JP4036556B2

JP4036556B2 - 苗移植装置

Info

Publication number: JP4036556B2
Application number: JP01125299A
Authority: JP
Inventors: 幸徳高見; 圭介渡里
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2019-01-20
Also published as: JP2000209910A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の苗移植装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種苗移植装置のなかには、植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って移植苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアームを設けると共に、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内装され、太陽ギアを有したギア伝動機構（例えば不等速回転ギア伝達機構で偏芯ギヤ列等）を介して制御するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の様な苗移植装置において、ロータリケースを組立て、分解をすることがあり、このため、植付駆動軸をロータリケースに対して抜き差しできるようになっている。そしてこの場合、実質的には、ロータリケースに内装されていて外からは見えない太陽ギアに対して植付駆動軸の抜き差しをすることになる。このため前記内装される太陽ギアをロータリケースに対して脱落しないように配慮する必要があり、そこで太陽ギアの両側面部をロータリケースに脱落防止状態で支持していたが、従来、この支持は、径方向にガタのない支持構成であった。このため、植付駆動軸を抜き差しする際、該植付駆動軸の軸芯を太陽ギアの軸芯とぴったりと正確に合わせた芯合せ状態で行わなければならないが、太陽ギアは外から見えないこともあってこの芯合せが難しく、芯合せされていない状態で抜き差ししたときに、カジリ現象が生じて途中で固くなって抜き差しできなくなるという問題があり、ここに本発明が解決せんとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、該ロータリケースの回転に伴って移植苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアームを設け、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内装され、植付駆動軸が相対回動自在に貫通する太陽ギアを有したギア伝動機構を介して制御する苗移植装置において、前記太陽ギアの両側面部に、それぞれ軸芯方向に突出する突出ボス部を形成し、該両突出ボス部に、ロータリケースに設けたボス支持部を外周側からそれぞれ係止して植付駆動軸を抜き取った状態の太陽ギアの脱落防止をするにあたり、前記両突出ボス部の外周面とボス支持部の内周面とを、それぞれ隙間を存して対向させたことを特徴とする苗移植装置である。
そしてこのようにすることによって、太陽ギアの脱落防止を図りながら、該植付駆動軸の軸芯が太陽ギアに対して芯ズレしていていても、容易に植付駆動軸の抜き差しができるようにしたものである。
請求項２の発明は、請求項１において、太陽ギアは、ブッシュを介して植付駆動軸に軸支されていることを特徴とする苗移植装置である。このようにした場合には、植付駆動軸の太陽ギアに対する回転がよりスムーズになるようにすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機（苗移植機）であって、該植付作業機１は、昇降リンク機構３に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４に左右往復動自在に支持される苗載台５、該苗載台５の下端部に沿って配設され、かつ苗掻取口（図示せず）を有するエプロン６、作業機フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース７、該プランタケース７の下方に配設されるフロート８等で構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
