KR20220002269A

KR20220002269A - 포장 작업기

Info

Publication number: KR20220002269A
Application number: KR1020217030135A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 다케우치
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2022-01-06
Also published as: JP7195213B2; CN113747784B; WO2020217945A1; CN113747784A; JP2020178629A

Abstract

포장에 모를 식부 가능한 복수의 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기이며, 각각의 모 식부 기구에, 내부에 윤활제를 저류 가능한 저류 공간과, 저류 공간에 있어서 모 식부 기구보다도 외측에 개구되는 간극 개소(S3)에 마련됨과 함께 저류 공간으로부터의 윤활제의 누출을 방지 가능한 칸막이 부재(55)와, 칸막이 부재(55)를 통해서 간극 개소(S3)로부터 윤활제를 모 식부 기구보다도 외측으로 내보내는 것이 가능한 릴리프부(EW)가 구비되어 있다.

Description

포장 작업기

본 발명은, 포장에 모를 식부 가능한 복수의 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기에 관한 것이다.

예를 들어 특허문헌 1에 승용형 이앙기의 모 식부 기구(문헌에서는 『모 식부 장치』)가 개시되어 있다. 모 식부 기구 중, 포장에 모를 식부 가능한 식부 암(문헌에서는 『식부 갈고리 지지 케이스』)은, 내부에 윤활제를 충전 가능한 저류 공간(문헌에서는 『구동계 내장 공간』)을 갖는다. 식부 암에 그리스 니플과 마개가 마련되고, 마개는, 식부 암의 케이스에서 식부 암보다도 외측에 개구되는 개폐부와 나사 결합한다.

일본 특허 공개 2015-173663호 공보

작업자가 그리스 니플로부터 윤활제를 주입할 경우, 일반적으로 작업자는, 마개를 개방하고, 식부 암에서의 개폐부로부터 저류 공간에서의 윤활제의 레벨을 확인하면서 윤활제를 주입한다. 그러나, 승용형 이앙기의 모 식부 기구는 복수개에 걸치기 때문에, 복수의 모 식부 기구 각각에서 마개의 설치나 떼어내기가 행하여지는 경우, 마개나 식부 암 전체의 메인터넌스가 번거로운 것이 된다.

이러한 문제를 회피하기 위해서, 특허문헌 1에 의하면, 작업자가 그리스 니플로부터 윤활제를 주입했을 때, 식부 암 내의 저류 공간의 내압 상승에 수반하여, 당해 개폐부와 마개의 나사 결합 개소의 약간의 간극으로부터 윤활제가 누출된다. 이에 의해, 윤활제가 식부 암 내의 저류 공간에 과도하게 충전될 우려가 회피되고 있다. 그러나, 특허문헌 1에 의하면, 식부 암의 케이스에 있어서의 개폐부와 마개의 사이에 칸막이 부재(문헌에서는 『시일재』)가 개재하고 있지 않다. 이 구성에서는, 당해 개폐부와 마개의 나사 결합 개소에 윤활제의 유막이 항상 존재하기 때문에, 당해 유막에 기인하는 마개의 느슨함을 방지하기 위해서, 마개는 당해 개폐부에 대하여 상당한 조임 토크로 재조임할 필요가 있어, 작업자는 마개의 메인터넌스에 상당한 주의를 기울일 필요가 있다. 한편, 마개는 저류 공간 내의 윤활제를 밖으로 내보내는 역할을 갖는데, 이 역할이 식부 암에서의 다른 부재로 겸용되는 구성이라면, 비용면에서 유리해지거나, 메인터넌스성이 향상되거나 한다.

본 발명의 목적은, 윤활제의 메인터넌스가 용이한 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 포장 작업기는, 포장에 모를 식부 가능한 복수의 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기이며, 각각의 상기 모 식부 기구에, 내부에 윤활제를 저류 가능한 저류 공간과, 상기 저류 공간에서 상기 모 식부 기구보다도 외측에 개구되는 간극 개소에 마련됨과 함께 상기 저류 공간으로부터의 상기 윤활제의 누출을 방지 가능한 칸막이 부재와, 상기 칸막이 부재를 개재시켜 상기 간극 개소로부터 상기 윤활제를 상기 모 식부 기구보다도 외측으로 내보내는 것이 가능한 릴리프부가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 모 식부 기구보다도 외측에 개구되는 간극 개소가 칸막이 부재에 의해 매립되면서도, 칸막이 부재로부터 윤활제가 릴리프부를 통해서 모 식부 기구보다도 외측으로 내보내지는 것이 가능하게 구성되어 있다. 이 때문에, 칸막이 부재와 릴리프부의 조합에 의해, 필요에 따라 윤활제를 칸막이 부재로부터 누설되지 않는 상태로 하거나, 필요에 따라 윤활제를 칸막이 부재로부터 릴리프부를 경유해서 내보내거나 하는 것이 가능하게 된다. 이에 의해, 윤활제의 충전 시에 칸막이 부재 등의 떼어내기 필요성이 없어, 모 식부 기구의 메인터넌스성이 향상된다. 이에 의해, 윤활제의 메인터넌스가 용이한 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기가 실현된다.

본 발명에 있어서, 상기 저류 공간에 상기 윤활제를 공급 가능한 공급구가 구비되고, 상기 칸막이 부재는, 상기 공급구로부터 상기 윤활제가 공급되어 상기 윤활제가 가압되었을 경우에, 상기 윤활제를 상기 릴리프부로 안내 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.

본 구성이라면, 윤활제가 저류 공간 내에 과도하게 충전되었을 경우, 윤활제가 칸막이 부재에 의해 릴리프부로 안내 가능하게 구성되어 있기 때문에, 윤활제가 저류 공간에 과도하게 충전될 우려가 적절하게 회피된다.

