JP2659292B2 - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は苗植付爪が夫々備えられ
た複数の植付アームを回転伝動ケースに装備するととも
に、前記植付アームを回転伝動ケースに対する枢支軸芯
周りで相対回動自在に構成し、前記回転伝動ケースの回
転につれて、前記植付アームが苗載せ台より苗を切り出
す切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢
とに亘ってだ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム
を前記回転伝動ケースに対して相対回動させてその姿勢
を決定する機構を設け、更に、前記植付姿勢で前記苗植
付爪に保持された苗を圃面に押し出し、その押し出し作
動後待機姿勢に退入する押し出し機構を各植付アーム毎
に設けてある苗植付装置に関する。
た複数の植付アームを回転伝動ケースに装備するととも
に、前記植付アームを回転伝動ケースに対する枢支軸芯
周りで相対回動自在に構成し、前記回転伝動ケースの回
転につれて、前記植付アームが苗載せ台より苗を切り出
す切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢
とに亘ってだ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム
を前記回転伝動ケースに対して相対回動させてその姿勢
を決定する機構を設け、更に、前記植付姿勢で前記苗植
付爪に保持された苗を圃面に押し出し、その押し出し作
動後待機姿勢に退入する押し出し機構を各植付アーム毎
に設けてある苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】押し出し機構を構成するに、苗を押し出
す押し出し具と、この押し出し具の姿勢を前記回転伝動
ケースの回転作動につれて切り換える押し出しカムとで
構成し、回転伝動ケースに対して相対回転して苗切り出
し姿勢から苗植付姿勢に切り換わる植付アームに対して
植付姿勢時のみ押し出し具を突出作動させるべく、押し
出しカムを回転伝動ケースと一体作動させる必要がある
が、このような構成を得るに、従来は、特開平１‐２６
５８０９号公報で示すように、前記姿勢を決定する機構
を構成する非円形ギヤ群の最終段ギヤが外嵌された筒軸
を、回転伝動ケースの外方に延出し、筒軸先端に植付ケ
ースを止めピンを介して一体に取り付け、押し出しカム
を先端に一体化して取り付けたカム軸を、筒軸内に位置
させて回転伝動ケースの植付ケース存在側とは反対側に
位置する側面まで延設し、その延設端を側面に固着した
板部材の取り付け孔に回転不能に貫通して、押し出しカ
ムを回転伝動ケースに一体化していた。
す押し出し具と、この押し出し具の姿勢を前記回転伝動
ケースの回転作動につれて切り換える押し出しカムとで
構成し、回転伝動ケースに対して相対回転して苗切り出
し姿勢から苗植付姿勢に切り換わる植付アームに対して
植付姿勢時のみ押し出し具を突出作動させるべく、押し
出しカムを回転伝動ケースと一体作動させる必要がある
が、このような構成を得るに、従来は、特開平１‐２６
５８０９号公報で示すように、前記姿勢を決定する機構
を構成する非円形ギヤ群の最終段ギヤが外嵌された筒軸
を、回転伝動ケースの外方に延出し、筒軸先端に植付ケ
ースを止めピンを介して一体に取り付け、押し出しカム
を先端に一体化して取り付けたカム軸を、筒軸内に位置
させて回転伝動ケースの植付ケース存在側とは反対側に
位置する側面まで延設し、その延設端を側面に固着した
板部材の取り付け孔に回転不能に貫通して、押し出しカ
ムを回転伝動ケースに一体化していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の場
合には、筒軸とカム軸とが二重軸構造をとることにな
り、構造が複雑であるとともに、カム軸を一体化するた
めに、回転伝動ケースとは別の強度の高い板部材を必要
とし、部品点数の増大を招いていた。本第１発明の目的
は構造簡単にして、押し出しカムを回転伝動ケースと一
体化できるものを提供する点にある。
合には、筒軸とカム軸とが二重軸構造をとることにな
り、構造が複雑であるとともに、カム軸を一体化するた
めに、回転伝動ケースとは別の強度の高い板部材を必要
とし、部品点数の増大を招いていた。本第１発明の目的
は構造簡単にして、押し出しカムを回転伝動ケースと一
体化できるものを提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明による特徴構
