CN210959338U - 一种农业机械翻土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械翻土装置，包括犁头、斜杆和动力把手，所述动力把手位于所述斜杆顶端，所述犁头位于所述斜杆下端，所述斜杆下方设置有驱动架，所述驱动架下方安装有导向车轮；所述犁头与所述斜杆之间安装有调节杆；所述动力把手包括焊接固定在所述斜杆端部的中间杆和套接在所述中间杆一端的控制手柄；所述驱动架包括支架结构、助力电机和控制器，所述支架结构内侧安装有电池组；有益效果在于：本实用新型通过设置电力驱动的所述导向车轮，通过在设备运输携带和翻土作业中调节所述导向车轮的转动方向，即可节省设备运输携带和翻土作业时进行助力，进而节省操作者体力，降低劳动强度。

Description

一种农业机械翻土装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种农业机械翻土装置。

背景技术

在农业种植过程中，经常需要进行翻土作业，以便改善土壤结构、提高土壤的保水保肥能力，增强土壤的通透性，促进农作物新根生长，强化农作物根系功能具有重要作用。

在大片的农田区域普遍使用拖拉机带动的机械梨和旋耕耙进行翻土作业，在小片农田或者山区，则需要使用手拉犁进行翻土。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：手拉犁在使用时需要使用者肩扛手拿进行运输，运输携带不便，并且完全依靠人力拉动，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业机械翻土装置，以解决现有技术中手拉犁在使用时需要使用者肩扛手拿进行运输，运输携带不便，并且完全依靠人力拉动，劳动强度较大等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过设置可进行助力驱动的车轮结构，通过调节车轮的转向，可进行犁地驱动和运输驱动，节省运输和翻土作业的劳动强度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种农业机械翻土装置，包括犁头、斜杆和动力把手，所述动力把手位于所述斜杆顶端，所述犁头位于所述斜杆下端，所述斜杆下方设置有驱动架，所述驱动架下方安装有导向车轮；

所述犁头与所述斜杆之间安装有调节杆；

所述动力把手包括焊接固定在所述斜杆端部的中间杆和套接在所述中间杆一端的控制手柄；

所述驱动架包括支架结构、助力电机和控制器，所述支架结构内侧安装有电池组，所述助力电机位于所述电池组一侧，所述控制器安装固定在所述助力电机顶部，所述助力电机、所述电池组和所述控制手柄均与所述控制器电连接，所述助力电机与所述电池组电连接；

所述支架结构底部安装有车轮架，所述导向车轮位于所述车轮架底部。

采用上述一种农业机械翻土装置，操作所述控制手柄，通过所述控制器控制所述助力电机的转动方向，可对所述导向车轮的转动方向进行调节，在运输时，调节所述导向车轮逆时针方向旋转，同时下压所述动力把手，将所述犁头抬起，可进行运输助力，翻土时，调节所述导向车轮顺时针方向旋转，即可在所述犁头入土后进行助力，节省使用者体力。

作为优选，所述电池组内部安装有锂电池芯。

作为优选，所述控制手柄上安装有电连接所述控制器的按钮结构。

作为优选，所述导向车轮外侧套接有橡胶材料和塑料材料中的一种制成的防滑履带。

作为优选，所述助力电机为伺服电机。

作为优选，所述助力电机通过链条与所述导向车轮连接，且所述链条外侧设置有密封的保护壳结构。

作为优选，所述调节杆通过螺栓与所述斜杆下端固定配合。

有益效果在于：本实用新型通过设置电力驱动的所述导向车轮，通过在设备运输携带和翻土作业中调节所述导向车轮的转动方向，即可节省设备运输携带和翻土作业时进行助力，进而节省操作者体力，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型动力把手的结构示意图；

图3是本实用新型驱动架的结构示意图；

图4是本实用新型的控制系统框图。

附图标记说明如下：

1、犁头；101、调节杆；2、斜杆；3、动力把手；301、中间杆；302、控制手柄；4、驱动架；401、支架结构；402、助力电机；403、控制器；404、电池组；5、导向车轮；501、车轮架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种农业机械翻土装置，包括犁头1、斜杆2和动力把手3，动力把手3位于斜杆2顶端，犁头1位于斜杆2下端，斜杆2下方设置有驱动架4，驱动架4下方安装有导向车轮5；

