JPH067016A - 苗植付機構 - Google Patents
苗植付機構Info
- Publication number
- JPH067016A JPH067016A JP16327092A JP16327092A JPH067016A JP H067016 A JPH067016 A JP H067016A JP 16327092 A JP16327092 A JP 16327092A JP 16327092 A JP16327092 A JP 16327092A JP H067016 A JPH067016 A JP H067016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- spring
- cam
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 植付けタイミングを異ならせることなく、駆
動トルクの平滑化により振動の発生を抑制できる植付機
構を提供する。 【構成】 苗植付爪１２の下方側に沿ってスライドして
植付け用苗を外方に押し出す苗押し出し具１３を、バネ
１５により押し出し作動側に押圧付勢状態で配備すると
ともに、植付爪支持ケース８と駆動用回転体７との相対
回動に伴うカム１８の接当作用によりバネ１５の付勢力
に抗して苗押し出し具１３を引退作動させる揺動部材１
６を備え、植付け用伝動ケース３の左右両側に同一駆動
軸１０により回動駆動される回転体７，７に左右夫々植
付爪支持ケース８，８を装着してある苗植付機構におい
て、左右の前記揺動部材１６，１６の引退作動用カム１
８，１８の引退作動開始位置を回動方向に沿って位置ず
れさせてある。
動トルクの平滑化により振動の発生を抑制できる植付機
構を提供する。 【構成】 苗植付爪１２の下方側に沿ってスライドして
植付け用苗を外方に押し出す苗押し出し具１３を、バネ
１５により押し出し作動側に押圧付勢状態で配備すると
ともに、植付爪支持ケース８と駆動用回転体７との相対
回動に伴うカム１８の接当作用によりバネ１５の付勢力
に抗して苗押し出し具１３を引退作動させる揺動部材１
６を備え、植付け用伝動ケース３の左右両側に同一駆動
軸１０により回動駆動される回転体７，７に左右夫々植
付爪支持ケース８，８を装着してある苗植付機構におい
て、左右の前記揺動部材１６，１６の引退作動用カム１
８，１８の引退作動開始位置を回動方向に沿って位置ず
れさせてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗植付爪の下方側に沿
ってスライドして植付け用苗を外方に押し出す苗押し出
し具を、バネにより押し出し作動側に押圧付勢状態で配
備するとともに、植付爪支持アームと駆動用回転体との
相対回動に伴うカムの接当作用により前記バネの付勢力
に抗して前記苗押し出し具を引退作動させる揺動部材を
備え、植付け用伝動ケースの左右両側に同一駆動軸によ
り回動駆動される回転体に左右夫々植付爪支持アームを
装着してある苗植付機構に関する。
ってスライドして植付け用苗を外方に押し出す苗押し出
し具を、バネにより押し出し作動側に押圧付勢状態で配
備するとともに、植付爪支持アームと駆動用回転体との
相対回動に伴うカムの接当作用により前記バネの付勢力
に抗して前記苗押し出し具を引退作動させる揺動部材を
備え、植付け用伝動ケースの左右両側に同一駆動軸によ
り回動駆動される回転体に左右夫々植付爪支持アームを
装着してある苗植付機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗植付機構において、従来では、例
えば特開平１−２８９４０９号公報に開示されるよう
に、植付け用伝動ケース内の駆動軸を左右両外方に突出
させ、この駆動軸に回転体としての回転ケースを一体回
転自在に取付け、かつ、回転ケースの両側部に相対回動
自在に一対の植付爪支持ケースを軸支し、これらを遊星
ギア機構を介して相対回動させて、植付爪が側面視ほぼ
楕円軌跡を描きながら植付け作動するよう構成し、回転
ケースと植付爪支持ケースとの相対回動によるカム作用
により苗押し出し具を作動させるよう構成してあった。
そして、左右両側の植付爪による苗植付けタイミングが
一致する状態に設定して、植付け苗が横方向に並列する
よう植付け作業が行われるように構成されるとともに、
前記苗押し出し具による苗押し出しタイミングも同様に
左右で左右でほぼ同一の駆動タイミングとなるよう設定
されていた。
