JP2004089065A - 苗植付具 - Google Patents
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Abstract
【課題】苗載置台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪と該植付爪が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体とを備え、前記苗押出体の一部と該苗押出体を摺動させるための苗押出スプリングとをケ−ス内に設けた苗植付具において、径が大きい苗押出スプリングの内径部に径が小さい苗押出スプリングを挿入して複数の苗押出スプリングが同軸上で作用する構成としたとき、複数の苗押出スプリングが互いに接触して干渉しやすくなり、苗押出スプリングが適正に作用しなくなって苗押出体の摺動が適正に且つスム−ズに行われなくなるおそれがある。
【解決手段】上記構成の苗植付具３２において、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成とした。
【選択図】 図８
【解決手段】上記構成の苗植付具３２において、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成とした。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗載置台上のマット状の苗から掻き取った苗を苗押出体により押し出して圃場に植え付ける苗植付具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２００１−２６９０２３号公報に示すように、田植機等の苗移植機において、苗載置台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪と該植付爪が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体とを備え、前記苗押出体の一部と該苗押出体を摺動させるための苗押出スプリングとをケ−ス内に設けた構成の苗植付具がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成によると、前記ケ−スの小型化を図ることにより、苗植付具全体の重量を軽減して該苗植付具による苗の植付姿勢や植付作業能率等の植付性能の向上を図ることができる。ところが、前記ケ−スの小型化に伴って該ケース内のスペ−スが小さくなるため、ケ−ス内に設ける苗押出スプリングのスプリング長が制限され、単一の苗押出スプリングでは所望の付勢力が得られないことがある。そこで、径が大きい苗押出スプリングの内径部に径が小さい苗押出スプリングを挿入して複数の苗押出スプリングが同軸上で作用する構成とすることが考えられる。
【０００４】
このとき、前記複数の苗押出スプリングのスペースを小さくしながら付勢力を十分に得るには、該複数の苗押出スプリングの互いの径をできるだけ近づけて互いの苗押出スプリングの付勢力の均等化を図ることが考えられるが、複数の苗押出スプリングの互いの径を近づけると、両者が互いに接触して干渉しやすくなり、苗押出スプリングが適正に作用しなくなって苗押出体の摺動が適正に且つスム−ズに行われなくなるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、この発明は、苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪４１と該植付爪４１が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体４２とを備え、前記苗押出体４２の一部と該苗押出体４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ，５１ｂとをケ−ス３２ａ内に設ける苗植付具において、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成としたことを特徴とする苗植付具とした。
【０００６】
従って、この苗植付具は、植付爪４１により苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取り、苗押出体４２の摺動によりその掻き取った苗を押し出して圃場へ植え付ける。苗押出体４２は、ケ−ス３２ａ内に設けた径が大きい苗押出スプリング５１ａと径が小さい苗押出スプリング５１ｂとの複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂにより摺動する。前記径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入し、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きいので、前記作用方向における端部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを近づけて、両者の付勢力が適確に同軸上で作用するようにして苗押出体４２を適確に摺動させるようにしながら、前記中央部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを大きく相違させて、両者５１ａ，５１ｂの間隔を空けることができる。
【０００７】
【発明の効果】
よって、複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの付勢力が適確に同軸上で作用するようにして苗押出体４２を適確に摺動させるようにしながら、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの中央部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを大きく相違させて、両者５１ａ，５１ｂの間隔を空けることができるので、両者５１ａ，５１ｂが互いに接触して干渉するようなことを抑えることができ、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂを適正に作用させて苗押出体４２の摺動を適正に且つスム−ズに行わせることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３とから構成される。
【０００９】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになっている。
【００１０】
また、操縦席前側のステップ部には有段操作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行ミッションケ−ス５のギヤの噛み合いを変更して走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動されるようになっている。
【００１１】
苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部２１及び各条の苗植付装置２２，…とを備えて構成される。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成である。
【００１２】
また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持され、機体側面視で苗載置面が上側へ凸状となる緩やかな曲面となっている。従って、苗植付部３は、苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０には、各条に苗送りベルト２８…が設けられている。各条の前記苗送りベルト２８…は、下側の駆動ロ−ラ２８ａ…と上側の従動ロ−ラ２８ｂ…とに巻回されている。苗載置台２０の左右移動終端において、植付伝動部２１からの動力により作動する左右それぞれのラチェットアーム８８を介して前記駆動ロ−ラ２８ａ…が所定量回転して苗送りベルト２８…がマット状の苗を苗植付装置２２…側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００１３】
苗載置台２０の上端部には、該苗載置台２０の苗載置面の延長面上に前後方向にスリット６０を有する延長苗載置台６１を固着している。作業者が、この延長苗載置台６１に苗を載せてから苗載置台２０へ供給することにより、苗載置台２０への苗供給作業を容易に行える。苗載置台２０の上端部の適宜の位置には前記ラチェットアーム８８へ潤滑油を給油するための給油口８９を左右それぞれ設けており、給油口８９から給油ホース９０を介してラチェットアーム８８へ給油される構成となっている。給油口８９は延長苗載置台６１のスリット６０の空間部に配置され、給油口８９には苗の床土や塵等の異物が入らないように給油キャップ８９ａを設けている。この給油キャップ８９ａは、前下側の端部に設けた回動軸８９ｂ回りに上側に開くようになっている。従って、作業者は、延長苗載置台６１の上側から給油キャップ８９ａを容易に開閉することができ、且つ延長苗載置台６１の上側から給油口８９へ容易に給油することができる。また、給油キャップ８９ａの回動軸８９ｂは、給油口８９の前下側に設けたので、延長苗載置台６１の苗載置面から離れた位置に配置され、延長苗載置台６１上の苗の床部に干渉することが防止される。従って、苗の床部でこの回動軸８９ｂ部を傷めることを防止できる。従来は、給油キャップの回動軸を給油口の後上側に設けていたので、給油キャップを上側から開閉しにくく、給油キャップが邪魔になって給油口へ上側から給油しにくく、給油キャップの回動軸部が延長苗載置台の苗載置面に接近して配置されるため、前記回動軸部が延長苗載置台上の苗の床部に接触して破損したりあるいは苗の床土がかかりやすくその床土で摩耗しやすくなるという危惧がある。
【００１４】
苗載置台２０には、苗載置台２０での苗の滑りを円滑にしマット状の苗が苗植付装置２２側に円滑に移送されるようにするための滑りガイド６２を装着できる。この滑りガイド６２は、弾性のある幅の狭い帯状のプレ−トの先端部をフック状に屈曲させた構成となっており、この屈曲させたフック部分６２ａを除く主要部６２ｂは機体側面視で苗載置台２０の苗載置面が形成する曲線よりも曲率が大きい曲線状に構成されている。滑りガイド６２を装着するには、延長苗載置台６１の上端に前記フック部分６２ａをひっかけて前記主要部６２ｂが苗載置台２０の上部で該苗載置台２０の苗載置面より上側に位置するように装着する。図１３及び図１４に示すように、主要部６２ｂの上部には下側に延びる左右２枚の外れ止め用プレート６２ｃを固着しており、該左右２枚の外れ止め用プレート６２ｃが延長苗載置台６１の隣接するスリット６０を通るように装着し、延長苗載置台６１の下側で該外れ止め用プレート６２ｃに設けた外れ止め用孔６２ｄにピン６３を挿入して滑りガイド６２が苗載置台２０から外れないようにしている。滑りガイド６２は苗載置台２０の各条の苗載置面に複数本装着するが、図１４に示すように２本装着するのが一般的である。尚、滑りガイド６２を装着した状態で、該滑りガイド６２の下端が苗載置台２０の苗送りベルト２８の近くに位置し、滑りガイド６２によりマット状の苗が苗送りベルト２８上に円滑に供給されるようにしている。
【００１５】