본 발명에 있어서, 상기 모 식부 기구는, 길이 방향 중앙 개소에 회전 축심을 가짐과 함께 기체 가로 방향의 축심 주위로 회전 가능한 회전 케이스와, 상기 회전 케이스의 길이 방향 단부에 마련됨과 함께 포장에 모를 식부 가능한 식부 암을 갖고, 상기 간극 개소는, 상기 회전 케이스와 상기 식부 암이 연결되는 연결부로 구성되어 있으면 적합하다.

본 구성이라면, 회전 케이스와 식부 암이 연결되는 연결 개소가 간극 개소이기 때문에, 이 연결 개소에서의 간극 개소에 릴리프부가 마련된다. 즉, 회전 케이스와 식부 암의 연결 개소가 릴리프부로서도 겸용되기 때문에, 비용면에서 유리해진다.

본 발명에 있어서, 상기 연결부는, 상기 회전 케이스와 상기 식부 암이 교합하는 삽입 이음 구조부를 갖고, 상기 릴리프부는, 상기 삽입 이음 구조부 중, 상기 회전 케이스와 상기 식부 암 중 한쪽 또는 양쪽에서 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분에 형성되어 있으면 적합하다.

본 구성이라면, 회전 케이스와 식부 암의 연결 개소가 삽입 이음 구조에 의해 교합하는 구성으로 되어 있기 때문에, 연결 개소에서의 회전 케이스와 식부 암의 부착 정밀도가 향상된다. 또한, 이 삽입 이음 구조부에 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분이 형성되고, 이 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분이 릴리프부로서 사용되기 때문에, 윤활제를 모 식부 기구보다도 외측으로 내보낼 때, 이 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분으로부터 윤활제가 적극적으로 내보내지는 구성이 가능하게 된다. 또한, 본 구성에 의해, 윤활제가 모 식부 기구보다도 외측으로 내보내지는 경로가 이 노치 형상의 릴리프부에 한정되기 때문에, 필요에 따라 칸막이 부재가 노치 형상의 릴리프부 도중에서 윤활제를 막는 구성도 용이하게 가능하게 된다. 이에 의해, 릴리프부의 메인터넌스성이 향상된다.

본 발명에 있어서, 상기 릴리프부는, 상기 연결부에서의 상하 중앙 개소보다도 상측에 위치하면 적합하다.

모 식부 기구는 작업자의 시점보다도 하측에 위치하는 경우가 많기 때문에, 본 구성이라면, 릴리프부로부터 저류 공간보다도 외측으로 나오는 윤활제를 작업자가 확인하기 쉬워진다.

본 발명에 있어서, 상기 연결부에서 상기 회전 케이스와 상기 식부 암이 연결 볼트로 연결되고, 상기 릴리프부는, 상기 연결부 중 상기 연결 볼트가 위치하는 측과 반대측에 위치하면 적합하다.

본 구성이라면, 릴리프부는, 연결 개소 중 연결 볼트가 위치하는 측과 반대측에 위치하기 때문에, 윤활제가 연결 볼트에 부착될 우려가 경감된다. 이에 의해, 윤활제의 마찰 저감 작용에 기인해서 연결 볼트가 느슨해질 우려가 크게 저감된다.

본 발명에 있어서, 상기 칸막이 부재와 상기 릴리프부는, 상기 회전 케이스에 마련되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의해, 회전 케이스에 대한 윤활제의 충전이 용이해진다.

본 발명에 있어서, 상기 칸막이 부재와 상기 릴리프부는, 상기 식부 암에 마련되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의해, 식부 암에 대한 윤활제의 충전이 용이해진다.

본 발명에 있어서, 상기 윤활제는, 윤활유이면 적합하다. 또한, 상기 윤활제는, 윤활유이어도 적합하다. 또한, 상기 회전 케이스에 대한 상기 윤활제는 윤활유이며, 상기 식부 암에 대한 상기 윤활제는 그리스이면 적합하다.

그리스와 윤활유는 다른 점도를 갖는 경우가 많다. 본 구성이라면, 회전 케이스나 식부 암에 따라서 적합한 점도를 갖는 윤활제를 선택할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 칸막이 부재는, 오일 시일이면 적합하다.

본 구성에 의해, 칸막이 부재는, 저류 공간으로부터의 윤활제의 누출을 방지할 수 있음과 함께, 필요에 따라 윤활제를 릴리프부로 안내할 수 있다.

도 1은 이앙기의 전체 측면도이다.
도 2는 이앙기의 전체 평면도이다.
도 3은 회전 케이스 및 식부 암의 횡단 단면도이다.
도 4는 회전 케이스의 종단 단면도이다.
도 5는 식부 암의 종단 단면도이다.
도 6은 회전 케이스와 식부 암의 연결 개소를 나타내는 기체 전후 방향으로 보았을 때의 단면도이다.
도 7은 회전 케이스와 식부 암의 연결 개소를 도시하는 도 6의 VII-VII선 단면도이다.
도 8은 회전 케이스와 식부 암의 연결 개소에서의 릴리프부를 나타내는 기체 전후 방향으로 보았을 때의 단면도이다.
도 9는 다른 실시 형태에서의 회전 케이스 및 식부 암의 횡단 단면도이다.

〔포장 작업기의 기본 구성〕

본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 여기에서는, 본 발명의 포장 작업기의 일례로서 승용형 이앙기를 예로 들어 설명한다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 화살표(F)가 주행 기체(1)의 기체 전방측, 화살표(B)가 주행 기체(1)의 기체 후방측, 화살표(L)가 주행 기체(1)의 기체 좌측, 화살표(R)가 주행 기체(1)의 기체 우측이다.

