WO2006001450A1

WO2006001450A1 - トグルジョイント駆動機構

Info

Publication number: WO2006001450A1
Application number: PCT/JP2005/011834
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Fujikawa
Original assignee: Hiroshi Fujikawa
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2005-06-28
Publication date: 2006-01-05
Also published as: JP4839483B2; JPWO2006001450A1

Abstract

　簡素な構造で自転車に適用でき、クランクの上死点及び下死点を解消したトグルジョイント駆動機構であって、各ベルクランク（２１）の先端部に設置したペダル（２５Ａ，２５Ｂ）からの踏力が、トグルジョイント（２０）により倍力され、摺動部（３１）及びクランク（３２）を介して駆動ギヤ（５０）に伝達されるようになっており、摺動体（３１）が下部に波形溝（４１）を有するクロスヘッド（４０）を有し、駆動ギヤ（５０）が支持体（１０）の外側で支持体（１０）に支持され、クランク（３２）の先端に取り付けたクランクピン（３３）が波形溝（４１）に滑動可能に嵌入している。

Description

明細書

トグルジョイント駆動機構

技術分野

[0001] 本発明はトグルジョイントを利用した、自転車その他の駆動機構、動力装置に好適な倍力ペダル機構に関するものである。

背景技術

[0002] 駆動力を得るためのペダル機構は、構成が簡素であることから、自転車，水上遊具 ,その他の人力を動力源とする各種装置に幅広く利用されてきた。例えば、自転車のペダル機構においては、ペダルを支持したクランクをクランク軸まわりに回動させることで駆動ギヤが回転し、該駆動ギヤにチェーンを介して連結した従動ギヤが駆動ギャの回転に連動して回転することで、出力として回転力を得ることができるようになつている。

[0003] し力し、この種のペダル機構では低トルクの出力を得ることしかできなかったので、高トルクや強い力を要する装置にはペダル機構は利用されていない。そこで、ぺダル機構に代えて、トグルジョイントの倍力性を用いて高トルクを実現させた駆動機構が知られている。図 7はこの種のトグルジョイント駆動機構 100を示す斜視図である。

[0004] トグルジョイント駆動機構 100は、支持体 10の左側と右側とにそれぞれトグルジョイント 20を備えている。各トグルジョイント 20は、ストレート部 21Aと屈曲部 21Bとを一体的に構成したベルクランク 21と、ストレート部 21Aと屈曲部 21Bとの境界位置で回転軸 22を介して回動可能にベルクランク 21と連結したリンク 23と、を備えている。

[0005] そして、各ベルクランク 21の基端部には回転軸 24が連結しており、これらの回転軸 24が支持体 10に回転可能に取り付けられている。これにより、各ベルクランク 21は回動可能に支持体 10に取り付けられている。そして、各ベルクランク 21の基端部は、傘歯車 11A, 11B, 12を介して結合している。また、各ベルクランク 21の先端部には、ペダル 25A, 25Bが回転可能に取り付けられている。

[0006] 左右のベルクランク 21の基端部に連結した各回転軸 24は、支持体 10に取り付けた同型 2個の傘歯車 11A, 11Bの回転軸をなし、これらの傘歯車 11A, 11Bは支持体 10の内側に可動に固定された仲介傘歯車 12と嚙合して差動歯車を形成してヽる

[0007] 上記ベルクランク 21の動きに連動して各リンク 23が動作する。リンク 23のベルクランク 21との連結位置は、ベルクランク 21の長さ中間位置力も支持体 10との連結側寄りに設定されており、ストレート部 21Aは屈曲部 21Bよりも長さが短く設定されて、る。このように長さが短く設定されてるストレート部 21Aの先端部にリンク 23が回動可能に連結しており、このリンク 23は、ストレート部 21Aと同じ長さ程度に設定されている。

[0008] 各リンク 23のもう一つの端部は、ピン 91を介して摺動体 92の上端部に連結している。ピン 91は摺動体 92に回転可能に支持されていて、リンク 23は摺動体 92に対して回動することができる。

[0009] 上記左右のトグルジョイント 20においては、一方のペダル 25Aを踏み下すとき、他方のペダル 25Bは持ち上げられることになる。すなわち、一対のペダル 25A, 25Bにおいて、一方のペダル 25Aが上限位置にあるとき、他方のペダル 25Bは下限位置に配置される。