外れ止め用プレート６２ｃには外れ止め用孔６２ｄより主要部６２ｂ側の位置に収納用孔６２ｅを設けており、図１５に示すように、滑りガイド６２を下側に撓ませて該収納用孔６２ｅを延長苗載置台６１の下側に位置させて該収納用孔６２ｅにピン６３を挿し替えて挿入し、滑りガイド６２を苗載置台２０の苗載置面に沿わせて苗載置台２０に収納するようになっている。尚、苗載置台２０の苗載置面に溝を設け、この溝内に滑りガイド６２を収納する構成としてもよい。滑りガイド６２を苗載置台２０の苗載置面に沿わせることにより、前記苗載置面で苗を受けて滑りガイド６２を装着しない状態と同様に苗を供給することができる。従って、軽量で滑りにくい苗、特に床部に籾殻を使用した籾殻マット苗やロックウールマットの乳苗等を移植するときは、滑りガイド６２を突出させて該滑りガイド６２にマット状の苗の底面が接触するようにし、苗の接触面積を小さくして苗の苗植付装置２２側への移送抵抗を小さくして苗の移送の円滑化を図る。一方、円滑に移送される苗を移植するときは、滑りガイド６２を苗載置台２０に収納して苗載置台２０でマット状の苗の底面の全面を受けるようにし、マット状の苗が崩れたりするのを防止できる。そして、その滑りガイド６２の切替は、ピン６３の外れ止め用孔６２ｄと収納用孔６２ｅとの挿し替えにより行うので、ワンタッチで簡単である。従来は、滑りガイド６２が不要なときは該滑りガイド６２を取り外していたので、その取り外しの手間がかかったり取り外した滑りガイド６２を格別に収納する必要があり、作業性の悪いものであった。
【００１６】
尚、図１６に示すように、滑りガイド６２の切替を外れ止め用プレート６２ｃに連結した切替レバー９１の操作により行えるようにしてもよい。これにより、滑りガイド６２の切替操作の容易化を図ることができる。このとき、全条分の滑りガイド６２を連結し該滑りガイド６２の切替を単一の切替レバー９１により行えるようにすると、更なる切替操作の容易化を図ることができる。また、図１７に示すように、延長苗載置台６１をその下端の左右方向の軸６４回りに回動可能に設け、延長苗載置台６１の回動により滑りガイド６２の切替を行えるようにしてもよい。
【００１７】
苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸３０の駆動により作動するようになっている。尚、前記苗植付装置駆動軸３０は、前側から巻きかけたチェ−ン３７からの伝動により駆動する従動スプロケット３８と安全クラッチ３９とを介して伝動されて駆動する。前記安全クラッチ３９は、該従動スプロケット３８の端部に一体で設けた駆動クラッチ爪３９ａ、該駆動クラッチ爪３９ａと噛み合う受動クラッチ爪を備える受動クラッチ爪体３９ｂ及び前記従動スプロケット３８を前記受動クラッチ爪体３９ｂ側へ付勢する圧縮スプリング３９ｃを備えて構成される。尚、前記従動スプロケット３８すなわち前記駆動クラッチ爪３９ａは苗植付装置駆動軸３０回りに回転するように設けられ、前記受動クラッチ爪体３９ｂは前記苗植付装置駆動軸３０と一体回転するようになっている。前記駆動クラッチ３９ａ爪及び受動クラッチ爪体３９ｂの爪部は傾斜面を備えており、苗植付装置２２が異物等に干渉してメカロックを起こすと、前記傾斜面により圧縮スプリング３９ｃに抗して駆動クラッチ爪３９ａすなわち従動スプロケット３８が受動クラッチ爪体３９ｂとは反対側に移動して、安全クラッチ３９の伝動を断つようになっている。
【００１８】
前記苗植付装置２２は、苗植付装置駆動軸３０と一体回転する回転ケ−ス３１と該回転ケ−ス３１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具３２，３２とを備えて構成され、該苗植付具３２，３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。前記回転ケ−ス３１が該苗植付装置駆動軸３０と一体回転するように取り付けられると共に、回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３が前記植付伝動フレ−ム２９に対して回転しないように設けられ、回転ケ−ス３１の回動により該太陽ギヤ３３と噛み合う中間ギヤ３４，３４を前記太陽ギヤ３３回りに回動させ、前記中間ギヤ３４，３４の駆動により該中間ギヤ３４，３４と噛み合う最終ギヤ３５，３５を回動させる。そして、該最終ギヤ３５，３５と一体回転する最終ギヤ回動軸３６，３６の端部の方形軸部が苗植付具３２の苗植付具固定部材３２ｃの方形穴部に嵌合しており、前記最終ギヤ回動軸と前記苗植付具３２，３２を一体回転させ、前記回転ケ−ス３１の回動位置に対して前記苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢が決定される。すなわち、前記苗植付具３２が最終ギヤ３５と一体回転するようになっている。また、前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５は、前記太陽ギヤ３３に対して対称位置に設けられてそれぞれの苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢を決定するようになっている。尚、苗植付具３２，３２には苗植付具ケ−ス３２ａ，３２ａを備えており、該苗植付具ケ−ス３２ａを２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂにより前記苗植付具固定部材３２ｃに固着している。
【００１９】
また、前記太陽ギヤ３３と前記中間ギヤ３４，３４と前記最終ギヤ３５，３５とは非円形の偏心ギヤであると共にそれぞれ同歯数であり、回転ケ−ス３１の一回転につき前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５が回動角速度を変えながらそれぞれ一回転する。従って、回転ケ−ス３１が一回転する間に、苗植付具３２，３２が回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該回転ケ−ス３１に対して一回転するようになっている。
【００２０】
また、回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３、中間ギヤ３４及び最終ギヤ３５の噛み合いにおけるバックラッシにより発生するガタを吸収すべく、ガタ止め機構４０を回転ケ−ス３１内に設けている。前記ガタ止め機構４０は、最終ギヤ３５と一体回転するガタ止めカム４０ａと該カム４０ａに当接するガタ止めア−ム４０ｂと該ア−ム４０ｂを前記ガタ止めカム４０ａ側に付勢するガタ止めスプリング４０ｃとを備えて構成される。このガタ止め機構４０ｃにより、苗植付装置２２が苗掻き取り口２６ａから苗を掻き取るとき及び掻き取った苗を圃場に植え付けるときに前記バックラッシによる最終ギヤ３５のガタを止めて苗植付具３２の前後傾斜姿勢のガタを抑え、該苗植付具３２により適確に苗を掻き取り適確に圃場に苗を植え付けるようにしている。
【００２１】
前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する植付爪４１と該植付爪４１で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出体の一例である苗押出フォ−ク４２とを備えて構成される。前記回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２がル−プ軌跡Ｔを描いて前記苗掻き取り口２６ａを通過することにより、前記植付爪４１が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻き取り保持するようになっている。
【００２２】
前記植付爪４１は、取付ボルト４３により苗植付具ケ−ス３２ａに固着されており、上壁部４１ａと該上壁部４１ａの先端側の左右両端部から下方へ突出して設けられた左右の側壁部４１ｃ，４１ｃとを備えて構成される。また、前記上壁部４１ａの左右中央には、植付爪４１の先端部から基部側に向かって切欠き部４１ｄを設けている。尚、前記切欠き部４１ｄは、前記左右の側壁部４１ｃ，４１ｃより植付爪４１の基部側にまで延設されると共に、植付爪４１の先端において前記上壁部４１ａの左右幅と略同一に構成され、植付爪４１の先端から基部側に向かうに従って左右幅が縮小され、所定の位置から基部側は一定の左右幅となっている。従って、植付爪４１の先端部において、上壁部４１ａ及び左右の側壁部４１ｃ，４１ｃにより横断面が左右一対のＬ字型で構成される苗保持部を構成している。
【００２３】
苗押出フォ−ク４２は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動する丸軸部４２ａと該丸軸部４２ａの先端に固着された苗押出部４２ｂとを備えて構成される。前記苗押出部４２ｂには苗押出基部４２ｃと左右の苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄとを設け、該苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの前端部が植付爪４１が保持した苗の苗床に当接して植付爪４１が保持した苗を押し出すようになっている。左右の前記苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄは、植付爪４１の側壁部４１ｃ，４１ｃより左右内側の該側壁部４１ｃ，４１ｃの近傍に設けられ、該プレ−ト４２ｄ，４２ｄの上部が側面視で植付爪４１の前記側壁部４１ｃ，４１ｃと重複するように設けられている。
【００２４】
前記苗押出フォ−ク４２の上部すなわち丸軸部４２ａの一部は、苗植付具ケ−ス３２ａ内に挿入されている。前記苗植付具ケ−ス３２ａ内には、前記苗押出フォ−ク４２の上端部に下部支軸４４ａを介して連結された連結リンク４４と、該連結リンク４４に上部支軸４４ｂを介して連結した苗押出ア−ム４５と、苗押出ア−ム４５と一体的に設けたカム側ア−ム４６と、該カム側ア−ム４６と当接する苗押出カム４７とを備えている。尚、前記苗押出ア−ム４５及び前記カム側ア−ム４６は、苗植付具ケ−ス３２ａに取り付けた揺動軸４８回りに一体で揺動するようになっている。尚、前記連結リンク４４は、前記下部支軸４４ａを介して前記苗押出フォ−ク４２に連結されているが、苗押出フォ−ク４２と当接することにより該苗押出フォ−ク４２に対してほとんど回動しないように設けられている。また、前記苗押出カム４７は、回転ケ−ス３１の最終ギヤ回動軸３６，３６回りに回動可能に設けられると共に、該苗押出カム４７の回転ケ−ス３１側の端部４７ａの外形が側面視で方形に構成されて回転ケ−ス３１の方形穴部４９に挿入されており、前記回転ケ−ス３１に対して回動しないように設けられている。従って、回転ケ−ス３１の一回転につき、苗押出カム４７が苗植付具３２に対して一回転する構成となっている。そして、苗植付具３２に対する苗押出カム４７の一回転につき、カム側ア−ム４６を介して苗押出ア−ム４５が１往復分揺動し、苗押出フォ−ク４２が１往復分摺動する構成となっている。尚、苗植付具ケ−ス３２ａにおける苗押出フォ−ク４２が摺動する部分にはゴム製のシ−ル材５０を設けており、該シ−ル材５０により苗押出フォ−ク４２の摺動により苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給された後述するグリス（潤滑剤）が苗植付具ケ−ス３２ａ外へ連れ出されないようにしている。
【００２５】
連結リンク４４の上端部には、圧縮スプリングである苗押出スプリング５１ａ，５１ｂを複数（２個）当接させて設けている。２個の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂは、径が異なっており、径の大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａ上となる同軸上で作用する。苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの他端は苗植付具ケ−ス３２ａの内面に当接しており、径の大きい苗押出スプリング５１ａはその上端の外径部が苗植付具ケ−ス３２ａの内面の角部に当接し、径が小さい苗押出スプリング５１はその上端の内径部が苗植付具ケ−ス３２ａの上端に設けた供給口キャップ５７に当接し、それぞれの苗押出スプリング５１ａ，５１ｂがその作用方向（苗押出フォ−ク４２の軸方向）と交差する方向へ位置ずれしないように位置決めされている。また、前記連結リンク４４の上端部には、前記苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの下端部が当接するための当接面を構成している。そして、図９に示すように、径が小さい苗押出スプリング５１ｂは、その作用方向における両端部の径が中央部より大きくラッパ状に構成されている。
