CN113747784B - 农田作业机 - Google Patents

Abstract

一种农田作业机，具有多个能将秧苗插植于农田的秧苗插植机构，其中，在各秧苗插植机构具备：贮留空间，能在内部贮留润滑剂；间隔构件(55)，设于在贮留空间中向秧苗插植机构的外侧开口的间隙部位(S3)，并且能防止润滑剂从贮留空间漏出；以及逸出部(EW)，能使润滑剂经由间隔构件(55)从间隙部位(S3)向秧苗插植机构的外侧逸出。

Description

农田作业机

技术领域

本发明涉及具有多个能将秧苗插植于农田的秧苗插植机构的农田作业机。

背景技术

例如，专利文献1中公开了一种乘坐型插秧机的秧苗插植机构(在文献中为“秧苗插植装置”)。在秧苗插植机构中，能将秧苗插植于农田的插植臂(在文献中为“插植爪支承箱”)具有能在内部填充润滑剂的贮留空间(在文献中为“驱动系统内装空间”)。在插植臂设有注油嘴和栓体，栓体与插植臂的外壳中向插植臂的外侧开口的开闭部螺纹连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－173663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在操作者从注油嘴注入润滑剂的情况下，一般而言，操作者会打开栓体，一边确认贮留空间中的润滑剂的高度一边从插植臂的开闭部注入润滑剂。但是，由于乘坐型插秧机有多个秧苗插植机构，因此在对多个秧苗插植机构分别进行栓体的装配、拆卸的情况下，栓体、插植臂整体的维护麻烦。

为了避免这样的不良情况，根据专利文献1，在操作者从注油嘴注入了润滑剂时，随着插植臂内的贮留空间的内压上升，润滑剂会从该开闭部与栓体的螺纹连接部位的微小间隙漏出。由此，避免了润滑剂被过度地填充至插植臂内的贮留空间之虞。但是，根据专利文献1，在插植臂的外壳中的开闭部与栓体之间不介有间隔构件(在文献中为“密封件”)。在该结构中，在该开闭部与栓体的螺纹连接部位始终存在润滑剂的油膜，因此为了防止因该油膜而导致栓体松动，栓体需要以相当高的紧固力矩用力拧接于该开闭部，操作者需要对栓体的维护投入相当多的注意。另一方面，虽然栓体具有使贮留空间内的润滑剂向外部逸出的作用，但如果采用由插植臂中的其他构件兼任该作用的结构，则在成本方面有利或者维护性提高。

本发明的目的在于提供一种具有容易维护润滑剂的秧苗插植机构的农田作业机。

用于解决问题的方案

本发明的农田作业机是具有多个能将秧苗插植于农田的秧苗插植机构的农田作业机，其特征在于，在各个所述秧苗插植机构具备：贮留空间，能在内部贮留润滑剂；间隔构件，设于在所述贮留空间中向所述秧苗插植机构的外侧开口的间隙部位，并且能防止所述润滑剂从所述贮留空间漏出；以及逸出部，能使所述润滑剂经由所述间隔构件从所述间隙部位向所述秧苗插植机构的外侧逸出。

根据本发明，配置为：虽然向秧苗插植机构的外侧开口的间隙部位被间隔构件填塞，但润滑剂能通过逸出部从间隔构件向秧苗插植机构的外侧逸出。因此，通过间隔构件与逸出部的组合，能根据需要使润滑剂处于无法从间隔构件漏出的状态或根据需要使润滑剂从间隔构件经由逸出部逸出。由此，在润滑剂的填充时不需要拆卸间隔构件等，提高秧苗插植机构的维护性。由此，实现具有容易维护润滑剂的秧苗插植机构的农田作业机。

在本发明中，优选的是，具备能向所述贮留空间供给所述润滑剂的供给口，所述间隔构件配置为：在从所述供给口被供给了所述润滑剂且所述润滑剂被加压了的情况下，能将所述润滑剂引导向所述逸出部。

