JP3422922B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の移植機
の技術分野に属するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、田植機等の移植機は、植付駆動
軸の回転に伴って所定軌跡を周回運動するプランタアー
ムを備えると共に、該プランタアームには、苗載台（エ
プロン）の掻取口から掻取った移植苗を圃場に植付ける
プランタビークが設けられている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様な
移植機では、組付誤差等でプランタビークの左右位置に
ズレが生じると、安定した苗の掻取りを行うことができ
ない許りでなく、プランタビークが苗掻取口の端縁に接
触して破損する可能性があるため、プランタビークの左
右位置を微調整することが要求されるが、従来において
は、プランタアームの全体位置をシム等の調整具を用い
て微調整していたため、位置調整に技術を要する許りで
なく、作業性に劣るのが実状であった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、植付駆動軸の回転に伴って所定軌
跡を周回運動するプランタアームに、移植苗の掻取りお
よび植付けを行うプランタビークを設けた移植機におい
て、前記プランタビークをプランタアームに固定する固
定部に、プランタビークの左右位置調整を許容する融通
部を形成するにあたり、プランタアームが嵌合するプラ
ンタビークの嵌合部に、プランタビークの左右位置調整
代となる隙間を形成すると共に、前記プランタビークを
プランタアームに固定する上下一対の固定ボルトのう
ち、下側の固定ボルトが貫通するボルト貫通孔を左右方
向を向く長孔として融通部を形成して、上側の固定ボル
トを支点としたプランタビークの左右位置調整を許容す
るように構成したことを特徴とする移植機である。つま
り、プランタビークの左右位置を単独で微調整するよう
にしたため、プランタアームの左右全体位置をシム等の
調整具を用いて微調整していた従来に比して、プランタ
ビークの左右位置調整が容易になり、しかも、プランタ
アームとの固定部に融通部を形成するだけでプランタビ
ークの左右位置調整が可能になるため、容易に実施でき
る利点がある許りでなく、構造の複雑化も回避すること
ができる。また、融通部を一か所に形成するだけでプラ
ンタビークの左右位置調整が可能になるため、容易に実
施できる利点がある許りでなく、構造の複雑化も回避す
ることができる。また、プランタビークとプランタアー
ムとの嵌合部を利用してプランタビークの左右位置調整
範囲を設定することができるため、ストッパ等を別途形
成する場合に比して構造を簡略化することができる。 【０００５】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は走行機
体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付
作業機であって、該植付作業機１は、昇降リンク機構３
に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４に
左右往復動自在に支持される苗載台５、該苗載台５の下
端部に沿って配設され、かつ苗掻取口（図示せず）を有
するエプロン６、作業機フレーム４から後方に延出する
複数のプランタケース７、該プランタケース７の下方に
配設されるフロート８等で構成されるが、これらの基本
構成は何れも従来通りである。 【０００６】９は前記プランタケース７の一側面部もし
くは両側面部に設けられるロータリケースであって、該
ロータリケース９の中央部は、プランタケース７の側面
部に突設される筒部７ａに回動自在に外嵌しているが、
ロータリケース９の外ケース９ａには、プランタケース
７から突出する植付駆動軸１０が一体的に連結されてい
