JP6274739B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

本発明は、植付ケースの横外側に回転ケースを回転自在に備え、植付アームを回転ケースの両端部に回転自在に備えて、回転ケースの回転に伴って植付アームが苗のせ台から苗を交互に取り出して田面に植え付けるように構成された苗植付装置に関する。

前述のような苗植付装置としては、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、植付ケース（特許文献１の図２の３）から横外側に突出して回転駆動される駆動軸（特許文献１の図２の８）に、回転ケース（特許文献１の図２の１０）を一体回転自在に固定し、植付アーム（特許文献１の図２の１３を）を回転ケースの両端部に回転自在に備えている。

特許文献１では、回転ケースの内部の回転中心部分に植付ケースに対して固定状態で備えられた中央ギヤ（特許文献１の図２及び図３の２３）、回転ケースに回転自在に支持されて中央ギヤに咬合する中間ギヤ（特許文献１の図２及び図３の３１，３２）、植付アームに連結されて一体回転するもので中間ギヤに咬合する植付ギヤ（特許文献１の図２及び図３の３０）を備えて、ギヤ機構が構成されている。
これにより、回転ケースの回転に基づいてギヤ機構により植付アームの姿勢が決められて、植付アームが苗のせ台から苗を取り出す取出位置と、植付アームが田面に突入して苗を植え付ける植付位置とに亘って回転駆動されるのであり、植付アームが苗のせ台から苗を交互に取り出して田面に植え付ける。

この場合、特許文献１では、バネ（特許文献１の図４の２２）により突出側に付勢された苗押し出し具（特許文献１の図４の１５）、及び、苗押し出し具をバネに抗して退入した状態に操作するカム部材（特許文献１の図２及び図４の１７）を、植付アームに備えている。
これにより、回転ケースの回転に基づいて、カム部材により苗押し出し具が退入した状態で、植付アームが取出位置を通過して苗を取り出し、植付アームが植付位置に達するとバネにより苗押し出し具が突出して、植付アームの苗が田面に押し出されて植え付けられる。次にカム部材によりバネに抗して苗押し出し具が退入されて、植付アームが取出位置を通過して苗を取り出す。

特開平１０−３２７６３２号公報

特許文献１において、カム部材がバネに抗して苗押し出し具を退入させる為の動力は、回転ケースを回転駆動する駆動軸の回転動力である。これにより、駆動軸に掛かる負荷としては主に、回転ケースの回転抵抗と、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗とが掛かることになる。

この場合、ギヤ機構による回転ケースの回転抵抗は、駆動軸の回転位相に関係なく略一定値である。
これに対して苗押し出し具は植付位置に達するとバネにより突出し、次に取出位置に達する前にカム部材により退入するという動作を繰り返すので、駆動軸の回転位相に応じて苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生したり消失したりする。

前述のように、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生したり消失したりすることにより、駆動軸の回転位相に応じて駆動軸に掛かる負荷が変化することになるので（苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生する時に駆動軸に掛かる負荷が大きなものとなるので）、駆動軸及び回転ケースの回転にムラが生じて、振動の発生から駆動軸等の耐久性の低下に発展する可能性がある。