当采用本结构时，由于配置为在润滑剂被过度地填充至贮留空间内的情况下润滑剂能通过间隔构件被引导向逸出部，因此恰当地避免了润滑剂被过度地填充至贮留空间之虞。

在本发明中，优选的是，所述秧苗插植机构具有：旋转箱，在长尺寸方向中央部位具有旋转轴心并且能绕机体横向的轴心旋转；以及插植臂，设于所述旋转箱的长尺寸方向端部并且能将秧苗插植于农田，所述间隙部位由连结所述旋转箱与所述插植臂的连结部构成。

当采用本结构时，由于连结旋转箱与插植臂的连结部位为间隙部位，因此逸出部设于该连结部位中的间隙部位。也就是说，旋转箱与插植臂的连结部位也兼用作逸出部，因此在成本方面有利。

在本发明中，优选的是，所述连结部具有供所述旋转箱和所述插植臂咬合的插接结构部，所述逸出部形成于所述插接结构部中的、在所述旋转箱和所述插植臂中的一方或双方被表面加工为缺口状的部分。

当采用本结构时，由于成为了旋转箱与插植臂的连结部位通过插接结构进行咬合的结构，因此连结部位处的旋转箱与插植臂的组装精度提高。进而，由于在该插接结构部形成有被表面加工为缺口状的部分，该表面加工为缺口状的部分被用作逸出部，因此能实现在使润滑剂向秧苗插植机构的外侧逸出时润滑剂主动从该表面加工为缺口状的部分逸出的结构。此外，根据本结构，润滑剂向秧苗插植机构的外侧逸出的路径限定于该缺口状的逸出部，因此能容易地实现间隔构件根据需要在缺口状的逸出部的中途拦截润滑剂的结构。由此，逸出部的维护性提高。

在本发明中，优选的是，所述逸出部位于所述连结部中比上下中央部位靠上侧处。

秧苗插植机构位于比操作者的视线靠下侧处的情况多，因此当采用本结构时，操作者容易确认从逸出部向贮留空间的外侧放出的润滑剂。

在本发明中，优选的是，在所述连结部，所述旋转箱与所述插植臂由连结螺栓连结，所述逸出部位于所述连结部中所述连结螺栓所在侧的相反侧。

当采用本结构时，由于逸出部位于连结部位中连结螺栓所在侧的相反侧，因此减少了润滑剂附着于连结螺栓之虞。由此，大幅度降低了因润滑剂的摩擦减小作用而导致连结螺栓松动之虞。

在本发明中，优选的是，所述间隔构件和所述逸出部设于所述旋转箱。

根据本结构，容易向旋转箱填充润滑剂。

在本发明中，优选的是，所述间隔构件和所述逸出部设于所述插植臂。

根据本结构，容易向插植臂填充润滑剂。

在本发明中，优选的是，所述润滑剂为润滑油。此外，更优选的是，所述润滑剂为润滑油。进一步优选的是，针对所述旋转箱的所述润滑剂为润滑油，针对所述插植臂的所述润滑剂为润滑脂。