るため、植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース
９が回転するようになっている。 【０００７】１１は前記ロータリケース９の中央部に内
装される太陽ギヤであって、該太陽ギヤ１１は、植付駆
動軸１０に回動自在に支持されるが、その一側面には、
前記筒部７ａの先端爪部７ｂに噛合して太陽ギヤ１１を
回止めする噛合爪１１ａが一体的に形成されている。そ
して、この太陽ギヤ１１には、一対の中間ギヤ１２が１
８０度位相ずれした位置でそれぞれ噛合し、さらに各中
間ギヤ１２には、それぞれ遊星ギヤ１３が噛合している
ため、太陽ギヤ１１を中心として直線状に並ぶギヤ列が
構成されている。 【０００８】１４、１５は前記筒部７ａとロータリケー
ス９との間に介設される一対の軸受であって、該軸受１
４、１５のうち、太陽ギヤ１１側に配置されるブッシュ
型の軸受１５は、前記先端爪部７ｂと噛合爪１１ａとの
噛合部を覆っているが、噛合部の外周面と軸受１５の内
周面との間には、所定の間隙が形成されている。 【０００９】１６はプランタビーク１７を備えるプラン
タアームであって、該プランタアーム１６の基端部は、
ロータリケース９の両端部に回動自在に支持され、かつ
前記遊星ギヤ１３にスプライン結合される筒状のプラン
タアーム軸１８に一体的に連結されている。即ち、前記
植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転
すると、中間ギヤ１２が太陽ギヤ１１の周囲を公転しな
がら自転すると共に、中間ギヤ１２に噛合する遊星ギヤ
１３が逆回りに自転するため、遊星ギヤ１３に一体的に
結合されるプランタアーム１６は、植付駆動軸１０を中
心として公転しつつ、プランタアーム軸１８を中心とし
て逆方向に自転し、その結果、プランタアーム１６の姿
勢は、ロータリケース９の回転に拘わらず常に苗載台５
の方向を向くように制御されるようになっている。 【００１０】また、前記太陽ギヤ１１、中間ギヤ１２お
よび遊星ギヤ１３は何れも偏芯ギヤ（不等速回転を伝達
するものであれば楕円ギヤや非円形ギヤでも可能）に形
成されている。そして、各偏芯ギヤの角速度設定は、プ
ランタビーク１７が苗載台５から苗を掻取った後、前方
に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その
後は直線的に上昇する半月状の静止軌跡（走行停止時の
先端運動軌跡）を描くように設定されるが、一方のプラ
ンタビーク１７が苗載台５から苗を掻取る時、それと同
時に他方のプランタビーク１７が植付けを実行するよう
にプランタビーク１７の位置および軌跡が設定されてい
るため、ロータリケース９が一回転する毎に二回の植付
けが実行されるようになっている。 【００１１】１９は前記プランタアーム軸１８内に組込
まれるカム軸であって、該カム軸１９の基端部は、ロー
タリケース９の内ケース９ｂに一体的に固定される一
方、先端部には、プランタアーム１６内を臨む第一カム
２０が一体的に設けられている。また、２１はプランタ
ビーク１７の内面部に配設されるプランタフォークであ
って、該プランタフォーク２１は、プランタアーム１６
に出没自在に支持されるロッド２２の先端部に一体的に
取付けられているが、ロッド２２は、復帰スプリング２
３によって常時後退側に付勢されると共に、他端側が前
記第一カム２０に接当する揺動アーム２４の一端側に係
合されている。つまり、ロータリケース９の回転に伴う
植付作動に際し、プランタビーク１６が植付位置に達し
た段階で第一カム２０の大径部が揺動アーム２４の他端
側を押し、これに連動するプランタフォーク２１の前進
作動に基づいてプランタビーク１６から苗を押出すよう
になっている。 【００１２】２５は前記揺動アーム２４を揺動自在に支
持するピンであって、該ピン２５は、プランタアーム１
６に嵌入組付されるため、揺動アーム支点にネジを用い
ていた従来の如く、プランタアーム１６にネジ溝を形成
する必要がない許りでなく、組付作業も簡略化すること
ができ、しかも、前記ピン２５の基端部には、工具を係