승용형 이앙기에는, 좌우 한 쌍의 조타 차륜(2)과, 좌우 한 쌍의 후차륜(3)을 갖는 주행 기체(1)와, 포장에 대한 모의 식부가 가능한 작업 장치로서의 8조 심기 형식의 모 식부 장치(W)가 구비되어 있다. 좌우 한 쌍의 조타 차륜(2)은, 주행 기체(1)의 기체 전방측에 마련되어 주행 기체(1)의 방향을 변경 조작 가능하게 구성되고, 좌우 한 쌍의 후차륜(3)은, 주행 기체(1)의 기체 후방측에 마련되어 있다. 모 식부 장치(W)는, 승강용 유압 실린더(4)의 신축 작동에 의해 승강 작동하는 링크 기구(5)를 통해서, 주행 기체(1)의 후단부에 승강 가능하게 연결되어 있다.

주행 기체(1)의 전방부에는, 개폐식 보닛(6)이 구비되어 있다. 보닛(6)의 선단 위치에는, 마커(도시하지 않음)에 의해 포장에 그려지는 지표 라인(도시하지 않음)을 따라 주행하기 위한 기준이 되는 막대 형상의 센터 마스코트(7)가 구비되어 있다. 주행 기체(1)에는, 전후 방향을 따라 연장되는 기체 프레임(1F)이 구비되고, 기체 프레임(1F)의 전방부에는 지지 지주 프레임(8)이 기립 설치되어 있다.

보닛(6) 내에는, 엔진(E)이 구비되어 있다. 상세히 기술하지는 않지만, 엔진(E)의 동력이, 기체에 구비된 변속 장치를 통해서 조타 차륜(2) 및 후차륜(3)에 전달되고, 변속 후의 동력이 전동 모터 구동식 식부 클러치(도시하지 않음)를 통해서 모 식부 장치(W)에 전달된다.

8조 심기 형식의 모 식부 장치(W)에, 4개의 전동 케이스(10)와, 8개의 모 식부 기구(11)와, 땅고르기 플로트(12)와, 모 적재대(13)와, 땅고르기 로터(14)가 구비되어 있다. 모 식부 기구(11)는, 각 전동 케이스(10)의 후방부의 좌측부 및 우측부에, 각각 회전 가능하게 지지되어 있다. 각각의 모 식부 기구(11)는, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)을 갖는다. 각각의 회전 케이스(11A)의 길이 방향 양단부에, 한 쌍의 로터리식 식부 암(11B, 11B)이 구비되어 있다. 식부 암(11B, 11B) 각각은, 포장에 모를 식부 가능하게 구성되어 있다. 땅고르기 플로트(12)는, 포장의 논바닥에 접지 추종함으로써 논바닥을 고르는 것이며, 모 식부 장치(W)에 복수 구비되어 있다. 모 적재대(13)에 식부용 매트상 모가 적재된다.

모 식부 장치(W)는, 모 적재대(13)를 좌우로 왕복 가로 이송 구동하면서, 전동 케이스(10)로부터 전달되는 동력에 의해 각 회전 케이스(11A)를 회전 구동하여, 모 적재대(13)의 하부로부터 각 식부 암(11B)에 의해 교대로 모를 빼내서 포장의 논바닥에 식부하도록 되어 있다. 모 식부 기구(11)는, 복수의 회전 케이스(11A)에 구비된 식부 암(11B)에 의해 모를 식부하도록 구성되어 있다. 모 식부 기구(11)가 4개일 경우에는 4조 심기 형식이며, 모 식부 기구(11)가 6개일 경우에는 6조 심기 형식이며, 모 식부 기구(11)가 8개일 경우에는 8조 심기 형식이며, 모 식부 기구(11)가 10개일 경우에는 10조 심기 형식이다.

주행 기체(1)에서의 보닛(6)의 좌우 측부에는, 2개의 예비 모대(16)가 구비되어 있다. 예비 모대(16)는, 모 식부 장치(W)에 보급하기 위한 예비 모를 적재 가능한 레일식으로 구성되어 있다. 주행 기체(1)에서의 보닛(6)의 좌우 측부에는, 예비 모대(16)를 지지하는 높이가 높은 프레임 부재로서의 좌우 한 쌍의 예비 모 프레임(17)이 구비되고, 좌우의 예비 모 프레임(17)의 상부끼리 연결 프레임(18)으로 연결되어 있다.

주행 기체(1)의 중앙부에는, 각종 운전 조작이 행하여지는 탑승부(20)가 구비되어 있다. 탑승부(20)에는, 운전 좌석(21)과, 조향 핸들(22)과, 주변속 레버(23)와, 조작 레버(24)가 구비되어 있다. 운전 좌석(21)은, 주행 기체(1)의 중앙부에 구비되어, 탑승자가 착석 가능하게 구성되어 있다. 조향 핸들(22)은, 인위 조작에 의해 조타 차륜(2)의 조향 조작이 가능하게 구성되어 있다. 주변속 레버(23)는, 전후진의 전환 조작이나 주행 속도의 변경 조작이 가능하게 구성되어 있다. 모 식부 장치(W)의 승강 조작과, 좌우의 땅고르기 로터(14)의 전환이 조작 레버(24)에 의해 행하여진다. 조향 핸들(22), 주변속 레버(23), 조작 레버(24) 등은, 운전 좌석(21)의 기체 전방부에 위치하는 조종 탑(25)의 상부에 구비되어 있다. 탑승부(20)의 발밑 부위의 좌우 양쪽에, 탑승자가 탑승부(20)에 기체 가로 측방으로부터 오르고 내리기 위한 승강용 스텝(26)이 마련되어 있다.