润滑脂和润滑油多数情况下具有不同的粘度。当采用本结构时，能与旋转箱、插植臂相应地选择具有优选的粘度的润滑剂。

在本发明中，优选的是，所述间隔构件为油封。

根据本结构，间隔构件能防止润滑剂从贮留空间漏出，并且能根据需要将润滑剂引导向逸出部。

附图说明

图1是插秧机的整体侧视图。

图2是插秧机的整体俯视图。

图3是旋转箱和插植臂的横剖视图。

图4是旋转箱的纵剖视图。

图5是插植臂的纵剖视图。

图6是表示旋转箱与插植臂的连结部位的机体前后方向观察时的剖视图。

图7是表示旋转箱与插植臂的连结部位的图6的VII－VII线剖视图。

图8是表示旋转箱与插植臂的连结部位中的逸出部的机体前后方向观察时的剖视图。

图9是其他实施方式的旋转箱和插植臂的横剖视图。

具体实施方式

〔农田作业机的基本结构〕

基于附图对本发明的实施方式进行说明。在此，作为本发明的农田作业机的一个例子，以乘坐型插秧机为例来进行说明。需要说明的是，如图1和图2所示，在本实施方式中，箭头(F)为行驶机体1的机体前侧，箭头(B)为行驶机体1的机体后侧，箭头(L)为行驶机体1的机体左侧，箭头(R)为行驶机体1的机体右侧。

乘坐型插秧机具备具有左右一对转向车轮2和左右一对后车轮3的行驶机体1和作为能将秧苗插植于农田的作业装置的八行插植式秧苗插植装置W。左右一对转向车轮2设于行驶机体1的机体前侧，配置为自如地对行驶机体1的朝向进行变更操作，左右一对后车轮3设于行驶机体1的机体后侧。秧苗插植装置W经由连杆机构5升降自如地与行驶机体1的后端连结，该连杆机构5通过升降用液压缸4的伸缩工作来进行升降工作。

在行驶机体1的前部具备开闭式的发动机罩6。在发动机罩6的顶端位置具备棒状的中央标志(mascot)7，该中央标志7构成用于沿着由划线器(未图示)描绘于农田的指示线(未图示)行驶的基准。行驶机体1具备沿前后方向延伸的机体框架1F，在机体框架1F的前部直立设置有支承支柱框架8。

发动机罩6内具备发动机E。虽不作详细叙述，但发动机E的动力经由配备于机体的变速装置传递至转向车轮2和后车轮3，变速后的动力经由电动马达驱动式的插植离合器(未图示)传递至秧苗插植装置W。

八行插植式秧苗插植装置W具备：四个传动箱10、八个秧苗插植机构11、整地浮板12、载秧台13以及整地转动体14。秧苗插植机构11分别旋转自如地支承于各传动箱10的后部的左侧部和右侧部。各秧苗插植机构11具有旋转箱11A和插植臂11B。在各旋转箱11A的长尺寸方向两端部具备一对旋转式插植臂11B、11B。插植臂11B、11B分别配置为能将秧苗插植于农田。整地浮板12通过对农田的田面进行触地跟踪来平整田面，秧苗插植装置W具备多个整地浮板12。在载秧台13载置有插植用的垫状秧苗。

秧苗插植装置W一边对载秧台13进行左右往复横向进给驱动，一边通过从传动箱10传递来的动力对各旋转箱11A进行旋转驱动，通过各插植臂11B从载秧台13的下部交替取出秧苗并将其插植于农田的田面。秧苗插植机构11配置为通过多个旋转箱11A所具备的插植臂11B来插植秧苗。秧苗插植机构11为四个的情况下为四行插植式，秧苗插植机构11为六个的情况下为六行插植式，秧苗插植机构11为八个的情况下为八行插植式，秧苗插植机构11为十个的情况下为十行插植式。

在行驶机体1中发动机罩6的左右侧部具备两个预备苗台16。预备苗台16配置为能载置用于向秧苗插植装置W补给的预备苗的轨道式。在行驶机体1中发动机罩6的左右侧部具备作为支承预备苗台16的较高的框架构件的左右一对预备苗框架17，左右的预备苗框架17的上部彼此由连结框架18连结。

在行驶机体1的中央部具备进行各种驾驶操作的搭乘部20。搭乘部20具备：驾驶座椅21、方向盘22、主变速杆23以及操作杆24。驾驶座椅21配备于行驶机体1的中央部，配置为搭乘者能落座。方向盘22配置为能通过人为操作来进行转向车轮2的转向操作。主变速杆23配置为能进行前进后退的切换操作、行驶速度的变更操作。秧苗插植装置W的升降操作和左右的整地转动体14的切换由操作杆24进行。方向盘22、主变速杆23以及操作杆24等配备于位于驾驶座椅21的机体前部的操纵台25的上部。在搭乘部20的脚下部位的左右双方设有用于供搭乘者从机体横侧上下搭乘部20的乘降用踏板26。