９は前記プランタケース７の一側面部もしくは両側面部に設けられるロータリケースであって、該ロータリケース９の中央部は、プランタケース７の側面部に突設される筒部７ａに後述するようにして回動自在に外嵌しているが、ロータリケース９の外ケース９ａには、プランタケース７から突出する植付駆動軸１０が一体的に連結されており、これによって、植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転するようになっている。なお、１０ａは植付駆動軸１０をロータリケース９に固定するためのボルトである。
【０００７】
１１は前記ロータリケース９の中央部に内装される太陽ギヤであって、該太陽ギヤ１１には軸受となる含油ブッシュ１１ａが圧入固定され、該ブッシュ１１ａに植付駆動軸１０が回動自在に貫通支持されるが、太陽ギア１１のプランタケース７側面には、前記筒部７ａの先端爪部７ｂに噛合して太陽ギヤ１１を回止めする噛合爪（本発明のギア一面側の突出ボス部に相当する）１１ａが一体的に形成されている。そして、この太陽ギヤ１１には、一対の中間ギヤ１２が１８０度の位相ずれした位置でそれぞれ噛合し、さらに該各中間ギヤ１２には、それぞれ遊星ギヤ１３が噛合しており、これによって太陽ギヤ１１を中心として直線状に並ぶギヤ列が構成されている。
【０００８】
前記内ケース９ｂの中央部にはボス筒部９ｃが形成され、該ボス筒部９ｃに前記プランタケース筒部７ａが回動自在に外嵌することになるが、前記ボス筒部９ｃには、プランタケース７側にオイルシール１４が、また太陽ギア１１側に含油ブッシュ１５がそれぞれ圧入固定されている。そしてこのオイルシール１４、ブッシュ１５に前記プランタケース筒部７ａが回動自在に貫通することで前記ロータリケース９にプランタケース７が回動自在に止着される構成になり、そしてブッシュ１５が回動軸受となっている。しかも該軸受となるブッシュ（本発明の一側のボス支持部に相当する）１５の内周は、前記先端爪部７ｂと噛合爪１１ａとの噛合部外周を覆うよう径方向に隙間Ｓ１を存する状態で対向している。
【０００９】
また、太陽ギア１１の外ケース９ａ側面部には、該外ケース９ａ側に向けてボスリブ（本発明の他面側の突出ボス部に相当する）１１ｃが突出形成されている一方、外ケース９ａの太陽ギア１１側面部の中央部には、前記ボスリブ１１ｃの外周を覆うよう径方向に隙間Ｓ２を存する状態で対抗するボス筒状の係止部（本発明の他側のボス支持部に相当する）９ｄが突出形成されている。そして植付駆動軸１０は、ボルト１０ａを外した状態でロータリケース９に抜き差し組込みすることになるが、太陽ギア１１は、該植付駆動軸１０を抜いた状態では、ブッシュ１５が噛合爪１１ａを外径側から抱持状に係合支持され、係止部９ｄがボスリブ１１ｃを外径側から抱持状に係合支持することになってギア両側面の支持がなされてロータリケース９内での脱落防止が行われるようになっている。そしてロータリケース９の分解、組付けに際しては、ロータリケース９内にあって外からは見えない太陽ギア１１に対する植付駆動軸１０の抜き差し嵌合がなされるが、太陽ギア１１は、ギア両側がそれぞれ隙間Ｓ１、Ｓ２を存して支持されている結果、その分だけ径方向に対して余裕の有る移動が可能となっている。このため、植付駆動軸１０の抜き差し作業をする場合に、太陽ギア１１がロータリケース９に対して径方向への移動がなされない固定した状態である場合のように、植付駆動軸１０の軸芯を、太陽ギア１１の軸芯に対して正確に芯合せした状態で行う必要がなく、植付駆動軸１０が多少芯ズレした状態で抜き差し作業をしたとしても、太陽ギア１１はこれに倣うべく移動することになって、抜き差し作業が容易となるよう配慮されている。
【００１０】
１６はプランタビーク１７を備えるプランタアームであって、該プランタアーム１６の基端部は、ロータリケース９の両端部に回動自在に支持され、かつ前記遊星ギヤ１３にスプライン結合される筒状のプランタアーム軸１８に一体的に連結されている。即ち、前記植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転すると、中間ギヤ１２が太陽ギヤ１１の周囲を公転しながら自転すると共に、中間ギヤ１２に噛合する遊星ギヤ１３が逆回りに自転するため、遊星ギヤ１３に一体的に結合されるプランタアーム１６は、植付駆動軸１０を中心として公転しつつ、プランタアーム軸１８を中心として逆方向に自転し、その結果、プランタアーム１６の姿勢は、ロータリケース９の回転に拘わらず常に苗載台５の方向を向くように制御されるようになっている。
【００１１】
また、前記太陽ギヤ１１、中間ギヤ１２および遊星ギヤ１３は何れも偏芯ギヤ（不等速回転を伝達するものであれば楕円ギヤや非円形ギヤでも可能）に形成されている。そして、各偏芯ギヤの角速度設定は、プランタビーク１７が苗載台５から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後は直線的に上昇する半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定されるが、一方のプランタビーク１７が苗載台５から苗を掻取る時、それと同時に他方のプランタビーク１７が植付けを実行するようにプランタビーク１７の位置および軌跡が設定されているため、ロータリケース９が一回転する毎に二回の植付けが実行されるようになっている。
