JPS5811136Y2 - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の苗植付装置に係るものである。

この種の田植機の苗植付装置では、植付杆の先端に固定
の植付爪と、この植付爪とは別に植付爪に保持された苗
床を圃場に押し出すフォーク作動用の作動ロッドとを具
備させる機能上の必要性がある。

このため、フォーク作動用の作動ロッドの基端部に一端
が係合する揺動アームの他端を、クランク軸に固定の偏
心カム板の周面に摺接させることによって、作動ロッド
を軸芯方向に沿って進退させているのが一般的である。

ところで従来装置では、揺動アームの摺接部にボールを
設けたり、若しくは凸曲面に形成していたため、偏心カ
ム板の周面に摺接する揺動アーム側の摺接位置が略一定
になる結果、極部的な摩耗が発生してこの極部的な摩耗
部分で回転むらが生じ、作動ロッドに衝撃が加わってフ
ォークに保持された苗床が植付前に脱落して円滑に植付
ができない等の欠点がある。

本考案は上記の如き実情に鑑み、その欠点を一掃すべく
創案されたもので、その目的とするところは、揺動アー
ムに形成した摺接部の極部摩耗を軽減して作動ロッドの
作動を長年月にわたって円滑に保持することが、植付杆
全体は長くすることなくできる田植機の苗植付装置を提
供することにある。

上記目的を達成する本考案における田植機の苗植付装置
は、先端に植付爪を有する植付杆に内装した支軸を中心
として傾動する揺動アームを、一端は植付爪に対向する
フォーク作動用の作動ロッドの基端部に係合させる一方
、他端はクランク軸に固定の偏心カム板の周面に摺接す
る摺接部に形成した田植機の苗植付装置において、前記
揺動アームの摺接部に、上記支軸を中心にする最短摺接
位置から最長摺接位置に延びる偏平面を形成すると共に
、前記偏平面の最短摺接位置と支軸との間に偏心カム板
の周面との干渉を避ける凹部を形成したことを特徴とす
るものである。

本考案の構成を図面に示した一実施例について説明する
。

１は先端部に植付爪２が固定されたＬ字状の植付杆で、
基端部を機体３に枢着されたアーム４に連結し、植付杆
１の中間部を機体３に装着された回転軸５に一体的に固
定のクランクアーム６のクランク軸６ａに支架させて、
植付爪２の先端が所定の運動軌跡りに沿って移動するよ
うに構成されている。

７は上記植付爪２の運動軌跡り上に臨ませた苗箱であっ
て、植付爪２によって分割される苗床８を収納している
。

９は植付爪２の内側に対設したフォークで、植付爪２の
長さ方向に沿って所定のストロークで移動するようにな
っている。

１０は前記フォーク９作動用の作動ロッドであって、植
付杆１に作動ロッド１０の軸芯方向に摺動自在に支架さ
れており、植付杆１から突出する先端部にはフォーク９
を装着すると共に、植付杆１に内装される基端部には支
軸１１ ａを中心にして揺動する揺動アーム１１の他端
を係合する。

１２は植付杆１内において前記クランク軸６ａに固定さ
れた偏心カム板で、図面に示す矢印のように時計方向に
回転させる。

この偏心カム板１２の周面には前述した支軸１１ ａを
中心にして揺動する揺動アーム１１の一端に形成の摺接
部１３を摺接させる。

そして、回転軸５軸心を中心にして回転するクランク軸
６ａにより回転する偏心カム板１２によって、支軸１１
ａを中心にして揺動する揺動アーム１１の他端に上部が
係合する作動ロッド１０を介してフォーク９を進退させ
る。

前記偏心カム板１２の周面に摺接する揺動アーム１１の
摺接部１３には、第３図に示す如く、支軸１１ ａを中
心にして最短距離１３離間する最短摺接位置から最長距
離１１離間する最長摺接位置に延びる偏平面を形成する
と共に、前記偏平面の最短摺接位置と支軸１１ ａとの
間には変心カム板１２の周面との干渉を避ける凹部１４
を形成している。

１５は植付杆１と作動ロッド１０の基端側との間に配設
した作動ロッド１０を退行側に附勢弾持する戻しばねで
ある。

次に作用について説明する。

クランクアーム６が矢印方向に回転することより植付杆
１が駆動され、植付杆１の先端部の植付爪２は所定の運
動軌跡り上を移動しなから苗箱７内の苗床８を二株分の
苗床に分割して保持し、植付爪２内の一株分の苗床を下
降するフォーク９によって圃場に植付ける。

この一連の分割から植付は行程では、第２図の実線の如
く偏心カム板１２の突起１２ ａが揺動アーム１１の偏
平面に摺接して偏平面側が上動するので、作動ロッド１
０が下降してフォーク９は最下位に押し下げられる。