当将操作杆24操作至上升位置时，插植离合器(未图示)被断开操作，对秧苗插植装置W的传动被切断，使升降用液压缸4工作来使秧苗插植装置W上升。当将操作杆24操作至下降位置时，成为秧苗插植装置W下降并触地于田面而停止的状态。

搭乘者在开始插秧作业时操作操作杆24来使秧苗插植装置W下降，并且开始对秧苗插植装置W进行传动来开始插秧作业。并且，在停止插秧作业时，操作操作杆24来使秧苗插植装置W上升，并且切断对秧苗插植装置W的传动。

〔关于秧苗插植机构〕

如图3和图4所示，跨于传动箱10和旋转箱11A设有驱动轴30，驱动轴30配置为能绕机体横向的横轴心P1旋转。驱动轴30比传动箱10向机体左右侧突出，旋转箱11A以能一体旋转的方式与驱动轴30的左右端部连结。即，配置为：在驱动轴30的顶端部的周部与旋转箱11A之间介有卡定销31，驱动轴30与旋转箱11A经由卡定销31无法进行相对旋转。因此，旋转箱11A配置为在长尺寸方向中央部位具有旋转轴心并且能绕机体横向的横轴心P1旋转。

在传动箱10的左右端部分别螺栓固定有圆筒构件32、32。圆筒构件32外嵌于驱动轴30并且内嵌于旋转箱11A。在圆筒构件32中传动箱10所在侧的相反侧的端部形成有爪部32a。在旋转箱11A的内部，轴心齿轮33外嵌于驱动轴30并且与爪部32a咬合。通过该结构，轴心齿轮33以位于旋转箱11A的内部的状态被固定为无法相对于传动箱10进行相对旋转。驱动轴30配置为以内嵌于圆筒构件32和轴心齿轮33的状态能相对于圆筒构件32和轴心齿轮33进行相对旋转。因此，即使驱动轴30绕横轴心P1旋转，轴心齿轮33也保持静止。此外，驱动轴30和旋转箱11A一体旋转，因此即使旋转箱11A绕横轴心P1旋转，轴心齿轮33也在横轴心P1的位置保持静止。

在旋转箱11A中的长尺寸方向两端部分别设有插植齿轮35、35。此外，在旋转箱11A中轴心齿轮33与插植齿轮35、35之间设有中间齿轮34、34。中间齿轮34、34分别与轴心齿轮33啮合。此外，中间齿轮34、34分别与轴心齿轮33所在侧的相反侧的插植齿轮35啮合。插植齿轮35、35分别外嵌于支承轴35A、35A，插植齿轮35与支承轴35A通过花键构造以无法相对旋转的方式进行卡合。支承轴35A比旋转箱11A向横向外侧突出，在支承轴35A的突出端部形成有连结凸缘面35B。而且，支承轴35A的连结凸缘面35B与插植臂11B的连结面11C以无法相对旋转的方式由连结螺栓Bo连结。以下将由连结螺栓Bo对旋转箱11A的连结凸缘面35B与插植臂11B的连结面11C进行连结的连结部称为“连结部位C”。即，配置为：通过在连结部位C由连结螺栓Bo连结旋转箱11A和插植臂11B，插植齿轮35和插植臂11B能绕旋转箱11A的长尺寸方向两端部处的横轴心P2旋转。另外，一对横轴心P2、P2是分别相对于横轴心P1位于对称的位置并且与横轴心P1平行的轴心。