えば特開平１−２８９４０９号公報に開示されるよう
に、植付け用伝動ケース内の駆動軸を左右両外方に突出
させ、この駆動軸に回転体としての回転ケースを一体回
転自在に取付け、かつ、回転ケースの両側部に相対回動
自在に一対の植付爪支持ケースを軸支し、これらを遊星
ギア機構を介して相対回動させて、植付爪が側面視ほぼ
楕円軌跡を描きながら植付け作動するよう構成し、回転
ケースと植付爪支持ケースとの相対回動によるカム作用
により苗押し出し具を作動させるよう構成してあった。
そして、左右両側の植付爪による苗植付けタイミングが
一致する状態に設定して、植付け苗が横方向に並列する
よう植付け作業が行われるように構成されるとともに、
前記苗押し出し具による苗押し出しタイミングも同様に
左右で左右でほぼ同一の駆動タイミングとなるよう設定
されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、前記苗押し出し具は突出作用側にバネ付
勢した苗押し出し具をカムの作用によりバネ力に抗して
引退作動させる構造であり、このカム作用による引退作
動に際しては、駆動系に対する駆動トルクとして作用す
ることになる。そして、その駆動トルクは揺動部材のカ
ムフォロアがカムに乗り上げ始める始端部において大き
な立ち上がりトルクが発生するが、これらの初期駆動ト
ルクが左右の植付爪支持ケース内においてほぼ同時に発
生することになる。その結果、これらが積算されて一時
に大きな駆動トルクが発生して、振動の原因になること
があり、又、耐久性が低下してしまうおそれもあり、改
善の余地があった。本発明は上記不具合点を解消するこ
とを目的としている。
造においては、前記苗押し出し具は突出作用側にバネ付
勢した苗押し出し具をカムの作用によりバネ力に抗して
引退作動させる構造であり、このカム作用による引退作
動に際しては、駆動系に対する駆動トルクとして作用す
ることになる。そして、その駆動トルクは揺動部材のカ
ムフォロアがカムに乗り上げ始める始端部において大き
な立ち上がりトルクが発生するが、これらの初期駆動ト
ルクが左右の植付爪支持ケース内においてほぼ同時に発
生することになる。その結果、これらが積算されて一時
に大きな駆動トルクが発生して、振動の原因になること
があり、又、耐久性が低下してしまうおそれもあり、改
善の余地があった。本発明は上記不具合点を解消するこ
とを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付機構において、左右の前記揺動部材
の引退作動用カムの引退作動開始位置を回動方向に沿っ
て位置ずれさせてある点にある。
頭に記載した苗植付機構において、左右の前記揺動部材
の引退作動用カムの引退作動開始位置を回動方向に沿っ
て位置ずれさせてある点にある。
【０００５】
【作用】植付爪が苗を取り出して圃場面に植付けるとき
に、バネの押圧力により苗押し出し具が苗を押し出し作
動した後、カムが作用しはじめて揺動部材が引退作動を
開始するが、この引退作動開始位置が左右の植付爪支持
ケースにおいて、夫々、位置ずれしているので、初期起
動時の過大駆動トルクが同時にかかることが無く、駆動
トルクが平滑化される。尚、このように揺動部材の引退
作動開始位置が左右で異なっても、植付爪による植付タ
イミングを異ならせる必要は無く、次回の植付け作動時
までに揺動部材を最終引退位置に戻し操作しておけばよ
いのである。
に、バネの押圧力により苗押し出し具が苗を押し出し作
動した後、カムが作用しはじめて揺動部材が引退作動を
開始するが、この引退作動開始位置が左右の植付爪支持
ケースにおいて、夫々、位置ずれしているので、初期起
動時の過大駆動トルクが同時にかかることが無く、駆動
トルクが平滑化される。尚、このように揺動部材の引退
作動開始位置が左右で異なっても、植付爪による植付タ
イミングを異ならせる必要は無く、次回の植付け作動時
までに揺動部材を最終引退位置に戻し操作しておけばよ
いのである。
【０００６】
【発明の効果】従って、左右の植付爪の苗植付けタイミ
ングを異ならせることなく、駆動トルクの平滑化を図る
ことが可能となって、植付け作動に伴う振動の発生を抑
制することができるとともに、植付け条数を多条化させ
た場合であっても最大駆動力を小さめに抑制できるもの
を提供できるに到った。
ングを異ならせることなく、駆動トルクの平滑化を図る
ことが可能となって、植付け作動に伴う振動の発生を抑
制することができるとともに、植付け条数を多条化させ
