CN201595002U - 插式种植机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插式种植机，包括机架、种植装置、行走驱动装置，所述的种植装置设置有插种连动机构和开扣连动机构，插种连动机构和开扣连动机构连接曲轴，曲轴连接曲轴离合块，惯性助力转盘离合块连接惯性助力转盘，惯性助力转盘通过皮带轮连驱动变速箱，行走驱动装置上设置有插种暂停驱动装置。由于设置了种植装置和插种暂停驱动装置，使种植能按需求的行距种植，使不能机械种植的很多植物能实现机械作业，特别适宜沙漠绿化种植和田间种植，大大提高劳动效率，并且种植规范整齐，操作简单，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农田种植机械，特别是涉及一种插式种植机。
背景技术
需种植的植物很多，目前不是什么都能用机械种植的，如树苗、有些蔬菜等，往往需要人力一颗一颗的种植，耗费了大量的人力，并且效率很低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种可移动插式种植机及种植方法，其结构简单、操作容易，工作稳定，种植速度快，种植标准容易统一，种植整齐，大大节省人力。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种插式种植机，包括机架、种植装置、行走驱动装置，所述的种植装置设置有插种连动机构和开扣连动机构，插种连动机构和开扣连动机构连接曲轴，曲轴连接曲轴离合块，曲轴离合块工作中或连接或脱离惯性助力转盘离合块，惯性助力转盘离合块连接惯性助力转盘，惯性助力转盘通过皮带轮连驱动变速箱，行走驱动装置上设置有插种暂停驱动装置。
所述的插种连动机构由插种连杆、滑槽、插种头组成，开扣连动机构由脱扣轮盘、脱扣连杆、脱扣框架组成，插种曲轴上至少设置有2个插种曲柄和2个脱扣轮盘，插种连杆的上端连接在曲轴的曲柄上，并可绕曲柄轴转动，插种连杆的下端通过直线导轨或直线滑槽连接插种架，脱扣轮盘上设置有导轨滑槽，导轨滑槽连接导轨滑动轴，导轨滑动轴连接脱扣连杆上端，脱扣连杆的下端通过柔性的钢丝连接脱扣框架。
所述的插种装置的插种头由卡扣架、卡扣夹、种植桶、卡扣轴、脱扣框架组成，其中卡扣夹成对通过卡扣轴连接在卡扣架上，种植桶设置在卡扣夹中间，并与卡扣夹连接.脱扣框架设置在卡扣夹的外侧，在脱扣杆的连动下能上下移动，并带动卡扣夹开合，两组的卡扣间设置有卡扣回位弹簧。
所述的脱扣轮盘中设置有一段脱扣轨道，其脱扣轨道为曲线形轨道或滑槽。
所述的行走驱动装置上设置的插种暂停驱动轮连动机构的主体为一轮盘，其轮盘的转动主轴与变速箱出轴连接，变速箱入轴通过皮带轮或链条与行走轮的传动轴连接，轮盘转动主轴外侧的轮盘上设置有偏心轴，偏心轴连动驱动连杆，驱动连杆连接驱动导轨，驱动导轨通过方向转盘和转盘连杆37连接种植装置。
所述的种植装置和行走驱动装置的动力为电动机或燃油动力，行走驱动装置的动力连动行走轮的传动轴。
所述的行走驱动装置上设置的插种暂停驱动轮机构上轮盘的转速等于或大于行走轮的转速，偏心轴与轮盘的转动主轴的轴心的轴心距可以调节。
所述的种植装置的插种头可设置一个或多个，设置多个插种头为同步连动。
本实用新型的有益效果：由于设置了种植装置和插种暂停驱动装置，使种植能按需求的行距种植，使不能机械种植的很多植物能实现机械作业，特别适宜沙漠绿化种植和田间种植，大大提高劳动效率，并且种植标准统一，种植整齐，操作简单，节省人力。
附图说明
图1为本实用新型结构其中一个实施例的立体示意图。
图2为本实用新型其中种植装置主体的结构示意图。
图3为本实用新型种植装置的脱扣轮盘示意图。
图4为卡扣夹上的种植桶的示意图。
图5为单套卡扣夹的示意图。
图6为单套卡扣夹与种植桶连接的示意图。
图7为一组卡口夹下部扣合的示意图。
图8为一组卡口夹打开的示意图。
图9为本实用新型插种暂停驱动装置的示意图。
图10为种暂停驱动装置插种前轮盘的位置示意图。
图11为种暂停驱动装置插种后轮盘的位置示意图。
具体实施例
参照图1至图3可以看出本实用新型包括机架5、种植装置、行走驱动装置12，所述的种植装置设置有插种连动机构和开扣连动机构，开扣连动机构也就是打开卡扣夹40的连动装置，插种连动机构和开扣连动机构通过连杆19、25、31和脱扣轮盘24连接曲轴23，曲轴连接曲轴离合块29，曲轴离合块工作中或连接或脱离惯性助力转盘离合块30，惯性助力转盘离合块30连接惯性助力转盘2，惯性助力转盘通过皮带轮连驱动变速箱4，也就是种植时两离合块在电磁开关3的作用下相互结合，惯性助力转盘连动曲轴转动，种植头插入泥土中开始种植，种植完种植头抬起，离合块分离。所述的插种连动机构由插种连杆19、滑槽18、插种头27组成，开扣连动机构由脱扣轮盘24、脱扣连杆31、脱扣框架46组成，插种曲轴23上至少设置有2个插种曲柄47、48和2个脱扣轮盘24，插种连杆19的上端连接在曲轴的曲柄47、48上，并可绕曲柄轴转动，插种连杆19、25的下端通过直线导轨或直线滑槽18、26连接插种架28，脱扣轮盘24上设置有导轨滑槽34(见图3)，导轨滑槽连接导轨滑动轴33，导轨滑动轴连接脱扣连杆31上端，脱扣连杆的下端通过柔性的钢丝32连接脱扣框架46。所述的脱扣轮盘24中设置有一段脱扣轨道36，脱扣轨道为曲线形轨道或滑槽，其轨迹向脱扣轮盘的轴心靠近，以缩短脱扣连杆的行程，达到脱扣的目的。所述的种植装置的插种头27可设置一个或多个，设置多个插种头为同步连动。
