JP2009118786A5

JP2009118786A5 -

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Publication number: JP2009118786A5
Application number: JP2007296795A
Authority: JP
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2011-12-01
Anticipated expiration: 2027-11-15

Description

苗移植機用の苗植付具

本発明は、苗移植機等の苗植付装置に使用する苗植付具の技術分野に属する。

苗載台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪と、該植付爪が掻き取った苗を押し出す苗押出具と、内部の主空間部に潤滑油を有する苗植付具ケ−スを備えた苗植付具において、苗押出具は、押出作動により苗植付具ケ−ス内の軸受部材に対して摺動する軸部と、苗植付具ケ−スの外部で該軸部の先端に固着された苗押出部を備え、軸受部材の下側には軸部の外周面に接触するオイルシールを設けたものがある（特許文献１及び２参照。）。
特開平６−２０９６２３号公報特開平８−２３７３６号公報

上記背景技術の構成は、苗押出具の軸部が軸受部材に対して摺動すると、苗植付具ケ−スの主空間部内の潤滑油が軸部と軸受部材の間の隙間をつたってくるが、オイルシールによりこの潤滑油が苗植付具ケ−スの外部に洩れ出ないようにしている。

しかしながら、潤滑油が軸部の摺動で前記隙間を逐次つたってくるため、オイルシールで受け止められている潤滑油の行き場がなくなって、この潤滑油がオイルシールと軸部の間を通って苗植付具ケースの外部に洩れ出るおそれがあり、潤滑油が外部に洩れ出ることにより、苗を植え付ける圃場を汚染したり、苗植付具ケース内の潤滑油が不足して苗植付具の耐久性が低下するおそれがある。

この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪（４０）と、該植付爪（４０）が掻き取った苗を押し出す苗押出具（４１）と、内部の主空間部（Ａ）に潤滑油を有する苗植付具ケ−ス（３２ａ）を備えた苗植付具において、苗押出具（４１）は、押出作動により苗植付具ケ−ス（３２ａ）内の軸受部材（５１）に対して摺動する軸部（４１ａ）と、苗植付具ケ−ス（３２ａ）の外部で該軸部（４１ａ）の先端に固着された苗押出部（４１ｂ）を備え、主空間部（Ａ）には、苗押出具（４１）を押し出すための苗押出スプリング（４２）と、苗押出具（４１）に連繋して苗押出具（４１）を押出動作させる苗押出アーム（４４）を設け、軸受部材（５１）よりも苗植付具ケ−ス（３２ａ）の下側の部位には軸部（４１ａ）の外周面に接触するオイルシール（５２）を設け、オイルシール（５２）と軸受部材（５１）の間には空洞部（５４）を設け、空洞部（５４）から前記主空間部（Ａ）にわたる連通溝（５５）を設けた苗移植機用の苗植付具とした。

従って、この苗植付具は、植付爪（４０）が苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取り、その苗を苗押出具（４１）の苗押出部（４１ｂ）で圃場へ向けて押し出すことにより、圃場に苗を植え付ける。苗押出具（４１）の押出作動で軸部（４１ａ）が軸受部材（５１）に対して摺動することにより、苗植付具ケ−ス（３２ａ）の主空間部（Ａ）内の潤滑油が軸部（４１ａ）と軸受部材（５１）の間の隙間をつたってくるが、オイルシール（５２）によりこの潤滑油を受け止める。潤滑油が軸部（４１ａ）の摺動で前記隙間を逐次つたってオイルシール（５２）に供給されても、連通溝（５５）によりオイルシール（５２）で受け止めた潤滑油を前記主空間部（Ａ）に戻してオイルシール（５２）付近の圧力の上昇を防止し、オイルシール（５２）を介して潤滑油が外部に洩れ出るのを防止する。
また、請求項２に係る発明は、軸受部材（５１）の上側には軸部（４１ａ）の外周面で摺動自在なクッションゴム（５３）を設け、該空洞部（５４）の外径を軸受部材（５１）の外径よりも大きく構成し、連通部（５５）を、軸受部材（５１）の外面に沿って苗植付具ケ−ス（３２ａ）に設けた請求項１に記載の苗移植機用の苗植付具とした。
また、請求項３に係る発明は、苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪（４０）と、該植付爪（４０）が掻き取った苗を押し出す苗押出具（４１）と、内部の主空間部（Ａ）に潤滑油を有する苗植付具ケ−ス（３２ａ）を備えた苗植付具において、苗押出具（４１）は、押出作動により苗植付具ケ−ス（３２ａ）内の軸受部材（５１）に対して摺動する軸部（４１ａ）と、苗植付具ケ−ス（３２ａ）の外部で該軸部（４１ａ）の先端に固着された苗押出部（４１ｂ）を備え、軸受部材（５１）よりも苗植付具ケ−ス（３２ａ）の下側の部位には軸部（４１ａ）の外周面に接触するオイルシール（５２）を設け、軸受部材（５１）の上側には軸部（４１ａ）の外周面で摺動自在なクッションゴム（５３）を設け、オイルシール（５２）と軸受部材（５１）の間には空洞部（５４）を設け、該空洞部（５４）の外径を軸受部材（５１）の外径よりも大きく構成した苗移植機用の苗植付具とした。