犁头1与斜杆2之间安装有调节杆101；

动力把手3包括焊接固定在斜杆2端部的中间杆301和套接在中间杆301一端的控制手柄302；

驱动架4包括支架结构401、助力电机402和控制器403，支架结构401内侧安装有电池组404，助力电机402位于电池组404一侧，控制器403安装固定在助力电机402顶部，助力电机402、电池组404和控制手柄302均与控制器403电连接，助力电机402与电池组404电连接；

支架结构401底部安装有车轮架501，导向车轮5位于车轮架501底部。

作为可选的实施方式，电池组404内部安装有锂电池芯，如此设置，可减轻设备的整体重量；

控制手柄302上安装有电连接控制器403的按钮结构，如此设置，通过按钮结构控制助力电机402正反转，即可调节导向车轮5的转向；

导向车轮5外侧套接有橡胶材料和塑料材料中的一种制成的防滑履带，如此设置，通过防滑履带可增加导向车轮5表面的摩擦力；

助力电机402为伺服电机；

助力电机402通过链条与导向车轮5连接，且链条外侧设置有密封的保护壳结构，如此设置，可提高助力电机402与导向车轮5动力传输的稳定性；

调节杆101通过螺栓与斜杆2下端固定配合。

采用上述结构，操作控制手柄302，通过控制器403控制助力电机402的转动方向，可对导向车轮5的转动方向进行调节，在运输时，调节导向车轮5逆时针方向旋转，同时下压动力把手3，将犁头1抬起，可进行运输助力，翻土时，调节导向车轮5顺时针方向旋转，即可在犁头1入土后进行助力，节省使用者体力；

通过设置电力驱动的导向车轮5，通过在设备运输携带和翻土作业中调节导向车轮5的转动方向，即可节省设备运输携带和翻土作业时进行助力，进而节省操作者体力，降低劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种农业机械翻土装置，包括犁头(1)、斜杆(2)和动力把手(3)，所述动力把手(3)位于所述斜杆(2)顶端，所述犁头(1)位于所述斜杆(2)下端，其特征在于：所述斜杆(2)下方设置有驱动架(4)，所述驱动架(4)下方安装有导向车轮(5)；

所述犁头(1)与所述斜杆(2)之间安装有调节杆(101)；

所述动力把手(3)包括焊接固定在所述斜杆(2)端部的中间杆(301)和套接在所述中间杆(301)一端的控制手柄(302)；

所述驱动架(4)包括支架结构(401)、助力电机(402)和控制器(403)，所述支架结构(401)内侧安装有电池组(404)，所述助力电机(402)位于所述电池组(404)一侧，所述控制器(403)安装固定在所述助力电机(402)顶部，所述助力电机(402)、所述电池组(404)和所述控制手柄(302)均与所述控制器(403)电连接，所述助力电机(402)与所述电池组(404)电连接；

所述支架结构(401)底部安装有车轮架(501)，所述导向车轮(5)位于所述车轮架(501)底部。

2.根据权利要求1所述一种农业机械翻土装置，其特征在于：所述电池组(404)内部安装有锂电池芯。

3.根据权利要求1所述一种农业机械翻土装置，其特征在于：所述控制手柄(302)上安装有电连接所述控制器(403)的按钮结构。

4.根据权利要求1所述一种农业机械翻土装置，其特征在于：所述导向车轮(5)外侧套接有橡胶材料和塑料材料中的一种制成的防滑履带。

5.根据权利要求1所述一种农业机械翻土装置，其特征在于：所述助力电机(402)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述一种农业机械翻土装置，其特征在于：所述助力电机(402)通过链条与所述导向车轮(5)连接，且所述链条外侧设置有密封的保护壳结构。

7.根据权利要求1所述一种农业机械翻土装置，其特征在于：所述调节杆(101)通过螺栓与所述斜杆(2)下端固定配合。

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