参照图4至图8可以看出本实用新型所述的插种装置的插种头27(结合图1)由卡扣架45、卡扣夹40、种植桶39、卡扣轴43、脱扣框架46组成，其中卡扣夹40成对通过卡扣轴43连接在卡扣架45上，种植桶39设置在卡扣夹中间，并与卡扣夹连接.脱扣框架46设置在卡扣夹的外侧，在脱扣杆31的连动下能上下移动，并带动卡扣夹开合，两组的卡扣间设置有卡扣回位弹簧44。
参照图9至图11可以看出，所述的行走驱动装置12(结合图1)上设置的插种暂停驱动轮连动机构的主体为一轮盘13，其轮盘的转动主轴与变速箱10出轴连接，变速箱10入轴通过皮带轮或链条与行走轮的传动轴11连接，轮盘转动主轴50外侧的轮盘上设置有偏心轴49，偏心轴连动驱动连杆9，驱动连杆连接驱动导轨7，驱动导轨通过方向转盘6和转盘连杆37连接种植装置1。开始种植前偏心轴49处于图10的位置，此时通过导轨7上的接触开关8启动种植装置开始工作，种植过程中偏心轴随着轮盘转动，种植装置在轮盘偏心轮的作用下不前进，这样才能种植，并且行走驱动不停止，调节偏心轴49的偏心距，种植间距就得到了调整，因此种植很方便，并且效率高。所述的种植装置1和行走驱动装置12的动力为电动机或燃油动力，行走驱动装置12的动力14连动行走轮15的传动轴11。所述的行走驱动装置12上的轮盘13的转速等于或大于行走轮15的转速。
Claims (8)
1.一种插式种植机，包括机架(5)、种植装置(1)、行走驱动装置(12)，其特征在于：种植装置设置有插种连动机构和开扣连动机构，插种连动机构和开扣连动机构连接曲轴(23)，曲轴连接曲轴离合块(29)，曲轴离合块工作中或连接或脱离惯性助力转盘离合块(30)，惯性助力转盘离合块(30)连接惯性助力转盘(2)，惯性助力转盘通过皮带轮连接驱动变速箱(4)，行走驱动装置(12)上设置有插种暂停驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种插式种植机，其特征在于：插种连动机构由插种连杆(19、25)、滑槽(18、26)插种头(27)组成，开扣连动机构由脱扣轮盘(24)、脱扣连杆(31)、脱扣框架(46)组成，插种曲轴(23)上至少设置有2个插种曲柄(47、48)和2个脱扣轮盘(24)，插种连杆(19、25)的上端连接在曲轴的曲柄(47、48)上，并可绕曲柄轴转动，插种连杆(19、25)的下端通过直线导轨或直线滑槽(18、26)连接插种架(28)，脱扣轮盘(24)上设置有导轨滑槽(34)，导轨滑槽连接导轨滑动轴(33)，导轨滑动轴连接脱扣连杆(31)上端，脱扣连杆的下端通过柔性的钢丝(32)连接脱扣框架(46)。
3.根据权利要求1所述的一种插式种植机，其特征在于：插种装置的插种头(27)由卡扣架(45)、卡扣夹(40)、种植桶(39)、卡扣轴(43)、脱扣框架(46)组成，其中卡扣夹(40)成对通过卡扣轴(43)连接在卡扣架(45)上，种植桶(39)设置在卡扣夹中间，并与卡扣夹连接，脱扣框架(46)设置在卡扣夹的外侧，在脱扣杆(31)的连动下能上下移动，并带动卡扣夹开合，两组的卡扣间设置有卡扣回位弹簧(44)。
4.根据权利要求1或2所述的一种插式种植机，其特征在于：脱扣轮盘(24)中设置有一段脱扣轨道(36)，其脱扣轨道为曲线形轨道或滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种插式种植机，其特征在于：行走驱动装置(12)上设置的插种暂停驱动轮连动机构的主体为一轮盘(13)，其轮盘的转动主轴(50)与变速箱(10)出轴连接，变速箱(10)入轴通过皮带轮或链条与行走轮的传动轴(11)连接，轮盘转动主轴(50)外侧的轮盘上设置有偏心轴(49)，偏心轴连动驱动连杆(9)，驱动连杆连接驱动导轨(7)，驱动导轨通过方向转盘(6)和转盘连杆(37)连接种植装置(1)。
6.根据权利要求1所述的一种插式种植机，其特征在于：种植装置(1)和行走驱动装置(12)的动力为电动机或燃油动力，行走驱动装置(12)的动力(14)连动行走轮(15)的传动轴(11)。
7.根据权利要求1或5所述的一种插式种植机，其特征在于：行走驱动装置(12)上设置的插种暂停驱动轮机构上轮盘(13)的转速等于或大于行走轮(15)的转速，偏心轴(49)与轮盘的转动主轴的轴心(50)的轴心距可以调节。
8.根据权利要求1或3所述的一种插式种植机，其特征在于：种植装置的插种头(27)可设置一个或多个，设置多个插种头为同步连动。
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