虽未进行详细叙述，但轴心齿轮33、中间齿轮34、34以及插植齿轮35、35分别配置为偏心齿轮(或非圆形齿轮)，插植齿轮35、插植臂11B的旋转速度与轴心齿轮33的旋转角度相应地周期性增减。如图4所示，当旋转箱11A绕横轴心P1向图4的纸面逆时针方向即箭头B1的方向被旋转驱动时，中间齿轮34、插植齿轮35以及插植臂11B在固定状态的轴心齿轮33的周围公转。同时轴心齿轮33与中间齿轮34啮合，由此中间齿轮34向箭头B2的方向自转。除此之外，中间齿轮34与插植齿轮35啮合，由此插植齿轮35与插植臂11B一同向箭头B3的方向自转。由此，如图4所示，插植臂11B一边描绘出旋转轨迹F一边被旋转驱动，插植臂11B从载秧台13取出秧苗。此时，取出的秧苗被插植爪42夹持。然后，插植臂11B冲入田面，将秧苗插植于田面。

在支承轴35A的在机体横向上与插植齿轮35邻接的部位外嵌有旋转操作体36，旋转操作体36与支承轴35A通过花键构造以无法相对旋转的方式连结。即，旋转操作体36配置为绕横轴心P2与支承轴35A一体旋转。旋转操作体36以横轴心P2为中心形成为椭圆状。

沿着旋转操作体36的椭圆长径方向形成有一对凸部，一对凸部分别相对于横轴心P2对称地鼓出。

在旋转箱11A的内部具备臂37、37，臂37以与旋转操作体36的外周部抵接的状态被支承为能绕机体横向的横轴心P3摆动。另外，一对横轴心P3、P3分别是相对于横轴心P1位于对称的位置并且与横轴心P1平行的轴心。跨于臂37和旋转箱11A的壁部设有线圈状的弹簧38，弹簧38以在长尺寸方向上被压缩的状态设置。因此，臂37以按压旋转操作体36的外周部的方式被施力。

旋转箱11A的壁部的承接弹簧38、38的部位凹入，在该凹入部位中的至少一方设有供油口11o。供油口11o为能向贮留空间S2供给润滑剂的供给口。旋转箱11A配置为能从供油口11o向旋转箱11A的内部填充润滑油。旋转箱11A的内部形成为润滑油的贮留空间S1，在旋转箱11A的内部填充有润滑油。

以下示出与插植臂11B有关的说明。如图5所示，插植臂11B具备下壳40和上壳41，下壳40和上壳41被螺栓连结。在下壳40中与上壳41相反侧的部位连结有插植爪42，插植爪42比下壳40向下侧突出。下壳40的下部形成为沿上下方向的圆筒形，在该圆筒形的部位的内筒部分内嵌有圆筒形的衬套43。此外，在衬套43的内筒部分内嵌有圆柱状的杆44，杆44配置为能沿着插植爪42的长尺寸方向滑动。杆44的下端部比下壳40向下侧突出，在该下端部支承有秧苗推出件49。秧苗推出件49配置为与插植爪42滑动接触并且能沿着插植爪42的长尺寸方向与杆44一体滑动。

需要说明的是，在下壳40中比衬套43靠下侧(杆44的下端部所在侧)的部位设有油封、橡胶垫。即，下壳40配置为：即使在杆44滑动的情况下，插植臂11B的内部的润滑脂也被油封、橡胶垫挡住，润滑脂无法向插植臂11B的外侧漏出。

如图5所示，在杆44的上端部连接有凸缘状的弹簧承接部45，线圈状的弹簧46的下端部承接于弹簧承接部45。弹簧46沿上下方向延伸，弹簧46的上端部承接于上壳41的上端部的内壁。弹簧46以将杆44向下方推出的方式被施力。