本発明は、植付ケースの横外側に回転ケースを回転自在に備え、植付アームを回転ケースの両端部に回転自在に備えて、回転ケースの回転に伴って植付アームが苗のせ台から苗を交互に取り出して田面に植え付けるように構成された苗植付装置において、駆動軸の回転位相に応じて駆動軸に掛かる負荷が変化する状態を抑えることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、
植付ケースから横外側に突出して回転駆動される駆動軸に、回転ケースを一体回転自在に連結し、植付アームを前記回転ケースの両端部に回転自在に備え、バネにより突出側に付勢された苗押し出し具を前記植付アームに備えて、
前記回転ケースの回転に基づいて前記回転ケースの内部に備えられたギヤ機構により、前記植付アームの姿勢が決められて、前記植付アームが苗のせ台から苗を取り出す取出位置と、前記植付アームが田面に突入して苗を植え付ける植付位置とに亘って回転駆動されるように構成され、
前記回転ケースの回転に基づいて、前記植付アームの内部に備えられたカム部により前記苗押し出し具が退入した状態で、前記植付アームが前記取出位置を通過して苗を取り出し、前記植付アームが前記植付位置に達すると前記バネにより前記苗押し出し具が突出して、前記植付アームの苗が田面に押し出されて植え付けられ、次に前記カム部により前記バネに抗して前記苗押し出し具が退入されて、前記植付アームが前記取出位置を通過して苗を取り出すように構成された苗植付装置において、次のように構成することにある。
前記回転ケースの回転に基づいて畜力及び力の放出が行われる畜力機構を、前記植付アームの各々に備えて、
前記植付アームの各々において、
前記取出位置から前記植付位置の間において、前記回転ケースの回転に基づいて前記畜力機構に畜力され、
前記植付位置から前記取出位置への前半において、前記カム部により前記バネに抗して前記苗押し出し具が退入される状態を補助する方向に、前記植付アームを回転させるように、前記畜力機構の力が放出され、
前記植付位置から前記取出位置への後半において、前記回転ケースの回転に基づいて前記畜力機構に畜力され、
前記取出位置の前に、前記植付アームに連結されて一体回転するもので前記ギヤ機構の一部を構成する植付ギヤのバックラッシュの分だけ、前記植付アームを前記回転ケースの回転方向上手側に回転させるように、前記畜力機構の力が放出されるように構成されている。

（作用及び発明の効果）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、取出位置から植付位置の間において、回転ケースの回転に基づいて畜力機構に畜力される。この場合、取出位置から植付位置の間において、駆動軸に掛かる負荷としては主に、回転ケースの回転抵抗と、畜力機構の畜力抵抗とが掛かることになる。この場合に、苗押し出し具は既に退入した状態に操作されて保持されているので、取出位置から植付位置の間において、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗は発生しない。

次に植付アームが植付位置に達すると、バネにより苗押し出し具が突出して植付アームの苗が田面に押し出されて植え付けられるのであり、次に植付位置から取出位置への前半において、カム部によりバネに抗して苗押し出し具が退入されて、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生する。
本発明の第１特徴によると、前述のカム部によりバネに抗して苗押し出し具が退入される状態と同時に、畜力機構の力が放出されて畜力機構の力により、苗押し出し具が退入される状態を補助する方向に植付アームが回転させられる（畜力機構の力の放出により苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が減らされる）。

以上のように、本発明の第１特徴によると、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生しない取出位置から植付位置の間において畜力機構に畜力し、次に植付位置から取出位置への前半において、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生する際に、畜力機構の力を放出して苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗を減らしている。

［Ｉ］−２
前項［Ｉ］−１について言い換えると、特許文献１では、取出位置から植付位置の間において、駆動軸に掛かる負荷が回転ケースの回転抵抗であり、植付位置から取出位置への前半において、駆動軸に掛かる負荷が、回転ケースの回転抵抗と苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗とであった。
従って、特許文献１では、取出位置から植付位置の間と、植付位置から取出位置への前半との間において、駆動軸に掛かる負荷の差が大きなものとなっていた。

これに対して本発明の第１特徴では、取出位置から植付位置の間において、回転ケースの回転抵抗に畜力機構の畜力抵抗が加えられる分だけ、駆動軸に掛かる負荷が大きくなるのであるが、植付位置から取出位置への前半において、回転ケースの回転抵抗と苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗とのうち、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が、畜力機構の力の放出により減らされる。
従って、本発明の第１特徴では、取出位置から植付位置の間と、植付位置から取出位置への前半との間において、駆動軸に掛かる負荷の差が小さなものとなる。

以上のように、本発明の第１特徴によると、苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗が発生する時に、駆動軸に掛かる負荷が大きくなる状態を抑えることができるのであり、駆動軸の回転位相に関係なく駆動軸に掛かる負荷が変化する状態を抑えることできて（駆動軸の回転位相に関係なく駆動軸に掛かる負荷を変化の少ないものにすることができて）、駆動軸及び回転ケースの回転のムラ及び振動の発生を抑えて、駆動軸等の耐久性の低下を抑えることができる。

［Ｉ］−３
例えば図６及び図７（ａ）に示すように、植付位置から取出位置Ｅ１において、回転ケース６が矢印Ｂ１の方向に回転駆動されるのに伴って、植付アーム７に連結されて一体回転するものでギヤ機構の一部を構成する植付ギヤ２０と、ギヤ機構の他のギヤ１９との間において、図７（ａ）に示す位置にバックラッシュＣ１が生じていることがある。