[0010] そして、各トグルジョイント 20においては、一方のトグルジョイント 20のストレート部 2 1Aとそれに連結したリンク 23とが、ストレート部 21Aとリンク 23とが成す角度を変えて "く"形から"〉"形へ変形するように動作するとき、他方のトグルジョイント 20のストレート部 21Aとそれに連結したリンク 23と力 '〉"形から "ぐ'形に変形するように動作する。

[0011] 上記トグルジョイント 20のリンク 23にピン 91を介して連結した摺動体 92は、小クランク 93を介して駆動ギヤ 50に連結している。ピン 91は、支持体 10の下部で上下方向の筋状に開設された溝 13内に嵌入しており、リンク 23からの力を受けてピン 91は溝 13内を上下方向に動くようになって、る。ピン 91が溝 13に案内支持されて移動することで、摺動体 92も上下動する。摺動体 92が上下動することで小クランク 93が回動して、駆動ギヤ 50が回転するようになっている。

[0012] 駆動ギヤ 50は支持体 10の内側に配置されており、さらに、駆動ギヤ 50が従動ギヤ 51とチェーン 52を介して連結している。駆動ギヤ 50の回転に連動して従動ギヤ 51 が回転する。従って、トグルジョイント駆動機構 100の出力は、駆動ギヤ 50の回転をチェーン 52等の懸架により従動ギヤ 51を回転させることで回転運動として取り出すことができるようになつている。なお、駆動ギヤ 50がー回転すると、一方のトグルジョイント 20のペダル 25Aが上限位置から下限位置に移動し、他方のトグルジョイント 20のペダル 25Bが下限位置から上限位置へ移動する。

[0013] 上記トグルジョイント駆動機構 100によれば、一方のペダル 25Aを踏み下す際、踏力はトグルジョイント 20により倍力され、該トグルジョイント 20に連結した摺動体 92を押し下げ、小クランク 93を駆動することにより駆動ギヤ 50の回転力となる。従動ギヤ 5 1が回転することで、高トルクの回転運動として出力を得ることができる。そして、他方のペダル 25Bは差動歯車と踏力により、最下点力順次最上点にまで無理なく弓 Iき上げられる。

[0014] この種のトグルジョイント駆動機構 100が下記の特許文献 1に開示されて、る。

特許文献 1：国際公開第 2003Z052298号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0015] し力しながら、図 7に示すトグルジョイント駆動機構 100は、通常の自転車に装備するには解決すべき課題があった。図 7に示すトグルジョイント駆動機構 100では、駆動ギヤ 50が両側の摺動体 92及び小クランク 93により駆動されるために支持体 10の内側に配置されている。このように駆動ギヤ 50が支持体 100の内側にあると、通常の自転車に装備するにも、チーン 52の配置位置と自転車のフレームや後輪の配置位置とが重なるため、実際に図 7に示す構造をそのまま自転車に適用することはできない。また、図 7に示すトグルジョイント駆動機構 100では、小クランク 93が上死点又は下死点に留まり、駆動ギヤ 50の回転が止まる虞れがあった。

[0016] 本発明は、このような事情を鑑みて創作されたものであり、簡素な構造で、自転車に適用できるトグルジョイント駆動機構を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、クランクの上死点及び下死点を解消したトグルジョイント駆動機構を提供することを他の目的とする。

課題を解決するための手段

[0017] 上記目的を達成するために、本発明は、支持体に一対のトグルジョイントが取り付けられており、各トグルジョイントが、ストレート部と屈曲部とを一体的に構成したベルクランクと、ストレート部と屈曲部との境界位置で回動可能にベルクランクと連結したリンクとを備え、各ベルクランクの基端部が支持体に設けた差動歯車を介して結合しており、各リンクの端部が摺動体に連結した一本のシャフトに連結していて、駆動ギヤを回転させるクランクが上記摺動体に連結しており、各ベルクランクの先端部に設置したペダルからの踏力力トグルジョイントにより倍力され、上記摺動部及びクランクを介して駆動ギヤに伝達されるトグルジョイント駆動機構であって、摺動体が下部に波形溝を有するクロスヘッドを有し、駆動ギヤが支持体の外側でこの支持体に支持されており、クランクの先端に取り付けたクランクピンが波形溝に滑動可能に嵌入していることを特徴としている。