成は、苗植付爪が夫々備えられた複数の植付アームを回
転伝動ケースに装備するとともに、前記植付アームを回
転伝動ケースに対する枢支軸芯周りで相対回動自在に構
成し、前記回転伝動ケースの回転につれて、前記植付ア
ームが苗載せ台より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、
苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の回転
運動をすべく、前記植付アームを前記回転伝動ケースに
対して相対回動させてその姿勢を決定する機構を設け、
更に、前記植付姿勢で前記苗植付爪に保持されている苗
を圃面に向けて押し出す押し出し機構を各植付アーム毎
に設けてある苗植付装置において、前記押し出し機構
を、前記苗植付爪に保持された苗を苗植付爪との相対移
動で押し出す押し出し具と、この押し出し具の姿勢を前
記回転伝動ケースの回転作動につれて、前記苗押し出し
姿勢と、その押し出し作動後待機姿勢に退入する待機姿
勢とに切り換える駆動カム機構とで形成し、前記駆動カ
ム機構を、前記植付アームに対して支軸を介して相対回
動自在に支承された押し出しカムと、その押し出しカム
による案内動作を前記押し出し具側に伝達するように連
係されたカムフォロワ体とから構成するとともに、前記
各植付アームに備えられた各駆動カム機構の押し出しカ
ムの支軸どうしを前記植付アームの外方に位置する連結
部材で互いに相対回動不能に連結してある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
成は、苗植付爪が夫々備えられた複数の植付アームを回
転伝動ケースに装備するとともに、前記植付アームを回
転伝動ケースに対する枢支軸芯周りで相対回動自在に構
成し、前記回転伝動ケースの回転につれて、前記植付ア
ームが苗載せ台より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、
苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の回転
運動をすべく、前記植付アームを前記回転伝動ケースに
対して相対回動させてその姿勢を決定する機構を設け、
更に、前記植付姿勢で前記苗植付爪に保持されている苗
を圃面に向けて押し出す押し出し機構を各植付アーム毎
に設けてある苗植付装置において、前記押し出し機構
を、前記苗植付爪に保持された苗を苗植付爪との相対移
動で押し出す押し出し具と、この押し出し具の姿勢を前
記回転伝動ケースの回転作動につれて、前記苗押し出し
姿勢と、その押し出し作動後待機姿勢に退入する待機姿
勢とに切り換える駆動カム機構とで形成し、前記駆動カ
ム機構を、前記植付アームに対して支軸を介して相対回
動自在に支承された押し出しカムと、その押し出しカム
による案内動作を前記押し出し具側に伝達するように連
係されたカムフォロワ体とから構成するとともに、前記
各植付アームに備えられた各駆動カム機構の押し出しカ
ムの支軸どうしを前記植付アームの外方に位置する連結
部材で互いに相対回動不能に連結してある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】つまり、各植付アームに備えられた駆動カム機
構の押し出しカムどうしを、植付アームに対しては相対
回動自在に支承されている支軸を介して、連結部材で相
対回動不能に連結することによって、複数の押し出しカ
ムを互いに一体化でき、個々の押し出しカムを回転伝動
ケースと同一位相で回転させながら、植付アームの相対
回転を許し、植付アームの植付姿勢での押し出し具の押
し出し作動及びその後の引退作動を可能にする。したが
って、回転伝動ケースの内部には、植付アームの駆動系
とは別に、個々の押し出しカムを回転伝動ケースと同一
位相で回転させながら植付アームに対しては相対回動す
るように作動させるための、異なる系の連係構造を配設
する必要がなくなり、回転伝動ケースの外方に位置する
連結部材を用いるだけの簡単な構造によって、押し出し
カムを回転伝動ケースに一体化する構造の従来のものと
同様の運動機能を発揮させることが可能となる。
構の押し出しカムどうしを、植付アームに対しては相対
回動自在に支承されている支軸を介して、連結部材で相
対回動不能に連結することによって、複数の押し出しカ
ムを互いに一体化でき、個々の押し出しカムを回転伝動
ケースと同一位相で回転させながら、植付アームの相対
回転を許し、植付アームの植付姿勢での押し出し具の押
し出し作動及びその後の引退作動を可能にする。したが
って、回転伝動ケースの内部には、植付アームの駆動系
