JPH10327632A - 苗押出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗押出し機構の構造工夫により、駆動音の低
減とプッシュロッドのより円滑な押出し作用とを得る。 【解決手段】 押出しバネ２２の押圧力を直接に受ける
バネホルダ１９を苗押出し用のプッシュロッド１５ａ内
端部に枢支連結し、カム軸１６のカム１７に摺接する天
秤アーム２０先端部とバネホルダ１９とを、これら両者
２０，１９が天秤アーム２０の径方向にズレ動き可能と
なるように、長孔とピンとで枢支連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植付爪が植付地面
に突入した際に、苗を植付爪から地面に移動させるべく
プッシュロッドを急激に押出すものとして植付アーム内
に装備される苗押出し機構に係り、詳しくは、プッシュ
ロッドのより円滑な押出し作動と駆動音の低減とを図る
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の押出し機構は、先に出願した特願
平９‐１０１３６７号にて示されたもののように、カム
に摺接する天秤アーム（符号２０）に押出しバネ（符号
２２）が作用するように構成し、揺動移動する天秤アー
ムと直線移動するプッシュロッド（符号１５ａ）とはリ
ンク（符号１９）を介して連動連結するようになってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付爪に挟持された苗
を押出すにはプッシュロッドを直接押せば良いのである
が、先端に押出し具を備えたプッシュロッドを植付アー
ムの外側から差込んで組付けすること、及び、直線移動
するプッシュロッド内端に揺動移動する天秤アームを連
結することが構成上必要である。そこで、前記提案技術
ではプッシュロッドと天秤アームとをリンク連結するこ
とにより、その異なる移動形態による両者のズレ動きを
吸収させるようにしてあった。

【０００４】しかしながら前記従来技術では、バネ受け
具を介した状態で揺動移動する天秤アームに押出しバネ
の押圧力を直接作用させているので、そのバネ受け具と
天秤アームとが常時摺動してその駆動音が比較的大きい
ものであり、又、バネの押出し作用方向とプッシュロッ
ドの移動方向とのズレによって、プッシュロッドに曲げ
モーメントが作用するものでもあり、さらなる改善の余
地があった。本発明の目的は、苗押出し機構の構造工夫
により、駆動音の低減とプッシュロッドのより円滑な押
出し作用とを得る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 〔構成〕上記目的達成のための第１発明は、カム軸のカ
ムに摺接する天秤アームと、先端に苗押出し具を備えた
プッシュロッドと、これら天秤アームとプッシュロッド
とを連動連結するリンクと、プッシュロッドを押出し移
動させるための押出しバネとを植付アーム内に装備して
成る苗押出し機構において、押出しバネの押圧力を直接
に受けるバネホルダを苗押出し用のプッシュロッド内端
部に枢支連結し、カム軸のカムに摺接する天秤アーム先
端部とバネホルダとを、これら両者が天秤アームの径方
向にズレ動き可能となるように枢支連結してあることを
特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、押出しバ
ネを圧縮コイルバネで構成するとともに、植付アームに
おける押出しバネが入込み配置されるケース部分内面
に、押出しバネの伸縮移動に対して外側のガイドとなる
リブを一体形成してあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、プッシ
ュロッド内端に枢支連結されるホルダに押出しバネの押
圧力が作用するので、押出しバネとプッシュロッドとの
間に介装される物としてはバネホルダのみになるととも
に、バネホルダと天秤アームとのズレ動き許容構造によ
って、バネホルダがプッシュロッドと同様に直線移動可
能になる。従って、押出しバネとプッシュロッドとの間
に天秤アームとリンクとの２部材が介装され、かつ、バ
ネの押圧方向とプッシュロッドの移動方向が若干ズレて
いる従来構造に比べて、プッシュロッドに作用する曲げ
モーメントを殆ど無くすことができるとともに、押出し
バネとバネホルダとの相対摺動も殆ど無くなり、その駆
動音を低減させることができる。

【０００８】前述したズレ動き許容構造により、天秤ア
ームとバネホルダとは摺動移動するようになるが、押出
し作動の際には天秤アームとバネホルダとの間には押出
しバネの押圧力が直接は作用しないので、その押圧力を
まともに受ける従来構造のものに比べて、両者の摺動に
よる駆動音も低減するのである。

