CN215123995U - 一种花式棉花糖机的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种花式棉花糖机的机械臂，包括安装于棉花糖机的安装座，安装于安装座的驱动机构、与驱动机构机械连接的第一连接臂、与第一连接臂旋转连接的第二连接臂、与第二连接臂旋转连接的第三连接臂以及与第三连接臂连接的纸棒插入杆。本实用新型的花式棉花糖机的机械臂活动范围大，工作效率高。

Description

一种花式棉花糖机的机械臂

技术领域

本实用新型涉及棉花糖机技术领域，尤其涉及一种机械臂。

背景技术

传统的棉花糖制作工艺一般通过人工操作进行制作，存在比较大的安全和卫生问题。随着机械化的不断发展，棉花糖生产设备趋于全自动化，有效避免传统工艺制作棉花糖时采用人工的安全和卫生。然而，现有的棉花糖机的机械臂活动范围较小，不能够满足需要大范围移动的棉花糖机进行使用。

发明内容

本实用新型提供一种能够大范围活动，提高生产效率的花式棉花糖机的机械臂。

本实用新型采用的技术方案为：一种花式棉花糖机的机械臂，包括：安装座，安装于所述安装座的驱动机构、与所述驱动机构机械连接的第一连接臂、与所述第一连接臂旋转连接的第二连接臂、与所述第二连接臂旋转连接的第三连接臂以及与所述第三连接臂连接的纸棒插入杆；

所述驱动机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带；所述第一电机安装于所述安装座的一端，所述第一同步轮与所述第一电机的输出轴机械连接；所述第二同步轮安装于所述安装座的另一端，远离所述第一同步轮；所述同步带套在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；

所述同步带上设有连接片，所述连接片连接有导轨滑块；所述安装座对应所述导轨滑块的位置设有滑动导轨，所述导轨滑块安装于所述滑动导轨上，所述第一连接臂通过连接块安装于所述导轨滑块上。

进一步地，所述第一连接臂远离所述导轨滑块的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴设有第一连接法兰，所述第一连接法兰安装于所述第二连接臂的一端。

进一步地，所述第二连接臂的另一端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第二连接法兰，所述第二连接法兰安装于所述第三连接臂的一端。

进一步地，所述第三连接臂的另一端安装有第四电机，所述纸棒插入杆与所述第四电机机械连接。

进一步地，所述第一连接臂靠近第二电机的位置设有第一零位接近开关。

进一步地，所述第二连接臂靠近所述第二电机的一端还安装有第一感应板，用以供所述第一零位接近开关进行感应。

进一步地，所述第二连接臂靠近所述第三电机的位置设有第二零位接近开关。

进一步地，所述第三连接臂靠近第三电机的位置安装有第二感应板，用以供所述第二零位接近开关感应。

进一步地，所述导轨滑块靠近所述第一电机的一端设有零位光电开关，用以限位所述导轨滑块的前、后移动行程。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进减速电机，所述第四电机为步进电机。

相较于现有技术，本实用新型花式棉花糖机的机械臂通过设置第一电机驱动同步带传动，带动导轨滑块沿滑动导轨前、后移动，从而带动第一连接臂前、后移动，有效增大机械臂的活动范围，提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型花式棉花糖机的机械臂的结构示意图；

图2：本实用新型花式棉花糖机的机械臂的另一结构示意图；

图3：本实用新型花式棉花糖机的机械臂又一结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的花式棉花糖机的机械臂包括用以安装于棉花糖机的安装座1，安装于安装座1的驱动机构、与驱动机构机械连接的第一连接臂2、与第一连接臂2旋转连接的第二连接臂3、与第二连接臂3旋转连接的第三连接臂4以及与第三连接臂4连接的纸棒插入杆5。

具体为：驱动机构包括第一电机6、第一同步轮7、第二同步轮8以及同步带9；其中，第一电机6安装于安装座1的一端，第一同步轮7与第一电机6的输出轴机械连接。第二同步轮8安装于安装座1的另一端，远离第一同步轮7；同步带9套在第一同步轮7和第二同步轮8上。

进一步，同步带9上设有连接片10，连接片10连接有导轨滑块11。安装座1对应导轨滑块11的位置设有滑动导轨12，导轨滑块11安装于滑动导轨12上，第一连接臂2通过连接块13安装于导轨滑块11上。