とは別に、個々の押し出しカムを回転伝動ケースと同一
位相で回転させながら植付アームに対しては相対回動す
るように作動させるための、異なる系の連係構造を配設
する必要がなくなり、回転伝動ケースの外方に位置する
連結部材を用いるだけの簡単な構造によって、押し出し
カムを回転伝動ケースに一体化する構造の従来のものと
同様の運動機能を発揮させることが可能となる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、植付アームや押し出し機構の
作動を所期どおりに良好に行わせられるものでありなが
ら、前記連結部材が、回転伝動ケースと植付アームとの
連結には影響のない箇所であるところの、回転伝動ケー
スの外方に位置しているので、前記回転伝動ケースと植
付アームとの連結取り付け構造を簡素化できる効果があ
る。
作動を所期どおりに良好に行わせられるものでありなが
ら、前記連結部材が、回転伝動ケースと植付アームとの
連結には影響のない箇所であるところの、回転伝動ケー
スの外方に位置しているので、前記回転伝動ケースと植
付アームとの連結取り付け構造を簡素化できる効果があ
る。
【０００７】本第２発明の目的は第１発明の効果を維持
しながら、さらに、植付ケースのコンパクト化を図れる
ものを提供する点にある。
しながら、さらに、植付ケースのコンパクト化を図れる
ものを提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本第２発明による特徴構
成は前記押し出しカムを、カム面を形成したカム本体と
このカム本体より左右一方に延出される支軸とで形成
し、前記支軸を前記植付アームに軸受けを介して支承す
るとともに、前記カム本体の前記支軸延出側とは反対側
の側面と前記植付アームの壁面とのいづれか一方より延
出された支軸を、前記カム本体の側面と前記植付アーム
の壁面とのいづれか他方に密着嵌入させて、前記押し出
しカムを支持してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
成は前記押し出しカムを、カム面を形成したカム本体と
このカム本体より左右一方に延出される支軸とで形成
し、前記支軸を前記植付アームに軸受けを介して支承す
るとともに、前記カム本体の前記支軸延出側とは反対側
の側面と前記植付アームの壁面とのいづれか一方より延
出された支軸を、前記カム本体の側面と前記植付アーム
の壁面とのいづれか他方に密着嵌入させて、前記押し出
しカムを支持してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
【０００９】
【作用】つまり、押し出しカムを植付アームに対して相
対回転可能に支承する構造として、カム本体を植付アー
ムの両壁面で両端支持する構造を採用するとともに、カ
ム本体の一側面を軸受けを介して支持して、押し出しカ
ムの相対回転を円滑に行う構成を採りながら、他側面を
壁面に嵌入する支持形態を採ることによって、軸受けを
必要としない。
対回転可能に支承する構造として、カム本体を植付アー
ムの両壁面で両端支持する構造を採用するとともに、カ
ム本体の一側面を軸受けを介して支持して、押し出しカ
ムの相対回転を円滑に行う構成を採りながら、他側面を
壁面に嵌入する支持形態を採ることによって、軸受けを
必要としない。
【００１０】
【発明の効果】その結果、軸受けを使用しない分だけ植
付アームの構造を簡素化でき軽量化が図れるために、植
付アームの慣性力が小さくなり、植付伝動系に介装され
た過負荷防止クラッチの小型化が達成できる。
付アームの構造を簡素化でき軽量化が図れるために、植
付アームの慣性力が小さくなり、植付伝動系に介装され
た過負荷防止クラッチの小型化が達成できる。
【００１１】
【実施例】図４に示すように、苗載せ台１の下方に植付
ケース２を配し、この植付ケース２より後方に向けて植
付伝動ケース３を延出し、植付伝動ケース３の後端に苗
植付機構４を装備し、植付伝動ケース３の下方にフロー
ト５を配して苗植付装置Ａを構成する。植付伝動ケース
３の側面に回転伝動ケース６を軸支するとともに、回転
伝動ケース６に、各々苗植付爪７Ａ，７Ａを装備した二
つの植付アーム７，７を相対回動自在に装着して、苗植
付機構４を構成してある。
ケース２を配し、この植付ケース２より後方に向けて植
付伝動ケース３を延出し、植付伝動ケース３の後端に苗
植付機構４を装備し、植付伝動ケース３の下方にフロー
ト５を配して苗植付装置Ａを構成する。植付伝動ケース
３の側面に回転伝動ケース６を軸支するとともに、回転
伝動ケース６に、各々苗植付爪７Ａ，７Ａを装備した二
