JPH11220914A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリケースの小型化や構造の簡略化を計
ると共に、プランタアーム姿勢制御機構の組込みやタイ
ミング合わせを容易にする。 【解決手段】 プランタアーム姿勢制御用のギヤ列Ｇを
内装するロータリケース９に、プランタフォーク２０を
備えるプランタアーム１４を設けると共に、該プランタ
アーム１４に、押出作動アーム２１を介して前記プラン
タフォーク２０を作動させる押出作動カム１８を内装
し、さらに、該押出作動カム１８を、カム軸１７を介し
てロータリケース９側に固定したものにおいて、前記カ
ム軸１７と押出作動アーム２１との間に、プランタアー
ム１４を所定方向に付勢してギヤ列Ｇのガタ取りをする
弾機２３を介設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の移植機
の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種移植機のなかには、植付
駆動軸に固定されたロータリケースに、ロータリケース
の回転に伴って苗を植付けるプランタアームを設けると
共に、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内
装される偏芯ギヤ機構等のプランタアーム姿勢制御機構
を介して制御するようにしたものがあるが、この様なも
のでは、プランタアーム姿勢制御機構のガタ（バックラ
ッシュ等）に基づいてプランタアームの姿勢が不安定に
なる可能性があるため、プランタアーム制御機構のガタ
取りをするガタ取り機構を設ける必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のガタ
取り機構は、プランタアーム姿勢制御機構を直接付勢す
べくロータリケースに内装されているため、ロータリケ
ースの大型化や構造の複雑化を招来する許りでなく、プ
ランタアーム姿勢制御機構の組込みやタイミング合わせ
に際してガタ取り機構が邪魔になる可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、プランタアーム姿勢制御機構を内
装するロータリケースに、苗押出具を備えるプランタア
ームを設けると共に、該プランタアームに、押出作動ア
ームを介して前記苗押出具を作動させる押出作動カムを
内装し、さらに、該押出作動カムを、カム軸を介してロ
ータリケース側に固定してなる移植機において、前記カ
ム軸と押出作動アームとの間に、プランタアームを所定
方向に付勢してプランタアーム姿勢制御機構のガタ取り
をするガタ取り機構を介設したことを特徴とするもので
ある。つまり、プランタアーム姿勢制御機構のガタ取り
をプランタアーム側で行うようにしたため、ロータリケ
ースの小型化や構造の簡略化を計ることができる許りで
なく、プランタアーム姿勢制御機構の組込みやタイミン
グ合わせに際してガタ取り機構が邪魔になる不都合も解
消することができる。しかも、ガタ取り機構は、ロータ
リケース側のカム軸と、プランタアーム側の押出作動ア
ームとの間に介設されているため、プランタアームを常
に一方向に付勢することが可能になり、その結果、カム
軸の一回転中に付勢方向が切換わるものに比してプラン
タアームの姿勢を安定化させることができる。また、ガ
タ取り機構は、苗押出具を所定方向に付勢する苗押出具
付勢弾機に兼用されていることを特徴とするものであ
る。つまり、プランタアーム側にガタ取り機構を設ける
ものでありながら、部品の兼用化に基づいてプランタア
ームの大型化や構造の複雑化を回避することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は走行機
体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付
作業機であって、該植付作業機１は、昇降リンク機構３
に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４に
左右往復動自在に支持される苗載台５、該苗載台５の下
端部に沿って配設され、かつ苗掻取口（図示せず）を有
するエプロン６、作業機フレーム４から後方に延出する
複数のプランタケース７、該プランタケース７の下方に
配設されるフロート８等で構成されるが、これらの基本
構成は何れも従来通りである。

【０００６】９は前記プランタケース７の一側面部もし
くは両側面部に設けられるロータリケースであって、該
ロータリケース９の中央部は、プランタケース７の側面
部に突設される筒部７ａに回動自在に外嵌しているが、
ロータリケース９の外ケース９ａには、プランタケース
７から突出する植付駆動軸１０が一体的に連結されてい
るため、植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース
９が回転するようになっている。

【０００７】１１は前記ロータリケース９の中央部に内
装される太陽ギヤであって、該太陽ギヤ１１は、植付駆
動軸１０に回動自在に支持されるが、その一側面には、
前記筒部７ａに噛合して太陽ギヤ１１を回止めする噛合
爪１１ａが一体的に形成されている。そして、この太陽
ギヤ１１には、一対の中間ギヤ１２が１８０度位相ずれ
した位置でそれぞれ噛合し、さらに各中間ギヤ１２に
は、それぞれ遊星ギヤ１３が噛合しているため、太陽ギ
ヤ１１を中心として直線状に並ぶギヤ列（プランタアー
ム姿勢制御機構）Ｇが構成されている。