これにより、例えば図７（ａ）に示す状態において、植付アーム７が取出位置Ｅ１を通過すると、苗のせ台１０から苗を取り出す際の抵抗により、図７（ｂ）に示すように、植付アーム７が回転ケース６の回転方向とは逆方向（矢印Ｂ１とは逆方向）（回転ケース６の回転方向上手側）に回転させられる。
図７（ａ）から図７（ｂ）に示すような状態になると、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａがギヤ機構の他のギヤ１９のギヤ歯面１９ａに衝突する状態となるのであり、この状態が繰り返されると、植付ギヤ２０及びギヤ機構の他のギヤ１９の損耗に発展する可能性がある。

［Ｉ］−４
本発明の第１特徴によると、植付位置から取出位置への後半において、回転ケースの回転に基づいて畜力機構に畜力され、例えば図６及び図７（ｂ）に示すように、取出位置Ｅ１の前に畜力機構の力が放出されて畜力機構の力により、植付ギヤ２０のバックラッシュＣ１の分だけ、植付アーム７が回転ケース６の回転方向上手側に回転させられる。

これにより、例えば図６及び図７（ｂ）に示すように、植付アーム７が取出位置Ｅ１を通過する際に、バックラッシュＣ１の位置が植付ギヤ２０の矢印Ｂ３の回転方向上手側に変更された状態（植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａとギヤ機構の他のギヤ１９のギヤ歯面１９ａとが接当した状態）となる。
このことについて言い換えると、例えば図６及び図７（ｂ）に示すように、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａとギヤ機構の他のギヤ１９のギヤ歯面１９ａとが事前に接当した状態で、植付アーム７が取出位置Ｅ１を通過することになる。

従って、例えば図６及び図７（ｂ）に示すように、苗のせ台１０から苗を取り出す際の抵抗により、植付アーム７が矢印Ｂ１とは逆方向（回転ケース６の回転方向上手側）に回転させられようとしても、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａとギヤ機構の他のギヤ１９のギヤ歯面１９ａとが既に接当していることにより、植付アーム７が矢印Ｂ１とは逆方向（回転ケース６の回転方向上手側）に回転することはなく、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａがギヤ機構の他のギヤ１９のギヤ歯面１９ａに衝突する状態は生じない。

［Ｉ］−５
前項［Ｉ］−１，２に記載のように、畜力機構は苗押し出し具を退入させる為の操作抵抗を減らす機能を備えるのに加えて、前項［Ｉ］−４に記載のように、畜力機構は苗のせ台から苗を取り出す際の抵抗により植付ギヤのギヤ歯面に衝突が発生する状態を抑える機能を備えている。
以上のように、畜力機構に前述の２つの機能を備えることにより、前述の２つの機能を構成する機構を別々に備える場合に比べて、全体の構造の簡素化を図ることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記畜力機構が、前記植付ギヤに同芯状に連結されて一体回転する回転カムと、前記回転ケースの内部で揺動自在に支持されて前記回転カムの外周部に接当するアームと、前記アームを前記回転カムの押圧側に付勢するバネ体とを備えて構成され、
前記回転カムにより前記アームを介して前記バネ体が圧縮されることによって、前記畜力機構に畜力され、
圧縮された前記バネ体が伸長して前記アームを介して前記回転カムを回転させることによって、前記畜力機構の力が放出されるように構成されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、畜力機構を回転カム、アーム及びバネ体により構成し、バネ体を圧縮及び伸長させることにより、畜力機構の畜力及び力の放出を行うように構成しているので、畜力機構が簡素で且つコンパクトに構成される。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記ギヤ機構が、前記回転ケースの内部の回転中心部分に前記植付ケースに対して固定状態で備えられた中央ギヤと、前記回転ケースに回転自在に支持されて前記中央ギヤに咬合する中間ギヤと、前記中間ギヤに咬合する前記植付ギヤとを備えて構成されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、回転ケースの回転に基づいて植付アームの姿勢を決めるギヤ機構が、中央ギヤ、中間ギヤ及び植付ギヤにより構成されており、ギヤ機構が簡素で且つコンパクトに構成される。