つの植付アーム７，７を相対回動自在に装着して、苗植
付機構４を構成してある。
【００１２】図１に示すように、植付伝動ケース３の側
面より回転軸８を突設させるとともに、植付伝動ケース
３側の側面が後記するカバー体２３で閉塞される回転伝
動ケース６を回転軸８に一体回転可能に取り付け、植付
伝動ケース３内のチェーン伝動機構９を介して植付ケー
ス２より動力伝達し、回転軸８を駆動することによっ
て、回転軸８の軸芯Ｘ周りに回転伝動ケース６を回転駆
動すべく構成する。
面より回転軸８を突設させるとともに、植付伝動ケース
３側の側面が後記するカバー体２３で閉塞される回転伝
動ケース６を回転軸８に一体回転可能に取り付け、植付
伝動ケース３内のチェーン伝動機構９を介して植付ケー
ス２より動力伝達し、回転軸８を駆動することによっ
て、回転軸８の軸芯Ｘ周りに回転伝動ケース６を回転駆
動すべく構成する。
【００１３】植付アーム７の取り付け構造について説明
する。図１に示すように、回転伝動ケース６の長手方向
両端部に横向き回転軸１０をベアリング１１を介してそ
の軸芯Ｙ周りで相対回転自在に枢支するとともに、横向
き回転軸１０に一体固着されたエンドプレート１２を介
して植付アーム７を一体回転する状態に取り付ける。横
向き回転軸１０の回転伝動ケース６内の端部に、一体回
転可能にアーム１３を取り付け、アーム１３の先端にカ
ムフォロア１４を遊転自在に軸支してある。一方、回転
伝動ケース６の内部で、カムフォロア１４に対向して配
置されるガイド板２３を植付伝動ケース３の側面に固定
するとともに、ガイド板２３の回転伝動ケース６側に位
置する側面に、カムフォロア１４を夫々係入して案内す
る環状カム溝１６を形成してある。
する。図１に示すように、回転伝動ケース６の長手方向
両端部に横向き回転軸１０をベアリング１１を介してそ
の軸芯Ｙ周りで相対回転自在に枢支するとともに、横向
き回転軸１０に一体固着されたエンドプレート１２を介
して植付アーム７を一体回転する状態に取り付ける。横
向き回転軸１０の回転伝動ケース６内の端部に、一体回
転可能にアーム１３を取り付け、アーム１３の先端にカ
ムフォロア１４を遊転自在に軸支してある。一方、回転
伝動ケース６の内部で、カムフォロア１４に対向して配
置されるガイド板２３を植付伝動ケース３の側面に固定
するとともに、ガイド板２３の回転伝動ケース６側に位
置する側面に、カムフォロア１４を夫々係入して案内す
る環状カム溝１６を形成してある。
【００１４】カムフォロア１４と環状カム溝１６との夫
々の係合案内作用によって、回転伝動ケース６の軸芯Ｘ
周りでの回転に連れて、植付アーム７を公転させなが
ら、その回転伝動ケース６に対して相対回動させて、図
２に示すように、苗植付爪７Ａをだ円状の軌跡を描くよ
うに運動させ、苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿
勢と圃面に植え付ける植付姿勢とを決定するようにして
ある。つまり、カムフォロア１４と環状カム溝１６と
を、回転伝動ケース６の回転につれて、植付アーム７が
苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を
圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の円運動を
すべく、植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対
回動させてその姿勢を決定する機構と称する。回転伝動
ケース６の開放端を閉塞するカバー体１５を一体固着す
るとともに、カバー体１５の中心に抜き孔を形成し、回
転伝動ケース６に取り付けられたガイド板２３の基端ボ
スの外周面と抜き孔の内周面との間にオイルシール２４
を配して、回転伝動ケース６のオイルバス構造を可能に
している。
々の係合案内作用によって、回転伝動ケース６の軸芯Ｘ
周りでの回転に連れて、植付アーム７を公転させなが
ら、その回転伝動ケース６に対して相対回動させて、図
２に示すように、苗植付爪７Ａをだ円状の軌跡を描くよ
うに運動させ、苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿
勢と圃面に植え付ける植付姿勢とを決定するようにして
ある。つまり、カムフォロア１４と環状カム溝１６と
を、回転伝動ケース６の回転につれて、植付アーム７が
苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を
圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の円運動を