た場合であっても最大駆動力を小さめに抑制できるもの
を提供できるに到った。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図７
に田植機の後部を示している。この田植機は、図示しな
い走行機体の後部にリンク機構１を介して苗植付装置２
を昇降自在に連結して構成してある。苗植付装置２は、
フレーム兼用の植付伝動ケース３に対して一定ストロー
クで往復横移動する苗のせ台４、苗のせ台４の下端部か
ら一株づつ植付け対象苗を取り出して圃場に植付ける植
付機構５、整地フロート６等を備えて構成してある。前
記植付機構５は、図６に示すように、植付伝動ケース３
の後部に横軸芯Ｘ周りで回転する回転ケース７〔回転体
の一例〕と、この回転ケース７の両側部に相対回動自在
に連結された一対の植付爪支持ケース８で構成され、同
一駆動軸により駆動される状態で植付伝動ケース３の左
右両側に、夫々、配設してある。つまり、図５に示すよ
うに、植付伝動ケース３内に配備されるチェーン伝動機
構９を介して駆動される駆動軸１０を左右両側外方に突
出させるとともに、この駆動軸１０に回転ケース７を一
体回転自在に連結し、植付伝動ケース３に位置固定状態
で駆動軸１０に遊転外嵌されるギア１１と回転ケース７
内に配備される非円形ギア等を含む遊星ギア機構Ｇを介
して植付爪支持ケース８を相対回動させて、回転ケース
７の回転駆動に伴って植付爪１２に先端が側面視ほぼ楕
円軌跡を描きながら植付爪支持ケース８が相対回動する
よう構成してある。前記植付爪支持ケース８には、図４
に示すように、先端部に苗のせ台４に進入して植付け用
苗を取り出して圃場面に植付ける植付爪１２を連結固定
するとともに、植付爪１２により保持された植付け対象
苗が圃場に植付けられる際に植付爪１２の下方側に沿っ
てスライドして植付け用苗を圃場面内に押し出す苗押し
出し具１３を配備してある。この押し出し具１３は、先
端部のコの字形苗押し作用部１３ａと支持ロッド１３ｂ
とにより構成してあり、苗押し作用部１３ａは一体形成
したボス部１４を支持ロッド１３ｂにその軸芯周りで回
動自在に螺合するとともに、Ｌ字形に形成される植付爪
１２の左右爪体１２ａ，１２ａにより回動を阻止するよ
う構成して、組付けの容易化を図っている。又、この苗
押し出し具１３は、コイルバネ１５により押し出し作動
側に押圧付勢するとともに、回転ケース７と植付爪支持
ケース８との相対回動によるカム作用により揺動駆動さ
れる揺動部材１６によって、バネ力に抗して引退作動さ
せるよう構成してある。つまり、図１に示すように、回
転ケース７に対する植付爪支持ケース８の支軸１７を、
回転ケース７と一体連結するとともに、この支軸１７に
カム１８を形成し、揺動部材１６の基端部に形成したカ
ムフォロア１９が、前記バネ１５の付勢力によりカム１
８に押圧接当するよう配置し、回転ケース７の回転に伴
い支軸１７、即ち、カム１８が公転して相対回動により
カムフォロア１９がカム１８に乗り上げ、苗押し出し具
１３を引退作動させるのである。そして、左右両側にお
いて同時に植付け作動が行われる左右植付爪支持ケース
８，８の夫々におけるカム１８，１８の引退作動開始位
置を回動方向に沿って位置ずれさせてある。つまり、図
２、図３に示すように、苗押し出し具１３が苗の押し出
し作動を行う小径カム部１８ａから苗押し出し具１３の
引退作動を開始させる大径カム部の立ち上がり部１８ｂ
の回転方向の位相を、左右で互いに位置ずれさせてカム
作用による起動トルクの発生時が左右で異なるよう構成
して、駆動トルクの平滑化を図っている。尚、植付爪１
２による植付けタイミング並びにカム１８による引退状
態の解除タイミングは左右ほぼ同時になるよう設定し、
植付け苗が縦横に並列する状態で作業できるよう構成し
てある。
に田植機の後部を示している。この田植機は、図示しな
い走行機体の後部にリンク機構１を介して苗植付装置２
を昇降自在に連結して構成してある。苗植付装置２は、
フレーム兼用の植付伝動ケース３に対して一定ストロー
クで往復横移動する苗のせ台４、苗のせ台４の下端部か
ら一株づつ植付け対象苗を取り出して圃場に植付ける植
付機構５、整地フロート６等を備えて構成してある。前
記植付機構５は、図６に示すように、植付伝動ケース３
の後部に横軸芯Ｘ周りで回転する回転ケース７〔回転体
の一例〕と、この回転ケース７の両側部に相対回動自在
に連結された一対の植付爪支持ケース８で構成され、同
一駆動軸により駆動される状態で植付伝動ケース３の左