【００２６】
そして、苗押出フォ−ク４２は、前記苗押出スプリング５１により苗の押出作用側へ付勢されており、前記苗押出カム４７により苗の押出作用側への摺動を規制され、カム側ア−ム４６が苗押出カム４７の小径部４７ｂに当接する状態で苗押出スプリング５１ａ，５１ｂにより摺動して押出作動するようになっている。尚、苗植付具３２のル−プ軌跡Ｔの下死点Ａの位置にきたとき、前記苗押出フォ−ク４２が押出作動するようになっている。そして、苗植付具３２が前記下死点Ａの位置から上昇して苗掻き取り口２６ａの位置に来るまでに押出作動した苗押出フォーク４２が戻り作動して、植付爪４１が苗を掻き取るまでに苗押出フォーク４２が戻り作動するようになっている。尚、苗押出フォ−ク４２が押出作動したときに苗押出ア−ム４５と当接するクッションゴム５２を苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けており、該クッションゴム５２により苗押出スプリング５１ａ，５１ｂによる苗押出フォ−ク４２の押出作動の衝撃を緩和する構成となっている。
【００２７】
そして、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの圧縮方向と苗押出フォ−ク４２の摺動方向とは同じ方向であり、苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの軸心の延長線が苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの内径部５３を通過する位置関係になっている。従って、苗押出スプリング５１のスプリング力が苗押出フォ−ク４２に対して該フォ−ク４２の摺動方向と交差する方向に作用しないようにでき、苗押出フォ−ク４２をスム−ズに摺動させることができ、苗押出フォ−ク４２の摺動部に設けたシ−ル材５０や苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの摺動部等の摩耗を抑えることができる。
【００２８】
ところで、前記苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの上側の苗植付具ケ−ス３２ａの上端部には、潤滑剤供給口５６を設けている。この潤滑剤供給口５６より苗植付具ケ−ス３２ａ内へ潤滑剤であるグリスを吐出する吐出口を挿入する等して、前記グリスを苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給するようになっている。苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給されたグリスにより、苗押出フォ−ク４２、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂ、連結リンク４４、苗押出ア−ム４５、カム側ア−ム４６及び苗押出カム４７といった苗植付具ケ−ス３２ａ内の苗押出フォ−ク４２を摺動させる構成部材を潤滑し、これらの構成部材をスム−ズに作動させると共にこれらの構成部材の摩耗を抑制するようになっている。尚、前記潤滑剤供給口５６は、径の小さい苗押出スプリング５１ｂの内径より小さい径で構成されている。
【００２９】
そして、前記潤滑剤供給口５６には、苗植付具ケ−ス３２ａ内のグリスが潤滑剤供給口５６から飛び出さないように該供給口５６を閉塞するための供給口キャップ５７を設けている。この供給口キャップ５７は、ゴム製であり、潤滑剤供給口５６より径が大きい大径部５７ａと前記潤滑剤供給口５６と外形が略同径の小径部５７ｂとを備え、前記小径部５７ｂが潤滑剤供給口５６に嵌入して該潤滑剤供給口５６を閉塞する構成となっている。前記小径部５７ｂは、内側に空洞が設けられており、径方向に撓みやすく、潤滑剤供給口５６へ嵌入しやすく構成されている。尚、前記小径部５７ｂは、径小の苗押出スプリング５１ｂの内径より若干径が小さく、図５に示すように、供給口キャップ５７を装着したとき前記径小の苗押出スプリング５１ｂの内径部５３に挿入された状態となる。
【００３０】
従って、この苗植付具３２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−プ軌跡Ｔで旋回し植付爪４１により苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４２が摺動して圃場に苗を押し出して植え付ける。一株分の苗を掻き取るとき、苗床から上方に延びる苗の葉が植付爪４１の切欠き部４１ｄに入ると共に植付爪４１の先端部の上壁部４１ａと左右の側壁部４１ｃ，４１ｃとにより苗植付具３２に一株分の苗床が保持され、圃場面に移送する苗の苗床が分離しないように確実に苗床を保持する。また、苗植付具３２に保持された苗は、前記左右の側壁部４１ｃ，４１ｃの左右内側近傍にある苗押出フォ−ク４２の苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの押出作動により確実に圃場に植え付けられる。
【００３１】
そして、この苗植付具３２は、苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの一部を苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けた構成となっており、前記苗押出フォ−ク４２より上位の苗植付具ケ−ス３２ａの上端部に前記ケ−ス３２ａ内に潤滑剤であるグリスを供給するための潤滑剤供給口５６を設けている。
【００３２】
また、この苗植付具３２は、苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪４１と該植付爪４１が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体となる苗押出フォ−ク４２とを備え、前記苗押出フォ−ク４２の一部と該苗押出フォ−ク４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ，５１ｂとを苗植付具ケ−ス３２ａ内に設け、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成となっている。
【００３３】
従って、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きいので、前記作用方向における端部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを近づけて、両者の付勢力が適確に同軸上で作用するようにして苗押出フォ−ク４２を適確に摺動させるようにしながら、前記中央部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを大きく相違させて、両者の間隔を空けることができ、両者５１ａ，５１ｂが互いに接触して干渉するようなことを抑えることができ、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂを適正に作用させて苗押出フォ−ク４２の摺動を適正に且つスム−ズに行わせることができ、苗の植付を適正に安定して行える。
【００３４】
また、苗押出フォ−ク４２より上位に潤滑剤供給口５６を設けているので、潤滑剤供給口５６からグリスを苗植付具ケ−ス３２ａ内の苗押出フォ−ク４２付近に供給することができ、摺動する苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの摺動部の摩耗を抑制できるばかりでなく、苗押出フォ−ク４２の摺動によりグリスが苗植付具ケ−ス３２ａ全体に行きわたらせることができ、長期にわたって苗押出フォ−ク４２の摺動を適正に且つスム−ズに行わせることができる。
【００３５】
また、この苗植付具３２は、前記苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの一部と該苗押出フォ−ク４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ、５１ｂを苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けた構成となっており、前記苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの上端近くの苗植付具ケ−ス３２ａの上端部に前記ケ−ス３２ａ内に潤滑剤であるグリスを供給するための潤滑剤供給口５６を設けている。
【００３６】
よって、苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの近くに潤滑剤供給口５６を設けているので、苗押出フォ−ク４２の摺動により撓んで変形を繰り返すために損傷や摩耗が生じやすい苗押出スプリング５１ａ、５１ｂにグリスを供給することができ、前記苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの損傷や摩耗を抑制することができ、苗植付具３２の耐用性すなわち寿命を向上させることができる。
【００３７】
また、この苗植付具３２は、潤滑剤供給口５６を閉塞するための供給口キャップ５７を設けると共に、該供給口キャップ５７を前記潤滑剤供給口５６に装着したとき、前記供給口キャップ５７の小径部５７ｂが苗押出スプリング５１の内径部５３に挿入される構成としている。
【００３８】
よって、潤滑剤供給口５６に装着した供給口キャップ５７の少なくとも一部５７ｂが苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの内径部５３に挿入される構成としたので、潤滑剤供給口５６を苗押出スプリング５１ａ、５１ｂに近接した配置とすることができ苗押出スプリング５１ａ、５１ｂに的確にグリスを供給することができ、前記苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの損傷や摩耗を抑制することができ、苗植付具３２の耐用性すなわち寿命を向上させることができる。また、前記供給口キャップ５７を苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの苗押出フォ−ク４２の摺動方向と交差する方向の位置決め部材と兼用することができる。
【００３９】
ところで、植付作業能率を向上させるべく機体の走行速度を高速にすると、苗植付具３２により苗を植え付けた直後に該苗を苗植付具３２が前側へ押しながら上昇するようになり、植え付けた苗の植付姿勢が前傾姿勢となるおそれがある。ところが、図７に示すように、苗植付具３２が下死点Ａで苗を植え付けるべく押出作動した苗押出フォ−ク４２の苗押出面となる苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの端面は、水平面に対して前上がりに傾斜した状態となる。これにより、苗植付具３２の作動軌跡Ｔの下死点Ａで苗押出フォ−ク４２が押出作動して苗を植え付けると、苗は若干後傾姿勢で植え付けられるので、植え付けた後に苗植付具３２が苗を前側へ押すことで該苗が鉛直な姿勢となるように修正されることになり、圃場に適正な姿勢で苗を植え付けることができる。また、苗植付具３２が苗掻き取り口２６ａで苗を掻き取るとき、前記苗押出フォ−ク４２の苗押出面となる苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの端面は苗掻き取り口２６ａ上の苗の床部すなわち左右移動ガイド板２６の前後傾斜に対して平行かそれより苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの端面の下側が上側より先に苗床に接触するように傾斜しているので、苗掻き取り時に苗が後傾姿勢で苗植付具３２に保持されることとなり、作動軌跡Ｔの下死点Ａで苗を後傾姿勢で植え付けることができる。従って、後傾姿勢で植え付けられた苗を直後に苗植付具３２が前側へ押すことで該苗が鉛直な姿勢となるように修正されることになり、圃場に適正な姿勢で苗を植え付けることができる。