さらに偏心カム板１２が回転して第２図の破線の如く揺
動アーム１１の偏平面が偏心カム板１２の最小径部に摺
接した時には、作動ロッド１０が戻しばね１５によって
上方に押し戻されることにより、フォーク１０は最上位
に後退することになる。

そして、フォーク１０が最上位に後退した位置から再び
押し下げられる行程において、偏心カム板１２と揺動ア
ーム１１との関係は、先ず第３図イの状態から始まり、
この時の支軸１１ ａの軸心と、揺動アーム１１側の偏
平面が偏心カム板１２周面の摺接位置１３ａとの間の距
離ｌは未だ最大ではないが、この位置の揺動アーム１１
は初期の回動抵抗も大きくないので偏心カム板１２によ
って容易に回動されて第３図口の状態となる。

この第３図口の偏心カム板１２状態では、揺動アーム１
１側の摺接位置は偏平面の最大距離１１に移動し、この
距離は第３図への状態では１２に移動して、さらに第３
図の二状態では１３に移動して順次短くなり、第３図の
二状態では最小距離１３となる。

このように、植付杆１が下降する不等速運動の初期にお
ける最も大きな力を必要とする第３図口の変心カム板１
２状態において、揺動アーム１１の摺接位置は、モーメ
ントの腕の長さが最大１１距離に移動するため、不等速
運動を行う植付杆１の移動に連動して進退するロッド１
０の作動を円滑にすることができる利点がある。

また、揺動アーム１１の偏平面上では、偏心カム１２周
面との摺接位置が常に最短距離１３と最長距離１１との
間に移動するため、揺動アーム１１の偏平面が均一に摩
耗することになって、局部的な摩耗を軽減することがで
きるから、作動ロッドの作動を長年月にわたって円滑に
保持し得る利点がある。

さらに、揺動アーム１１の支軸１１ ａと最小摺接位置
との間には、偏心カム板１２周面の干渉を避ける凹部１
４を形成しているため、偏心カム板１２を揺動アーム１
１の支軸１１ ａに近接して設けることができるから、
揺動アーム１１の摺接部１３に偏平面を形成しても、植
付杆全体を長くする必要がない利点を併せ有することが
できる。

これを要するに本考案は、先端に植付爪を有する植付杆
に内装した支軸を中心として傾動する揺動アームを、一
端は植付爪に対向するフォーク作動用の作動ロッドの基
端部に係合させる一方、他端はクランク軸に固定の偏心
カム板の周面に摺接する摺接部に形成した田植機の苗植
付装置において、前記揺動アームの摺接部に、上記支軸
を中心にする最短摺接位置から最長摺接位置に延びる偏
平面を形成すると共に、前記偏平面の最短摺接位置と支
軸との間に偏心カム板の周面との干渉を避ける凹部を形
成したから、植付杆に内装した支軸を中心として傾動す
る揺動アームを、一端は植付爪に対向するフォーク作動
用の作動ロッドの基端部に係合させる一方、他端はクラ
ンク軸に固定の偏心カム板の周面に摺接する摺接部に形
成したものでありながら、揺動アームの摺接部に、支軸
を中心にする最短摺接位置から最長摺接位置に延びる偏
平面を形成すると共に、前記偏平面の最短摺接位置と支
軸との間に偏心カム板の局面との干渉を避ける凹部を形
成することにより、偏心カム板の周面に対する揺動アー
ム側の摺接位置を、常に偏平面上の最短摺接位置と最長
摺接位置との間に移動させて、揺動アームの摺接部にお
ける局部摩耗を軽減し、作動ロッドの作動を長年月にわ
たって円滑に保持することが、変心カム板を揺動アーム
の支軸に近接配置できること相俟って植付杆全体を長く
することなくできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
要部を断面で示す側面図、第２図は要部を拡大して示す
側面図、第３図イル二は要部の作動状態を示す側面図、
第４図は第３図のへのＡ矢視図である。 １・・・・・・植付杆、２・・・・・・植付爪、６ａ・
・・・・・クランク軸、９・・・・・・フォーク、１０
・・・・・・作動ロッド、１１・・・・・・揺動アーム
、１１ａ・・・・・・支軸、１２・・・・・・偏心カム
板、１３・・・・・・摺接部、１４・・・・・・凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端に植付爪を有する植付杆に内装した支軸を中心とし
   て傾動する揺動アームを、一端は植付爪に対向するフォ
   ーク作動用の作動ロッドの基端部に係合させる一方、他
   端はクランク軸に固定の偏心カム板の局面に摺接する摺
   接部を形成した田植機の苗植付装置において、前記揺動
   アームの摺接部に、上記支軸を中心にする最短摺接位置
   から最長摺接位置に延びる偏平面を形成すると共に、前
   記偏平面の最短摺接位置と支軸との間に偏心カム板の周
   面との干渉を避ける凹部を形成したことを特徴とする田
   植機の苗植付装置。