杆44的上部经由连杆构件48与操作臂47连接。操作臂47形成为侧视时呈L字状，操作臂47的L字的弯曲部位以能摆动的方式由轴心销47A支承。

如图3至图5所示，凸轮轴50以能相对于下壳40进行旋转的方式被支承，凸轮轴50配置为能绕横轴心P2旋转。需要说明的是，凸轮轴50和支承轴35A分别为相互分开的不同的轴。跨于凸轮轴50的外周的半圈程度地形成有凸轮部50a，操作臂47的基部47b与凸轮部50a滑动接触。凸轮部50a具有形成为越沿着周向位于顺时针方向侧则直径越大的部分。

如图3至图5所示，一对插植臂11B、11B隔着横轴心P1设于旋转箱11A的两端部，跨于一对凸轮轴50、50连结有联接构件51。即，一对凸轮轴50、50与联接构件51配置为一体物，凸轮轴50无法相对于联接构件51进行相对旋转。当旋转箱11A旋转时，联接构件51以与旋转箱11A相同的旋转速度绕横轴心P1旋转。此外，当联接构件51旋转时，一对凸轮轴50、50在横轴心P1的周围公转并且绕横轴心P2自转。如此，当旋转箱11A沿着图4的纸面逆时针方向被旋转驱动时，插植臂11B绕横轴心P1公转并且在图4的纸面上相对于旋转箱11A顺时针自转。

在图5的纸面上，凸轮轴50的凸轮部50a逆时针旋转。因此，当操作臂47的基部47b爬上凸轮轴50的凸轮部50a时，在图5的纸面上操作臂47顺时针转动，杆44抵抗弹簧46向上方滑动。在该状态下，插植臂11B接近载秧台13的下端，秧苗被插植爪42夹持。

在杆44抵抗弹簧46向上方滑动的状态下，在旋转箱11A的内部，通过弹簧38的施加力，臂37被按压至旋转操作体36。旋转操作体36中的越过长径方向的凸部的部位与臂37抵接，弹簧38的施加力逐渐被释放。由此，弹簧46的施加力被弹簧38的施加力抵消，旋转箱11A能顺畅地旋转。即，以发挥弹簧38的施加力来作为抵抗弹簧46使秧苗推出件49退入的作用力的方式，旋转操作体36、臂37以及弹簧38的工作定时相互配合。

当插植臂11B冲入田面时，凸轮轴50的凸轮部50a旋转至操作臂47的基部47b所在侧的相反侧。因此，基部47b脱离凸轮部50a，杆44通过弹簧46的施加力向下方滑动。然后，秧苗被秧苗推出件49从插植爪42向下方推出并被插植于田面。此时，在图5的纸面上操作臂47逆时针转动，操作臂47被橡胶体54挡住。橡胶体54固定于下壳40。当随着杆44向下方推出而操作臂47在图5上逆时针转动时，橡胶体54挡住操作臂47，吸收杆44、操作臂47的冲击。

如图5所示，在上壳41的上端部形成有开口部，在该开口部插入有螺母52。螺母52的上端部向上壳41的外侧露出。

而且，在螺母52装配有注油嘴53。当润滑脂枪(未图示)与注油嘴53连接时，能向插植臂11B的内部注入润滑脂。插植臂11B的内部形成为润滑脂的贮留空间S2，在插植臂11B的内部填充有润滑脂。即，插植臂11B的内部为能贮留作为润滑剂的润滑脂的贮留空间S2。此外，注油嘴53为能向贮留空间S2供给润滑剂的供给口。

需要说明的是，在本实施方式中，在贮留空间S1填充有润滑油，在贮留空间S2填充有润滑脂。润滑脂具有比润滑油高的粘度。

如上所述，插植臂11B的连结面11C位于连结部位C，连结面11C为在贮留空间S2中向插植臂11B的外侧开口的部位。该连结凸缘面35B与连结面11C之间为间隙部位S3。换言之，旋转箱11A与插植臂11B连结的连结部位C为间隙部位S3。在该间隙部位S3设有作为间隔构件的环状的油封55，油封55配置为能防止润滑脂从贮留空间S2漏出。即，间隙部位S3的间隙被油封55填塞。