조작 레버(24)를 상승 위치로 조작하면, 식부 클러치(도시하지 않음)가 오프 조작되어서 모 식부 장치(W)에 대한 전동이 차단되고, 승강용 유압 실린더(4)를 작동해서 모 식부 장치(W)가 상승한다. 조작 레버(24)를 하강 위치로 조작하면, 모 식부 장치(W)가 하강하여 논바닥에 접지해서 정지한 상태로 된다.

탑승자는, 이앙 작업을 개시할 때는, 조작 레버(24)를 조작해서 모 식부 장치(W)를 하강시킴과 함께, 모 식부 장치(W)에 대한 전동을 개시시켜서 이앙 작업을 개시한다. 그리고, 이앙 작업을 정지할 때는, 조작 레버(24)를 조작해서 모 식부 장치(W)를 상승시킴과 함께, 모 식부 장치(W)에 대한 전동을 차단한다.

〔모 식부 기구에 대해서〕

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 전동 케이스(10)와 회전 케이스(11A)에 걸쳐서 구동축(30)이 마련되고, 구동축(30)은, 기체 가로 방향의 횡축심(P1) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 구동축(30)은, 전동 케이스(10)보다도 기체 좌우 측방으로 돌출되어, 구동축(30)의 좌우 단부에 회전 케이스(11A)가 일체 회전 가능하게 연결된다. 즉, 구동축(30)의 선단부에서의 둘레부와, 회전 케이스(11A)의 사이에 걸림 핀(31)이 개재하여, 구동축(30)과 회전 케이스(11A)는, 걸림 핀(31)을 통해서 상대 회전 불가능하게 구성되어 있다. 이것으로부터, 회전 케이스(11A)는, 길이 방향 중앙 개소에 회전 축심을 가짐과 함께 기체 가로 방향의 횡축심(P1) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다.

전동 케이스(10)의 좌우 단부에 원통 부재(32, 32) 각각이 볼트 고정된다. 원통 부재(32)는, 구동축(30)에 외측에서 끼워짐과 함께, 회전 케이스(11A)에 안에서 끼워진다. 원통 부재(32) 중, 전동 케이스(10)가 위치하는 측과 반대측의 단부에 갈고리부(32a)가 형성되어 있다. 회전 케이스(11A)의 내부에서, 축심 기어(33)가, 구동축(30)에 외측에서 끼워짐과 함께 갈고리부(32a)에 교합한다. 이 구성에 의해, 축심 기어(33)가, 회전 케이스(11A)의 내부에 위치하는 상태에서 전동 케이스(10)에 대하여 상대 회전 불가능하게 고정된다. 구동축(30)은, 원통 부재(32) 및 축심 기어(33)에 안에서 끼워진 상태에서, 원통 부재(32) 및 축심 기어(33)에 대하여 상대 회전 가능하게 구성되어 있다. 이것으로부터, 구동축(30)이 횡축심(P1) 주위로 회전해도, 축심 기어(33)는 정지한 채 그대로이다. 또한, 구동축(30)과 회전 케이스(11A)는 일체 회전하기 때문에, 회전 케이스(11A)가 횡축심(P1) 주위로 회전해도, 축심 기어(33)는 횡축심(P1)의 위치에서 정지한 채 그대로이다.

회전 케이스(11A) 중, 길이 방향 양단부 각각에 식부 기어(35, 35)가 마련되어 있다. 또한, 회전 케이스(11A) 중, 축심 기어(33)와 식부 기어(35, 35)의 사이에 중간 기어(34, 34)가 마련되어 있다. 중간 기어(34, 34) 각각은 축심 기어(33)와 치합한다. 또한, 중간 기어(34, 34) 각각은, 축심 기어(33)가 위치하는 측과 반대측의 식부 기어(35)와 치합한다. 식부 기어(35, 35) 각각은 지지 축(35A, 35A)에 외측에서 끼워지고, 식부 기어(35)와 지지 축(35A)은 스플라인 구조에 의해 상대 회전 불가능하게 걸림 결합한다. 지지 축(35A)은, 회전 케이스(11A)보다도 가로 외측으로 돌출되어, 지지 축(35A)의 돌출 단부에 연결 플랜지면(35B)이 형성되어 있다. 그리고, 지지 축(35A)의 연결 플랜지면(35B)과, 식부 암(11B)의 연결면(11C)이 상대 회전 불가능하게 연결 볼트(Bo)에 의해 연결된다. 회전 케이스(11A)의 연결 플랜지면(35B)과, 식부 암(11B)의 연결면(11C)이 연결 볼트(Bo)에 의해 연결된 연결부를, 이하 『연결 개소(C)』라고 칭한다. 즉, 연결 개소(C)에서 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)이 연결 볼트(Bo)로 연결됨으로써, 식부 기어(35)와 식부 암(11B)이 회전 케이스(11A)의 길이 방향 양단부에서의 횡축심(P2) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 이와 관련하여, 한 쌍의 횡축심(P2, P2) 각각은, 횡축심(P1)에 대하여 대칭으로 위치함과 함께, 횡축심(P1)과 평행한 축심이다.

상세히 기술하지는 않지만, 축심 기어(33)와, 중간 기어(34, 34)와, 식부 기어(35, 35) 각각이 편심 기어(또는 비원형 기어)로서 구성되어, 식부 기어(35)나 식부 암(11B)의 회전 속도가 축심 기어(33)의 회전 각도에 따라서 주기적으로 증감한다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 회전 케이스(11A)가 횡축심(P1) 주위로 도 4의 지면 반시계 방향, 즉 화살표 B1의 방향으로 회전 구동되면, 고정 상태의 축심 기어(33)의 주위를 중간 기어(34)와 식부 기어(35)와 식부 암(11B)이 공전한다. 동시에 축심 기어(33)와 중간 기어(34)가 치합함으로써, 중간 기어(34)가 화살표 B2의 방향으로 자전한다. 이에 더하여, 중간 기어(34)와 식부 기어(35)가 치합함으로써, 식부 기어(35)가 식부 암(11B)과 함께 화살표 B3의 방향으로 자전한다. 이에 의해, 도 4에 도시하는 바와 같이, 식부 암(11B)이 회전 궤적(F)을 그리면서 회전 구동되어, 식부 암(11B)이 모 적재대(13)로부터 모를 빼낸다. 이때, 빼내어진 모는 식부 갈고리(42)에 끼움 지지된다. 그리고, 식부 암(11B)이 논바닥에 돌입해서 모를 논바닥에 식부한다.