よって、潤滑油が苗植付具ケ−ス（３２ａ）の外部に洩れ出るのを防止し、潤滑油で苗を植え付ける圃場を汚染したり、苗植付具ケース（３２ａ）内の潤滑油が不足して苗植付具（３２）の耐久性が低下したりするようなことを防止できる。

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３とから構成される。

走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになっている。

また、操縦席前側のステップ部には有段操作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動されるようになっている。

苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部２１及び各条の苗植付装置２２，…とを備えて構成される。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成である。

また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持されている。従って、苗植付部３は、苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト２８，…により苗載置台２０に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。

図１、図２に示すように、苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の端部から出力され機体の走行速度に比例した速度で回動する苗植付装置駆動軸３０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス３１と該回転ケ−ス３１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具３２，３２とを備えて構成され、該苗植付具３２，３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。すなわち、前記回転ケ−ス３１が該苗植付装置駆動軸３０と一体回転するように取り付けられると共に、回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３が前記植付伝動フレ−ム２９に対して回転しないように設けられ、回転ケ−ス３１の回動により該太陽ギヤ３３と噛み合う中間ギヤ３４，３４を前記太陽ギヤ３３回りに回動させ、前記中間ギヤ３４，３４の駆動により該中間ギヤ３４，３４と噛み合う最終ギヤ３５，３５を回動させ、該最終ギヤ３５，３５と一体回転する最終ギヤ回動軸３６，３６により前記苗植付具３２，３２を一体回転させ、前記回転ケ−ス３１の回動位置に対して前記苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢が決定される。尚、前記苗植付具３２が最終ギヤ３５と一体回転するようになっている。また、前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５は、前記太陽ギヤ３３に対して対称位置に設けられてそれぞれの苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢を決定するようになっている。

また、前記太陽ギヤ３３と前記中間ギヤ３４，３４と前記最終ギヤ３５，３５とは非円形の偏心ギヤであると共にそれぞれ同歯数であり、回転ケ−ス３１の一回転につき前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５が回動角速度を変えながらそれぞれ一回転する。従って、回転ケ−ス３１が一回転する間に、苗植付具３２，３２が回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該回転ケ−ス３１に対して一回転するようになっている。

前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する植付爪４０と該植付爪４０で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出具の一例である苗押出フォ−ク４１とを備えて構成される。前記回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２がル−プ軌跡を描いて前記苗掻き取り口２６ａを通過することにより、前記植付爪４０が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻き取り保持し、保持した苗を苗押出フォーク４１が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付けるようになっている。苗押出フォ−ク４１は、基部が苗植付具３２の苗植付具ケース３２ａ内に挿入され、苗植付具ケース３２ａの主空間部Ａ内で苗の押出作用側に苗押出スプリング４２により付勢されると共に、苗植付具３２に対して回動する苗押出カム４３の回動により揺動軸４４ａ回りに揺動する苗押出ア−ム４４を揺動させ該ア−ム４４先端に連繋して、苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動して押出作動するようになっている。尚、苗押出フォ−ク４１と苗押出ア−ム４４との連繋部となる苗押出フォ−ク４１の上端部５０は、苗押出アーム４４に連繋させるために、後述する丸軸部４１ａより外径が大きくなっている。また、前記苗押出スプリング４２は、苗押出フォ−ク４１の上端部５０に接触して作用する。尚、前記苗押出カム４３は回転ケ−ス３１に対して回動しないように設けられ、回転ケ−ス３１の一回転につき苗押出カム４４が苗植付具３２に対して一回転する構成となっている。