【００４０】
尚、苗植付具３２が下死点Ａで苗を植え付けるべく苗押出フォ−ク４２が押出作動する直前において、植付爪４１の切欠き部４１ｄの後端が苗押出フォ−ク４２の前端より後位にあるので、植付爪４１に保持された苗を植え付ける直前において後傾姿勢とすることができる。そして、苗押出フォ−ク４２が押出作動すると、該苗押出フォ−ク４２が若干前側に傾く下方に向けて押出作動するので、苗床が若干前側に押し出され、苗を後傾姿勢で植え付けることができる。従って、後傾姿勢で植え付けられた苗を直後に苗植付具３２が前側へ押すことで該苗が鉛直な姿勢となるように修正されることになり、圃場に適正な姿勢で苗を植え付けることができる。
【００４１】
また、苗掻き取り口２６ａに異物等があって苗植付具３２と干渉すると、苗植付装置２２の駆動においてメカロックを起こさないために、苗植付装置駆動軸３０に設けた安全クラッチ３９が作動して苗植付装置２２の伝動を断つ。このとき、回転ケ−ス３１の回転により連続的に作動していた苗植付装置２２の駆動が突然停止するので、回転ケ−ス３１内のガタ止め機構４０が作用しているのも相俟って苗植付装置２２の駆動の停止の衝撃が苗植付具３２に伝わり、苗植付具ケ−ス３２ａを苗植付具固定部材３２ｃに固着するための取付ボルト３２ｂ，３２ｂが弛み、それに伴って苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるおそれがある。ところが、図７に示すように、苗植付具３２の先端が苗掻き取り口２６ａの位置にあるとき、苗植付具ケ−ス３２ａを苗植付具固定部材３２ｃに固着するための２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に最終ギヤ回動軸３６より前側に位置するので、安全クラッチ３９の作動により苗植付装置２２が突然停止しても、図７視で苗植付具３２が回転ケ−ス３１に対して右回りに回動するため、回転ケ−ス３１内の伝動により前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが最終ギヤ回動軸３６回りに上側に回動しようとするときに停止することとなる。従って、安全クラッチ３９の作動により苗植付具３２の先端が苗掻き取り口２６ａの位置にあるときに停止しても、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂ共に苗植付具３２の自重とは相反する方向に苗植付装置２２の駆動力が伝えられるので、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に弛みにくくなる。よって、苗の植付を再開したときに、苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるのを抑えることができる。
【００４２】
尚、一方の苗植付具３２が苗掻き取り口２６ａの位置にあるとき、回転ケ−ス３１の反対側に設けた他方の苗植付具３２は苗を植え付ける作動軌跡Ｔの下死点Ａ付近に位置する。このとき、前記他方の苗植付具３２においても、苗植付具ケ−ス３２ａを苗植付具固定部材３２ｃに固着するための２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に最終ギヤ回動軸３６より前側に位置するので、安全クラッチ３９の作動により苗植付装置２２が突然停止しても、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に弛みにくく、苗の植付を再開したときに苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるのを抑えることができる。また、苗植付具３２が作動軌跡Ｔの下死点Ａ付近で苗を植え付けるとき、圃場に石等の異物があって苗植付具３２と干渉することにより安全クラッチ３９が作動して苗植付装置２２が突然停止しても、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に最終ギヤ回動軸３６より前側に位置するので、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に弛みにくく、苗の植付を再開したときに苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるのを抑えることができる。
【００４３】
ところで、植付クラッチケ−ス１２内の伝動構成について説明すると、入力軸６５から入力ギヤ７５を介して出力軸７０と同軸上で回転する株間切替用軸７６へ伝動する。駆動クラッチ爪７７と一体回転するクラッチ入力軸７８と前記株間切替用軸７６との間には伝動比の異なる５組の株間切替ギヤ７９〜８３を設けており、駆動側の株間切替ギヤ７９〜８３と株間切替用軸７６との間に設けた株間切替スライドキー８４により伝動するギヤを択一的に選択できるようになっており、植付クラッチケース１２外の株間切替レバー（図示せず）により前記株間切替スライドキー８４を移動させる株間切替シフター８５を操作する構成となっている。また、駆動クラッチ爪７７と噛み合う受動クラッチ爪体６６を設け、該受動クラッチ爪体６６と一体回転するカウンタ軸６７に伝動する。尚、前記受動クラッチ爪体６６がスプリング６８により駆動クラッチ爪６５ａ側に付勢され、植付クラッチピン６９の出退により受動クラッチ爪体６６を前記カウンタ軸６７に沿って移動させて伝動の入切を行えるようになっている。出力軸７０と前記カウンタ軸６７との間には伝動角速度が変化する偏心ギヤ７１と等速で伝動する真円ギヤ７２との２組のギヤを設けており、該偏心ギヤ７１又は真円ギヤ７２を介して前記出力軸７０を不等速回転させるようになっている。従って、前記偏心ギヤ７１により、苗植付具３２を不等速に作動させることができる。尚、前記偏心ギヤ７１によりカウンタ軸６７の回転に対して出力軸７０の回転が最も速くなるときに苗植付装置２２の苗植付具３２がループ状の作動軌跡Ｔの下死点付近を通過するように、前記出力軸７０の２回転につき苗植付装置２２の回転ケース３１が１回転するように伝動されている。尚、互いに噛み合う偏心ギヤ７１は同歯数に設けられ、前記カウンタ軸６７の一回転につき前記出力軸７０が一回転する。また、駆動側の偏心ギヤ７１及び真円ギヤ７２とカウンタ軸６７との間に設けた不等速切替スライドキー７３により等速伝動するか不等速伝動するかを択一的に選択できるようになっており、植付クラッチケース１２外の株間切替レバー（図示せず）により前記不等速切替スライドキー７３を移動させる不等速切替シフター７４を操作する構成となっている。尚、株間切替シフター８５及び不等速切替シフター７４は、同一のシフター軸８６に取り付けられている。
【００４４】
従って、この乗用型の田植機１は、前輪６及び後輪７を駆動して走行車体２を走行させながら苗植付部３を駆動することにより苗植付装置２２の苗植付具３２が作動し、圃場に所定の植付株間で苗を植え付けていく。そして、株間切替レバー（図示せず）により、株間切替シフター８５を操作して苗植付部３の作動速度を変速して植付株間を変更することができると共に、不等速切替シフター７４を操作して苗植付具３２の植付周期と同じ周期で不等速に変速させるか又は等速で苗植付部３へ伝動することができる。尚、５組の株間切替ギヤ７９〜８３のうち低速で伝動する２組の株間切替ギヤ７９、８０を介して伝動するときに偏心ギヤ７１が伝動状態となり、苗植付具３２…の作動軌跡Ｔの下死点付近で苗植付部３の作動速度が速くなる。一方、残りの３組の株間切替ギヤ８１〜８３を介して伝動するときには真円ギヤ７２が伝動状態となる。従って、株間が広くなるように低速で苗植付具３２を作動させるときに偏心ギヤ７１により不等速で伝動され、苗植付具３２の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の植付跡が無闇に大きくならないようにし、植付苗が倒れたり浮苗になったりするのを抑止し、適正に苗を植え付けることができる。
【００４５】
また、株間切替ギヤ７９〜８３と偏心ギヤ７１並びに真円ギヤ７２とを植付クラッチケース１２内に設け、それぞれの伝動切替方向を同じ前後方向にすると共に、低速で伝動する株間切替ギヤ７９、８０に切り替える側（前側）と苗植付具３２の作動軌跡Ｔの下死点付近で苗植付部３の作動速度が速くなるように伝動する偏心ギヤ７１に切り替える側（前側）とを同じ側にしたので、同一のシフター軸８６により株間切替ギヤ７９〜８３と偏心ギヤ７１並びに真円ギヤ７２とを連動して切り替えることができ、この切替構成を簡単にできると共に、株間切替レバー（図示せず）を操作するだけで自動的に苗植付具３２の作動周期における変速操作が行われるため、操作性が向上する。従来は、株間切替レバーとは別に苗植付具３２の作動周期における変速操作を行う不等速変速用レバーを設けていたので、株間切替レバーと不等速変速用レバーとを操作しなければならず、株間変速レバ−により植付株間を変更する際に前記不等速変速用レバーによる不等速伝動部の変速操作を忘れることがあり、苗植付具の土壌内でのひきずり量が不適正となって苗の植付が不適正となるおそれがある。
【００４６】
尚、以上の発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
同様に、以上の発明の実施の形態は回転ケ−ス３１を備える苗植付装置２２について記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機を示す側面図
【図２】乗用型の田植機を示す平面図
【図３】苗植付装置駆動軸への伝動構成を示す平面断面図
【図４】苗植付装置を示す平面一部断面図
【図５】苗植付装置を示す側面一部断面図
【図６】回転ケ−スの側面断面図
【図７】苗掻き取り時及び苗植付時の苗植付具を示す側面図
【図８】苗植付具を示す側面断面図
【図９】径が小さい苗押出スプリングを示す図
【図１０】苗載置台の一部を示す背面図
【図１１】延長苗載置台の一部を示す正面図
【図１２】苗載置台の上端部を示す側面図
【図１３】滑りガイドを示す苗載置台の側面断面図
【図１４】滑りガイドを示す苗載置台の一部破断する背面図
【図１５】滑りガイドを収納した状態を示す苗載置台の側面断面図
【図１６】滑りガイドを示す苗載置台の側面断面図
【図１７】滑りガイドを示す苗載置台の側面断面図
【図１８】植付クラッチケース内部を示す側面断面図
【符号の説明】
２０…苗載置台、３２…苗植付具、３２ａ…苗植付具ケ−ス、４１…植付爪、４２…苗押出フォ−ク、５１ａ…径が大きい苗押出スプリング、５１ｂ…径が小さい苗押出スプリング
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗載置台上のマット状の苗から掻き取った苗を苗押出体により押し出して圃場に植え付ける苗植付具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２００１−２６９０２３号公報に示すように、田植機等の苗移植機において、苗載置台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪と該植付爪が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体とを備え、前記苗押出体の一部と該苗押出体を摺動させるための苗押出スプリングとをケ−ス内に設けた構成の苗植付具がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成によると、前記ケ−スの小型化を図ることにより、苗植付具全体の重量を軽減して該苗植付具による苗の植付姿勢や植付作業能率等の植付性能の向上を図ることができる。ところが、前記ケ−スの小型化に伴って該ケース内のスペ−スが小さくなるため、ケ−ス内に設ける苗押出スプリングのスプリング長が制限され、単一の苗押出スプリングでは所望の付勢力が得られないことがある。そこで、径が大きい苗押出スプリングの内径部に径が小さい苗押出スプリングを挿入して複数の苗押出スプリングが同軸上で作用する構成とすることが考えられる。