合可能な係合溝２５ａが形成されているため、ピン２５
の取外しも容易に行うことができるようになっている。 【００１３】２６は前記ロータリケース９に内装される
揺動自在なブレーキアームであって、該ブレーキアーム
２６は、プランタアーム軸１８にスプライン結合される
第二カム２７を、ブレーキスプリング２８の付勢力を受
けて押圧している。そして、ブレーキアーム２６の押圧
位置が第二カム２７の頂部に達する過程では、ブレーキ
アーム２６がブレーキスプリング２８の付勢力に抗して
退避方向に揺動するため、ブレーキアーム２６の押圧力
がプランタアーム軸１８の回転を制動する方向に作用
し、一方、ブレーキアーム２６の押圧位置が第二カム２
７の頂部を越えてからは、ブレーキアーム２６がブレー
キスプリング２８の付勢力で押圧方向に揺動するため、
ブレーキアーム２６の押圧力がプランタアーム軸１８を
積極的に回転させる方向に作用するようになっている。
つまり、ブレーキアーム２６は、プランタビーク１７の
所定の運動軌跡範囲においてプランタアーム軸１８を制
動方向もしくは回転方向に付勢するため、前記ギヤ列の
ギヤ噛合部に存在するバックラッシュ（噛合ガタ）を吸
収してプランタビーク１７の運動軌跡を安定させること
ができるようになっている。 【００１４】２９は前記ブレーキアーム２６の揺動支点
となるブレーキアーム支軸であって、該ブレーキアーム
支軸２９は、前記中間ギヤ１２のギヤ軸３０との兼用を
避け、ギヤ列とは別位置に設けられている。つまり、中
間ギヤ１２のギヤ軸３０でブレーキアーム２６を支持し
ていた従来の如く、ブレーキアーム２６の負荷で中間ギ
ヤ１２等が回転不良を起す不都合を防止することができ
る許りでなく、ブレーキアーム２６の長さ、配置等の変
更を容易にしてブレーキスプリング２８やロータリケー
ス９の小型化を計ることができるようになっている。 【００１５】ところで、前記ブレーキアーム２６は、プ
ランタアーム軸１８と中間ギヤ軸３０との間に、ギヤ列
に交差する方向を向いて配置される一方、ブレーキアー
ム２６の先端部を付勢するブレーキスプリング２８は、
ギヤ列に沿って配置されている。即ち、ブレーキアーム
２６を略直交方向から無駄無く付勢することができるた
め、スプリング力の小さい小型のブレーキスプリング２
８を採用することができる許りでなく、ブレーキスプリ
ング２８の倒れを防止することができ、しかも、ブレー
キスプリング２８を収容する張出部を形成する必要がな
いため、ロータリケース９の小型軽量化を計ることがで
きるようになっている。尚、９ｃはロータリケース９の
内側面に形成されるリブであって、該リブ９ｃは、ブレ
ーキスプリング２８の基端部を支える許りでなく、ロー
タリケース９の軸受部を補強する補強リブとしても機能
している。 【００１６】さらに、３１はロータリケース９に組込ま
れるスプリング押えプレートであって、該スプリング押
えプレート３１は、中間ギヤ軸３０によって位置決めさ
れ、かつ中間ギヤ１２と外ケース９ａとの間に挟装され
る状態でロータリケース９に組込まれるが、その組込位
置は、ブレーキスプリング２８の一側に沿っているた
め、ブレーキスプリング２８の倒れを規制することがで
きる許りでなく、ロータリケース分解時におけるブレー
キスプリング２８の飛び出しも規制することができ、し
かも、スプリング押えプレート３１は、中間ギヤ１２と
外ケース９ａとの間でスペーサ（ギヤ支え部材）として
も機能するため、中間ギヤ１２の適正なギヤ噛合を保つ
ことができる許りでなく、部品の兼用化に基づいて部品
点数の削減および構造の簡略化を計ることができるよう
になっている。 【００１７】一方、前記プランタアーム１６の基端部お
よびプランタアーム軸１８の先端部には、互いに重合可
能なフランジ部１６ａ、１８ａが形成され、該フランジ
部１６ａ、１８ａ同志を前後一対の固定ボルト（締付ボ
ルト）３２、３３を用いて一体的に固定しているが、こ
のときプランタアーム軸１８の先端部がプランタアーム
１６の嵌合孔１６ｂに嵌合してプランタアーム１６の取