【０００８】１４は先端側にプランタビーク１５を備え
るプランタアームであって、該プランタアーム１４の基
端部は、前記遊星ギヤ１３にスプライン結合される筒状
のプランタアーム軸１６に一体的に連結されている。即
ち、前記植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース
９が回転すると、中間ギヤ１２が太陽ギヤ１１の周囲を
公転しながら自転すると共に、中間ギヤ１２に噛合する
遊星ギヤ１３が逆回りに自転するため、遊星ギヤ１３に
一体的に結合されるプランタアーム１４は、植付駆動軸
１０を中心として公転しつつ、プランタアーム軸１６を
中心として逆方向に自転し、その結果、プランタアーム
１４の姿勢は、ロータリケース９の回転に拘わらず常に
苗載台５の方向を向くように制御されるようになってい
る。

【０００９】また、前記太陽ギヤ１１、中間ギヤ１２お
よび遊星ギヤ１３は何れも偏芯ギヤ（不等速回転を伝達
するものであれば、楕円ギヤ、非円形ギヤ、ベルト伝動
機構等でも可能）に形成されている。そして、各偏芯ギ
ヤの角速度設定は、プランタビーク１５が苗載台５から
苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の
植付位置に達し、その後は直線的に上昇する半月状の静
止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定
されるが、一方のプランタビーク１５が苗載台５から苗
を掻取る時、それと略同時に他方のプランタビーク１５
が植付けを実行するようにプランタビーク１５の位置お
よび軌跡が設定されているため、ロータリケース９が一
回転する毎に二回の植付けが実行されるようになってい
る。

【００１０】１７は前記プランタアーム軸１６内に組込
まれるカム軸であって、該カム軸１７の基端部は、ロー
タリケース９の内ケース９ｂに一体的に固定される一
方、プランタアーム１４内を臨む先端部には、押出作動
カム１８が一体的に設けられている。

【００１１】１９は前記プランタアーム１４の先端部に
上下方向摺動自在（軸方向摺動自在）に組込まれる押出
作動ロッドであって、該押出作動ロッド１９は、プラン
タビーク１５に対して略平行姿勢で配設されるが、プラ
ンタアーム１４から突出するロッド先端部には、プラン
タフォーク（苗押出具）２０が一体的に固定されてい
る。

【００１２】２１は前記プランタアーム１４内に前後方
向を向いて配設される押出作動アームであって、該押出
作動アーム２１の中間部は、プランタアーム１４の側壁
部に支軸２２を介して上下揺動自在に支持されるが、ア
ーム前端部は、前記押出作動ロッド１９の基端部に係合
される一方、アーム後端部は、前記押出作動カム１８に
上方から接当している。つまり、ロータリケース９の回
転に伴ってプランタアーム１４（プランタビーク１５）
が植付位置に到達すると、押出作動カム１８の大径部が
押出作動アーム２１の後端側を上方に押し、これに連動
するプランタフォーク２０（押出作動ロッド１９）の押
出作動に基づいてプランタビーク１５から苗が押出され
るようになっている。

【００１３】２３はプランタフォーク２０の戻し弾機
（押出具付勢弾機）および偏芯ギヤ列のガタ取り弾機
（ガタ取り機構）に兼用される弾機であって、該弾機２
３は、略Ｃ字形の基本形状をなし、常に拡開状態で使用
される引張弾機であるが、その一端側に形成されるフッ
ク部２３ａは、押出作動アーム２１の後端に形成される
係合突起２１ａに係合する一方、他端側に形成されるフ
ック部２３ｂは、前記カム軸１７に係合されている。つ
まり、押出作動アーム２１（プランタアーム１４側）と
カム軸１７（ロータリケース９側）との間に介設された
弾機２３は、押出作動アーム２１の後端側を押出作動カ
ム１８に向けて付勢するため、プランタフォーク２０を
非押出作動方向に付勢するプランタフォーク戻し弾機と
して機能するようになっている。