【０００４】
このとき、前記複数の苗押出スプリングのスペースを小さくしながら付勢力を十分に得るには、該複数の苗押出スプリングの互いの径をできるだけ近づけて互いの苗押出スプリングの付勢力の均等化を図ることが考えられるが、複数の苗押出スプリングの互いの径を近づけると、両者が互いに接触して干渉しやすくなり、苗押出スプリングが適正に作用しなくなって苗押出体の摺動が適正に且つスム−ズに行われなくなるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、この発明は、苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪４１と該植付爪４１が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体４２とを備え、前記苗押出体４２の一部と該苗押出体４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ，５１ｂとをケ−ス３２ａ内に設ける苗植付具において、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成としたことを特徴とする苗植付具とした。
【０００６】
従って、この苗植付具は、植付爪４１により苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取り、苗押出体４２の摺動によりその掻き取った苗を押し出して圃場へ植え付ける。苗押出体４２は、ケ−ス３２ａ内に設けた径が大きい苗押出スプリング５１ａと径が小さい苗押出スプリング５１ｂとの複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂにより摺動する。前記径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入し、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きいので、前記作用方向における端部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを近づけて、両者の付勢力が適確に同軸上で作用するようにして苗押出体４２を適確に摺動させるようにしながら、前記中央部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを大きく相違させて、両者５１ａ，５１ｂの間隔を空けることができる。
【０００７】
【発明の効果】
よって、複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの付勢力が適確に同軸上で作用するようにして苗押出体４２を適確に摺動させるようにしながら、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの中央部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを大きく相違させて、両者５１ａ，５１ｂの間隔を空けることができるので、両者５１ａ，５１ｂが互いに接触して干渉するようなことを抑えることができ、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂを適正に作用させて苗押出体４２の摺動を適正に且つスム−ズに行わせることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３とから構成される。
【０００９】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになっている。
【００１０】
また、操縦席前側のステップ部には有段操作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行ミッションケ−ス５のギヤの噛み合いを変更して走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動されるようになっている。
【００１１】
苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部２１及び各条の苗植付装置２２，…とを備えて構成される。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成である。
【００１２】
また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持され、機体側面視で苗載置面が上側へ凸状となる緩やかな曲面となっている。従って、苗植付部３は、苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０には、各条に苗送りベルト２８…が設けられている。各条の前記苗送りベルト２８…は、下側の駆動ロ−ラ２８ａ…と上側の従動ロ−ラ２８ｂ…とに巻回されている。苗載置台２０の左右移動終端において、植付伝動部２１からの動力により作動する左右それぞれのラチェットアーム８８を介して前記駆動ロ−ラ２８ａ…が所定量回転して苗送りベルト２８…がマット状の苗を苗植付装置２２…側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００１３】
苗載置台２０の上端部には、該苗載置台２０の苗載置面の延長面上に前後方向にスリット６０を有する延長苗載置台６１を固着している。作業者が、この延長苗載置台６１に苗を載せてから苗載置台２０へ供給することにより、苗載置台２０への苗供給作業を容易に行える。苗載置台２０の上端部の適宜の位置には前記ラチェットアーム８８へ潤滑油を給油するための給油口８９を左右それぞれ設けており、給油口８９から給油ホース９０を介してラチェットアーム８８へ給油される構成となっている。給油口８９は延長苗載置台６１のスリット６０の空間部に配置され、給油口８９には苗の床土や塵等の異物が入らないように給油キャップ８９ａを設けている。この給油キャップ８９ａは、前下側の端部に設けた回動軸８９ｂ回りに上側に開くようになっている。従って、作業者は、延長苗載置台６１の上側から給油キャップ８９ａを容易に開閉することができ、且つ延長苗載置台６１の上側から給油口８９へ容易に給油することができる。また、給油キャップ８９ａの回動軸８９ｂは、給油口８９の前下側に設けたので、延長苗載置台６１の苗載置面から離れた位置に配置され、延長苗載置台６１上の苗の床部に干渉することが防止される。従って、苗の床部でこの回動軸８９ｂ部を傷めることを防止できる。従来は、給油キャップの回動軸を給油口の後上側に設けていたので、給油キャップを上側から開閉しにくく、給油キャップが邪魔になって給油口へ上側から給油しにくく、給油キャップの回動軸部が延長苗載置台の苗載置面に接近して配置されるため、前記回動軸部が延長苗載置台上の苗の床部に接触して破損したりあるいは苗の床土がかかりやすくその床土で摩耗しやすくなるという危惧がある。
【００１４】
苗載置台２０には、苗載置台２０での苗の滑りを円滑にしマット状の苗が苗植付装置２２側に円滑に移送されるようにするための滑りガイド６２を装着できる。この滑りガイド６２は、弾性のある幅の狭い帯状のプレ−トの先端部をフック状に屈曲させた構成となっており、この屈曲させたフック部分６２ａを除く主要部６２ｂは機体側面視で苗載置台２０の苗載置面が形成する曲線よりも曲率が大きい曲線状に構成されている。滑りガイド６２を装着するには、延長苗載置台６１の上端に前記フック部分６２ａをひっかけて前記主要部６２ｂが苗載置台２０の上部で該苗載置台２０の苗載置面より上側に位置するように装着する。図１３及び図１４に示すように、主要部６２ｂの上部には下側に延びる左右２枚の外れ止め用プレート６２ｃを固着しており、該左右２枚の外れ止め用プレート６２ｃが延長苗載置台６１の隣接するスリット６０を通るように装着し、延長苗載置台６１の下側で該外れ止め用プレート６２ｃに設けた外れ止め用孔６２ｄにピン６３を挿入して滑りガイド６２が苗載置台２０から外れないようにしている。滑りガイド６２は苗載置台２０の各条の苗載置面に複数本装着するが、図１４に示すように２本装着するのが一般的である。尚、滑りガイド６２を装着した状態で、該滑りガイド６２の下端が苗載置台２０の苗送りベルト２８の近くに位置し、滑りガイド６２によりマット状の苗が苗送りベルト２８上に円滑に供給されるようにしている。
【００１５】
外れ止め用プレート６２ｃには外れ止め用孔６２ｄより主要部６２ｂ側の位置に収納用孔６２ｅを設けており、図１５に示すように、滑りガイド６２を下側に撓ませて該収納用孔６２ｅを延長苗載置台６１の下側に位置させて該収納用孔６２ｅにピン６３を挿し替えて挿入し、滑りガイド６２を苗載置台２０の苗載置面に沿わせて苗載置台２０に収納するようになっている。尚、苗載置台２０の苗載置面に溝を設け、この溝内に滑りガイド６２を収納する構成としてもよい。滑りガイド６２を苗載置台２０の苗載置面に沿わせることにより、前記苗載置面で苗を受けて滑りガイド６２を装着しない状態と同様に苗を供給することができる。従って、軽量で滑りにくい苗、特に床部に籾殻を使用した籾殻マット苗やロックウールマットの乳苗等を移植するときは、滑りガイド６２を突出させて該滑りガイド６２にマット状の苗の底面が接触するようにし、苗の接触面積を小さくして苗の苗植付装置２２側への移送抵抗を小さくして苗の移送の円滑化を図る。一方、円滑に移送される苗を移植するときは、滑りガイド６２を苗載置台２０に収納して苗載置台２０でマット状の苗の底面の全面を受けるようにし、マット状の苗が崩れたりするのを防止できる。そして、その滑りガイド６２の切替は、ピン６３の外れ止め用孔６２ｄと収納用孔６２ｅとの挿し替えにより行うので、ワンタッチで簡単である。従来は、滑りガイド６２が不要なときは該滑りガイド６２を取り外していたので、その取り外しの手間がかかったり取り外した滑りガイド６２を格別に収納する必要があり、作業性の悪いものであった。
【００１６】
尚、図１６に示すように、滑りガイド６２の切替を外れ止め用プレート６２ｃに連結した切替レバー９１の操作により行えるようにしてもよい。これにより、滑りガイド６２の切替操作の容易化を図ることができる。このとき、全条分の滑りガイド６２を連結し該滑りガイド６２の切替を単一の切替レバー９１により行えるようにすると、更なる切替操作の容易化を図ることができる。また、図１７に示すように、延長苗載置台６１をその下端の左右方向の軸６４回りに回動可能に設け、延長苗載置台６１の回動により滑りガイド６２の切替を行えるようにしてもよい。
【００１７】
苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸３０の駆動により作動するようになっている。尚、前記苗植付装置駆動軸３０は、前側から巻きかけたチェ−ン３７からの伝動により駆動する従動スプロケット３８と安全クラッチ３９とを介して伝動されて駆動する。前記安全クラッチ３９は、該従動スプロケット３８の端部に一体で設けた駆動クラッチ爪３９ａ、該駆動クラッチ爪３９ａと噛み合う受動クラッチ爪を備える受動クラッチ爪体３９ｂ及び前記従動スプロケット３８を前記受動クラッチ爪体３９ｂ側へ付勢する圧縮スプリング３９ｃを備えて構成される。尚、前記従動スプロケット３８すなわち前記駆動クラッチ爪３９ａは苗植付装置駆動軸３０回りに回転するように設けられ、前記受動クラッチ爪体３９ｂは前記苗植付装置駆動軸３０と一体回転するようになっている。前記駆動クラッチ３９ａ爪及び受動クラッチ爪体３９ｂの爪部は傾斜面を備えており、苗植付装置２２が異物等に干渉してメカロックを起こすと、前記傾斜面により圧縮スプリング３９ｃに抗して駆動クラッチ爪３９ａすなわち従動スプロケット３８が受動クラッチ爪体３９ｂとは反対側に移動して、安全クラッチ３９の伝動を断つようになっている。