지지 축(35A) 중, 기체 가로 방향에 있어서 식부 기어(35)에 인접하는 개소에 회전 조작체(36)가 외측에서 끼워져서, 회전 조작체(36)와 지지 축(35A)이 스플라인 구조에 의해 상대 회전 불가능하게 연결되어 있다. 즉, 회전 조작체(36)는, 횡축심(P2) 주위로 지지 축(35A)과 일체 회전하도록 구성되어 있다. 회전 조작체(36)는, 횡축심(P2)을 중심으로 타원상으로 형성되어 있다.

회전 조작체(36)에서의 타원의 긴 직경 방향을 따라 한 쌍의 볼록부가 형성되고, 한 쌍의 볼록부 각각은 횡축심(P2)에 대하여 대칭으로 팽출된다.

회전 케이스(11A)의 내부에 암(37, 37)이 구비되고, 암(37)은, 회전 조작체(36)의 외주부와 맞닿은 상태에서, 기체 가로 방향의 횡축심(P3) 주위로 요동 가능하게 지지된다. 이와 관련하여, 한 쌍의 횡축심(P3, P3) 각각은, 횡축심(P1)에 대하여 대칭으로 위치함과 함께, 횡축심(P1)과 평행한 축심이다. 암(37)과 회전 케이스(11A)의 벽부에 걸쳐서 코일상의 스프링(38)이 마련되고, 스프링(38)은 길이 방향으로 압축된 상태로 마련되어 있다. 이것으로부터, 암(37)은, 회전 조작체(36)의 외주부를 압박하도록 가압되어 있다.

회전 케이스(11A)의 벽부 중, 스프링(38, 38)을 받아 들이는 개소는 오목하게 들어가고, 이 오목한 개소 중 적어도 한쪽에 급유구(11o)가 마련되어 있다. 급유구(11o)는, 저류 공간(S2)에 윤활제를 공급 가능한 공급구이다. 급유구(11o)로부터 회전 케이스(11A)의 내부에 윤활유의 충전이 가능하도록 회전 케이스(11A)는 구성되어 있다. 회전 케이스(11A)의 내부는 윤활유의 저류 공간(S1)으로서 형성되어, 회전 케이스(11A)의 내부에 윤활유가 충전된다.

식부 암(11B)에 관한 설명을 이하에 나타낸다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 식부 암(11B)에 하부 케이스(40)와 상부 케이스(41)가 구비되고, 하부 케이스(40)와 상부 케이스(41)가 볼트 연결된다. 하부 케이스(40) 중, 상부 케이스(41)와는 반대측의 개소에 식부 갈고리(42)가 연결되고, 식부 갈고리(42)는 하부 케이스(40)보다도 하측으로 돌출된다. 하부 케이스(40)의 하부는 상하를 따른 원통상으로 형성되고, 이 원통상의 개소의 내통 부분에 원통상의 부시(43)가 안에서 끼워진다. 또한, 부시(43)의 내통 부분에 원주상의 로드(44)가 안에서 끼워지고, 로드(44)는 식부 갈고리(42)의 길이 방향을 따라 슬라이드 가능하게 구성되어 있다. 로드(44)의 하단부는 하부 케이스(40)보다도 하측으로 돌출되어, 이 하단부에 모 압출 부재(49)가 지지된다. 모 압출 부재(49)는, 식부 갈고리(42)와 미끄럼 접촉함과 함께, 식부 갈고리(42)의 길이 방향을 따라 로드(44)와 일체적으로 슬라이드 가능하게 구성되어 있다.

또한, 하부 케이스(40) 중, 부시(43)보다도 하측(로드(44)의 하단부가 위치하는 측)의 개소에 오일 시일이나 고무 패킹이 마련되어 있다. 즉, 로드(44)가 슬라이드하는 경우에도, 식부 암(11B)의 내부의 그리스가 오일 시일이나 고무 패킹에 의해 받쳐져서, 그리스가 식부 암(11B)보다도 외측으로 누출되지 않도록 하부 케이스(40)는 구성되어 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 로드(44)의 상단부에 플랜지상의 스프링 수용부(45)가 연접되어, 스프링 수용부(45)에, 코일상의 스프링(46)의 하단부가 받쳐진다. 스프링(46)은 상하 방향으로 연장되어, 스프링(46)의 상단부는 상부 케이스(41)에서의 상단부의 내벽에 받쳐진다. 스프링(46)은 로드(44)를 하방으로 압출하도록 가압되어 있다.

로드(44)의 상부는 링크 부재(48)를 통해서 조작 암(47)과 연접된다. 조작 암(47)은 측면으로 보아 L자 형상으로 형성되어, 조작 암(47) 중 L자의 굴곡 개소가 축심 핀(47A)에 의해 요동 가능하게 지지된다.

도 3 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 캠축(50)이 하부 케이스(40)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있고, 캠축(50)이 횡축심(P2) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 또한, 캠축(50)과 지지 축(35A) 각각은, 서로 분리된 각각 별도의 축이다. 캠축(50)의 외주 중 반주 정도에 걸쳐서 캠부(50a)가 형성되고, 조작 암(47)의 기초부(47b)와 캠부(50a)가 미끄럼 접촉한다. 캠부(50a)는 둘레 방향을 따라 시계 방향으로 위치하는 측일수록 직경이 커지게 형성된 부분을 갖는다.