苗植付装置の全体側面図である。 苗植付装置の全体平面図である。 回転ケース及び植付アームの縦断背面図である。 回転ケースの縦断側面図である。 植付アームの縦断側面図である。 一方の植付アームが取出位置の少し手前の位置に位置している状態において、畜力機構（回転カム、アーム及びバネ）の状態、及び、苗押し出し具とカム軸のカム部との関係を示す側面図である。 中間ギヤと植付ギヤとの間のバックラッシュの状態を示す側面図である。 図６の次に一方の植付アームが取出位置と植付位置との間に位置している状態において、畜力機構（回転カム、アーム及びバネ）の状態、及び、苗押し出し具とカム軸のカム部との関係を示す側面図である。 図８の次に一方の植付アームが植付位置に達した状態において、畜力機構（回転カム、アーム及びバネ）の状態、及び、苗押し出し具とカム軸のカム部との関係を示す側面図である。 図９の次に一方の植付アームが植付位置から取出位置への前半に位置している状態において、畜力機構（回転カム、アーム及びバネ）の状態、及び、苗押し出し具とカム軸のカム部との関係を示す側面図である。 図１０の次に一方の植付アームが図１０に示す位置から少し取出位置へ移動した状態において、畜力機構（回転カム、アーム及びバネ）の状態、及び、苗押し出し具とカム軸のカム部との関係を示す側面図である。 図１１の次に一方の植付アームが植付位置から取出位置への後半に位置している状態において、畜力機構（回転カム、アーム及びバネ）の状態、及び、苗押し出し具とカム軸のカム部との関係を示す側面図である。

［１］
苗植付装置１の全体の概要について説明する。
図１及び図２は乗用型田植機に備えられる苗植付装置１の全体を示しており、機体の後部から後方に延出されたリンク機構２に６条植型式の苗植付装置１が支持されている。

図１及び図２に示すように、左右方向に配置された支持フレーム３に１個のフィードケース４が連結され、３個の植付ケース５が後向きに連結されており、植付ケース５の後部の右及び左側部に回転ケース６が回転自在に支持され、回転ケース６の両端部に一対の植付アーム７が回転自在に支持されている。中央のセンターフロート８及びサイドフロート９、左右に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構１１等を備えて、苗植付装置１が構成されている。

図１及び図２に示すように、機体の備えられたエンジン（図示せず）の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び株間変速装置（図示せず）から植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸１２を介して、フィードケース４に伝達される。フィードケース４に伝達された動力が、フィードケース４と植付ケース５とに亘って接続されたパイプ部材１３の内部の伝動軸（図示せず）、植付ケース５の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸１４（図３参照）に伝達される。

図３に示すように、駆動軸１４は植付ケース５の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されて植付ケース５から右及び左の横外側に突出しており、回転ケース６が駆動軸１４に一体回転自在に連結されている。回転ケース６の両端部において、植付アーム７が左右方向の横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されている。

図１及び図２に示すように、フィードケース４に伝達される動力により、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース６が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム７が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、縦送り機構１１により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。

［２］
次に、回転ケース６の回転に基づいて植付アーム７の姿勢を決めるギヤ機構（１８，１９，２０）について説明する。
図３及び図４に示すように、駆動軸１４の先端部において回転ケース６が、ピン１５により駆動軸１４に一体回転自在に連結されている。植付ケース５にボルト１６により固定された円筒部材１７が、駆動軸１４に外嵌されて回転ケース６の内部に挿入されており、回転ケース６の内部において、駆動軸１４に外嵌された中央ギヤ１８が円筒部材１７の爪部１７ａに咬合している。
これにより、中央ギヤ１８が、回転ケース６の内部の回転中心部分に植付ケース５に対して固定状態で備えられた状態となり、円筒部材１７及び中央ギヤ１８の内部で駆動軸１４が回転駆動される状態となる。

図３及び図４に示すように、回転ケース６に支持されたピン２１に中間ギヤ１９が回転自在に支持されて、中間ギヤ１９が中央ギヤ１８に咬合している。回転ケース６に支持軸２２が横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持され、支持軸２２に植付ギヤ２０がスプライン構造により一体回転自在に外嵌されており、植付ギヤ２０が中間ギヤ１９に咬合している。支持軸２２が回転ケース６から横外側に突出しており、植付アーム７がボルト２３により支持軸２２に一体回転自在に連結されている。