【００１８】
前記苗植付装置２２は、苗植付装置駆動軸３０と一体回転する回転ケ−ス３１と該回転ケ−ス３１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具３２，３２とを備えて構成され、該苗植付具３２，３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。前記回転ケ−ス３１が該苗植付装置駆動軸３０と一体回転するように取り付けられると共に、回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３が前記植付伝動フレ−ム２９に対して回転しないように設けられ、回転ケ−ス３１の回動により該太陽ギヤ３３と噛み合う中間ギヤ３４，３４を前記太陽ギヤ３３回りに回動させ、前記中間ギヤ３４，３４の駆動により該中間ギヤ３４，３４と噛み合う最終ギヤ３５，３５を回動させる。そして、該最終ギヤ３５，３５と一体回転する最終ギヤ回動軸３６，３６の端部の方形軸部が苗植付具３２の苗植付具固定部材３２ｃの方形穴部に嵌合しており、前記最終ギヤ回動軸と前記苗植付具３２，３２を一体回転させ、前記回転ケ−ス３１の回動位置に対して前記苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢が決定される。すなわち、前記苗植付具３２が最終ギヤ３５と一体回転するようになっている。また、前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５は、前記太陽ギヤ３３に対して対称位置に設けられてそれぞれの苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢を決定するようになっている。尚、苗植付具３２，３２には苗植付具ケ−ス３２ａ，３２ａを備えており、該苗植付具ケ−ス３２ａを２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂにより前記苗植付具固定部材３２ｃに固着している。
【００１９】
また、前記太陽ギヤ３３と前記中間ギヤ３４，３４と前記最終ギヤ３５，３５とは非円形の偏心ギヤであると共にそれぞれ同歯数であり、回転ケ−ス３１の一回転につき前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５が回動角速度を変えながらそれぞれ一回転する。従って、回転ケ−ス３１が一回転する間に、苗植付具３２，３２が回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該回転ケ−ス３１に対して一回転するようになっている。
【００２０】
また、回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３、中間ギヤ３４及び最終ギヤ３５の噛み合いにおけるバックラッシにより発生するガタを吸収すべく、ガタ止め機構４０を回転ケ−ス３１内に設けている。前記ガタ止め機構４０は、最終ギヤ３５と一体回転するガタ止めカム４０ａと該カム４０ａに当接するガタ止めア−ム４０ｂと該ア−ム４０ｂを前記ガタ止めカム４０ａ側に付勢するガタ止めスプリング４０ｃとを備えて構成される。このガタ止め機構４０ｃにより、苗植付装置２２が苗掻き取り口２６ａから苗を掻き取るとき及び掻き取った苗を圃場に植え付けるときに前記バックラッシによる最終ギヤ３５のガタを止めて苗植付具３２の前後傾斜姿勢のガタを抑え、該苗植付具３２により適確に苗を掻き取り適確に圃場に苗を植え付けるようにしている。
【００２１】
前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する植付爪４１と該植付爪４１で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出体の一例である苗押出フォ−ク４２とを備えて構成される。前記回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２がル−プ軌跡Ｔを描いて前記苗掻き取り口２６ａを通過することにより、前記植付爪４１が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻き取り保持するようになっている。
【００２２】
前記植付爪４１は、取付ボルト４３により苗植付具ケ−ス３２ａに固着されており、上壁部４１ａと該上壁部４１ａの先端側の左右両端部から下方へ突出して設けられた左右の側壁部４１ｃ，４１ｃとを備えて構成される。また、前記上壁部４１ａの左右中央には、植付爪４１の先端部から基部側に向かって切欠き部４１ｄを設けている。尚、前記切欠き部４１ｄは、前記左右の側壁部４１ｃ，４１ｃより植付爪４１の基部側にまで延設されると共に、植付爪４１の先端において前記上壁部４１ａの左右幅と略同一に構成され、植付爪４１の先端から基部側に向かうに従って左右幅が縮小され、所定の位置から基部側は一定の左右幅となっている。従って、植付爪４１の先端部において、上壁部４１ａ及び左右の側壁部４１ｃ，４１ｃにより横断面が左右一対のＬ字型で構成される苗保持部を構成している。
【００２３】
苗押出フォ−ク４２は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動する丸軸部４２ａと該丸軸部４２ａの先端に固着された苗押出部４２ｂとを備えて構成される。前記苗押出部４２ｂには苗押出基部４２ｃと左右の苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄとを設け、該苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの前端部が植付爪４１が保持した苗の苗床に当接して植付爪４１が保持した苗を押し出すようになっている。左右の前記苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄは、植付爪４１の側壁部４１ｃ，４１ｃより左右内側の該側壁部４１ｃ，４１ｃの近傍に設けられ、該プレ−ト４２ｄ，４２ｄの上部が側面視で植付爪４１の前記側壁部４１ｃ，４１ｃと重複するように設けられている。
【００２４】
前記苗押出フォ−ク４２の上部すなわち丸軸部４２ａの一部は、苗植付具ケ−ス３２ａ内に挿入されている。前記苗植付具ケ−ス３２ａ内には、前記苗押出フォ−ク４２の上端部に下部支軸４４ａを介して連結された連結リンク４４と、該連結リンク４４に上部支軸４４ｂを介して連結した苗押出ア−ム４５と、苗押出ア−ム４５と一体的に設けたカム側ア−ム４６と、該カム側ア−ム４６と当接する苗押出カム４７とを備えている。尚、前記苗押出ア−ム４５及び前記カム側ア−ム４６は、苗植付具ケ−ス３２ａに取り付けた揺動軸４８回りに一体で揺動するようになっている。尚、前記連結リンク４４は、前記下部支軸４４ａを介して前記苗押出フォ−ク４２に連結されているが、苗押出フォ−ク４２と当接することにより該苗押出フォ−ク４２に対してほとんど回動しないように設けられている。また、前記苗押出カム４７は、回転ケ−ス３１の最終ギヤ回動軸３６，３６回りに回動可能に設けられると共に、該苗押出カム４７の回転ケ−ス３１側の端部４７ａの外形が側面視で方形に構成されて回転ケ−ス３１の方形穴部４９に挿入されており、前記回転ケ−ス３１に対して回動しないように設けられている。従って、回転ケ−ス３１の一回転につき、苗押出カム４７が苗植付具３２に対して一回転する構成となっている。そして、苗植付具３２に対する苗押出カム４７の一回転につき、カム側ア−ム４６を介して苗押出ア−ム４５が１往復分揺動し、苗押出フォ−ク４２が１往復分摺動する構成となっている。尚、苗植付具ケ−ス３２ａにおける苗押出フォ−ク４２が摺動する部分にはゴム製のシ−ル材５０を設けており、該シ−ル材５０により苗押出フォ−ク４２の摺動により苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給された後述するグリス（潤滑剤）が苗植付具ケ−ス３２ａ外へ連れ出されないようにしている。
【００２５】
連結リンク４４の上端部には、圧縮スプリングである苗押出スプリング５１ａ，５１ｂを複数（２個）当接させて設けている。２個の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂは、径が異なっており、径の大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａ上となる同軸上で作用する。苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの他端は苗植付具ケ−ス３２ａの内面に当接しており、径の大きい苗押出スプリング５１ａはその上端の外径部が苗植付具ケ−ス３２ａの内面の角部に当接し、径が小さい苗押出スプリング５１はその上端の内径部が苗植付具ケ−ス３２ａの上端に設けた供給口キャップ５７に当接し、それぞれの苗押出スプリング５１ａ，５１ｂがその作用方向（苗押出フォ−ク４２の軸方向）と交差する方向へ位置ずれしないように位置決めされている。また、前記連結リンク４４の上端部には、前記苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの下端部が当接するための当接面を構成している。そして、図９に示すように、径が小さい苗押出スプリング５１ｂは、その作用方向における両端部の径が中央部より大きくラッパ状に構成されている。
【００２６】
そして、苗押出フォ−ク４２は、前記苗押出スプリング５１により苗の押出作用側へ付勢されており、前記苗押出カム４７により苗の押出作用側への摺動を規制され、カム側ア−ム４６が苗押出カム４７の小径部４７ｂに当接する状態で苗押出スプリング５１ａ，５１ｂにより摺動して押出作動するようになっている。尚、苗植付具３２のル−プ軌跡Ｔの下死点Ａの位置にきたとき、前記苗押出フォ−ク４２が押出作動するようになっている。そして、苗植付具３２が前記下死点Ａの位置から上昇して苗掻き取り口２６ａの位置に来るまでに押出作動した苗押出フォーク４２が戻り作動して、植付爪４１が苗を掻き取るまでに苗押出フォーク４２が戻り作動するようになっている。尚、苗押出フォ−ク４２が押出作動したときに苗押出ア−ム４５と当接するクッションゴム５２を苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けており、該クッションゴム５２により苗押出スプリング５１ａ，５１ｂによる苗押出フォ−ク４２の押出作動の衝撃を緩和する構成となっている。
【００２７】
そして、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの圧縮方向と苗押出フォ−ク４２の摺動方向とは同じ方向であり、苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの軸心の延長線が苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの内径部５３を通過する位置関係になっている。従って、苗押出スプリング５１のスプリング力が苗押出フォ−ク４２に対して該フォ−ク４２の摺動方向と交差する方向に作用しないようにでき、苗押出フォ−ク４２をスム−ズに摺動させることができ、苗押出フォ−ク４２の摺動部に設けたシ−ル材５０や苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの摺動部等の摩耗を抑えることができる。
【００２８】