すべく、植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対
回動させてその姿勢を決定する機構と称する。回転伝動
ケース６の開放端を閉塞するカバー体１５を一体固着す
るとともに、カバー体１５の中心に抜き孔を形成し、回
転伝動ケース６に取り付けられたガイド板２３の基端ボ
スの外周面と抜き孔の内周面との間にオイルシール２４
を配して、回転伝動ケース６のオイルバス構造を可能に
している。
【００１５】植付アーム７に設けてある苗の押し出し機
構１７について説明する。図３に示すように、植付アー
ム７に出退スライド移動自在な押し出し具１８を支承す
るとともに、押し出し具１８の外端に押し出し部１８Ａ
を一体形成し、押し出し具１８の内端にその押し出し具
１８を出付勢するバネ１９を作用させ、バネ１９の付勢
力に抗して押し出し具１８を出退駆動する駆動カム機構
Ｃを設けて、押し出し機構１７を構成する。つまり、押
し出し具１８の内端に係合してその押し出し具１８を駆
動するカムフォロア体２０と、カムフォロア体２０を駆
動する押し出しカム２１とで駆動カム機構Ｃを形成し、
苗植付爪７Ａが圃面に突入する際に押し出し具１８を苗
押し出し姿勢に突出させるとともに、他の回転位相では
退入姿勢に維持すべく、駆動カム機構Ｃで駆動する。
構１７について説明する。図３に示すように、植付アー
ム７に出退スライド移動自在な押し出し具１８を支承す
るとともに、押し出し具１８の外端に押し出し部１８Ａ
を一体形成し、押し出し具１８の内端にその押し出し具
１８を出付勢するバネ１９を作用させ、バネ１９の付勢
力に抗して押し出し具１８を出退駆動する駆動カム機構
Ｃを設けて、押し出し機構１７を構成する。つまり、押
し出し具１８の内端に係合してその押し出し具１８を駆
動するカムフォロア体２０と、カムフォロア体２０を駆
動する押し出しカム２１とで駆動カム機構Ｃを形成し、
苗植付爪７Ａが圃面に突入する際に押し出し具１８を苗
押し出し姿勢に突出させるとともに、他の回転位相では
退入姿勢に維持すべく、駆動カム機構Ｃで駆動する。
【００１６】図１に示すように、押し出しカム２１の構
造について説明する。押し出しカム２１を、カム本体２
１Ａと、カム本体２１Ａの両側面より延出される支軸２
１Ｂとで構成し、一方の支軸２１Ａを植付ケース７の外
方に突出させるとともに、その支軸２１Ａを軸受け２２
で植付ケース７の側面に支承し、他方の支軸２１Ｂを、
植付ケース７の壁面に嵌入し植付ケース７の内部空間に
臨ませた横向き回転軸１０の軸端部内に相対回転可能に
嵌入させてある。この構成によって、押し出しカム２１
を植付ケース７に対して相対回転可能で両端支持によっ
て安定して支承することができる。
造について説明する。押し出しカム２１を、カム本体２
１Ａと、カム本体２１Ａの両側面より延出される支軸２
１Ｂとで構成し、一方の支軸２１Ａを植付ケース７の外
方に突出させるとともに、その支軸２１Ａを軸受け２２
で植付ケース７の側面に支承し、他方の支軸２１Ｂを、
植付ケース７の壁面に嵌入し植付ケース７の内部空間に
臨ませた横向き回転軸１０の軸端部内に相対回転可能に
嵌入させてある。この構成によって、押し出しカム２１
を植付ケース７に対して相対回転可能で両端支持によっ
て安定して支承することができる。
【００１７】植付アーム７より突出した一方の支軸２１
Ｂの突出端に連結部材２５の一端を一体化して取り付け
るとともに、連結部材２５の他端を、回転伝動ケース６
の回転中心を挟んで反対側に位置する植付ケース７より
突出した支軸２１Ｂに一体化して取り付けてある。した
がって、連結部材２５によって両支軸２１Ｂを一体化し
て、押し出しカム２１を、回転伝動ケース６の回転作動
に連れその回転伝動ケース６に対して相対回転しない同
回転位相で公転運動を行い植付アーム７に対して相対回
転するように構成し、植付時のみ押し出し具１８を突設
作動させるように構成し、他の回転位相で押し出し具１
８を待機姿勢に維持するようにしてある。図４に示すよ
うに、苗植付装置Ａの後方に施肥装置Ｂを設け、その施
肥装置Ｂ繰り出し機構２６に一端を連係された駆動ロッ
ド２７の他端を、連結部材２５の回転中心よりも偏芯し
た一定半径位置に連係し、植付作動に伴って回転作動す
る連結部材２５の回転で繰り出し機構２６を回転駆動す
べく構成してある。
Ｂの突出端に連結部材２５の一端を一体化して取り付け
るとともに、連結部材２５の他端を、回転伝動ケース６
の回転中心を挟んで反対側に位置する植付ケース７より
突出した支軸２１Ｂに一体化して取り付けてある。した
がって、連結部材２５によって両支軸２１Ｂを一体化し
て、押し出しカム２１を、回転伝動ケース６の回転作動