前記植付爪４０は、前壁部４０ａを備えて構成される。また、前記植付爪４０の前壁部４０ａには基部側にボルト孔４０ｂが設けられ、前記植付爪４０は前記ボルト孔４０ｂを通す締着ボルト４５により前記苗植付具ケ−ス３２ａに取り付けられるようになっている。前記植付爪４０の先端部には、前記前壁部４０ａの左右両端部から後方へ突出して設けられた左右の側壁部４０ｃ，４０ｃが設けられている。また、前記前壁部４０ａの左右中央には、植付爪４０の先端部から基部側に向かって切欠き部４０ｄが設けられている。尚、前記切欠き部４０ｄは、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃより植付爪４０の基部側にまで延設されると共に、植付爪４０の先端において前記前壁部４０ａの左右幅と略同一に構成され、植付爪４０の先端から基部側に向かうに従って左右幅が縮小され、所定の位置から基部側は一定の左右幅となっている。また、植付爪４０の前記先端部における前記前壁部４０ａの後側は、平面に構成されている。従って、植付爪４０の前記先端部において、横断面が左右一対のＬ字型で構成される苗保持部となっている。尚、前記切欠き部４０ｄの側面４０ｅは、曲面形状となっている。また、前記前壁部４０ａの後面において、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４０ｆの位置から植付爪４０の基部側にかけて左右にそれぞれ後側に突出した曲面形状部分４０ｇ，４０ｇが設けられている。

前記苗押出フォ−ク４１は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動する軸部となる丸軸部４１ａと該丸軸部４１ａの先端に固着された苗押出部４１ｂとを備えて構成される。尚、苗植付具ケ−ス３２ａ内において、前記丸軸部４１ａが苗植付具ケ−ス３２ａに内装される筒状の軸受部材となるブッシュ５１に摺動可能に支持され、丸軸部４１ａの外周面がブッシュ５１の内周面に接触している。前記苗押出部４１ｂには苗押出基部４１ｃと左右の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとが設けられ、該苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前端部が植付爪４０が保持した苗の苗床に当接して植付爪４０が保持した苗を押し出すようになっている。左右の前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄは、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃより左右内側の該側壁部４０ｃ，４０ｃの近傍に設けられ、該プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前部が側面視で植付爪４０の前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複するように設けられている。また、図４に示すように、前記苗押出フォ−ク４１の押出作動における戻り作動端に位置する状態で、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄが、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４０ｆから該苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの植付爪４０における基部側の端部である一部のみが突出するようになっている。尚、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄは、該プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前部が前記苗押出フォ−ク４１が押出作動における押出作動端に位置する状態で植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃと側面視で重複するように設けられている。また、苗押出部４１ｂの前記苗押出基部４１ｃの前面４１ｅは、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの端部から植付爪４０の基部側にかけて前方に突出した曲面形状となっている。

ブッシュ５１の下側には丸軸部４１ａの外周面に接触するオイルシール５２を設け、該オイルシール５２により苗押出フォ−ク４１の作動で苗植付具ケ−ス３２ａ内の主空間部Ａ内に収容した潤滑油（液状のオイル又はグリス）が外部に洩れないようにしている。ブッシュ５１の上側には、丸軸部４１ａの外周面で摺動自在なクッションゴム５３を設けている。オイルシール５２とブッシュ５１の間には空洞部５４を設け、丸軸部４１ａの摺動並びに苗押出フォ−ク４１の上端部５０の往復移動で該丸軸部４１ａとブッシュ５１との間の隙間をつたってくる潤滑油が空洞部５４に供給されるようになっている。該空洞部５４の外径は、ブッシュ５１の外径より大きくなっている。ブッシュ５１の前側１箇所には、ブッシュ５１の下端部から上側の苗植付具ケ−ス３２ａ内の主空間部Ａにわたる連通溝５５を、ブッシュ５１の外面に沿って苗植付具ケ−ス３２ａに形成している。この連通溝５５により、丸軸部４１ａの摺動で空洞部５４に潤滑油が供給されても、空洞部５４内の圧力が上昇せずに空洞部５４内の潤滑油を苗植付具ケ−ス３２ａ内の空間に戻す作用が生じ、空洞部５４内からオイルシール５２を介して潤滑油が外部に洩れ出るのを防止している。

以上により、この苗植付装置２２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−プ軌跡で旋回し植付爪４０により苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４１が押出作動により圃場に苗を植え付ける。一株分の苗を掻き取るとき、苗床から上方に延びる苗の葉が植付爪４０の切欠き部４０ｄに入ると共に植付爪４０の先端部の前壁部４０ａと左右の側壁部４０ｃ，４０ｃとにより苗植付装置２２の苗植付具３２に一株分の苗床が保持され、圃場面に移送する苗の苗床が分離しないように確実に苗床を保持する。また、苗植付具３２に保持された苗は、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの左右内側近傍にある苗押出フォ−ク４１の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの押出作動により確実に圃場に植え付けられる。