右両側に、夫々、配設してある。つまり、図５に示すよ
うに、植付伝動ケース３内に配備されるチェーン伝動機
構９を介して駆動される駆動軸１０を左右両側外方に突
出させるとともに、この駆動軸１０に回転ケース７を一
体回転自在に連結し、植付伝動ケース３に位置固定状態
で駆動軸１０に遊転外嵌されるギア１１と回転ケース７
内に配備される非円形ギア等を含む遊星ギア機構Ｇを介
して植付爪支持ケース８を相対回動させて、回転ケース
７の回転駆動に伴って植付爪１２に先端が側面視ほぼ楕
円軌跡を描きながら植付爪支持ケース８が相対回動する
よう構成してある。前記植付爪支持ケース８には、図４
に示すように、先端部に苗のせ台４に進入して植付け用
苗を取り出して圃場面に植付ける植付爪１２を連結固定
するとともに、植付爪１２により保持された植付け対象
苗が圃場に植付けられる際に植付爪１２の下方側に沿っ
てスライドして植付け用苗を圃場面内に押し出す苗押し
出し具１３を配備してある。この押し出し具１３は、先
端部のコの字形苗押し作用部１３ａと支持ロッド１３ｂ
とにより構成してあり、苗押し作用部１３ａは一体形成
したボス部１４を支持ロッド１３ｂにその軸芯周りで回
動自在に螺合するとともに、Ｌ字形に形成される植付爪
１２の左右爪体１２ａ，１２ａにより回動を阻止するよ
う構成して、組付けの容易化を図っている。又、この苗
押し出し具１３は、コイルバネ１５により押し出し作動
側に押圧付勢するとともに、回転ケース７と植付爪支持
ケース８との相対回動によるカム作用により揺動駆動さ
れる揺動部材１６によって、バネ力に抗して引退作動さ
せるよう構成してある。つまり、図１に示すように、回
転ケース７に対する植付爪支持ケース８の支軸１７を、
回転ケース７と一体連結するとともに、この支軸１７に
カム１８を形成し、揺動部材１６の基端部に形成したカ
ムフォロア１９が、前記バネ１５の付勢力によりカム１
８に押圧接当するよう配置し、回転ケース７の回転に伴
い支軸１７、即ち、カム１８が公転して相対回動により
カムフォロア１９がカム１８に乗り上げ、苗押し出し具
１３を引退作動させるのである。そして、左右両側にお
いて同時に植付け作動が行われる左右植付爪支持ケース
８，８の夫々におけるカム１８，１８の引退作動開始位
置を回動方向に沿って位置ずれさせてある。つまり、図
２、図３に示すように、苗押し出し具１３が苗の押し出
し作動を行う小径カム部１８ａから苗押し出し具１３の
引退作動を開始させる大径カム部の立ち上がり部１８ｂ
の回転方向の位相を、左右で互いに位置ずれさせてカム
作用による起動トルクの発生時が左右で異なるよう構成
して、駆動トルクの平滑化を図っている。尚、植付爪１
２による植付けタイミング並びにカム１８による引退状
態の解除タイミングは左右ほぼ同時になるよう設定し、
植付け苗が縦横に並列する状態で作業できるよう構成し
てある。
【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】植付機構の作動状態を示す側面図
【図２】カム形状を示す側面図
【図３】カム形状を示す展開図
【図４】植付爪支持ケースの断面図
【図５】植付機構の断面図
【図６】植付機構の平面図
【図７】苗植付装置の側面図
３ 植付伝動ケース ７ 回転体 ８ 植付爪支持ケース １０ 駆動軸 １２ 植付爪 １３ 苗押し出し具 １５ バネ １６ 揺動部材 １８ カム
Claims (1)
- 【請求項１】 苗植付爪（１２）の下方側に沿ってスラ
イドして植付け用苗を外方に押し出す苗押し出し具（１
３）を、バネ（１５）により押し出し作動側に押圧付勢
状態で配備するとともに、植付爪支持ケース（８）と駆
動用回転体（７）との相対回動に伴うカム（１８）の接
当作用により前記バネ（１５）の付勢力に抗して前記苗
押し出し具（１３）を引退作動させる揺動部材（１６）
を備え、植付け用伝動ケース（３）の左右両側に同一駆
動軸（１０）により回動駆動される回転体（７），
（７）に左右夫々植付爪支持ケース（８），（８）を装
着してある苗植付機構であって、左右の前記揺動部材
（１６），（１６）の引退作動用カム（１８），（１
８）の引退作動開始位置を回動方向に沿って位置ずれさ