付中心を位置決めするようになっている。 【００１８】１６ｃ、１６ｄはプランタアーム１６のフ
ランジ部１６ａに形成される前後一対のボルト貫通孔で
あって、該ボルト貫通孔１６ｃ、１６ｄのうち、前側の
ボルト貫通孔１６ｃは、前記取付中心の接線方向（上下
方向）を向く長孔に形成される一方、後側のボルト貫通
孔１６ｄは、取付中心の径方向（前後方向）を向く長孔
に形成されている。また、３４は後側の固定ボルト３３
に螺合する偏芯ナットであって、該偏芯ナット３４に
は、プランタアーム軸１８側のボルト貫通孔１８ｂに嵌
合するカム部３４ａが一体形成されると共に、ナット中
心に対して偏芯する螺合孔が形成されている。つまり、
前側の固定ボルト３２を弛めた状態で偏芯ナット３４を
回すと、後側固定ボルト３３が後側ボルト貫通孔１６ｄ
内を前後方向に動きながらフランジ部１６ａの後端部を
上下方向に押すため、前記取付中心を支点としてプラン
タアーム１６の取付角度が変化し、該取付角度変化に基
づいてプランタアーム１６の掻取量調整を行うことがで
きるようになっている。しかも、後側固定ボルト３３の
締付作業時には、偏芯ナット３４の回転を工具で規制す
るため、締付回転中心が動いて作業性が低下する不都合
がない許りでなく、締付終了段階で偏芯ナット３４側を
回し操作するだけで掻取量を容易に調整することができ
るようになっている。 【００１９】また、前記偏芯ナット３４は、プランタア
ーム１６のプランタケース側（固定側）に設けられる一
方、固定ボルト３３は、プランタアーム１６の外側（調
整側）に設けられるため、後側固定ボルト３３の締付作
業スペースを確保できる許りでなく、偏芯ナット３４の
回転中心を固定させて掻取量調整時の作業性を向上させ
ることができるようになっている。 【００２０】とことで、前記取付中心位置から後側固定
ボルト位置までの距離Ｌ１は、取付中心位置から前側固
定ボルト位置までの距離Ｌ２よりも大きく設定されてい
る。つまり、プランタアーム軸１８を取付中心とするプ
ランタアーム１６の取付角度に基づいて掻取量を微調整
するにあたり、取付中心から最も遠い固定ボルト３３の
ナットを偏芯ナット３４にしたため、偏芯ナット３４の
回動角に対する調整量を小さくして微妙な調整を行うこ
とができるようになっている。 【００２１】一方、３５、３６は前記プランタビーク１
７をプランタアーム１６に固定する上下一対の固定ボル
トであって、該固定ボルト３５、３６のうち、上側の固
定ボルト３５が貫通するプランタビーク１７のボルト貫
通孔１７ａは、多少のクリアランスを考慮した通常の丸
孔に形成されるが、下側の固定ボルト３６が貫通するボ
ルト貫通孔１７ｂは左右方向を向く長孔（融通部）に形
成されている。つまり、固定ボルト３５、３６を弛めた
状態では、一方の固定ボルト３５を支点としてプランタ
ビーク１７の左右位置を単独で微調整することができる
ため、プランタアーム１６の全体位置をシムを用いて微
調整していた従来に比して、プランタビーク１７の左右
位置調整を簡単に行うことができる許りでなく、固定部
を利用することによって構造の複雑化も回避することが
できるようになっている。 【００２２】ところで、本実施形態では、プランタビー
ク１７をプランタアーム１６に固定する上下一対の固定
ボルト３５、３６のうち、一方の固定ボルト３５を支点
としたプランタビーク１７の左右位置調整を行うため、
一方のボルト貫通孔１６ｂを長孔にするだけで実施でき
る利点があるが、プランタビーク１７の上端部を固定す
る上側固定ボルト３５を支点としてプランタビーク１７
の左右位置調整を行うようにしたため、比較的短い長孔
でも調整範囲を広く確保することができるようになって
いる。 【００２３】また、前記プランタビーク１７の左右両縁
部には、フランジ部１７ｃを曲折形成して平面視形状を
略冂字状とし、これをプランタアーム１６の前端部に嵌
合させているが、プランタアーム１６の前端部とフラン
ジ部１７ｃとの間には、プランタビーク１７の左右位置
調整代となる隙間Ｓが確保されている。つまり、プラン