【０００９】請求項２の構成によれば、植付アーム内面
にリブを一体形成して、圧縮コイルバネに構成された押
出しバネの伸縮方向のガイドとなるようにしてあるの
で、押出しバネの伸縮作動時の横振れを抑制できて、そ
れによる騒音発生を防げるとともにより円滑な押出し挙
動の実現に寄与するようになる。又、リブを植付アーム
に一体形成してあり、バネガイド専用の別部品が不要で
ある点でも好ましい。

【００１０】〔効果〕請求項１又は２に記載の苗押出し
機構では、主として天秤アームとプッシュロッドとを連
結するバネホルダに押出しバネを作用させる工夫によ
り、バネの作動方向が安定してプッシュロッドの押出し
挙動をより円滑化できたとともに、押出し駆動音の低減
も図れて押出し性能を向上させることができた。

【００１１】請求項２に記載の苗押出し機構では、押出
しバネの作動がより安定化するようにしながらも、その
ための専用のガイド部材が不要となる合理的なものにで
きた。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔をあけ
て配置して連結した複数個の植付伝動ケース３により、
フレーム体を構成してある。フレーム体の前部に苗載台
４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送されるよ
うに取付け、複数個の植付伝動ケース３夫々の後部の左
右側に苗植付機構５を駆動自在に設け、フレーム体の底
部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート６を取付け
て、苗植付装置Ａを構成してある。

【００１３】この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せ
ず）の後部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作
されるように、かつ、自走機体からフィードケース２に
動力伝達されるように連結して乗用型田植機を構成する
ものである。そして、機体走行に伴い、接地フロート６
が圃場の泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥
面を整地して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置さ
れたマット苗の一部を切り出し、接地フロート６による
整地箇所に植付けて行くのである。

【００１４】図１及び図２に示すように、複数個の苗植
付機構５夫々は、植付伝動ケース３の後部の横側にロー
タリケース（回転ケース）１０を機体横方向の第１軸心
Ｘ１回りで回転方向Ｆに回転駆動するように取付け、こ
のロータリケース１０の第１軸心Ｘ１から外れており、
ロータリケース１０の回転方向に互いに１８０度の位相
差を有している二箇所に、苗植付爪１２及び苗押出し具
１５を備えた爪支持体としての植付アーム１３を第１軸
心Ｘ１に平行な第２軸心Ｘ２回りで回転するように取付
ける。そして、ロータリケース１０が回転駆動されるに
伴って植付アーム１３とロータリケース１０とを相対回
動させる相対回動手段を各植付アーム１３と植付伝動ケ
ース３との間に設け、ロータリケース１０が回転駆動さ
れるに１って苗押出し具１５を作動させる苗押出し機構
Ｅを各植付アーム１３に備えることによって構成してあ
る。

【００１５】ロータリケース１０は分割線Ｙを有した半
割りケース部分１０Ａ，１０Ｂをボルト連結した２分割
構造であり右半割りケース部分１０Ａの長手方向での中
央部を、植付伝動ケース３の出力軸８に外嵌される後述
のボス部２３Ａにベアリング７を介して回転自在に取付
け、左半割りケース部分１０Ｂの長手方向での中央部に
位置する軸承部１０ａを、植付伝動ケース３がベアリン
グ９を介して回転自在に支持するとともにボス部２３Ａ
を貫通する出力軸８の端部にテーパピン１１によって一
体回転するように連結してある。この出力軸８は、フィ
ードケース２から伝動チェーン（図示せず）を介して動
力伝達される。これにより、ロータリケース１０は、植
付伝動ケース３に対して第１軸心Ｘ１回りでＦ方向に回
転駆動される。

【００１６】植付アーム１３は、ロータリケース１０先
端部でベアリング２４，２５支持された支軸１４のロー
タリケース１０から外部に突出している端部に連結して
ある。植付アーム１３に一体形成したフランジ部２７
を、このフランジ部２７の貫通孔２９に支軸１４の端部
が入り込むようにして支軸１４に組み付け、支軸１４に
固着してあるフランジ部２６にボルト２８によって締付
け連結することにより、植付アーム１３と支軸１４とが
一体に回転することを可能にしてある。これにより、植
付アーム１３は、第１軸心Ｘ１と平行な支軸１４の第２
軸心Ｘ２回りで回転自在にロータリケース１０に支持さ
れている。