도 3 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 식부 암(11B, 11B)은, 횡축심(P1)을 사이에 두고 회전 케이스(11A)의 양단부에 마련되고, 한 쌍의 캠축(50, 50)에 걸쳐서 연계 부재(51)가 연결되어 있다. 즉, 한 쌍의 캠축(50, 50)과 연계 부재(51)가 일체물로서 구성되어, 캠축(50)은 연계 부재(51)에 대하여 상대 회전 불가능하다. 회전 케이스(11A)가 회전하면, 회전 케이스(11A)와 동일한 회전 속도로 연계 부재(51)가 횡축심(P1) 주위로 회전한다. 또한, 연계 부재(51)가 회전하면, 한 쌍의 캠축(50, 50)은, 횡축심(P1)의 주위를 공전함과 함께 횡축심(P2) 주위로 자전한다. 이와 같이, 회전 케이스(11A)가 도 4의 지면 반시계 방향으로 회전 구동되면, 식부 암(11B)은 횡축심(P1) 주위로 공전함과 함께, 도 4의 지면에 있어서 회전 케이스(11A)에 대하여 시계 방향으로 자전한다.

도 5의 지면에 있어서, 캠축(50)의 캠부(50a)는 반시계 방향으로 회전한다. 이것으로부터, 조작 암(47)의 기초부(47b)가 캠축(50)의 캠부(50a)에 올라 앉으면, 도 5의 지면에 있어서 조작 암(47)이 시계 방향으로 회동하고, 로드(44)가 스프링(46)에 저항해서 상방으로 슬라이드한다. 이 상태에서, 식부 암(11B)이 모 적재대(13)의 하단에 접근하여, 모가 식부 갈고리(42)에 끼움 지지된다.

로드(44)가 스프링(46)에 저항해서 상방으로 슬라이드하는 상태에서, 회전 케이스(11A)의 내부에서, 스프링(38)의 가압력에 의해 암(37)이 회전 조작체(36)에 압박된다. 회전 조작체(36)에서의 긴 직경 방향의 볼록부를 넘어선 개소가 암(37)과 맞닿아, 스프링(38)의 가압력이 서서히 해방된다. 이에 의해, 스프링(46)의 가압력이 스프링(38)의 가압력에 의해 상쇄되어, 회전 케이스(11A)가 원활하게 회전 가능해진다. 즉, 스프링(46)에 저항해서 모 압출 부재(49)를 퇴입시키는 작용력으로서 스프링(38)의 가압력이 발휘되도록, 회전 조작체(36)와 암(37)과 스프링(38)의 작동 타이밍이 연계되어 있다.

식부 암(11B)이 논바닥에 돌입하면, 캠축(50)의 캠부(50a)가 조작 암(47)의 기초부(47b)가 위치하는 측과 반대측으로 회동한다. 이 때문에, 기초부(47b)가 캠부(50a)로부터 벗어나서, 스프링(46)의 가압력에 의해 로드(44)가 하방으로 슬라이드한다. 그리고, 모가 모 압출 부재(49)에 의해 식부 갈고리(42)로부터 하방으로 압출되어, 모가 논바닥에 식부된다. 이때, 도 5의 지면에 있어서 조작 암(47)이 반시계 방향으로 회동하여, 조작 암(47)이 고무체(54)에 받쳐진다. 고무체(54)는 하부 케이스(40)에 고정된다. 로드(44)의 하방으로의 압출에 수반하여, 조작 암(47)이 도 5에서 반시계 방향으로 회동하면, 조작 암(47)이 고무체(54)로 받쳐져서, 로드(44)나 조작 암(47)의 충격이 흡수된다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 상부 케이스(41)의 상단부에 개구부가 형성되고, 이 개구부에 너트(52)가 삽입된다. 너트(52)의 상단부는 상부 케이스(41)보다도 외측에 노출된다.

그리고, 너트(52)에 그리스 니플(53)이 설치된다. 그리스 니플(53)에 그리스 암(도시하지 않음)이 접속되면, 식부 암(11B)의 내부에 대한 그리스의 주입이 가능하게 된다. 식부 암(11B)의 내부는 그리스의 저류 공간(S2)으로서 형성되어, 식부 암(11B)의 내부에 그리스가 충전된다. 즉, 식부 암(11B)의 내부는, 윤활제로서의 그리스를 저류 가능한 저류 공간(S2)이다. 또한, 그리스 니플(53)은, 저류 공간(S2)에 윤활제를 공급 가능한 공급구이다.

또한, 본 실시 형태에서는, 저류 공간(S1)에 윤활유가 충전되고, 저류 공간(S2)에 그리스가 충전된다. 그리스는, 윤활유보다도 높은 점도를 갖는다.

상술한 바와 같이, 식부 암(11B)의 연결면(11C)은 연결 개소(C)에 위치하고, 연결면(11C)은 저류 공간(S2)에서 식부 암(11B)보다도 외측에 개구되는 개소이다. 이 연결 플랜지면(35B)과 연결면(11C)의 사이는 간극 개소(S3)이다. 환언하면, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)이 연결되는 연결 개소(C)가 간극 개소(S3)이다. 이 간극 개소(S3)에, 칸막이 부재로서의 링상의 오일 시일(55)이 마련되고, 오일 시일(55)은, 저류 공간(S2)으로부터의 그리스의 누출을 방지 가능하게 구성되어 있다. 즉, 간극 개소(S3)의 간극이 오일 시일(55)에 의해 매립되어 있다.

