CN109906719B - 一种水稻钵苗移栽机取秧机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，本发明不仅有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，在有效夹秧的情况下不伤秧，而且简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。

Description

一种水稻钵苗移栽机取秧机构

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机取秧机构。

背景技术

水稻钵苗移栽是我国水稻种植的一项新技术，已取得了大范围的推广应用。而目前的取秧机构结构复杂，装配精度要求较高，生产成本高，不能有效取秧，且齿轮旋转式取秧机构的研究还处于理论阶段，同时取秧机构在取、放秧点的速度较大，在取秧过程中容易对秧苗造成伤害，导致秧苗缓苗期长。为了能够有效取秧，在有效取秧前提下减少在取秧过程中对秧苗的伤害，同时简化取秧机构的结构，对现有技术改进势在必行。

发明内容

本发明的目的是提供一种水稻钵苗移栽机取秧机构，结构简单，在不伤秧前提下有效取秧的水稻钵苗移栽机取秧机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现，一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上，所述前端包括开口夹端；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，且与秧夹轴固定连接，可随所述秧夹轴转动，所述的圆柱凸轮的两端包括对称的运动端面，所述运动端面依次包括近休止部分、推程部分、远休止部分和回程部分，在所述后端内侧设有所述滚珠装置，所述滚珠装置内包括滚珠，所述滚珠与运动端面相接触，并沿运动端面滚动运动，滚珠装置高度与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆；

所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，通过所述秧夹壳靠近后端处固定连接所述摆动臂一端，所述摆动臂呈椭圆形，所述摆动臂沿长轴两端处分别设第一链轮和第二链轮，所述第一链轮上设有上轴，所述第二链轮上设有下轴，通过所述上轴与所述秧夹轴相连，带动所述圆柱凸轮运动，所述下轴连接动力装置，所述第一链轮和第二链轮通过摆动臂链相连，所述连杆依次包括连杆前端、连杆后端和连杆直端，所述连杆前端固定连接在所述摆动臂上，所述连杆后端连接所述偏心轮，所述偏心轮用于连接在动力装置上。

本发明有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，有效实现了在有效夹秧的情况下不伤秧。通过滚珠装置在圆柱凸轮的端面运动来控制秧夹的开合，滚珠运动到圆柱凸轮端面的不同位置，秧夹处于不同的开合程度。为了使得滚珠与运动端面充分配合，滚珠装置高度应与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致。

本发明简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。

进一步地，所述秧夹的中部设有销孔，通过销转动固定在所述秧夹壳上。

进一步地，所述开口夹端向外凸出的长度为18～25mm，为了保证完全夹取秧苗，开口夹端的向外凸出的长度为18～25mm，优选为20mm。

进一步地，所述摆动臂沿长轴两端处通过菱形轴承座安装上轴和下轴。

进一步地，所述第一链轮和第二链轮大小相同。相同大小的作用是可以使得上轴将动力更有效地传递给固定在上轴的圆柱凸轮。

进一步地，连杆前端和连杆后端均设有用于安装轴承的轴承孔，连杆前端和连杆后端的一侧均设有开口，开口上装有螺栓，用于紧固安装在轴承孔中的轴承。

进一步地，所述圆柱杆上空套有胶辊，当秧夹在开合过程中，胶辊在秧夹轴上往复滚动，圆柱杆末端拧有防松螺母，防止胶辊在往复滚动过程中从圆柱杆上脱落。

进一步地，在所述后端的外侧，在所述秧夹轴上对称空套有弹簧，用以限位秧夹，防止秧夹在开合过程中发生侧摆，同时还能控制秧夹的闭合过程。

进一步地，所述前端设有第一弹性部件，所述后端设有第二弹性部件。

进一步地，所述第一弹性部件包括第一圆柱凸台，所述第一圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧。

进一步地，所述第二弹性部件包括第二圆柱凸台，所述第二圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧。