【００１７】一対の相対回動手段の夫々は、図２及び図
３に示すように出力軸８に相対回転自在に外嵌した太陽
ギヤ２３、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との間において
第３軸心Ｘ３を有した第１中間ギヤ３１、第４軸心Ｘ４
を有した第２中間ギヤ（第２回転体の一例）３２、支軸
１４と一体回転する受動ギヤ（遊星ギヤ）３０、及び第
１中間ギヤ３１と第２中間ギヤ３２とに亘る偏心クラン
ク式連動機構Ｄから構成されている。

【００１８】太陽ギヤ２３のボス部２３Ａと植付伝動ケ
ース３との咬合部Ｂにより、植付伝動ケース３は太陽ギ
ヤ２３を回動不能に固定している。第１中間ギヤ３１と
太陽ギヤ２３とが咬合し、かつ、第２中間ギヤ３２と受
動ギヤ３０とが咬合することで、連動機構Ｄを介して太
陽ギヤ２３と植付アーム１３とを互いに同方向に連動回
転させる連動伝達機構（ギヤ機構の一例）Ｓが構成され
ている。

【００１９】図２に示すように、植付ケース側の筒ボス
部３ａと太陽ギヤ２３とを一体回転するように、これら
両者を右半割ケース１０Ａに装備されたベアリング７の
幅内において咬合させた咬合部Ｂを設けてあり、太陽ギ
ヤ２３を植付ケース３に対して相対回動不能としてあ
る。

【００２０】クランク式連動機構Ｄは、第１丸軸部５１
と第２丸軸部５２と連結軸部５３とで成るクランク状の
ギヤ支軸５０と、第１及び第２中間ギヤ３１，３２とで
構成されている。すなわちギヤ支軸５０は、第１中間ギ
ヤ３１を支承する第１丸軸部５１と、第２中間ギヤ３２
を支承する第２丸軸部５２と、これら第１丸軸部５１と
第２丸軸部５２とを連結する連結軸部５３とを一体に構
成してある。

【００２１】図３，図５に示すように、第２中間ギヤ３
２にはクランクピン３６が圧入一体化されている。クラ
ンクピン３６は、第１中間ギヤ３１に形成されるカム溝
３８に嵌まるように組み付けられるものであり、そのカ
ム溝３８の内壁がクランクピン３６を押すことにより、
第１中間ギヤ３１が第２中間ギヤ３２を不等速連動回転
させるクランク式連動機構Ｄが構成されている。

【００２２】つまり、ロータリケース１０が回転駆動さ
れ、太陽ギヤ２３が固定されることとにより、第１中間
ギヤ３１が第３軸心Ｘ３周りで自転回転してその回転力
がクランクピン３６で伝達され、第２中間ギヤ３２が第
４軸心Ｘ４回りで回転する。そして、第３軸心Ｘ３と第
４軸心Ｘ４との偏心により、クランクピン３６はカム溝
３８内を第１中間ギヤ３１の半径方向に往復摺動しなが
ら回転力を伝達する。従って、連動機構Ｄは、第１中間
ギヤ３１が等速で回転しても第２中間ギヤ３２は不等速
で回転し、第１中間ギヤ３１と第２中間ギヤ３２とが連
動して回転するように機能する。

【００２３】太陽ギヤ２３、第１，第２中間ギヤ３１，
３２、受動ギヤ３０、及びロータリケース１０の組付け
位置の関係を、ロータリケース１０と受動ギヤ３０とが
連動して相対回動する組付け関係に設定してある。これ
により、相対回動手段は、ロータリケース１０が回転駆
動されるに伴い、一対の植付アーム１３，１３夫々とロ
ータリケース１０とを相対回動するように駆動し、一対
の植付アーム１３，１３夫々の苗植付爪１２に、これの
先端部が図１に示す楕円状の軌跡Ｔ１を描く苗植運動を
行わせる。尚、受動ギヤ３０の位相が−方向に変化する
際には、植付アーム１３が対地上昇方向に回転し、受動
ギヤ（遊星ギヤ）３０の位相が＋方向に変化する際に
は、植付アーム１３が対地下降方向に回転する。