通过第一电机6驱动第一同步轮7旋转，带动同步带9传动第二同步轮8旋转，同步带9传动的同时带动导轨滑块11沿滑动导轨12前、后移动，从而带动第一机械臂前、后移动。

第一连接臂2远离导轨滑块11的一端安装有第二电机14，第二电机14的输出轴设有第一连接法兰15，第一连接法兰15安装于第二连接臂3的一端，通过第二电机14驱动第二连接臂3旋转。进一步，第一连接臂2靠近第二电机14的位置设有第一零位接近开关16，用以感应第二连接臂3的旋转位置。

第二连接臂3的另一端安装有第三电机17，第三电机17的输出轴安装有第二连接法兰18，第二连接法兰18安装于第三连接臂4的一端，通过第三电机17驱动第三连接臂4旋转。第三连接臂4的另一端通过固定座24安装有第四电机19，纸棒插入杆5与第四电机19通过轴固定件25连接，通过第四电机19驱动纸棒插入杆5旋转。此外，第二连接臂3靠近第三电机17的位置设有第二零位接近开关20，用以感应第三连接臂4的旋转位置。

本实施例中，第一电机6、第二电机14和第三电机17均为步进减速电机，第四电机19为步进电机，可以理解的，其它实施例中，第一电机6、第二电机14、第三电机17还可以为步进电机，第四电机19为步进减速电机，并不以此为限。

除此外，第二连接臂3靠近第二电机14的一端还安装有第一感应板21；当第二连接臂3旋转，带动第一感应板21旋转，使得第一零位接近开关16感应到第一感应板21时，第二电机14停止。第三连接臂4靠近第三电机17的位置还安装有第二感应板22；当第三连接臂4旋转，带动第二感应板22旋转，使得第二零位接近开关20感应到第二感应板22时，第三电机17停止。导轨滑块11靠近第一电机6的一端设有零位光电开关23，用以限位导轨滑块11的前、后移动行程。

综上，本实用新型花式棉花糖机的机械臂具有以下优点：

1、通过设置第一电机6驱动同步带9传动，带动导轨滑块11沿滑动导轨12前、后移动，从而带动第一连接臂2前、后移动，有效增大机械臂的活动范围，提高生产效率。

2、通过设置第一零位接近开关16与第一感应板21来限制第二连接臂3的旋转角度，进而提高机械臂的操作精确度。

3、通过设置第二零位接近开关20与第二感应板22来限制第三连接臂4的旋转角度，进一步提高机械臂的操作精确度。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种花式棉花糖机的机械臂，其特征在于，包括：安装座，安装于所述安装座的驱动机构、与所述驱动机构机械连接的第一连接臂、与所述第一连接臂旋转连接的第二连接臂、与所述第二连接臂旋转连接的第三连接臂以及与所述第三连接臂连接的纸棒插入杆；

所述驱动机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带；所述第一电机安装于所述安装座的一端，所述第一同步轮与所述第一电机的输出轴机械连接；所述第二同步轮安装于所述安装座的另一端，远离所述第一同步轮；所述同步带套在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；

所述同步带上设有连接片，所述连接片连接有导轨滑块；所述安装座对应所述导轨滑块的位置设有滑动导轨，所述导轨滑块安装于所述滑动导轨上，所述第一连接臂通过连接块安装于所述导轨滑块上。

2.如权利要求1所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第一连接臂远离所述导轨滑块的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴设有第一连接法兰，所述第一连接法兰安装于所述第二连接臂的一端。

3.如权利要求2所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第二连接臂的另一端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第二连接法兰，所述第二连接法兰安装于所述第三连接臂的一端。

4.如权利要求3所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第三连接臂的另一端安装有第四电机，所述纸棒插入杆与所述第四电机机械连接。

5.如权利要求3所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第一连接臂靠近第二电机的位置设有第一零位接近开关。

6.如权利要求5所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第二连接臂靠近所述第二电机的一端还安装有第一感应板，用以供所述第一零位接近开关进行感应。

7.如权利要求3所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第二连接臂靠近所述第三电机的位置设有第二零位接近开关。

8.如权利要求7所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第三连接臂靠近第三电机的位置安装有第二感应板，用以供所述第二零位接近开关感应。

9.如权利要求1所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述导轨滑块靠近所述第一电机的一端设有零位光电开关，用以限位所述导轨滑块的前、后移动行程。

10.如权利要求4所述的花式棉花糖机的机械臂，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进减速电机，所述第四电机为步进电机。

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