タビーク１７とプランタアーム１６との嵌合部を利用し
てプランタビーク１７の左右位置調整範囲を設定してい
るため、ストッパ等を別途形成する場合に比して構造を
簡略化することができるようになっている。 【００２４】叙述の如く構成されたものにおいて、前記
ロータリケース９内には、プランタアーム軸１８に設け
られる第二カム２７を押圧してギヤ噛合部のバックラッ
シュを吸収するブレーキアーム２６が設けられている
が、該ブレーキアーム２６の支軸２９は、ギヤ軸３０と
の兼用を避けて別位置に設けられているため、中間ギヤ
１２のギヤ軸３０でブレーキアーム２６を支持していた
従来の如く、ブレーキアーム２６の負荷で中間ギヤ１２
等が回転不良を起す不都合を防止することができる許り
でなく、ブレーキアーム２６の長さ、配置等の変更を容
易にしてブレーキスプリング２８やロータリケース９の
小型化を計ることができる。 【００２５】また、ギヤ列に交差するようにブレーキア
ーム２６を配置すると共に、該ブレーキアーム２６を、
ギヤ列に沿って配置されるブレーキスプリング２８で付
勢するため、ブレーキアーム２６を略直交方向から無駄
無く付勢することが可能になる。従って、スプリング力
の小さい小型のブレーキスプリング２８を採用すること
ができる許りでなく、ブレーキスプリング２８の倒れを
防止することができ、しかも、ブレーキスプリング２８
を収容する張出部を形成する必要がないため、ロータリ
ケース９の小型軽量化を計ることができる。 【００２６】また、ブレーキスプリング２８の一側に沿
ってスプリング押えプレート３１を配設したため、ブレ
ーキスプリング２８の倒れを規制することができる許り
でなく、ロータリケース分解時におけるブレーキスプリ
ング２８の飛び出しも規制することができ、しかも、本
実施形態では、スプリング押えプレート３１を、中間ギ
ヤ１２と外ケース９ａとの間に介装されるスペーサに兼
用しているため、中間ギヤ１２の適正なギヤ噛合を保つ
ことができる許りでなく、部品の兼用化に基づいて部品
点数の削減および構造の簡略化を計ることができる。 【００２７】また、プランタアーム軸１８のフランジ部
１８にプランタアーム１６を固定するための固定金具を
偏芯ナット３４を用いて構成し、該偏芯ナット３４の回
し操作に基づいてプランタアーム１６の掻取量調整（取
付角度調整）を行うようにしたため、専用の調整ネジを
別途設ける場合に比して部品点数の削減および構造の簡
略化を計ることができる許りでなく、一種類の工具（ス
パナ）を用意するだけで掻取量調整を行うことができ
る。 【００２８】また、固定ボルト３３の締付作業時には、
偏芯ナット３４の回転を工具で規制するため、締付回転
中心が動いて作業性が低下する不都合がない許りでな
く、締付終了段階で偏芯ナット３４側を回し操作するだ
けで掻取量を容易に調整することができる。 【００２９】また、前記偏芯ナット３４は、プランタア
ーム１６のプランタケース側（固定側）に設けられる一
方、固定ボルト３３は、プランタアーム１６の外側（調
整側）に設けられるため、後側固定ボルト３３の締付作
業スペースを確保できる許りでなく、偏芯ナット３４の
回転中心を固定させて掻取量調整時の作業性を向上させ
ることができる。 【００３０】また、プランタアーム軸１８を取付中心と
するプランタアーム１６の取付角度に基づいて掻取量を
微調整するにあたり、取付中心から最も遠い固定ボルト
３３のナットを偏芯ナット３４にしたため、偏芯ナット
３４の回動角に対する調整量を小さくして微妙な調整を
行うことができ、その結果、掻取量調整の精度を向上さ
せることができる。 【００３１】また、プランタビーク１７をプランタアー
ム１６に固定する固定ボルト３６の貫通孔１７ｂを、プ
ランタビーク１７の左右位置調整を許容する長孔に形成
したため、プランタビーク１７の左右位置を単独で微調
整することが可能になる。従って、プランタアーム１６
の左右全体位置をシムを用いて微調整していた従来に比
して、プランタビーク１７の左右位置調整が容易にな
り、しかも、プランタアーム１６の固定部を利用して左