図３及び図４に示すように、１個の中央ギヤ１８、２個の中間ギヤ１９及び２個の植付ギヤ２０の各々が偏芯ギヤ（又は非円形ギヤ）に構成されており、１個の中央ギヤ１８、２個の中間ギヤ１９及び２個の植付ギヤ２０によって、ギヤ機構（１８，１９，２０）が構成されている。

図４に示すように、回転ケース６が矢印Ｂ１の方向に回転駆動されるのに伴って、中間ギヤ１９が固定状態の中央ギヤ１８の周囲を矢印Ｂ１の方向に公転しながら、矢印Ｂ２の方向に自転する状態となり、植付ギヤ２０が固定状態の中央ギヤ１８の周囲を矢印Ｂ１の方向に公転しながら、矢印Ｂ３の方向に自転する状態となる。

これにより、図３及び図４に示すように、回転ケース６が矢印Ｂ１の方向に回転駆動されるのに伴って、植付アーム７が横軸芯Ｐ１周りに矢印Ｂ１の方向に公転しながら、横軸芯Ｐ２周りに矢印Ｂ３の方向に自転する状態となるのであり、植付アーム７が苗のせ台１０から苗を取り出す取出位置Ｅ１と、植付アーム７が田面Ｇに突入して苗を植え付ける植付位置Ｅ２とに亘って、回転軌跡Ｆを描きながら回転駆動される。

この場合、図２及び図４に示すように、苗のせ台１０の下部を横移動自在に支持するガイドレール２４が植付ケース５に支持されており、ガイドレール２４に形成された切欠き状の苗取出口２４ａを植付アーム７が通過する位置が、取出位置Ｅ１である。
図２及び図４に示す回転軌跡Ｆは、機体の停止状態で植付アーム７が回転駆動された状態を示しており、機体が前進しながら（植付走行を行いながら）、植付アーム７が回転駆動されると、機体の前進速度成分が入ることにより、図２及び図４に示す回転軌跡Ｆは前後方向の幅の狭い縦長状になる。

［３］
次に、植付アーム７について説明する。
図３及び図５に示すように、植付アーム７の先端部に植付爪２５が連結され、苗押し出し具２６がスライド自在に支持されている。植付アーム７の内部において、苗押し出し具２６の端部にバネ受け部材２７がピン２８により接続されており、植付アーム７の内部の壁部とバネ受け部材２７とに亘って、苗押し出し具２６を突出側に付勢するコイル状のバネ２９が少し圧縮された状態で取り付けられている。

図３及び図５に示すように、植付アーム７の内部において、植付アーム７に固定されたピン３０に、側面視でＬ字状の操作アーム３１が揺動自在に支持されており、操作アーム３１の端部がピン３２によりバネ受け部材２７に接続されている。操作アーム３１に対向する位置にゴム体３４が固定されており、後述するように苗押し出し具２６がバネ２９により突出した際、操作アーム３１をゴム体３４で受け止めることにより、衝撃が吸収される。

図３及び図５に示すように、横軸芯Ｐ２と同芯状にカム軸３３が植付アーム７に対して回転自在に支持されており、カム軸３３に一体的に形成されたカム部３３ａに操作アーム３１の基部３１ａが接当している。
一対の植付アーム７のカム軸３３の端部に亘って、連係部材３５が連結されている。この場合、カム軸３３は植付アーム７に相対回転自在であるが、連係部材３５に対してカム軸３３は回転不能であるので、カム軸３３のカム部３３ａは、回転ケース６に対して図６に示す姿勢で固定された状態となり、回転ケース６に対して図６に示す姿勢を維持しながら回転ケース６と一体で回転する状態となる。

図４及び図６に示すように、回転ケース６が矢印Ｂ１の方向に回転駆動されるのに伴って、植付アーム７が横軸芯Ｐ１周りに矢印Ｂ１の方向に公転しながら、横軸芯Ｐ２周りに矢印Ｂ３の方向に自転する状態となるのに対して、カム軸３３のカム部３３ａが回転ケース６に対して図６に示す姿勢を維持しながら回転ケース６と一体で回転する状態となるのであり、カム軸３３のカム部３３ａの周囲を植付アーム７（操作アーム３１）が、矢印Ｂ３の方向に回転する状態となる。