【００２４】次に、植付アーム１３の内部構造について
説明する。図２，図４に示すように、苗押出し具１５
は、植付爪１２に沿って摺動するように植付アーム１３
に支持されているプッシュロッド１５ａの外端側に固着
してあり、プッシュロッド１５ａは植付爪１２と平行に
往復直線移動できるように支持されている。苗押出し機
構Ｅは、植付アーム１３の内部に設けたカム軸１６、カ
ム軸１６に取付けられるカム１７、カム１７に摺接する
天秤アーム２０、圧縮コイルバネで成る押出しバネ２
２、プッシュロッド１５ａと天秤アーム２０とを連動連
結するバネホルダ１９等から構成されており、カム軸１
６の植付アーム１３から外部に突出している端部には連
結具１８を連結してある。

【００２５】カム軸１６は、第２軸心Ｘ２と同一の軸心
回りで回転自在に植付アーム１３に支持されているとと
もに、苗押出し具１５を操作するカム１７を一体形成し
てある。天秤アーム２０は、植付アーム１３の支軸２０
ａに回転自在に支持させてあるり、その先端側に前述し
たバネホルダ１９が枢支連結され、基端側にはカム１７
に摺接するカムフォロア２１が形成してある。押出しバ
ネ２２はバネホルダ１９を介してプッシュロッド１５ａ
を突出する側に付勢し、それによってカムフォロア２１
をカム１７周面に押付けるように天秤アーム２０を揺動
付勢する。

【００２６】図６，図７に示すように、バネホルダ１９
は平面視でコ字状をなすように鋼板を二つ折りして構成
され、プッシュロッド１５ａ連結用の丸孔１９ａ、天秤
アーム２０連結用の長孔１９ｂ、及び押出しバネ２２の
受け部１９ｃを備えており、側面視ではジェット機のよ
うな形状に形成されている。そして、このバネホルダ１
９は、一般的なインナー側１組のチェン継手Ｇを用い
て、プッシュロッド１５ａと天秤アーム２０とに連結し
てある。

【００２７】チェン継手Ｇは、１個のリンクプレート４
１に２個のピン４２をカシメ装着して一体に組付けられ
たリンクコンプ４０と、継手プレート４３と、クリップ
４４とによって構成されている。バネホルダ１９の内側
にプッシュロッド１５ａ内端と天秤アーム２０先端とを
配置した状態でチェン継手Ｇを貫通装着してあり、プッ
シュロッド側のピン４２を中心として天秤アーム側のピ
ン４２が長孔１９ｂ内で移動可能になっている。つま
り、押出しバネ２２の押圧力を直接に受けるバネホルダ
１９を苗押出し用のプッシュロッド１５ａ内端部に枢支
連結し、カム軸１６のカム１７に摺接する天秤アーム２
０先端部とバネホルダ１９とを、これら両者が天秤アー
ム２０の径方向にズレ動き可能となるように枢支連結し
てある。

【００２８】以上の構造により、カム１７との摺接によ
って天秤アーム２０が揺動移動しても、バネホルダ１９
はプッシュロッド１５ａの直線移動と同じ動きをするこ
とができるので、プッシュロッド１５ａの押出し作用時
には、押出しバネ２２もほぼ直線的に伸張移動するよう
になる。これによって、押出しバネ２２の押出し方向と
プッシュロッド１５ａの移動方向とがズレることによる
曲げモーメントがプッシュロッド１５ａに殆ど作用せ
ず、より円滑な押出し作動を実現している。

【００２９】押出しバネ２２は巻き型に構成され、植付
アームにおける押出しバネが入込み配置される突出ケー
ス部分内面に、押出しバネ２２の伸縮移動に対して外側
のガイドとなるリブ４５と、バネの位置決め用の十字リ
ブ４６とを一体形成してある。ケーシングの金型におけ
る抜き方向都合上、ガイドリブ４５は天秤アーム２０の
外径側の１カ所に形成されるとともに、十字リブ４６
は、金型の抜き方向視で十字形状に形成してある。尚、
天秤アーム２０には、押出し時のショック吸収用のクッ
ション４７との接当面積を増やすための座２０ｂを、ア
ーム両脇に一体形成してある。