[0018] 本発明によれば、支持体の内部に新規に設置したシャフトに 1個の摺動体が連結される。この摺動体の下部には板状のカム機構を一体ィ匕しており、摺動体を垂直に往復直線運動させることにより、板状のカムに穿たれた波形溝に嵌るクランクのクランクピンを駆動する。

発明の効果

[0019] 本発明のトグルジョイント駆動機構によれば、クランクに死点なき回転運動を与えることができる。よって、例えば、後輪へのトルク伝達の困難性の除去、駆動ギヤへのトルクの伝達性能の向上、死点のない回転の実現、及びシステムの簡素化等を達成することができる。

[0020] また、駆動ギヤを支持体の外側に設置することにしたので、駆動ギヤの力を従動ギャに伝達するチーンが、自転車のフレームや後輪の配置位置力ずれることで、本発明を現行の自転車に無理なく適用することができる。

[0021] さらに、背景技術のトグルジョイント駆動機構と比べて、本発明ではシャフトを設置することにより、支持体に 2系統あった摺動体，クランクの数が減少し、より一層構成が簡素になることで、製造コストを低減できる。また、トルクの伝達を効率良くすることちでさる。

[0022] また、本発明のトグルジョイント駆動機構では、ペダルが非回転式で、片側のぺダルの踏み下しが駆動ギヤの一回転に相当し、踏み下しの全段階の踏力が無駄なく駆動力に反映されることができる。そして、倍力機構の採用により、例えば本発明を自転車に適用すれば、坂道、風、荷物、距離等の障碍を超える強力なトルクを獲得し、人力のエネルギー効率は大きく進展する。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構を示す斜視図である。

[図 2]本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構を示す側面図である。

[図 3]本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構のを示す正面図である。

[図 4]本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構における摺動体周辺の部分拡大斜視図である。

[図 5] (A)〜（D)は、摺動体のクロスヘッドと、その波形の溝を滑動するクランクピンの動作を説明するための図である。

[図 6]本発明のトグルジョイント駆動機構を自転車に適用した実施例を示す斜視図である。

[図 7]従来のトルダジョイント駆動機構を示す斜視図である。

符号の説明

[0024] 1 トグルジョイント駆動機構

10 支持体

10A 第 1の板部材

10B 第 2の板部材

11A, 11B , 12A, 12B 傘歯車

13 溝

14 ガイドレール

20 トグルジョイント

21 ベルクランク

21A ストレート部

21B 屈曲部

22, 24, 50A 回転軸

23 リンク 25A, 25B ぺダノレ

30 シャフト

31 摺動体

32 /J、クランク

33 クランクピン

40 クロスヘッド、

41 波形溝

41 A 傾斜部

41L 左の水平部

41R 右の水平部

50 駆動ギヤ

51 従動ギヤ

52 チェーン

70 自転車

71 フレーム

72 後輪

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、背景技術で説明した部材と実質的に同一または対応する部材には同一符号を用いている。

図 1は本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1を示す斜視図であり、図 2はトグルジョイント駆動機構 1の側面図であり、図 3はトグルジョイント駆動機構 1の正面図であり、図 4はトグルジョイント駆動機構 1における摺動体周辺の部分拡大斜視図である。

[0026] トグルジョイント駆動機構 1は、支持体 10の左側と右側とにそれぞれトグルジョイント 20を備えている。支持体 10は、図 1に示すように、二枚の細長い第 1の板部材 10A と第 2の板部材 10Bとを向かい合わせ、上端部を連結して" Π形"、すなわち逆 U字形に構成されているが、このような形状に限らず、支持体 10は角筒状或いは円筒状に構成されていてもよい。各トグルジョイント 20は、ストレート部 21Aと屈曲部 21Bとを一体的に構成したベルクランク 21と、ストレート部 21Aと屈曲部 21Bとの境界位置で回転軸 22を介して回動可能にベルクランク 21と連結したリンク 23と、を備えている。

[0027] 各ベルクランク 21の基端部には回転軸 24が連結しており、これらの回転軸 24が支持体 10に回転可能に取り付けられている。力べして各ベルクランク 21は回動可能に支持体 10に取り付けられている。各ベルクランク 21の基端部は、傘歯車 11A, 11B , 12A, 12Bを介して結合している。各ベルクランク 21の先端部には、ペダル 25A , 25Bが取り付けられている。