これにより、図５に示すように、操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａに乗り上げると、操作アーム３１が図５の紙面右方に操作され、バネ２９に抗して苗押し出し具２６が退入されるのであり、バネ２９が圧縮される。
図９に示すように、操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａから外れると、バネ２９の付勢力により苗押し出し具２６が突出するのであり、操作アーム３１が図５の紙面左方に操作されてゴム体３４に受け止められる。

［４］
次に、畜力機構（３６，３７，３８）について説明する。
図３，４，６に示すように、植付ギヤ２０に隣接する支持軸２２の部分に、回転カム３６がスプライン構造により支持軸２２に一体回転自在に外嵌されており、略１８０度の位相の違いをもって第１凸部３６ａ及び第２凸部３６ｂが回転カム３６に形成されている。これにより、回転カム３６は支持軸２２及び植付ギヤ２０と同芯状に一体回転するように連結された状態となる。

図３，４，６に示すように、植付アーム７の内部において、回転ケース６の左右方向の横軸芯Ｐ３周りにアーム３７が揺動自在に支持されて、アーム３７が回転カム３６の外周部に沿うように配置されている。アーム３７を回転カム３６の外周部への押圧側に付勢するコイル状のバネ３８（バネ体に相当）が、回転ケース６の内部の壁部とアーム３７とに亘って少し圧縮された状態で取り付けられている。

以上のように、回転カム３６、アーム３７及びバネ３８により、畜力機構（３６，３７，３８）が構成されている。後述するように回転カム３６によりアーム３７を介してバネ３８が圧縮されることによって、畜力機構（３６，３７，３８）に畜力されるのであり、後述するように圧縮されたバネ３８が伸長することによって、畜力機構（３６，３７，３８）の力が放出される。

［５］
次に、畜力機構（３６，３７，３８）の作動について説明する（その１）。
図４に示す状態は、回転ケース６の一対の植付アーム７において、一方の植付アーム７が取出位置Ｅ１の少し手前の位置に位置している状態であり、他方の植付アーム７が植付位置Ｅ２に位置している状態である。

図４に示すように、回転ケース６が矢印Ｂ１の方向に回転駆動されるのに伴って、中間ギヤ１９が矢印Ｂ１の方向に公転しながら矢印Ｂ２の方向に自転し、植付ギヤ２０（植付アーム７及び回転カム３６）が、矢印Ｂ１の方向に公転しながら矢印Ｂ３の方向に自転することにより、図７（ａ）に示すように、中間ギヤ１９と植付ギヤ２０との間にバックラッシュＣ１が生じている。

図１２に示すように、植付アーム７が取出位置Ｅ１の手前の位置に位置している状態において、操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａに乗り上げており、バネ２９に抗して苗押し出し具２６が退入されている（バネ２９が圧縮されている）。回転カム３６の第２凸部３６ｂにより、アーム３７を介してバネ３８が圧縮されており、畜力機構（３６，３７，３８）に畜力されている。

図１２に示す植付アーム７において、図６から図８に示すように、植付アーム７が取出位置Ｅ１を通過することにより、苗のせ台１０から苗が取り出されて、植付アーム７の植付爪２５及び苗押し出し具２６の先端部に苗が保持される。

［６］
次に、畜力機構（３６，３７，３８）の作動について説明する（その２）。
図７（ａ）に示す状態（中間ギヤ１９と植付ギヤ２０との間にバックラッシュＣ１が生じている状態）において、植付アーム７が取出位置Ｅ１を通過すると、苗のせ台１０から苗を取り出す際の抵抗により、植付アーム７が矢印Ｂ１とは逆方向（回転ケース６の回転方向上手側）に回転させられる（植付アーム７がバックラッシュＣ１の分だけ矢印Ｂ３の方向にさらに回転させられる）。
前述の状態になると、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａが中間ギヤ１９のギヤ歯面１９ａに衝突する状態となるのであり、この状態が繰り返されると、中間ギヤ１９及び植付ギヤ２０の損耗に発展する可能性がある。