【００３０】連結具１８は、一方の植付アーム１３のカ
ム軸１６と、他方の植付アーム１３のカム軸１６とに亘
って取付けてあり、植付アーム１３がロータリケース１
０に対して回転しても、カム軸１６がロータリケース１
０に対して回転しないようにカム軸１６を支持する。従
って、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植付アー
ム１３とカム軸１６とが相対回動することになり、天秤
アーム２０がカム１７のカムフォロア２１に対する押圧
操作と、押出しバネ２２による操作とのために支軸２０
ａの回りで揺動操作されてプッシュロッド１５ａを摺動
操作する。

【００３１】これにより、苗押出し機構Ｅは、苗植付爪
１２が苗植運動を行うに伴い、ロータリケース１０の回
転力によって駆動され、苗押出し具１５を図４に二点鎖
線で示す如く苗植付爪１２の先端側に位置する作用位置
に押出しバネ２２の弾性復元力による操作力によって押
出し操作したり、図４に実線で示す如く作用位置よりも
苗植付爪１２の基端側に位置する非作用位置にカム１７
による操作力によって引退操作したりする。

【００３２】従って、ロータリケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付アーム１３，１３がロータリケース１０
の回転によって第１軸心Ｘ１回りで公転回転するととも
に、相対回動手段の作用によって第２軸心Ｘ２回りで自
転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡Ｔ１を描
いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に回動する
苗植運動を行わせ、各苗植付アーム１３に備えてある苗
押出し機構Ｅがロータリケース１０の回転力によって駆
動され、苗押出し具１５を苗植付爪１２の苗植運動に連
動させて非作用位置と作用位置とに移動操作する。

【００３３】これにより、一方の苗植付アーム１３の苗
植付爪１２と、他方の苗植付アーム１３の苗植付爪１２
とが交互に、苗載台４に載置されいるマット状苗から一
株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、圃場に
下降搬送して同一の植付け条に植付けて行くのである。
そして、各苗植付爪１２が苗載台４の苗取出口の上方か
ら苗植付け位置に下降作動する間は、苗押出し具１５は
非作用位置にあって苗植付爪１２の苗取り出しと取出し
苗の保持を可能にし、苗植付爪１２が圃場に到達して苗
植付けを行う際には、苗押出し具１５が作用位置にな
り、苗植付爪１２が保持していた苗を苗植付爪１２から
容易に離れるように押出し操作する。

【００３４】尚、図２，図３に示すように、６０はブレ
ーキカム、６１はブレーキアーム、６２は制動バネであ
り、ブレーキアーム６１がカム突起６０ａを押圧するこ
とにより、ギヤ機構Ｓによるバックラッシに起因して、
植付アーム１３が苗取り時に先行移動する所謂「シャク
リ」現象を防止するガタ取り機構を構成してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】ロータリケースの断面図

【図４】植付アームの断面図

【図５】第１及び第２中間ギヤの斜視図

【図６】苗押出し機構の押出し動作を示す作用図

【図７】苗押出し機構の要部を示す分解斜視図

【符号の説明】

１３ 植付アーム １５ａ プッシュロッド １６ カム軸 １７ カム １９ バネホルダ ２０ 天秤アーム ２２ 押出しバネ ４５ リブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押出しバネの押圧力を直接に受けるバネ
   ホルダを苗押出し用のプッシュロッド内端部に枢支連結
   し、カム軸のカムに摺接する天秤アーム先端部と前記バ
   ネホルダとを、これら両者が前記天秤アームの径方向に
   ズレ動き可能となるように枢支連結してある苗押出し機
   構。
2. 【請求項２】 前記押出しバネを圧縮コイルバネで構成
   するとともに、植付アームにおける前記押出しバネが入
   込み配置されるケース部分内面に、該押出しバネの伸縮
   移動に対して外側のガイドとなるリブを一体形成してあ
   る請求項１に記載の苗押出し機構。