に連れその回転伝動ケース６に対して相対回転しない同
回転位相で公転運動を行い植付アーム７に対して相対回
転するように構成し、植付時のみ押し出し具１８を突設
作動させるように構成し、他の回転位相で押し出し具１
８を待機姿勢に維持するようにしてある。図４に示すよ
うに、苗植付装置Ａの後方に施肥装置Ｂを設け、その施
肥装置Ｂ繰り出し機構２６に一端を連係された駆動ロッ
ド２７の他端を、連結部材２５の回転中心よりも偏芯し
た一定半径位置に連係し、植付作動に伴って回転作動す
る連結部材２５の回転で繰り出し機構２６を回転駆動す
べく構成してある。
【００１８】〔別実施例〕 押し出しカム２１の支持形態としては、図５に示す
ように、植付ケース７の壁面に直接、カム本体２１Ａか
ら延出した支軸２１Ｂを相対回転可能に嵌入してもよ
い。 押し出しカム２１の支持形態としては、図６に示す
ように、横向き回転軸１０より細軸を延出し、その細軸
を押し出しカム２１の支軸２１Ｂ内に嵌入する形態をと
ってもよい。 押し出しカム２１の支持形態としては、図７に示す
ように、横向き回転軸１０より細軸を延出し、その細軸
を押し出しカム２１のカム本体２１Ａ内に嵌入する形態
をとってもよい。 カムフォロア１４及び環状カム溝１６を夫々三個以
上もうけてもよい。 回転伝動ケース６の回転につれて、植付アーム７が
苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を
圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の円運動を
すべく、植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対
回動させてその姿勢を決定する機構として、例えば、特
開平１‐２６５８０９号公報に示すギヤ機構を適用し、
ギヤ機構の最終段を横向き回転軸１０に咬合する構成を
採ってもよい。
ように、植付ケース７の壁面に直接、カム本体２１Ａか
ら延出した支軸２１Ｂを相対回転可能に嵌入してもよ
い。 押し出しカム２１の支持形態としては、図６に示す
ように、横向き回転軸１０より細軸を延出し、その細軸
を押し出しカム２１の支軸２１Ｂ内に嵌入する形態をと
ってもよい。 押し出しカム２１の支持形態としては、図７に示す
ように、横向き回転軸１０より細軸を延出し、その細軸
を押し出しカム２１のカム本体２１Ａ内に嵌入する形態
をとってもよい。 カムフォロア１４及び環状カム溝１６を夫々三個以
上もうけてもよい。 回転伝動ケース６の回転につれて、植付アーム７が
苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を
圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の円運動を
すべく、植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対
回動させてその姿勢を決定する機構として、例えば、特
開平１‐２６５８０９号公報に示すギヤ機構を適用し、
ギヤ機構の最終段を横向き回転軸１０に咬合する構成を
採ってもよい。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】植付アームの姿勢変更機構を示す一部切欠き平
面図
面図
【図２】環状カム溝を示す側面図
【図３】植付アームの内部構造を示す縦断側面図
【図４】苗植付装置を示す側面図
【図５】押し出しカムの支持形態の別実施例を示す断面
図
図
【図６】押し出しカムの支持形態の別実施例を示す断面
図
図
【図７】押し出しカムの支持形態の別実施例を示す断面
図
図
１ 苗載せ台 ６ 回転伝動ケース ７ 植付アーム ７Ａ 苗植付爪 １７ 押し出し機構 １８ 押し出し具 ２０ カムフォロワ体 ２１ 押し出しカム ２１Ａ カム本体 ２１Ｂ 支軸 ２２ 軸受け ２５ 連結部材 Ｃ 駆動カム機構
Claims (2)
- 【請求項１】 苗植付爪（７Ａ）が夫々備えられた複数
の植付アーム（７）を回転伝動ケース（６）に装備する
とともに、前記植付アーム（７）を回転伝動ケース
（６）に対する枢支軸芯周りで相対回動自在に構成し、 前記回転伝動ケース（６）の回転につれて、前記植付ア
ーム（７）が苗載せ台（１）より苗を切り出す切り出し
姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに亘って
だ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム（７）を前
記回転伝動ケース（６）に対して相対回動させてその姿