この場合に、図６及び図７（ｂ）に示すように、植付アーム７が取出位置Ｅ１に達する前に、アーム３７が回転カム３６の第２凸部３６ｂのデッドポイントを越えることによって、圧縮されたバネ３８が伸長し（畜力機構（３６，３７，３８）の力が放出された状態）、アーム３７を介して回転カム３６がバックラッシュＣ１の分だけ矢印Ｂ３の方向にさらに回転させられる（植付アーム７がバックラッシュＣ１の分だけ矢印Ｂ１とは逆方向（回転ケース６の回転方向上手側）に回転させられる）。

これにより、図７（ｂ）に示すように、植付アーム７が取出位置Ｅ１を通過する際に、バックラッシュＣ１の位置が植付ギヤ２０の矢印Ｂ３の回転方向上手側に変更された状態（植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａと中間ギヤ１９のギヤ歯面１９ａとが接当した状態）となる。

従って、図７（ｂ）に示す状態において図６に示すように、苗のせ台１０から苗を取り出す際の抵抗により、植付アーム７が矢印Ｂ１とは逆方向（回転ケース６の回転方向上手側）に回転させられようとしても、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａと中間ギヤ１９のギヤ歯面１９ａとが既に接当していることにより、植付アーム７が矢印Ｂ１とは逆方向（回転ケース６の回転方向上手側）に回転することはなく、植付ギヤ２０のギヤ歯面２０ａが中間ギヤ１９のギヤ歯面１９ａに衝突する状態は生じない。

［７］
次に、畜力機構（３６，３７，３８）の作動について説明する（その３）。
図６から図８に示すように、植付アーム７において、取出位置Ｅ１から植付位置Ｅ２の間で、回転カム３６の第１凸部３６ａによりアーム３７を介してバネ３８が圧縮されるのであり、畜力機構（３６，３７，３８）に畜力される状態となる。操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａに乗り上げており、バネ２９に抗して苗押し出し具２６が退入した状態に維持されている（バネ２９が圧縮されている）。

図８から図９に示すように、植付アーム７が植付位置Ｅ２に達すると、操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａから外れ、バネ２９の付勢力により苗押し出し具２６が突出するのであり、植付アーム７の植付爪２５及び苗押し出し具２６の先端部に保持されていた苗が田面Ｇに押し出されて植え付けられる。

次に図９から図１０に示すように、植付位置Ｅ２から取付位置Ｅ１への前半において、操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａに乗り上げ始め、バネ２９に抗して苗押し出し具２６が退入され始める（バネ２９が圧縮され始める）。
このように操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａに乗り上げ始める状態（バネ２９が圧縮され始める状態）は、苗押し出し具２６を退入させる為の操作抵抗が発生した状態であり、植付アーム７の矢印Ｂ３の方向への自転（回転ケース６の矢印Ｂ１方向への回転）に対して抵抗が発生した状態である。

前述の状態と同時に図１０から図１１に示すように、アーム３７が回転カム３６の第１凸部３６ａのデッドポイントを越えることによって、圧縮されたバネ３８が伸長し（畜力機構（３６，３７，３８）の力が放出された状態）、アーム３７を介して回転カム３６が矢印Ｂ３の方向に回転させられる。
これにより、圧縮されたバネ３８が伸長して畜力機構（３６，３７，３８）の力が放出されることによって、植付アーム７の矢印Ｂ３の方向への自転（回転ケース６の矢印Ｂ１方向への回転）が補助されるのであり、苗押し出し具２６を退入させる為の操作抵抗が軽減される。

操作アーム３１の基部３１ａがカム軸３３のカム部３３ａに乗り上げて、バネ２９に抗して苗押し出し具２６が退入された後（バネ２９が圧縮された後）、図１１から図１２に示すように、植付位置Ｅ２から取付位置Ｅ１への後半において、回転カム３６の第２凸部３６ｂによりアーム３７を介してバネ３８が圧縮されるのであり、畜力機構（３６，３７，３８）に畜力される状態となる。これにより、図１２から図６に示す状態となり、前項［５］に記載の状態に戻る。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］では、畜力機構（３６，３７，３８）において、バネ３８を圧縮することにより畜力し、バネ３８を伸長させることにより力が放出されるように構成しているが、これとは逆に畜力機構（３６，３７，３８）において、バネ３８を伸長することにより畜力し、バネ３８を収縮させることにより力が放出されるように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第２別形態］において、一つの植付アーム７に対して第１凸部を備えた第１回転カム及び第２凸部を備えた第２回転カム、第１及び第２回転カムに対応した第１及び第２アーム、第１及び第２アームに対応した第１及び第２バネを備えて、畜力機構を構成してもよい。