ところで、前記苗押出スプリング５１ａ，５１ｂの上側の苗植付具ケ−ス３２ａの上端部には、潤滑剤供給口５６を設けている。この潤滑剤供給口５６より苗植付具ケ−ス３２ａ内へ潤滑剤であるグリスを吐出する吐出口を挿入する等して、前記グリスを苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給するようになっている。苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給されたグリスにより、苗押出フォ−ク４２、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂ、連結リンク４４、苗押出ア−ム４５、カム側ア−ム４６及び苗押出カム４７といった苗植付具ケ−ス３２ａ内の苗押出フォ−ク４２を摺動させる構成部材を潤滑し、これらの構成部材をスム−ズに作動させると共にこれらの構成部材の摩耗を抑制するようになっている。尚、前記潤滑剤供給口５６は、径の小さい苗押出スプリング５１ｂの内径より小さい径で構成されている。
【００２９】
そして、前記潤滑剤供給口５６には、苗植付具ケ−ス３２ａ内のグリスが潤滑剤供給口５６から飛び出さないように該供給口５６を閉塞するための供給口キャップ５７を設けている。この供給口キャップ５７は、ゴム製であり、潤滑剤供給口５６より径が大きい大径部５７ａと前記潤滑剤供給口５６と外形が略同径の小径部５７ｂとを備え、前記小径部５７ｂが潤滑剤供給口５６に嵌入して該潤滑剤供給口５６を閉塞する構成となっている。前記小径部５７ｂは、内側に空洞が設けられており、径方向に撓みやすく、潤滑剤供給口５６へ嵌入しやすく構成されている。尚、前記小径部５７ｂは、径小の苗押出スプリング５１ｂの内径より若干径が小さく、図５に示すように、供給口キャップ５７を装着したとき前記径小の苗押出スプリング５１ｂの内径部５３に挿入された状態となる。
【００３０】
従って、この苗植付具３２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−プ軌跡Ｔで旋回し植付爪４１により苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４２が摺動して圃場に苗を押し出して植え付ける。一株分の苗を掻き取るとき、苗床から上方に延びる苗の葉が植付爪４１の切欠き部４１ｄに入ると共に植付爪４１の先端部の上壁部４１ａと左右の側壁部４１ｃ，４１ｃとにより苗植付具３２に一株分の苗床が保持され、圃場面に移送する苗の苗床が分離しないように確実に苗床を保持する。また、苗植付具３２に保持された苗は、前記左右の側壁部４１ｃ，４１ｃの左右内側近傍にある苗押出フォ−ク４２の苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの押出作動により確実に圃場に植え付けられる。
【００３１】
そして、この苗植付具３２は、苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの一部を苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けた構成となっており、前記苗押出フォ−ク４２より上位の苗植付具ケ−ス３２ａの上端部に前記ケ−ス３２ａ内に潤滑剤であるグリスを供給するための潤滑剤供給口５６を設けている。
【００３２】
また、この苗植付具３２は、苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪４１と該植付爪４１が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体となる苗押出フォ−ク４２とを備え、前記苗押出フォ−ク４２の一部と該苗押出フォ−ク４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ，５１ｂとを苗植付具ケ−ス３２ａ内に設け、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成となっている。
【００３３】
従って、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きいので、前記作用方向における端部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを近づけて、両者の付勢力が適確に同軸上で作用するようにして苗押出フォ−ク４２を適確に摺動させるようにしながら、前記中央部で径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径と径が小さい苗押出スプリング５１ｂの外径とを大きく相違させて、両者の間隔を空けることができ、両者５１ａ，５１ｂが互いに接触して干渉するようなことを抑えることができ、苗押出スプリング５１ａ，５１ｂを適正に作用させて苗押出フォ−ク４２の摺動を適正に且つスム−ズに行わせることができ、苗の植付を適正に安定して行える。
【００３４】
また、苗押出フォ−ク４２より上位に潤滑剤供給口５６を設けているので、潤滑剤供給口５６からグリスを苗植付具ケ−ス３２ａ内の苗押出フォ−ク４２付近に供給することができ、摺動する苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの摺動部の摩耗を抑制できるばかりでなく、苗押出フォ−ク４２の摺動によりグリスが苗植付具ケ−ス３２ａ全体に行きわたらせることができ、長期にわたって苗押出フォ−ク４２の摺動を適正に且つスム−ズに行わせることができる。
【００３５】
また、この苗植付具３２は、前記苗押出フォ−ク４２の丸軸部４２ａの一部と該苗押出フォ−ク４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ、５１ｂを苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けた構成となっており、前記苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの上端近くの苗植付具ケ−ス３２ａの上端部に前記ケ−ス３２ａ内に潤滑剤であるグリスを供給するための潤滑剤供給口５６を設けている。
【００３６】
よって、苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの近くに潤滑剤供給口５６を設けているので、苗押出フォ−ク４２の摺動により撓んで変形を繰り返すために損傷や摩耗が生じやすい苗押出スプリング５１ａ、５１ｂにグリスを供給することができ、前記苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの損傷や摩耗を抑制することができ、苗植付具３２の耐用性すなわち寿命を向上させることができる。
【００３７】
また、この苗植付具３２は、潤滑剤供給口５６を閉塞するための供給口キャップ５７を設けると共に、該供給口キャップ５７を前記潤滑剤供給口５６に装着したとき、前記供給口キャップ５７の小径部５７ｂが苗押出スプリング５１の内径部５３に挿入される構成としている。
【００３８】
よって、潤滑剤供給口５６に装着した供給口キャップ５７の少なくとも一部５７ｂが苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの内径部５３に挿入される構成としたので、潤滑剤供給口５６を苗押出スプリング５１ａ、５１ｂに近接した配置とすることができ苗押出スプリング５１ａ、５１ｂに的確にグリスを供給することができ、前記苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの損傷や摩耗を抑制することができ、苗植付具３２の耐用性すなわち寿命を向上させることができる。また、前記供給口キャップ５７を苗押出スプリング５１ａ、５１ｂの苗押出フォ−ク４２の摺動方向と交差する方向の位置決め部材と兼用することができる。
【００３９】
ところで、植付作業能率を向上させるべく機体の走行速度を高速にすると、苗植付具３２により苗を植え付けた直後に該苗を苗植付具３２が前側へ押しながら上昇するようになり、植え付けた苗の植付姿勢が前傾姿勢となるおそれがある。ところが、図７に示すように、苗植付具３２が下死点Ａで苗を植え付けるべく押出作動した苗押出フォ−ク４２の苗押出面となる苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの端面は、水平面に対して前上がりに傾斜した状態となる。これにより、苗植付具３２の作動軌跡Ｔの下死点Ａで苗押出フォ−ク４２が押出作動して苗を植え付けると、苗は若干後傾姿勢で植え付けられるので、植え付けた後に苗植付具３２が苗を前側へ押すことで該苗が鉛直な姿勢となるように修正されることになり、圃場に適正な姿勢で苗を植え付けることができる。また、苗植付具３２が苗掻き取り口２６ａで苗を掻き取るとき、前記苗押出フォ−ク４２の苗押出面となる苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの端面は苗掻き取り口２６ａ上の苗の床部すなわち左右移動ガイド板２６の前後傾斜に対して平行かそれより苗押出プレ−ト４２ｄ，４２ｄの端面の下側が上側より先に苗床に接触するように傾斜しているので、苗掻き取り時に苗が後傾姿勢で苗植付具３２に保持されることとなり、作動軌跡Ｔの下死点Ａで苗を後傾姿勢で植え付けることができる。従って、後傾姿勢で植え付けられた苗を直後に苗植付具３２が前側へ押すことで該苗が鉛直な姿勢となるように修正されることになり、圃場に適正な姿勢で苗を植え付けることができる。
【００４０】
尚、苗植付具３２が下死点Ａで苗を植え付けるべく苗押出フォ−ク４２が押出作動する直前において、植付爪４１の切欠き部４１ｄの後端が苗押出フォ−ク４２の前端より後位にあるので、植付爪４１に保持された苗を植え付ける直前において後傾姿勢とすることができる。そして、苗押出フォ−ク４２が押出作動すると、該苗押出フォ−ク４２が若干前側に傾く下方に向けて押出作動するので、苗床が若干前側に押し出され、苗を後傾姿勢で植え付けることができる。従って、後傾姿勢で植え付けられた苗を直後に苗植付具３２が前側へ押すことで該苗が鉛直な姿勢となるように修正されることになり、圃場に適正な姿勢で苗を植え付けることができる。
【００４１】
また、苗掻き取り口２６ａに異物等があって苗植付具３２と干渉すると、苗植付装置２２の駆動においてメカロックを起こさないために、苗植付装置駆動軸３０に設けた安全クラッチ３９が作動して苗植付装置２２の伝動を断つ。このとき、回転ケ−ス３１の回転により連続的に作動していた苗植付装置２２の駆動が突然停止するので、回転ケ−ス３１内のガタ止め機構４０が作用しているのも相俟って苗植付装置２２の駆動の停止の衝撃が苗植付具３２に伝わり、苗植付具ケ−ス３２ａを苗植付具固定部材３２ｃに固着するための取付ボルト３２ｂ，３２ｂが弛み、それに伴って苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるおそれがある。ところが、図７に示すように、苗植付具３２の先端が苗掻き取り口２６ａの位置にあるとき、苗植付具ケ−ス３２ａを苗植付具固定部材３２ｃに固着するための２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に最終ギヤ回動軸３６より前側に位置するので、安全クラッチ３９の作動により苗植付装置２２が突然停止しても、図７視で苗植付具３２が回転ケ−ス３１に対して右回りに回動するため、回転ケ−ス３１内の伝動により前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが最終ギヤ回動軸３６回りに上側に回動しようとするときに停止することとなる。従って、安全クラッチ３９の作動により苗植付具３２の先端が苗掻き取り口２６ａの位置にあるときに停止しても、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂ共に苗植付具３２の自重とは相反する方向に苗植付装置２２の駆動力が伝えられるので、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に弛みにくくなる。よって、苗の植付を再開したときに、苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるのを抑えることができる。