そして、苗押出フォ−ク４１の押出作動で軸部がブッシュ５１に対して摺動することにより、苗植付具ケ−ス３２ａの主空間部Ａ内の潤滑油が丸軸部４１ａとブッシュ５１の間の隙間をつたってくるが、オイルシール５２によりこの潤滑油を受け止めて空洞部５４内に収容する。潤滑油が丸軸部４１ａの摺動で前記隙間を逐次つたって空洞部５４に供給されても、連通溝５５により空洞部５４内の潤滑油を前記主空間部Ａに戻して空洞部５４内の圧力の上昇を防止し、空洞部５４内からオイルシール５２を介して潤滑油が外部に洩れ出るのを防止し、潤滑油で苗を植え付ける圃場を汚染したり、苗植付具ケース３２ａ内の潤滑油が不足して苗植付具３２の耐久性が低下したりするようなことを防止できる。

上述の苗植付具３２はブッシュ５１の前側の苗植付具ケ−ス３２ａ部分に連通溝５５を設けた構成としたが、ブッシュ５１の外周面となるブッシュ５１部分に連通溝５５を設けてもよい。

尚、以上の実施例は乗用型の田植機の苗植付具について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
同様に、以上の実施例は回転ケ−スを備える苗植付装置について記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。

乗用型の田植機の側面図乗用型の田植機の平面図回転ケ−スの側面断面図苗植付具の側面断面図植付爪の正面図

２０：苗載置台、４０：植付爪、４１：苗押出具、３２：苗植付具、３２ａ：苗植付具ケ−ス、４１ａ：丸軸部、４１ｂ：苗押出部、５１：ブッシュ、５２：オイルシール、５５：連通溝、Ａ：主空間部

Claims

苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪（４０）と、該植付爪（４０）が掻き取った苗を押し出す苗押出具（４１）と、内部の主空間部（Ａ）に潤滑油を有する苗植付具ケ−ス（３２ａ）を備えた苗植付具において、苗押出具（４１）は、押出作動により苗植付具ケ−ス（３２ａ）内の軸受部材（５１）に対して摺動する軸部（４１ａ）と、苗植付具ケ−ス（３２ａ）の外部で該軸部（４１ａ）の先端に固着された苗押出部（４１ｂ）を備え、主空間部（Ａ）には、苗押出具（４１）を押し出すための苗押出スプリング（４２）と、苗押出具（４１）に連繋して苗押出具（４１）を押出動作させる苗押出アーム（４４）を設け、軸受部材（５１）よりも苗植付具ケ−ス（３２ａ）の下側の部位には軸部（４１ａ）の外周面に接触するオイルシール（５２）を設け、オイルシール（５２）と軸受部材（５１）の間には空洞部（５４）を設け、空洞部（５４）から前記主空間部（Ａ）にわたる連通溝（５５）を設けた苗移植機用の苗植付具。
軸受部材（５１）の上側には軸部（４１ａ）の外周面で摺動自在なクッションゴム（５３）を設け、該空洞部（５４）の外径を軸受部材（５１）の外径よりも大きく構成し、連通部（５５）を、軸受部材（５１）の外面に沿って苗植付具ケ−ス（３２ａ）に設けた請求項１に記載の苗移植機用の苗植付具。
苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪（４０）と、該植付爪（４０）が掻き取った苗を押し出す苗押出具（４１）と、内部の主空間部（Ａ）に潤滑油を有する苗植付具ケ−ス（３２ａ）を備えた苗植付具において、苗押出具（４１）は、押出作動により苗植付具ケ−ス（３２ａ）内の軸受部材（５１）に対して摺動する軸部（４１ａ）と、苗植付具ケ−ス（３２ａ）の外部で該軸部（４１ａ）の先端に固着された苗押出部（４１ｂ）を備え、軸受部材（５１）よりも苗植付具ケ−ス（３２ａ）の下側の部位には軸部（４１ａ）の外周面に接触するオイルシール（５２）を設け、軸受部材（５１）の上側には軸部（４１ａ）の外周面で摺動自在なクッションゴム（５３）を設け、オイルシール（５２）と軸受部材（５１）の間には空洞部（５４）を設け、該空洞部（５４）の外径を軸受部材（５１）の外径よりも大きく構成した苗移植機用の苗植付具。