[0028] 左右のベルクランク 21の基端部に連結した各回転軸 24は、支持体 10に取り付けた同型 2個の傘歯車 11A, 11Bの回転軸を形成し、これらの傘歯車 11A, 11Bは支持体 10の内側に可動に固定された仲介傘歯車 12A, 12Bと嚙合して差動歯車を形成している。

[0029] このように構成されたベルクランク 21の動きに連動して各リンク 23が動作する。リンク 23のベルクランク 21との連結位置は、例えばベルクランク 21の長さ中間位置から支持体 10との連結側寄りに設定されており、ストレート部 21Aは屈曲部 21Bよりも長さが短く設定されている。ストレート部 21Aの先端部にリンク 23が回動可能に連結しており、このリンク 23はストレート部 21Aよりも長さが短く設定されている。

[0030] 以上の構成は、背景技術で説明したトグルジョイント駆動機構 100の構成と実質同じであるが、本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1は、以下の点で背景技術のものと異なる。

[0031] 先ず、左右の各リンク 23の下端部力共通の一本のシャフト 30に連結して!/、る。このシャフト 30は、支持体 10を構成する各板部材 10A, 10Bの下部で上下方向の筋状に開設された溝 13内に嵌入しており、シャフト 30はリンク 23からの力を受けて溝 1 3内を上下方向に動くようになって、る。

[0032] このように上下動するシャフト 30に一つの摺動体 31が取り付けられている。摺動体 31は、その上端部でシャフト 30を回転可能に支持している。シャフト 30の上下動と連動して上下方向に動くように、摺動体 31は、第 1の板部材 10Aの内側に取り付けられて上下方向に延びた一対のガイドレール 14, 14に案内支持されている。 [0033] さらに、本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1の支持体 10において、第 2の板部材 10Bに形成された上記溝 13の下方延長線上の下端部には駆動ギヤ 5 0が回転可能に取り付けられている。この駆動ギヤ 50は、支持体 10の外側に配置されている。この駆動ギヤ 50の回転軸 50Aをクランク軸とした小クランク 32が、支持体 10の内側に配置されている。

[0034] 本発明の実施形態に係る摺動体 31は、その下部にクロスヘッド 40を一体ィ匕させている。クロスヘッド 40〖こは、波形溝 41が開設されている。この波形溝 41内に、小クランク 32の先端部に設けたクランクピン 33が摺動可能に嵌入している。

[0035] このように、小クランク 32のクランクピン 33がクロスヘッド 40の波形溝 41に嵌まり、クランクピン 33が摺動体 31の上下動に従って波形溝 41内を滑動することで、死点になる位置が存在しな、所謂変形交叉スライダクランク機構を構成して、る。

[0036] 上記駆動ギヤ 50は従動ギヤ 51とチェーン 52を介して連結され、駆動ギヤ 50の回転に連動して従動ギヤ 51が回転する。トグルジョイント駆動機構 1の出力は、駆動ギャ 50の回転をチェーン 52等の懸架により従動ギヤ 51を回転させることで回転運動として取り出すことができる。

[0037] なお、本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1は、背景技術のトグルジョイント駆動機構 100と同様に、左右のベルクランク 21の先端部にペダル 25A, 25B が取り付けられており、一方のペダル 25Aを踏み下すとき、他方のペダル 25Bは持ち上げられる。すなわち、一対のペダル 25A, 25Bにおいて、一方のペダル 25Aが上限位置にあるとき、他方のペダル 25Bは下限位置に配置されることになる。

[0038] また、各トグルジョイント 20においては、背景技術のトグルジョイント駆動機構 100と同様に、一方のトグルジョイント 20のストレート部 21Aとそれに連結したリンク 23とが、ストレート部 21Aとリンク 23とが成す角度を変えて "ぐ'形から"〉"形へ変形するように動作するとき、他方のトグルジョイント 20のストレート部 21Aとそれに連結したリンク 23とが" > "形から "ぐ'形に変形するように動作する。

[0039] 駆動ギヤ 50がー回転すると、一方のトグルジョイント 20のペダル 25Aは上限位置力も下限位置に移動し、他方のトグルジョイント 20のペダル 25Bは下限位置から上限位置へ移動するようになっている。換言すれば、片側のペダルの 1サイクルは駆動ギャ 50の 2回転に相当する。