进一步地，所述后端内侧设有轴承，通过所述轴承放置秧夹轴。

进一步地，所述轴承两端放有安装在秧夹壳上的轴承挡板，用于轴向定位轴承，轴承挡板内设有台阶孔，用于固定空套在秧夹轴上的弹簧。

附图说明

本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的立体结构示意图；

图3是图1的A处剖视图；

图4是本申请中的圆柱凸轮的结构示意图；

图5是本申请中的秧夹的部分结构示意图；

图6是本申请中的水稻移栽机取秧机构的截面结构示意图；

图7是本申请中的水稻移栽机取秧机构的立体结构示意图；

图8是本申请中的曲柄摇杆机构的截面结构示意图。

图中：10前端；11第一拉簧；12开口夹端；13第一圆柱凸台；14螺栓；20中部；30后端；31第二圆柱凸台；32第二拉簧；33胶辊；34防松螺母；35圆柱杆；40圆柱凸轮；41滚珠装置；42弹簧；43轴承挡板；44近休止部分；45推程部分；46远休止部分；47回程部分；48螺纹孔；49连接螺栓；50秧夹壳；51秧夹轴；52轴承；53滚珠；60摆动臂；61摆动臂螺栓；62摆动臂链；63第二链轮；64第一链轮；65棱形轴承座；66上轴；67下轴；70连杆直端；71连杆前端；72连杆后端；73连杆螺栓；74连杆轴承；75摆动臂圆柱凸台；76连杆开口；80偏心轮；81偏心轮轴；82偏心轮轴承座；83偏心轮凸台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明的目的是通过以下技术方案来实现，一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹、秧夹壳50、秧夹轴51和圆柱凸轮40，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端10、中部20和后端30，所述秧夹通过中部20转动固定在所述秧夹壳50上，所述前端10包括开口夹端12；所述秧夹轴51穿透所述秧夹壳50靠近所述后端30处，所述圆柱凸轮40设于所述后端30内部，且与秧夹轴51固定连接，可随所述秧夹轴51转动，所述的圆柱凸轮40的两端包括对称的运动端面，所述运动端面依次包括近休止部分44、推程部分45、远休止部分46和回程部分47，在所述后端30内侧设有所述滚珠装置41，所述滚珠装置内包括滚珠53，所述滚珠53与运动端面相接触，并沿运动端面滚动运动，滚珠装置41高度与圆柱凸轮40近休止部分和远休止部分的高度差一致，所述圆柱凸轮40通过秧夹轴51连接动力装置，所述后端30设有限位于秧夹轴51的呈上下分布的圆柱杆35；所述曲柄摇杆机构包括摆动臂60、连杆和偏心轮80，所述秧夹壳50靠近后端30处固定连接所述摆动臂60一端，所述摆动臂60呈椭圆形，所述摆动臂60沿长轴两端处分别设第一链轮64和第二链轮63，所述第一链轮64上设有上轴66，所述第二链轮63上设有下轴67，通过所述上轴66与所述秧夹轴51相连，带动所述圆柱凸轮40运动，所述下轴67连接动力装置，所述第一链轮64和第二链轮63通过摆动臂链61相连，所述连杆依次包括连杆前端71、连杆后端72和连杆直端70，所述连杆前端71固定连接在所述摆动臂60上，所述连杆后端72连接所述偏心轮80，所述偏心轮80用于连接在动力装置上。

本申请通过偏心轮80和下轴67连接动力装置，下轴67带动摆动臂链条62动起来，从而带动上轴转动，上轴带动秧夹轴转动，从而带动圆柱凸轮，最终秧夹运动起来；偏心轮80带动连杆动起来，连杆带动摆动臂60进行运动。

本发明有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，有效地实现了在有效夹秧的情况下不伤秧。通过滚珠装置在圆柱凸轮的端面运动来控制秧夹的开合，滚珠运动到圆柱凸轮端面的不同位置，秧夹处于不同的开合程度。为了使得滚珠与运动端面充分配合，滚珠装置高度应与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致。

本发明简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，通过秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。