【００４２】
尚、一方の苗植付具３２が苗掻き取り口２６ａの位置にあるとき、回転ケ−ス３１の反対側に設けた他方の苗植付具３２は苗を植え付ける作動軌跡Ｔの下死点Ａ付近に位置する。このとき、前記他方の苗植付具３２においても、苗植付具ケ−ス３２ａを苗植付具固定部材３２ｃに固着するための２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に最終ギヤ回動軸３６より前側に位置するので、安全クラッチ３９の作動により苗植付装置２２が突然停止しても、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に弛みにくく、苗の植付を再開したときに苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるのを抑えることができる。また、苗植付具３２が作動軌跡Ｔの下死点Ａ付近で苗を植え付けるとき、圃場に石等の異物があって苗植付具３２と干渉することにより安全クラッチ３９が作動して苗植付装置２２が突然停止しても、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に最終ギヤ回動軸３６より前側に位置するので、前記２本の取付ボルト３２ｂ，３２ｂが共に弛みにくく、苗の植付を再開したときに苗植付具３２の作動が不安定になり苗を適正に植え付けられなくなるのを抑えることができる。
【００４３】
ところで、植付クラッチケ−ス１２内の伝動構成について説明すると、入力軸６５から入力ギヤ７５を介して出力軸７０と同軸上で回転する株間切替用軸７６へ伝動する。駆動クラッチ爪７７と一体回転するクラッチ入力軸７８と前記株間切替用軸７６との間には伝動比の異なる５組の株間切替ギヤ７９〜８３を設けており、駆動側の株間切替ギヤ７９〜８３と株間切替用軸７６との間に設けた株間切替スライドキー８４により伝動するギヤを択一的に選択できるようになっており、植付クラッチケース１２外の株間切替レバー（図示せず）により前記株間切替スライドキー８４を移動させる株間切替シフター８５を操作する構成となっている。また、駆動クラッチ爪７７と噛み合う受動クラッチ爪体６６を設け、該受動クラッチ爪体６６と一体回転するカウンタ軸６７に伝動する。尚、前記受動クラッチ爪体６６がスプリング６８により駆動クラッチ爪６５ａ側に付勢され、植付クラッチピン６９の出退により受動クラッチ爪体６６を前記カウンタ軸６７に沿って移動させて伝動の入切を行えるようになっている。出力軸７０と前記カウンタ軸６７との間には伝動角速度が変化する偏心ギヤ７１と等速で伝動する真円ギヤ７２との２組のギヤを設けており、該偏心ギヤ７１又は真円ギヤ７２を介して前記出力軸７０を不等速回転させるようになっている。従って、前記偏心ギヤ７１により、苗植付具３２を不等速に作動させることができる。尚、前記偏心ギヤ７１によりカウンタ軸６７の回転に対して出力軸７０の回転が最も速くなるときに苗植付装置２２の苗植付具３２がループ状の作動軌跡Ｔの下死点付近を通過するように、前記出力軸７０の２回転につき苗植付装置２２の回転ケース３１が１回転するように伝動されている。尚、互いに噛み合う偏心ギヤ７１は同歯数に設けられ、前記カウンタ軸６７の一回転につき前記出力軸７０が一回転する。また、駆動側の偏心ギヤ７１及び真円ギヤ７２とカウンタ軸６７との間に設けた不等速切替スライドキー７３により等速伝動するか不等速伝動するかを択一的に選択できるようになっており、植付クラッチケース１２外の株間切替レバー（図示せず）により前記不等速切替スライドキー７３を移動させる不等速切替シフター７４を操作する構成となっている。尚、株間切替シフター８５及び不等速切替シフター７４は、同一のシフター軸８６に取り付けられている。
【００４４】
従って、この乗用型の田植機１は、前輪６及び後輪７を駆動して走行車体２を走行させながら苗植付部３を駆動することにより苗植付装置２２の苗植付具３２が作動し、圃場に所定の植付株間で苗を植え付けていく。そして、株間切替レバー（図示せず）により、株間切替シフター８５を操作して苗植付部３の作動速度を変速して植付株間を変更することができると共に、不等速切替シフター７４を操作して苗植付具３２の植付周期と同じ周期で不等速に変速させるか又は等速で苗植付部３へ伝動することができる。尚、５組の株間切替ギヤ７９〜８３のうち低速で伝動する２組の株間切替ギヤ７９、８０を介して伝動するときに偏心ギヤ７１が伝動状態となり、苗植付具３２…の作動軌跡Ｔの下死点付近で苗植付部３の作動速度が速くなる。一方、残りの３組の株間切替ギヤ８１〜８３を介して伝動するときには真円ギヤ７２が伝動状態となる。従って、株間が広くなるように低速で苗植付具３２を作動させるときに偏心ギヤ７１により不等速で伝動され、苗植付具３２の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の植付跡が無闇に大きくならないようにし、植付苗が倒れたり浮苗になったりするのを抑止し、適正に苗を植え付けることができる。
【００４５】
また、株間切替ギヤ７９〜８３と偏心ギヤ７１並びに真円ギヤ７２とを植付クラッチケース１２内に設け、それぞれの伝動切替方向を同じ前後方向にすると共に、低速で伝動する株間切替ギヤ７９、８０に切り替える側（前側）と苗植付具３２の作動軌跡Ｔの下死点付近で苗植付部３の作動速度が速くなるように伝動する偏心ギヤ７１に切り替える側（前側）とを同じ側にしたので、同一のシフター軸８６により株間切替ギヤ７９〜８３と偏心ギヤ７１並びに真円ギヤ７２とを連動して切り替えることができ、この切替構成を簡単にできると共に、株間切替レバー（図示せず）を操作するだけで自動的に苗植付具３２の作動周期における変速操作が行われるため、操作性が向上する。従来は、株間切替レバーとは別に苗植付具３２の作動周期における変速操作を行う不等速変速用レバーを設けていたので、株間切替レバーと不等速変速用レバーとを操作しなければならず、株間変速レバ−により植付株間を変更する際に前記不等速変速用レバーによる不等速伝動部の変速操作を忘れることがあり、苗植付具の土壌内でのひきずり量が不適正となって苗の植付が不適正となるおそれがある。
【００４６】
尚、以上の発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
同様に、以上の発明の実施の形態は回転ケ−ス３１を備える苗植付装置２２について記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機を示す側面図
【図２】乗用型の田植機を示す平面図
【図３】苗植付装置駆動軸への伝動構成を示す平面断面図
【図４】苗植付装置を示す平面一部断面図
【図５】苗植付装置を示す側面一部断面図
【図６】回転ケ−スの側面断面図
【図７】苗掻き取り時及び苗植付時の苗植付具を示す側面図
【図８】苗植付具を示す側面断面図
【図９】径が小さい苗押出スプリングを示す図
【図１０】苗載置台の一部を示す背面図
【図１１】延長苗載置台の一部を示す正面図
【図１２】苗載置台の上端部を示す側面図
【図１３】滑りガイドを示す苗載置台の側面断面図
【図１４】滑りガイドを示す苗載置台の一部破断する背面図
【図１５】滑りガイドを収納した状態を示す苗載置台の側面断面図
【図１６】滑りガイドを示す苗載置台の側面断面図
【図１７】滑りガイドを示す苗載置台の側面断面図
【図１８】植付クラッチケース内部を示す側面断面図
【符号の説明】
２０…苗載置台、３２…苗植付具、３２ａ…苗植付具ケ−ス、４１…植付爪、４２…苗押出フォ−ク、５１ａ…径が大きい苗押出スプリング、５１ｂ…径が小さい苗押出スプリング
Claims (1)
- 苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪４１と該植付爪４１が掻き取った苗を押し出すべく摺動する苗押出体４２とを備え、前記苗押出体４２の一部と該苗押出体４２を摺動させるための苗押出スプリング５１ａ，５１ｂとをケ−ス３２ａ内に設ける苗植付具において、径が大きい苗押出スプリング５１ａの内径部に径が小さい苗押出スプリング５１ｂを挿入して複数の苗押出スプリング５１ａ，５１ｂが同軸上で作用する構成とし、径が小さい苗押出スプリング５１ｂはその作用方向における端部の径が中央部より大きい構成としたことを特徴とする苗植付具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002254551A JP2004089065A (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | 苗植付具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002254551A JP2004089065A (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | 苗植付具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004089065A true JP2004089065A (ja) | 2004-03-25 |
Family
ID=32060296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002254551A Withdrawn JP2004089065A (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | 苗植付具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004089065A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180848A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Yanmar Co Ltd | 田植機の植付装置 |
| JP2016158597A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 株式会社クボタ | 植付アーム |
| CN105993329A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 范志豪 | 一种苗木移取装置 |
-
2002
- 2002-08-30 JP JP2002254551A patent/JP2004089065A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180848A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Yanmar Co Ltd | 田植機の植付装置 |
| JP4643252B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2011-03-02 | ヤンマー株式会社 | 田植機の植付装置 |
| JP2016158597A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 株式会社クボタ | 植付アーム |
| CN105993329A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 范志豪 | 一种苗木移取装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070703 |