[0040] 本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1においては、溝 13はシャフト 3 0の上下動幅よりもやや長めに設定されて!ヽる。左右のベルクランク 21の基端部の回転軸 24に一体化して取り付けた同型 2個の傘歯車 11 A, 11Bと仲介傘歯車 12A, 1 2Bは精密な嚙み合せを得るため、支持体 10の上部内側に十字軸を設けそれに可動に軸支するとよい。

[0041] このように構成されたトグルジョイント駆動機構 1によれば、一方のペダルを踏み下す際、踏力はトグルジョイント 20により倍力され、該トグルジョイント 20に連結した摺動体 31を動かす。

[0042] 図 5 (A)〜（D)を用いて、摺動体 31のクロスヘッド 40と、その波形溝 41を滑動するクランクピン 33の動作を説明する。

先ず、ペダル 25Aが上限位置にある時、クロスヘッド 40はガイドレール 14の下端部に最も近接した位置にあり、クランクピン 33は、図 5 (A)に示すように、波形溝 41の傾斜部 41 Aの下部に嵌入した位置にある。

[0043] この状態からペダル 25Aを踏み始めるとクランクピン 33はクロスヘッド 40の下降と共に波形溝 41の傾斜部 41Aを下部力上部に向けて滑り、図 5 (B)に示すように、波形溝 41の左の水平部 41L内に移動する。

[0044] 摺動体 31がさらに押し下げられると、クランクピン 33は、波形溝 41の左の水平部 4 1L内を往復して、図 5 (C)に示すように、傾斜部 41 Aの上部に嵌入した位置に来る。このとき、左右のベルクランク 21の各ペダル 25A, 25Bが中間位置で擦れ違い、クロスヘッド 40は最下端に達する。

[0045] その状態力もペダル 25Aがさらに押し下げられると、シャフト 30は持ち上げられる。

よって、クロスヘッド 40も上昇に転じるのでクランクピン 33はクロスヘッド 40の上昇と共に波形溝 41の傾斜部 41Aを右下に滑降し、図 5 (D)に示すように右の水平部 41 R内に移動する。ペダル 25Aが最下限位置に達する時、クロスヘッド 40は、図 5 (A) に示すように、再びガイドレール 14の下端部に最も近接した位置に戻り、クランクピン 33は波形溝 41の傾斜部 41 Aの下部に再び嵌入する。この時、他方のベルクランク 2 1のペダル 25Bは差動歯車により上限位置まで引き上げられる。 [0046] ペダル 25A, 25Bの交互の踏み下しにより、支持体 10の内側のシャフト 30に取り付けた摺動体 31が、支持体 10の内側下部に設置したガイドレール 14に案内支持されて上下動し、これに連動して摺動体 31の下端部のクロスヘッド 40は上下に往復直線運動を行う。

[0047] 従って、トグルジョイント 20に連結した摺動体 31が小クランク 32を駆動することにより、駆動ギヤ 50が回転し、従動ギヤ 51も回転することで、高トルクの回転運動として出力を得ることができる。

[0048] このように、本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1では、小クランク 32 と摺動体 31が上一直線、及び下一直線に達する時、本来は死点となる位置であるが、クランクピン 33が波形溝 41の中央の傾斜部 41Aに嵌入するため、クランクピン 33 は滑動を続け得る。即ち、死点となる位置がなぐクロスヘッド 40の上下往復運動だけで小クランク 32は常に回転可能な状態に保持されることになる。

[0049] また、本発明の実施形態に係るトグルジョイント駆動機構 1では、長ヽ梃子とトグルジョイント 20の倍力機構を有することから、これらが強力なトルクの源泉となる。即ち、一方のベルクランク 21のペダル 25Aを踏み下す途中で、リンク 23の末端が下降して、ストレート部 21Aと一直線状を呈する。この時、リンク 23の下端部に最も強いトルクが発生している。トルク比は現行自転車の数倍となる。そして、リンク 23がシャフト 30 を押し下げ或いは持ち上げることで、それに連なる摺動体 31の下端部のクロスヘッド 40と小クランク 32の連結を介して駆動ギヤ 50に強力な回転力を与えることができる。実施例