勢を決定する機構を設け、 更に、前記植付姿勢で前記苗植付爪（７Ａ）に保持され
ている苗を圃面に向けて押し出す押し出し機構（１７）
を各植付アーム（７）毎に設けてある苗植付装置であっ
て、 前記押し出し機構（１７）を、前記苗植付爪（７Ａ）に
保持された苗を苗植付爪（７Ａ）との相対移動で押し出
す押し出し具（１８）と、この押し出し具（１８）の姿
勢を前記回転伝動ケース（６）の回転作動につれて、前
記苗押し出し姿勢と、その押し出し作動後待機姿勢に退
入する待機姿勢とに切り換える駆動カム機構（Ｃ）とで
形成し、 前記駆動カム機構（Ｃ）を、前記植付アーム（７）に対
して支軸（２１Ｂ）を介して相対回動自在に支承された
押し出しカム（２１）と、その押し出しカム（２１）に
よる案内動作を前記押し出し具（１８）側に伝達するよ
うに連係されたカムフォロワ体（２０）とから構成する
とともに、 前記各植付アーム（７）に備えられた各駆動カム機構
（Ｃ）の押し出しカム（２１）の支軸（２１Ｂ）どうし
を前記植付アーム（７）の外方に位置する連結部材（２
５）で互いに相対回動不能に連結してある苗植付装置。 - 【請求項２】 前記押し出しカム（２１）を、カム面を
形成したカム本体（２１Ａ）とこのカム本体（２１Ａ）
より左右一方に延出される支軸（２１Ｂ）とで形成し、
前記支軸（２１Ｂ）を前記植付アーム（７）に軸受け
（２２）を介して支承するとともに、前記カム本体（２
１Ａ）の前記支軸延出側とは反対側の側面と前記植付ア
ーム（７）の壁面とのいづれか一方より延出された支軸
を、前記カム本体（２１Ａ）の側面と前記植付アーム
（７）の壁面とのいづれか他方に密着嵌入させて、前記
押し出しカム（２１）を支持してある請求項１記載の苗
植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18009091A JP2659292B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18009091A JP2659292B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523028A JPH0523028A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2659292B2 true JP2659292B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=16077273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18009091A Expired - Fee Related JP2659292B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659292B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150026955A (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-11 | 디어 앤드 캄파니 | 모듈형 모이식 유닛 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115349323B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-06-16 | 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 | 扎穴机构 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP18009091A patent/JP2659292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150026955A (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-11 | 디어 앤드 캄파니 | 모듈형 모이식 유닛 |
| KR102322192B1 (ko) * | 2013-09-02 | 2021-11-10 | 디어 앤드 캄파니 | 모듈형 모이식 유닛 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523028A (ja) | 1993-02-02 |
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