如图6至图8所示，连结部位C具有供旋转箱11A和插植臂11B咬合的插接结构部，支承轴35A和连结凸缘面35B与连结面11C咬合。支承轴35A中的一部分被表面加工为缺口状。以下将该表面加工为缺口状的部分称为“表面加工部分K”。间隙部位S3中表面加工部分K的间隙形成为比间隙部位S3中的其他部位的间隙大，由该连通的间隙形成“逸出部EW”。当润滑脂枪(未图示)与注油嘴53连接并将润滑脂注入插植臂11B的内部时，插植臂11B的内部压力会被加压。插植臂11B的内部压力经由逸出部EW也传递至油封55。而且，当插植臂11B的内部压力比表面加工部分K处的油封55的按压力大时，油封55的表面与支承轴35A之间的间隙和油封55的表面与连结面11C之间的间隙中的一方或双方被压扁。由此，贮留空间S2与秧苗插植机构11的外侧连通。然后，插植臂11B的内部的空气从逸出部EW和油封55的间隙逸出，进而内部的空气从连结凸缘面35B与连结面11C的间隙向外逸出。由此，向插植臂11B的内部填充润滑脂。

进而，当插植臂11B的内部被润滑脂填满而润滑脂自身被加压时，润滑脂接着从逸出了空气的逸出部EW和油封55的间隙中通过。然后，润滑脂经由连结凸缘面35B与连结面11C的间隙向秧苗插植机构11的外侧逸出。如此，逸出部EW配置为能使润滑脂从间隙部位S3经由油封55向秧苗插植机构11的外侧逸出。逸出部EW形成于旋转箱11A与插植臂11B的插接结构部中的、在旋转箱11A中被表面加工为缺口状的表面加工部分K。需要说明的是，对于油封55而言，在正常的大气压(例如80kPa～120kPa)下，油封55的表面与支承轴35A、连结面11C紧密接触，在逸出部EW中，贮留空间S2不与秧苗插植机构11的外侧连通。因此，油封55配置为异物无法从秧苗插植机构11的外侧经由油封55进入贮留空间S2。

逸出部EW形成于连结部位C中比上下中央部位靠上侧处。在本实施方式中，逸出部EW位于连结部位C中连结螺栓Bo所在侧的相反侧。由此，操作者在将润滑脂注入插植臂11B的内部时，容易确认插植臂11B的内部充满了润滑脂。如此，作为间隔构件的油封55和逸出部EW设于插植臂11B。

〔其他实施方式〕

本发明不限定于上述的实施方式中举例示出的结构，以下，举例示出本发明的代表性的其他实施方式。

(1)在上述的实施方式中，插植臂11B设于旋转箱11A的长尺寸方向两端部，但不限定于该实施方式。插植臂11B也可以设于旋转箱11A的长尺寸方向一端部。总之，插植臂11B只要配置为设于旋转箱11A的长尺寸方向端部并且能将秧苗插植于农田即可。

(2)在上述的实施方式中，示出了在被油封55填塞的间隙部位S3设有逸出部EW的结构，但不限定于该实施方式。例如，如图9所示，也可以采用在旋转箱11A的长尺寸方向中央部位的机体横向的开口部与驱动轴30之间的间隙部位S4设有环状的油封56的结构。而且，也可以采用在该间隙部位S4形成有逸出部EW的结构。具体而言，当润滑脂枪(未图示)与供油口11o连接并将润滑油注入旋转箱11A的内部时，旋转箱11A的内部压力会被加压。而且，当旋转箱11A的内部压力比油封56的按压力大时，油封56的表面与旋转箱11A的开口部之间的间隙和油封55的表面与驱动轴30的间隙中的一方或双方会被压扁。由此，只要是旋转箱11A的内部与旋转箱11A的外侧连通而形成逸出部EW的结构即可。即，作为间隔构件的油封56和逸出部EW也可以设于旋转箱11A。