せてある苗植付機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16327092A JPH067016A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 苗植付機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16327092A JPH067016A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 苗植付機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067016A true JPH067016A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15770623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16327092A Pending JPH067016A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 苗植付機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067016A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129752A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Yanmar Co Ltd | 田植機における苗植付け機構 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP16327092A patent/JPH067016A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129752A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Yanmar Co Ltd | 田植機における苗植付け機構 |
| JP4510592B2 (ja) * | 2004-11-04 | 2010-07-28 | ヤンマー株式会社 | 田植機における苗植付け機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH067016A (ja) | 苗植付機構 | |
| US5921177A (en) | Pad printing machine | |
| JP3294045B2 (ja) | 苗植付機構 | |
| JP2521889B2 (ja) | 田植機における苗植装置 | |
| JP2659292B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPH0530827A (ja) | 苗植付装置 | |
| KR100193458B1 (ko) | 모심기 장치 | |
| US4192198A (en) | Two gear train reduction mechanism | |
| JP3294044B2 (ja) | 苗植付機構 | |
| JP3377235B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JP2813640B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2508300Y2 (ja) | 田植機のロ―タリ―植付け装置 | |
| JP2529765B2 (ja) | 苗植付け装置 | |
| JP2589009B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JP2501086B2 (ja) | 田植機における苗植装置 | |
| JP3930190B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH0746937B2 (ja) | 苗植付機構の押出し具駆動構造 | |
| JP2550293B2 (ja) | 田植機における苗植装置 | |
| JP2501096B2 (ja) | 田植機における苗植装置 | |
| JP2542459B2 (ja) | 田植機における苗植装置 | |
| JP2585954Y2 (ja) | 田植機における植付爪の苗除去構造 | |
| JPH08275638A (ja) | 苗植付機構 | |
| JPH11220914A (ja) | 移植機 | |
| JPH0530826A (ja) | 苗植付装置 | |
| JPH0243628Y2 (ja) |