本発明は、植付ケースの横外側に回転ケースを回転自在に備え、植付アームを回転ケースの両端部に回転自在に備えて、回転ケースの回転に伴って植付アームが苗のせ台から苗を交互に取り出して田面に植え付けるように構成された苗植付装置に適用できるものであり、６条植型式ばかりではなく、４条植型式や８条植型式、１０条植型式の苗植付装置に適用できる。

５ 植付ケース
６ 回転ケース
７ 植付アーム
１０ 苗のせ台
１４ 駆動軸
１８ ギヤ機構、中央ギヤ
１９ ギヤ機構、中間ギヤ
２０ ギヤ機構、植付ギヤ
２６ 苗押し出し具
２９ バネ
３３ａ カム部
３６ 畜力機構、回転カム
３７ 畜力機構、アーム
３８ 畜力機構、バネ体
Ｃ１ バックラッシュ
Ｅ１ 取出位置
Ｅ２ 植付位置
Ｇ 田面

Claims (3)

1. 植付ケースから横外側に突出して回転駆動される駆動軸に、回転ケースを一体回転自在に連結し、植付アームを前記回転ケースの両端部に回転自在に備え、バネにより突出側に付勢された苗押し出し具を前記植付アームに備えて、
   前記回転ケースの回転に基づいて前記回転ケースの内部に備えられたギヤ機構により、前記植付アームの姿勢が決められて、前記植付アームが苗のせ台から苗を取り出す取出位置と、前記植付アームが田面に突入して苗を植え付ける植付位置とに亘って回転駆動されるように構成され、
   前記回転ケースの回転に基づいて、前記植付アームの内部に備えられたカム部により前記苗押し出し具が退入した状態で、前記植付アームが前記取出位置を通過して苗を取り出し、前記植付アームが前記植付位置に達すると前記バネにより前記苗押し出し具が突出して、前記植付アームの苗が田面に押し出されて植え付けられ、次に前記カム部により前記バネに抗して前記苗押し出し具が退入されて、前記植付アームが前記取出位置を通過して苗を取り出すように構成された苗植付装置であって、
   前記回転ケースの回転に基づいて畜力及び力の放出が行われる畜力機構を、前記植付アームの各々に備えて、
   前記植付アームの各々において、
   前記取出位置から前記植付位置の間において、前記回転ケースの回転に基づいて前記畜力機構に畜力され、
   前記植付位置から前記取出位置への前半において、前記カム部により前記バネに抗して前記苗押し出し具が退入される状態を補助する方向に、前記植付アームを回転させるように、前記畜力機構の力が放出され、
   前記植付位置から前記取出位置への後半において、前記回転ケースの回転に基づいて前記畜力機構に畜力され、
   前記取出位置の前に、前記植付アームに連結されて一体回転するもので前記ギヤ機構の一部を構成する植付ギヤのバックラッシュの分だけ、前記植付アームを前記回転ケースの回転方向上手側に回転させるように、前記畜力機構の力が放出されるように構成されている苗植付装置。
2. 前記畜力機構が、前記植付ギヤに同芯状に連結されて一体回転する回転カムと、前記回転ケースの内部で揺動自在に支持されて前記回転カムの外周部に接当するアームと、前記アームを前記回転カムの押圧側に付勢するバネ体とを備えて構成され、
   前記回転カムにより前記アームを介して前記バネ体が圧縮されることによって、前記畜力機構に畜力され、
   圧縮された前記バネ体が伸長して前記アームを介して前記回転カムを回転させることによって、前記畜力機構の力が放出されるように構成されている請求項１に記載の苗植付装置。
3. 前記ギヤ機構が、前記回転ケースの内部の回転中心部分に前記植付ケースに対して固定状態で備えられた中央ギヤと、前記回転ケースに回転自在に支持されて前記中央ギヤに咬合する中間ギヤと、前記中間ギヤに咬合する前記植付ギヤとを備えて構成されている請求項１又は２に記載の苗植付装置。

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