实施例2

在实施例1的基础上，开口夹端12的向外凸出的长度为18～25mm，优选为20mm，为了保证完全夹取秧苗，开口夹端12的两端面可以相互贴合，也在开口夹端12的两端面内侧增加一层弹性材料，例如橡胶等增加在夹秧过程中对秧苗的保护。

实施例3

在实施例1的基础上，所述秧夹的中部20设有销孔，通过销转动固定在所述秧夹壳50上，所述圆柱杆35上空套有胶辊33，当秧夹在开合过程中，胶辊33在秧夹轴51上往复滚动，圆柱杆35末端拧有防松螺母34，防止胶辊33在往复滚动过程中从圆柱杆35上脱落，增加了整体强度和寿命。

实施例4

在实施例1的基础上，在所述后端30的外侧，在所述秧夹轴51上对称空套有弹簧42，用以限位秧夹，防止秧夹在开合过程中发生侧摆，同时还能控制秧夹的闭合过程，所述前端10设有第一弹性部件，所述第一弹性部件包括第一圆柱凸台13，所述第一圆柱凸台13上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧第一拉簧11；所述后端30设有第二弹性部件，所述第二弹性部件包括第二圆柱凸台31，所述第二圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧第二拉簧32，可拆卸拉簧可实现对秧夹松紧力的调节，可根据实际需要进行更换，实现了更多不同环境下的夹秧作用。

实施例5

在实施例4的基础上，所述后端30内侧设有轴承52，通过所述轴承52放置秧夹轴51，所述轴承52两端放有安装在秧夹壳上的轴承挡板43，用于轴向定位轴承，轴承挡板43内设有台阶孔，用于固定空套在秧夹轴51上的弹簧42。此实施例进一步增加了弹簧42，用于防止秧夹在开合过程中发生侧摆，同时控制秧夹的闭合过程，有效地增加了使用稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上，所述前端包括开口夹端；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，且与秧夹轴固定连接，可随所述秧夹轴转动，所述的圆柱凸轮的两端包括对称的运动端面，所述运动端面依次包括近休止部分、推程部分、远休止部分和回程部分，在所述后端内侧设有滚珠装置，所述滚珠装置内包括滚珠，所述滚珠与运动端面相接触，并沿运动端面滚动运动，滚珠装置高度与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆；

所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，通过所述秧夹壳靠近后端处固定连接所述摆动臂一端，所述摆动臂呈椭圆形，所述摆动臂沿长轴两端处分别设第一链轮和第二链轮，所述第一链轮上设有上轴，所述第二链轮上设有下轴，通过所述上轴与所述秧夹轴相连，带动所述圆柱凸轮运动，所述下轴连接动力装置，所述第一链轮和第二链轮通过摆动臂链相连，所述连杆依次包括连杆前端、连杆后端和连杆直端，所述连杆前端固定连接在所述摆动臂上，所述连杆后端连接所述偏心轮，所述偏心轮用于连接在动力装置上；所述摆动臂沿长轴两端处通过菱形轴承座安装所述上轴和所述下轴；所述第一链轮和第二链轮大小相同；

所述圆柱杆上空套有胶辊，当秧夹在开合过程中，胶辊在秧夹轴上往复滚动，圆柱杆末端拧有防松螺母，防止胶辊在往复滚动过程中从圆柱杆上脱落；在所述后端的外侧，在所述秧夹轴上对称空套有弹簧，用以限位秧夹，防止秧夹在开合过程中发生侧摆，同时还能控制秧夹的闭合过程；所述前端设有第一弹性部件，所述后端设有第二弹性部件；

所述后端内侧设有轴承，通过所述轴承放置秧夹轴；所述轴承两端放有安装在秧夹壳上的轴承挡板，用于轴向定位轴承，轴承挡板内设有台阶孔，用于固定空套在秧夹轴上的弹簧；

开口夹端的向外凸出的长度为18～25mm，开口夹端的两端面能够相互贴合，开口夹端的两端面内侧增加一层弹性材料。

2.根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述第一弹性部件包括第一圆柱凸台，所述第一圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧。

3.根据权利要求2所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述第二弹性部件包括第二圆柱凸台，所述第二圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧。