CN1663336A - 一种高速插秧机多秧爪分插机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速插秧机多秧爪分插机构,它主要由3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪等组成,3个曲柄滑块机构安装在滑轨上,滑轨的滑道通过螺孔固定在插秧机附加固定杆件上,驱动连杆一端滑轨连接,另一开端通过螺栓固定在驱动轮上,驱动轮固定在驱动轴上,传动减速箱固定在插秧机附加固定件上,滑块安装在导轨中,导轨通过内螺栓固定在插秧机附加固定杆件上,连杆与滑块固接,另一端与秧杆连接,秧杆上安装秧爪。本发明分插机构加工制造简单,安装方便,经济实用;现有机动插秧机经简单改装后,即可实现中心轮旋转一周3秧爪同时或分别插秧3次,易于实现高速插秧,适合多种秧苗移栽,具有较高的栽插速度和质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速插秧机多秧爪分插机构。
背景技术
公知的高速插秧机的主要区别是分插机构的不同,它是插秧机关键功能部件。分插机构主要有曲柄摇杆机构、转臂滑道、旋转滑道式差速式、齿轮行星系、偏心链轮式和正齿行星系等分插机构。目前的高速旋转分插机构主要是针对标准化秧苗设计的,中心轮旋转一周插秧两次,其主要工作原理是通过秧爪运动轨迹曲线模拟人工插秧动作并采用“切土块”原理解决分秧困难、取插秧不准确等问题。由于移栽期秧苗生长迅速,按照该原理设计的分插机构栽插秧苗高度受到限制;而且其运动曲线和驱动装置结构复杂,往往造成插取不准或多插、漏插现象;同时,由于现有分插机构多采用圆齿轮或偏心轮、非圆齿轮驱动,非圆齿轮加工制造困难,成本较高;采用双栽植臂插秧高速插秧,基本参数尺寸相同,同时高速旋转振动较大,参数不同,则难以保证较好的插秧质量;栽植臂上对称安装两个秧爪,秧苗高度变化较大或秧田条件不同时,两对称安装的秧爪初始相位角以及安装高度、取秧量等参数调整复杂、繁琐,因而机体经济性、适应性差,限制了插秧机的推广应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速插秧机多秧爪分插机构,本发明分插机构驱动机构结构简单,3个秧爪并列安装,驱动机构转速较低,振动较小;两栽植臂对称安装,两侧秧爪位置反对称安装,可以实现高速插秧动平衡;分插机构秧爪插秧参数调整方便,运动曲线简单,适合多种秧苗移栽,具有较高的栽插速度和质量。
本发明的技术方案是:一种高速插秧机多秧爪分插机构,它主要由3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪等组成,其特征在于:3个曲柄滑块机构安装在滑轨上,滑轨的滑道通过镙孔固定在插秧机附加固定杆件上,驱动连杆一端与滑轨连接,另一端通过螺栓固定在驱动轮上,驱动轮固定在驱动轴上,传动减速箱固定在插秧机附加固定件上,滑块安装在导轨中,导轨通过内螺栓固定在插秧机附加固定杆件上,连杆与滑块固接,另一端与秧杆连接,秧杆上安装秧爪。
与现有技术相比,本发明分插机构加工制造简单,安装方便,经济实用;现有机动插秧机经简单改装后,即可实现中心轮旋转一周3秧爪同时或分别插秧3次,易于实现高速插秧,适合多种秧苗移栽;与现有分插机构相比,具有较高的栽插速度和质量。
附图说明
图1是本发明的分插机构示意图
图2是本发明的分插机构安装分配方法示意图
图3是本发明的分插机构秧爪行程分配方法示意图
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
如图1所示的分插机构,其特征在于:本发明是一种高速插秧机多秧爪分插机构,它包括3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪等组成。其特征在于:3个曲柄滑块机构1、2、3安装在滑轨5上,滑轨5的滑道通过镙孔4固定在插秧机附加固定杆件上,驱动连杆6一端滑轨5连接,另一开端通过螺栓7固定在驱动轮9上,驱动轮9固定在驱动轴8上,传动减速箱10固定在插秧机附加固定件上,滑块11安装在导轨12中,导轨12通过内螺栓13固定在插秧机附加固定杆件上,连杆14与滑块11固接,另一端与秧杆15连接,秧杆15上安装秧爪16。
如图2所示的分插机构安装分配方法示意图,其特征在于:在滑轨5上选取合适点O,以O为圆心,R=秧爪(或驱动连杆)最大行程+安装尺寸余量+滑块安装尺寸为半径作圆,确定O’和O”点。
如图2、3所示的分插机构安装分配方法、秧爪行程分配方法示意图,其特征在于:以r1、r2、r3为半径,a、b、c为圆心,作出A’、B’、C’点;以H+h为半径,A’、B’、C’为圆心,确定A、B、C各点,A、B、C即为3个曲柄滑块机构的连杆初始安装位置点,其中H为秧杆最大行程,h为驱动连杆处于右极限位置时曲柄滑块距滑轨5的极限位置尺寸;以L为半径,以A’、B’、C’为圆心,作出A”、B”、C”,即为连杆14在曲柄滑块机构中的极限位置点,其中L为连杆14的长度,根据秧杆15的长度可求出秧爪16的极限位置点和相应尺寸。本发明分插机构加工制造简单,安装方便,经济实用;现有机动插秧机经简单改装后,即可实现中心轮旋转一周3秧爪同时或分别插秧3次,易于实现高速插秧,适合多种秧苗移栽,具有较高的栽插速度和质量。
本发明的工作过程为:将本发明的传动减速箱10固定在插秧机附加固定件上,驱动轮9固定在驱动轴8上,驱动轴8与插秧机驱动轴通过离合器连接安装,滑轨5的滑道固定在插秧机附加固定杆件上,滑块11安装在导轨12中,导轨12通过内螺栓13固定在插秧机附加固定杆件上,连杆14与滑块11固接,另一端与秧杆15连接,秧杆15上安装秧爪16。根据工作要求调整好曲柄长度、安装角度和秧爪高度,驱动轮9带动驱动连杆6同时驱动3个曲柄滑块往复运动,驱动轮9旋转一周,秧杆15带动秧爪16插秧3次。
Claims (1)
1 一种高速插秧机多秧爪分插机构,它主要由3个曲柄滑块机构、滑轨、驱动连杆、驱动轮、传动轴、连杆、秧杆和秧爪等组成,其特征在于:3个曲柄滑块机构(1)、(2)、(3)安装在滑轨(5)上,滑轨(5)的滑道通过镙孔4固定在插秧机附加固定杆件上,驱动连杆(6)一端滑轨(5)连接,另一开端通过螺栓(7)固定在驱动轮(9)上,驱动轮(9)固定在驱动轴(8)上,传动减速箱(10)固定在插秧机附加固定件上,滑块(11)安装在导轨(12)中,导轨(12)通过内螺栓(13)固定在插秧机附加固定杆件上,连杆(14)与滑块(11)固接,另一端与秧杆(15)连接,秧杆(15)上安装秧爪(16)。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104904386A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种蔬菜移栽机栽苗装置 |
CN105660017A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 石河子大学 | 一种偏心凸轮轨道式移栽机构 |
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2005
- 2005-03-01 CN CN 200510020457 patent/CN1283136C/zh not_active Expired - Fee Related
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