도 6 내지 도 8에 도시하는 바와 같이, 연결 개소(C)는, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)이 교합하는 삽입 이음 구조부를 갖고, 지지 축(35A) 및 연결 플랜지면(35B)과, 연결면(11C)이 교합한다. 지지 축(35A) 중 일부는 노치 형상으로 표면 가공되어 있다. 이 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분을, 이하 『표면 가공 부분(K)』이라고 칭한다. 간극 개소(S3) 중, 표면 가공 부분(K)의 간극은, 간극 개소(S3) 중 다른 개소의 간극보다도 크게 형성되고, 이 연통된 간극에 의해 『릴리프부(EW)』가 형성된다. 그리스 니플(53)에 그리스 암(도시하지 않음)이 접속되어 그리스가 식부 암(11B)의 내부에 주입되면, 식부 암(11B)의 내부의 압력이 가압된다. 식부 암(11B)의 내부의 압력은 릴리프부(EW)를 통해서 오일 시일(55)에도 전달된다. 그리고, 식부 암(11B)의 내부의 압력이, 표면 가공 부분(K)에서의 오일 시일(55)의 압박력보다도 강해지면, 오일 시일(55)의 표면과 지지 축(35A)의 사이의 간극과, 오일 시일(55)의 표면과 연결면(11C)의 간극의 한쪽 또는 양쪽이 넓혀진다. 이에 의해, 저류 공간(S2)과 모 식부 기구(11)보다도 외측이 연통된다. 그리고, 릴리프부(EW)와 오일 시일(55)의 간극으로부터 식부 암(11B)의 내부의 에어가 내보내지고, 또한 내부의 에어는 연결 플랜지면(35B)과 연결면(11C)의 간극으로부터 밖으로 내보내진다. 이에 의해, 식부 암(11B)의 내부에 그리스가 충전된다.

또한, 식부 암(11B)의 내부가 그리스로 충족되어 그리스 자체가 가압되면, 에어가 내보내진 릴리프부(EW)와 오일 시일(55)의 간극으로부터, 계속해서 그리스가 통과한다. 그리고, 연결 플랜지면(35B)과 연결면(11C)의 간극을 경유해서 그리스는 모 식부 기구(11)보다도 외측으로 내보내진다. 이와 같이, 릴리프부(EW)는, 간극 개소(S3)로부터 오일 시일(55)을 통해서 그리스를 모 식부 기구(11)보다도 외측으로 내보내는 것이 가능하게 구성되어 있다. 릴리프부(EW)는, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)의 삽입 이음 구조부 중, 회전 케이스(11A)에 있어서 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 표면 가공 부분(K)에 형성되어 있다. 또한, 오일 시일(55)은, 통상의 대기압(예를 들어 80kPa 내지 120kPa)에서는, 오일 시일(55)의 표면과, 지지 축(35A)이나 연결면(11C)과 밀착되어, 릴리프부(EW)에 있어서 저류 공간(S2)과 모 식부 기구(11)보다도 외측이 연통되지 않는다. 이것으로부터, 모 식부 기구(11)보다도 외측으로부터 오일 시일(55)을 통해서 이물이 저류 공간(S2)에 진입하지 않도록 오일 시일(55)은 구성되어 있다.

릴리프부(EW)는, 연결 개소(C)에서의 상하 중앙 개소보다도 상측에 형성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 릴리프부(EW)는, 연결 개소(C) 중 연결 볼트(Bo)가 위치하는 측과 반대측에 위치한다. 이에 의해, 작업자는, 그리스를 식부 암(11B)의 내부에 주입할 때, 식부 암(11B)의 내부에 그리스가 채워진 것을 확인하기 쉬워진다. 이와 같이, 칸막이 부재로서의 오일 시일(55)과 릴리프부(EW)는, 식부 암(11B)에 마련되어 있다.

〔다른 실시 형태〕

본 발명은, 상술한 실시 형태에 예시된 구성에 한정되는 것은 아니며, 이하, 본 발명의 대표적인 다른 실시 형태를 예시한다.

(1) 상술한 실시 형태에 있어서, 식부 암(11B)은, 회전 케이스(11A)의 길이 방향 양단부에 마련되어 있지만, 이 실시 형태에 한정되지는 않는다. 식부 암(11B)은, 회전 케이스(11A)의 길이 방향 편단부에 마련되어도 된다. 요컨대, 식부 암(11B)은, 회전 케이스(11A)의 길이 방향 단부에 마련됨과 함께 포장에 모를 식부 가능하게 구성되면 된다.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서, 오일 시일(55)에 의해 매립된 간극 개소(S3)에 릴리프부(EW)가 마련된 구성이 개시되었지만, 이 실시 형태에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 도 9에 도시하는 바와 같이, 회전 케이스(11A)의 길이 방향 중앙 개소에서의 기체 가로 방향의 개구부와, 구동축(30)의 사이의 간극 개소(S4)에 링상의 오일 시일(56)이 마련되는 구성이어도 된다. 그리고, 이 간극 개소(S4)에 릴리프부(EW)가 형성되는 구성이어도 된다. 구체적으로는, 급유구(11o)에 그리스 암(도시하지 않음)이 접속되어 윤활유가 회전 케이스(11A)의 내부에 주입되면, 회전 케이스(11A)의 내부의 압력이 가압된다. 그리고, 회전 케이스(11A)의 내부의 압력이 오일 시일(56)의 압박력보다도 강해지면, 오일 시일(56)의 표면과 회전 케이스(11A)의 개구부의 사이의 간극과, 오일 시일(55)의 표면과 구동축(30)의 간극의 한쪽 또는 양쪽이 넓혀진다. 이에 의해, 회전 케이스(11A)의 내부와 회전 케이스(11A)보다도 외측이 연통되어, 릴리프부(EW)가 형성되는 구성이어도 된다. 즉, 칸막이 부재로서의 오일 시일(56)과 릴리프부(EW)는, 회전 케이스(11A)에 마련되어도 된다.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서, 회전 케이스(11A)에 대한 윤활제는 윤활유이며, 식부 암(11B)에 대한 윤활제는 그리스이지만, 이 실시 형태에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)에 대한 윤활제가 그리스이어도 되고, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)에 대한 윤활제가 윤활유이어도 된다.