【００１２】
１９は前記プランタアーム軸１８内に組込まれるカム軸であって、該カム軸１９の基端部は、ロータリケース９の内ケース９ｂに一体的に固定される一方、先端部には、プランタアーム１６内を臨む第一カム２０が一体的に設けられている。また、２１はプランタビーク１７の内面部に配設されるプランタフォークであって、該プランタフォーク２１は、プランタアーム１６に出没自在に支持されるロッド２２の先端部に一体的に取付けられているが、ロッド２２は、復帰スプリング２３によって常時後退側に付勢されると共に、他端側が前記第一カム２０に接当する揺動アーム２４の一端側に係合されている。つまり、ロータリケース９の回転に伴う植付作動に際し、プランタビーク１６が植付位置に達した段階で第一カム２０の大径部が揺動アーム２４の他端側を押し、これに連動するプランタフォーク２１の前進作動に基づいてプランタビーク１６から苗を押出すようになっている。
【００１３】
２５は前記揺動アーム２４を揺動自在に支持するピンであって、該ピン２５は、プランタアーム１６に嵌入組付されるため、揺動アーム支点にネジを用いていた従来の如く、プランタアーム１６にネジ溝を形成する必要がない許りでなく、組付作業も簡略化することができ、しかも、前記ピン２５の基端部には、工具を係合可能な係合溝２５ａが形成されているため、ピン２５の取外しも容易に行うことができるようになっている。
【００１４】
２６は前記ロータリケース９に内装される揺動自在なブレーキアームであって、該ブレーキアーム２６は、プランタアーム軸１８にスプライン結合される第二カム２７を、ブレーキスプリング２８の付勢力を受けて押圧している。そして、ブレーキアーム２６の押圧位置が第二カム２７の頂部に達する過程では、ブレーキアーム２６がブレーキスプリング２８の付勢力に抗して退避方向に揺動するため、ブレーキアーム２６の押圧力がプランタアーム軸１８の回転を制動する方向に作用し、一方、ブレーキアーム２６の押圧位置が第二カム２７の頂部を越えてからは、ブレーキアーム２６がブレーキスプリング２８の付勢力で押圧方向に揺動するため、ブレーキアーム２６の押圧力がプランタアーム軸１８を積極的に回転させる方向に作用するようになっている。つまり、ブレーキアーム２６は、プランタビーク１７の所定の運動軌跡範囲においてプランタアーム軸１８を制動方向もしくは回転方向に付勢するため、前記ギヤ列のギヤ噛合部に存在するバックラッシュ（噛合ガタ）を吸収してプランタビーク１７の運動軌跡を安定させることができるようになっている。
【００１５】
２９は前記ブレーキアーム２６の揺動支点となるブレーキアーム支軸であって、該ブレーキアーム支軸２９は、前記中間ギヤ１２のギヤ軸３０との兼用を避け、ギヤ列とは別位置に設けられている。つまり、中間ギヤ１２のギヤ軸３０でブレーキアーム２６を支持していた従来の如く、ブレーキアーム２６の負荷で中間ギヤ１２等が回転不良を起す不都合を防止することができる許りでなく、ブレーキアーム２６の長さ、配置等の変更を容易にしてブレーキスプリング２８やロータリケース９の小型化を計ることができるようになっている。
【００１６】
ところで、前記ブレーキアーム２６は、プランタアーム軸１８と中間ギヤ軸３０との間に、ギヤ列に交差する方向を向いて配置される一方、ブレーキアーム２６の先端部を付勢するブレーキスプリング２８は、ギヤ列に沿って配置されている。即ち、ブレーキアーム２６を略直交方向から無駄無く付勢することができるため、スプリング力の小さい小型のブレーキスプリング２８を採用することができる許りでなく、ブレーキスプリング２８の倒れを防止することができ、しかも、ブレーキスプリング２８を収容する張出部を形成する必要がないため、ロータリケース９の小型軽量化を計ることができるようになっている。尚、９ｅはロータリケース９の内側面に形成されるボスリブであって、該ボスリブ９ｅは、ブレーキスプリング２８の基端部を支える許りでなく、ロータリケース９の軸受部を補強する補強リブとしても機能している。
【００１７】