[0050] 図 6は上記トグルジョイント駆動機構 1を自転車 70に適用した実施例を示す斜視図である。図に示す実施例においては、自転車の立てパイプ（seat tube)の位置に支持体 10を配設しており、これをベースとして前述のトグルジョイント駆動機構 1が適用されている。前述したように、トグルジョイント駆動機構 1は、駆動ギヤ 50を支持体 10 の内側ではなく外側に回転可能に配置している。駆動ギヤ 50の回転を従動ギヤ 51 に伝達するチェーン 52は、自転車のフレーム 71や後輪 72の配置位置と重ならないように、ずれて配置されている。このように、駆動ギヤ 50を支持体 10の外側に配設し、該駆動ギヤ 50にチェーン 52を介して連結した従動ギヤ 51により、後輪 72に回転力を与えることができる。

上記構成の自転車 70にお、ては、従来の自転車に比してはるかに高、回転カをトダルジョイント駆動機構 1により出力できる。

産業上の利用可能性

倍力機構を応用した本発明のトグルジョイント駆動機構は、現行の自転車の形態に即して開発した人力の駆動機構において、非常に高い出力を得ることができる。用途として、遠距離走行，坂道の登り走行，重量貨物を積載した状態での走行などにも格段の力を発揮する次世代自転車、体が不自由な人や力の弱い高齢者が運転する車輛又は生活補助機器に利用できる他、人力飛行機の動力装置、水陸の交通手段、遊具、並びに人力を動力源とする各種機械にも利用できる。このように本発明は利用範囲が広ぐ人力を活用することから、省力省資源化をもたらす。そして、エネルギー問題、 CO排出削減に繋がる地球環境問題への貢献も見込まれる。

Claims

請求の範囲

[1] 支持体に一対のトグルジョイントが取り付けられており、

各トグルジョイントが、ストレート部と屈曲部とを一体的に構成したベルクランクと、上記ストレート部と上記屈曲部との境界位置で回動可能にベルクランクと連結したリンクと、を備え、

各ベルクランクの基端部が支持体に設けた差動歯車を介して結合しており、各リンクの端部が摺動体に連結した一本のシャフトに連結されていて、駆動ギヤを回転させるクランクが上記摺動体に連結されており、

各ベルクランクの先端部に設置したペダルからの踏力力上記トグルジョイントにより倍力され、上記摺動部及び上記クランクを介して上記駆動ギヤに伝達される、トグルジョイント駆動機構であって、

上記摺動体が下部に波形溝を有するクロスヘッドを有し、

上記駆動ギヤが上記支持体の外側で上記支持体に支持されており、

上記クランクの先端に取り付けたクランクピンが上記波形溝に滑動可能に嵌入していることを特徴とする、トグルジョイント駆動機構。

[2] 前記駆動ギヤがチェーンを介して従動ギヤと連結して、ることを特徴とする、請求項 1に記載のトグルジョイント駆動機構。

[3] 前記摺動体が、ガイドレールに支持されていることを特徴とする、請求項 1又は 2に記載のトグルジョイント駆動機構。

[4] 前記シャフトは、前記支持体の下部で上下方向の筋状に開設された溝内に滑動可能に嵌入して、ることを特徴とする、請求項 1〜 3の何れかに記載のトグルジョイント駆動機構。

[5] 支持体に一対のトグルジョイントが取り付けられており、

上記摺動体が下部に波形溝を有するクロスヘッドを有し、

上記クランクの先端に取り付けたクランクピンが上記波形溝に滑動可能に嵌入しており、

各ベルクランクの先端部に設置したペダルからの踏力力上記トグルジョイントにより倍力され、上記摺動部及び上記クランクを介して上記駆動ギヤに伝達されるトグルジョイント駆動機構を備えた動力装置。

支持体に一対のトグルジョイントが取り付けられており、

各ベルクランクの基端部が支持体に設けた差動歯車を介して結合しており、各リンクの端部が摺動体に連結した一本のシャフトに連結されていて、

駆動ギヤを回転させるクランクが上記摺動体に連結されており、

上記摺動体が下部に波形溝を有するクロスヘッドを有し、

各ベルクランクの先端部に設置したペダルからの踏力力上記トグルジョイントにより倍力され、上記摺動部及び上記クランクを介して上記駆動ギヤに伝達されるトグルジョイント駆動機構を備えた自転車。