(4) 상술한 실시 형태에 있어서, 표면 가공 부분(K)이 지지 축(35A)에 형성되어 있지만, 표면 가공 부분(K)은 연결 플랜지면(35B)에 형성되어도 된다. 또한, 표면 가공 부분(K)은 연결면(11C)에 형성되어도 된다. 그리고, 지지 축(35A) 이외의 표면 가공 부분(K)에도 릴리프부(EW)가 형성되어도 된다. 요컨대, 릴리프부(EW)는, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B)의 삽입 이음 구조부 중, 회전 케이스(11A)와 식부 암(11B) 중 한쪽 또는 양쪽에서 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분에 형성되어도 된다.

(5) 표면 가공 부분(K)은, 금속 가공에 의해 형성되고, 금속 가공의 종류는, 밀링 커터 가공, 리머 가공, 브로치 가공, 형조 방전 가공 등이면 된다.

(6) 상술한 표면 가공 부분(K)이 형성되지 않는 구성이어도 된다.

(7) 상술한 릴리프부(EW)는, 연결 개소(C)에서의 상하 중앙 개소보다도 하측에 형성되어도 된다.

(8) 상술한 실시 형태에 있어서, 칸막이 부재로서 오일 시일(55, 56)이 개시되어 있지만, 칸막이 부재는, O링, 브리더, 오일 시일 베어링, 시일 테이프 등 이어도 된다.

또한, 상술한 실시 형태(다른 실시 형태를 포함함, 이하 동일함)에서 개시되는 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시 형태에서 개시되는 구성과 조합해서 적용하는 것이 가능하다.

또한, 본 명세서에서 개시된 실시 형태는 예시이며, 본 발명의 실시 형태는 이것에 한정되지는 않고, 본 발명의 목적을 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 개변하는 것이 가능하다.

[산업상 이용 가능성]

본 발명은, 포장에 모를 식부 가능한 복수의 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기에 적용 가능하다.

11: 모 식부 기구
11A: 회전 케이스
11B: 식부 암
11o: 급유구(공급구)
53: 그리스 니플(공급구)
55: 오일 시일(칸막이 부재)
56: 오일 시일(칸막이 부재)
Bo: 연결 볼트
C: 연결 개소(연결부)
EW: 릴리프부
K: 표면 가공 부분(노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분)
P1: 횡축심(기체 가로 방향의 축심)
S1: 저류 공간
S2: 저류 공간
S3: 간극 개소
S4: 간극 개소

Claims

포장에 모를 식부 가능한 복수의 모 식부 기구를 갖는 포장 작업기이며,
각각의 상기 모 식부 기구에,
내부에 윤활제를 저류 가능한 저류 공간과,
상기 저류 공간에 있어서 상기 모 식부 기구보다도 외측에 개구되는 간극 개소에 마련됨과 함께 상기 저류 공간으로부터의 상기 윤활제의 누출을 방지 가능한 칸막이 부재와,
상기 칸막이 부재를 통해서 상기 간극 개소로부터 상기 윤활제를 상기 모 식부 기구보다도 외측으로 내보내는 것이 가능한 릴리프부가 구비되어 있는, 포장 작업기.
제1항에 있어서, 상기 저류 공간에 상기 윤활제를 공급 가능한 공급구가 구비되고,
상기 칸막이 부재는, 상기 공급구로부터 상기 윤활제가 공급되어 상기 윤활제가 가압되었을 경우에, 상기 윤활제를 상기 릴리프부로 안내 가능하게 구성되어 있는, 포장 작업기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모 식부 기구는, 길이 방향 중앙 개소에 회전 축심을 가짐과 함께 기체 가로 방향의 축심 주위로 회전 가능한 회전 케이스와, 상기 회전 케이스의 길이 방향 단부에 마련됨과 함께 포장에 모를 식부 가능한 식부 암을 갖고,
상기 간극 개소는, 상기 회전 케이스와 상기 식부 암이 연결되는 연결부로 구성되어 있는, 포장 작업기.
제3항에 있어서, 상기 연결부는, 상기 회전 케이스와 상기 식부 암이 교합하는 삽입 이음 구조부를 갖고,
상기 릴리프부는, 상기 삽입 이음 구조부 중, 상기 회전 케이스와 상기 식부 암 중 한쪽 또는 양쪽에 있어서 노치 형상으로 표면 가공되어 있는 부분에 형성되어 있는, 포장 작업기.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 릴리프부는, 상기 연결부에서의 상하 중앙 개소보다도 상측에 위치하는, 포장 작업기.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결부에 있어서 상기 회전 케이스와 상기 식부 암이 연결 볼트로 연결되고,
상기 릴리프부는, 상기 연결부 중 상기 연결 볼트가 위치하는 측과 반대측에 위치하는, 포장 작업기.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칸막이 부재와 상기 릴리프부는, 상기 회전 케이스에 마련되어 있는, 포장 작업기.
제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칸막이 부재와 상기 릴리프부는, 상기 식부 암에 마련되어 있는, 포장 작업기.
제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 케이스에 대한 상기 윤활제는 윤활유이며, 상기 식부 암에 대한 상기 윤활제는 그리스인, 포장 작업기.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 윤활제는, 윤활유인, 포장 작업기.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 윤활제는, 그리스인, 포장 작업기.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칸막이 부재는, 오일 시일인, 포장 작업기.