【００１４】また、前記弾機２３の付勢力を受ける押出
作動アーム２１は、カム接触点を支点とする梃子作用に
基づいて支軸２２を押し上げることになる。そして、こ
の力は、プランタアーム１４を矢印Ａ方向に回転させる
べく作用すると共に、プランタアーム軸１６を介して遊
星ギヤ１３を矢印Ｂ方向に回転させるべく作用するた
め、ギヤ列Ｇに存在するガタ（バックラッシュ）が除去
されることになる。つまり、プランタアーム１４の姿勢
制御を行うギヤ列Ｇのガタ取りをプランタアーム１４側
で行うことができるため、ロータリケース９側にガタ取
り機構を内装していた従来のものに比してロータリケー
ス９の小型化や構造の簡略化を計ることができる許りで
なく、ギヤ列Ｇの組込みやタイミング合わせに際してガ
タ取り機構が邪魔になる不都合も解消することができる
ようになっている。

【００１５】また、前記弾機２３は、押出作動アーム２
１（プランタアーム１４側）とカム軸１７（ロータリケ
ース９側）との間に介設される許りでなく、常に押出作
動アーム２１のカム接触点後方位置（カム接触点に対
し、支軸２２の反対側位置）を下方に付勢するため、プ
ランタアーム１４を常に矢印Ａ方向に付勢することがで
き、その結果、カム軸１７の一回転中にガタ取り機構の
付勢方向が切換わる従来のものに比してプランタアーム
１４の姿勢を安定させることができるようになってい
る。

【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、プラ
ンタアーム姿勢制御用のギヤ列Ｇを内装するロータリケ
ース９に、プランタフォーク２０を備えるプランタアー
ム１４を設けると共に、該プランタアーム１４に、押出
作動アーム２１を介して前記プランタフォーク２０を作
動させる押出作動カム１８を内装し、さらに、該押出作
動カム１８を、カム軸１７を介してロータリケース９側
に固定したものであるが、前記カム軸１７と押出作動ア
ーム２１との間に、プランタアーム１４を所定方向に付
勢してギヤ列Ｇのガタ取りをする弾機２３を介設したた
め、ギヤ列Ｇのガタ取りをプランタアーム１４側で行う
ことができる。従って、ロータリケース９側にガタ取り
機構を内装していた従来に比してロータリケース９の小
型化や構造の簡略化を計ることができる許りでなく、ギ
ヤ列Ｇの組込みやタイミング合わせに際してガタ取り機
構が邪魔になる不都合も解消することができる。

【００１７】しかも、前記弾機２３は、ロータリケース
９側のカム軸１７と、プランタアーム１４側の押出作動
アーム２１との間に介設されているため、プランタアー
ム１４を常に一方向に付勢することが可能になる。従っ
て、カム軸１７の一回転中に付勢方向が切換わる従来の
ものに比してプランタアーム１４の姿勢が安定し、その
結果、プランタアーム１４の掻取精度および植付精度を
向上させることができる。

【００１８】また、従来では、プランタケース７の左右
両側にロータリケース９を取付けるにあたり、左右のロ
ータリケース９におけるガタ取り機構の組込位置が相違
することに起因し、左用ロータリケース９Ｌと右用ロー
タリケース９Ｒとを別々に製造していたが、ロータリケ
ース９にガタ取り機構を内装しない本実施形態において
は、左右のロータリケース９を共通化できる利点があ
る。

【００１９】また、前記弾機２３は、プランタフォーク
２０を所定方向に付勢する苗押出具付勢弾機に兼用され
ているため、プランタアーム１４側にガタ取り機構を設
けるものでありながら、部品の兼用化に基づいてプラン
タアーム１４の大型化や構造の複雑化を回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図である。

【図２】植付作業機の側面図である。

【図３】ロータリケースおよびプランタアームの断面図
である。

【図４】ロータリケースの内部側面図である。

【図５】プランタアームの断面図である。

【図６】（Ａ）は非押出作動時の作用説明図、（Ｂ）は
押出作動時の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 植付作業機 ９ ロータリケース １４ プランタアーム １７ カム軸 １８ 押出作動カム １９ 押出作動ロッド ２０ プランタフォーク ２１ 押出作動アーム ２３ 弾機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プランタアーム姿勢制御機構を内装する
   ロータリケースに、苗押出具を備えるプランタアームを
   設けると共に、該プランタアームに、押出作動アームを
   介して前記苗押出具を作動させる押出作動カムを内装
   し、さらに、該押出作動カムを、カム軸を介してロータ
   リケース側に固定してなる移植機において、前記カム軸
   と押出作動アームとの間に、プランタアームを所定方向
   に付勢してプランタアーム姿勢制御機構のガタ取りをす
   るガタ取り機構を介設したことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 請求項１のガタ取り機構は、苗押出具を
   所定方向に付勢する苗押出具付勢弾機に兼用されている
   ことを特徴とする移植機。