安装有行进电机链轮，行进电机链轮通过行进轮链条与行进水轮的轴上链轮连接；船板上固定安装有连接轴座、插秧机构传动轴座和插秧机构；机架后端的两个延长杆终端与连接轴相对接，连接轴横穿连接轴座并且可以自由转动；连接轴座的顶端固定安装有插秧机构驱动电机，插秧机构驱动电机的输出轴上固定安装有插秧机构电机链轮；插秧机构传动轴通过两端的轴承安装在插秧机构传动轴座上，插秧机构传动轴上安装有插秧机构传动一级链轮和两个插秧机构传动二级链轮；插秧机构电机链轮通过插秧机构驱动一级链条与插秧机构传动一级链轮相连接，插秧机构传动二级链轮通过插秧机构驱动二级链条与插秧机构相连接。
2.根据权利要求1所述的电动助力小型水稻插秧机，其特征在于：所述牵引手柄的内侧两端固定安装有电源开关和调速开关；电源开关和调速开关通过绝缘导线与行进驱动电机、蓄电池及控制电路和插秧机构驱动电机连接，其中电源开关用于控制电源接通，调速开关用于控制行进驱动电机和插秧机构驱动电机的转速。
3.根据权利要求1所述的电动助力小型水稻插秧机，其特征在于：所述船板上固定有2个或以上的插秧机构，每个插秧机构可以插2行秧苗。
4.一种权利要求1～3任一项所述的电动助力小型水稻插秧机的使用方法，其特征在于：采用人力牵引和电动助力结合方式行进工作，插秧作业时，将秧苗放置在插秧机构的秧板上，操作者位于插秧机侧前方，手持牵引手柄，打开电源开关，在行进水轮的辅助下牵引插秧机行走，并调节调速开关，选择合适的行进速度，插秧机构驱动电机根据行进驱动电机的转速设定自身转速，完成插秧作业。
5.根据权利要求4所述的电动助力小型水稻插秧机的使用方法，其特征在于：当水田泥脚深度发生变化时，由于连接轴在连接轴座内可自由转动，通过牵引手柄调整机架的前倾角度，即可保证行进水轮行走在水田硬底上，同时船板浮在水田泥面上。
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