右位置調整を行うため、容易に実施できる許りでなく、
構造の複雑化を回避できる利点がある。 【００３２】また、プランタビーク１７をプランタアー
ム１６に固定する上下一対の固定ボルト３５、３６のう
ち、一方の固定ボルト３５を支点としてプランタビーク
１７の左右位置調整を行うため、長孔を一か所に形成す
るだけでプランタビーク１７の左右位置調整が可能にな
り、その結果、実施が容易である許りでなく、構造の複
雑化も回避することができる。 【００３３】また、プランタビーク１７とプランタアー
ム１６との嵌合部に、プランタビーク１７の左右位置調
整代となる隙間Ｓを形成しているため、プランタビーク
１７の左右位置調整範囲を設定するためのストッパ等を
別途形成する場合に比して構造を簡略化することができ
る。 【００３４】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば図１３に示す
ものの様に、プランタビーク１７の左右位置調整に偏芯
ボルト３７を利用してもよい。そして、この場合には、
上側ボルト貫通孔１７ａを上下方向を向く長孔に形成す
る一方、下側ボルト貫通孔１７ｂを偏芯ボルト３７のカ
ム部３７ａに嵌合する丸孔に形成することになる。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の全体側面図である。 【図２】植付作業機の側面図である。 【図３】同上要部側面図である。 【図４】ロータリケースの内部側面図である。 【図５】ロータリケースおよびプランタケースの断面図
である。 【図６】プランタアームの断面図である。 【図７】ロータリケースの軸受部を示す断面図である。 【図８】ロータリケースの分解斜視図である。 【図９】揺動アームの支点ピンを示すプランタアームの
要部断面図である。 【図１０】掻取量調整状態を示すプランタアームの側面
図である。 【図１１】プランタビークの正面図である。 【図１２】同上側面図である。 【図１３】他例を示すプランタビークの正面図である。 【符号の説明】 １ 植付作業機 ９ ロータリケース １０ 植付駆動軸 １１ 太陽ギヤ １２ 中間ギヤ １３ 遊星ギヤ １６ プランタアーム １７ プランタビーク １７ａ、１７ｂ ボルト貫通孔 １８ プランタアーム軸 ２６ ブレーキアーム ２７ 第二カム ２８ ブレーキスプリング ２９ ブレーキアーム支軸 ３１ スプリング押えプレート ３２、３３ 固定ボルト（プランタアーム用） ３４ 偏芯ナット ３５、３６ 固定ボルト（プランタビーク用）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−155224（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−77721（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−180333（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−11613（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 植付駆動軸の回転に伴って所定軌跡を周
   回運動するプランタアームに、移植苗の掻取りおよび植
   付けを行うプランタビークを設けた移植機において、前
   記プランタビークをプランタアームに固定する固定部
   に、プランタビークの左右位置調整を許容する融通部を
   形成するにあたり、プランタアームが嵌合するプランタ
   ビークの嵌合部に、プランタビークの左右位置調整代と
   なる隙間を形成すると共に、前記プランタビークをプラ
   ンタアームに固定する上下一対の固定ボルトのうち、下
   側の固定ボルトが貫通するボルト貫通孔を左右方向を向
   く長孔として融通部を形成して、上側の固定ボルトを支
   点としたプランタビークの左右位置調整を許容するよう
   に構成したことを特徴とする移植機。