さらに、３１はロータリケース９に組込まれるスプリング押えプレートであって、該スプリング押えプレート３１は、中間ギヤ軸３０によって位置決めされ、かつ中間ギヤ１２と外ケース９ａとの間に挟装される状態でロータリケース９に組込まれるが、その組込位置は、ブレーキスプリング２８の一側に沿っているため、ブレーキスプリング２８の中間ギア１２側への倒れを規制することができる許りでなく、ロータリケース分解時におけるブレーキスプリング２８の飛び出しも規制することができ、しかも、スプリング押えプレート３１は、中間ギヤ１２と外ケース９ａとの間でスペーサ（ギヤ支え部材）としても機能するため、中間ギヤ１２の適正なギヤ噛合を保つことができる許りでなく、部品の兼用化に基づいて部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができるようになっている。また、中間ギア軸３０は、ロータリケース９に設けられるボスリブ９ｅに軸支されているが、このボスリブ９ｅに、前記ブレーキスプリング２８のケース中心側への曲げ規制をする規制体９ｆが膨出形成されている。
【００１８】
叙述の如く構成されたものにおいて、プランタケース７に対するロータリケース９の回動に伴いプランターアーム２２が苗掻取り、苗植付（移植）作動を行うことになるが、ロータリケース９に内装される太陽ギア１１は、そのギア一側面に形成される噛合爪１１ａがブッシュ１５に対して外径側に係止し、他側面に形成されるボスリブ１１ｃが係止部９ｄに対して外径側に係止することになって、植付駆動軸１０を抜き取った状態での太陽ギア１１のケース内脱落の防止がなされるが、太陽ギア１１は、前記脱落防止作用を受けるにあたり、両面側にそれぞれ隙間Ｓ１、Ｓ２が確保される状態での脱落防止作用を受けることになる。この結果、太陽ギア１１は、径方向にこの隙間Ｓ１、Ｓ２分だけ移動できることになって芯ズレに対して余裕ができ、植付駆動軸１０が芯ズレした状態で抜き差し嵌合が行われたとして、太陽ギア１１はこれに倣って移動し、植付駆動軸１０の抜き差し作業が容易になって、隙間の無いもののように芯合せができないでカジリ状態となって抜き差しが出来なくなってしまうことがない。
【００１９】
しかもこのものでは、内には、プランタアーム軸１８に設けられる第二カム２前期隙間Ｓ１、Ｓ２がある結果、ロータリケース９内に供給したグリースがこれら隙間Ｓ１、Ｓ２を通って太陽ギア１１と植付駆動軸１０とのあいだの軸受となるブッシュ１１ｂに供給されやすくなり、潤滑性が向上する。
【００２０】
またこのものでは、ギヤ列に交差するようにブレーキアーム２６を配置すると共に、該ブレーキアーム２６を、ギヤ列に沿って配置されるブレーキスプリング２８で付勢するため、ブレーキアーム２６を略直交方向から無駄無く付勢することが可能になるが、さらにこのブレーキスプリング２８の曲げ規制をする規制体９ｆが形成されているため、ブレーキスプリング２８の不用意な湾曲を規制して適正なブレーキ力の確保ができるが、規制体９ｆは、中間ギア軸３０を軸支するリブ９ｅの形状変更程度で簡単にできるため、部品点数が多くなってしまうような不具合もない。
尚、このような規制体の例として、図７に第二の実施の形態を示すが、このものは突起状の規制体９ｆになっており、このようにした場合には、前記第一の実施の形態のもののように長い範囲での規制はできないが、両側に突出した構造にできて、左右勝手違いのものの何れにも採用できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植装置の概略側面図である。
【図２】苗移植部の側面図である。
【図３】ロータリケース部の断面図である。
【図４】ロータリケースの内ケースを外した状態を示す側面図である。
【図５】太陽ギア部の拡大断面図である。
【図６】プランタアームの断面図である。
【図７】第二の実施の形態を示すロータリケースの内ケースを外した状態を示す側面図である。
【符号の簡単な説明】
１植付作業機
９ロータリケース
９ｄ係止部
１０植付駆動軸
１１太陽ギヤ
１１ａ噛合爪
１１ｃボスリブ
１５ブッシュ
Ｓ１、Ｓ２隙間

Claims

植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、該ロータリケースの回転に伴って移植苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアームを設け、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内装され、植付駆動軸が相対回動自在に貫通する太陽ギアを有したギア伝動機構を介して制御する苗移植装置において、前記太陽ギアの両側面部に、それぞれ軸芯方向に突出する突出ボス部を形成し、該両突出ボス部に、ロータリケースに設けたボス支持部を外周側からそれぞれ係止して植付駆動軸を抜き取った状態の太陽ギアの脱落防止をするにあたり、前記両突出ボス部の外周面とボス支持部の内周面とを、それぞれ隙間を存して対向させたことを特徴とする苗移植装置。
請求項１において、太陽ギアは、ブッシュを介して植付駆動軸に軸支されていることを特徴とする苗移植装置。