(3)在上述的实施方式中，针对旋转箱11A的润滑剂为润滑油，针对插植臂11B的润滑剂为润滑脂，但不限定于该实施方式。例如，可以是针对旋转箱11A和插植臂11B的润滑剂为润滑脂，也可以是针对旋转箱11A和插植臂11B的润滑剂为润滑油。

(4)在上述的实施方式中，表面加工部分K形成于支承轴35A，但表面加工部分K也可以形成于连结凸缘面35B。此外，表面加工部分K也可以形成于连结面11C。而且，也可以在支承轴35A以外的表面加工部分K形成逸出部EW。总之，逸出部EW只要形成于旋转箱11A与插植臂11B的插接结构部的、在旋转箱11A和插植臂11B中的一方或双方被表面加工为缺口状的部分即可。

(5)表面加工部分K通过金属加工而形成，金属加工的种类可以为铣削加工、铰削加工、拉削加工、模压放电加工等。

(6)也可以采用不形成上述的表面加工部分K的结构。

(7)上述的逸出部EW也可以形成于连结部位C中比上下中央部位靠下侧处。

(8)在上述的实施方式中，作为间隔构件示出了油封55、56，但间隔构件也可以是O型环、通气构件、油封轴承以及密封带等。

需要说明的是，只要不产生矛盾，上述的实施方式(包括其他实施方式，以下相同)中公开的结构可以与另外的实施方式中公开的结构组合使用。

此外，在本说明书中公开的实施方式为示例，本发明的实施方式不限定于此，可以在不脱离本发明的目的的范围内进行适当改变。

产业上的可利用性

本发明能应用于具有多个能将秧苗插植于农田的秧苗插植机构的农田作业机。

附图标记说明：

11：秧苗插植机构；11A：旋转箱；11B：插植臂；11o：供油口(供给口)；53：注油嘴(供给口)；55：油封(间隔构件)；56：油封(间隔构件)；Bo：连结螺栓；C：连结部位(连结部)；EW：逸出部；K：表面加工部分(被表面加工为缺口状的部分)；P1：横轴心(机体横向的轴心)；S1：贮留空间；S2：贮留空间；S3：间隙部位；S4：间隙部位。

Claims (11)

1.一种农田作业机，具有多个能将秧苗插植于农田的秧苗插植机构，其特征在于，

在各个所述秧苗插植机构具备：

贮留空间，能在内部贮留润滑剂；

间隔构件，设于在所述贮留空间中向所述秧苗插植机构的外侧开口的间隙部位，并且能防止所述润滑剂从所述贮留空间漏出；以及

逸出部，能使所述润滑剂经由所述间隔构件从所述间隙部位向所述秧苗插植机构的外侧逸出，

所述秧苗插植机构具有：旋转箱，在长尺寸方向中央部位具有旋转轴心并且能绕机体横向的轴心旋转；以及插植臂，设于所述旋转箱的长尺寸方向端部并且能将秧苗插植于农田，

所述间隙部位由连结所述旋转箱与所述插植臂的连结部构成。

2.根据权利要求1所述的农田作业机，其特征在于，

具备能向所述贮留空间供给所述润滑剂的供给口，

所述间隔构件配置为：在从所述供给口被供给了所述润滑剂且所述润滑剂被加压了的情况下，能将所述润滑剂引导向所述逸出部。

3.根据权利要求1所述的农田作业机，其特征在于，

所述连结部具有供所述旋转箱和所述插植臂咬合的插接结构部，

所述逸出部形成于所述插接结构部中的、在所述旋转箱和所述插植臂中的一方或双方被表面加工为缺口状的部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

所述逸出部位于所述连结部中比上下中央部位靠上侧处。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

在所述连结部，所述旋转箱与所述插植臂由连结螺栓连结，

所述逸出部位于所述连结部中所述连结螺栓所在侧的相反侧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

所述间隔构件和所述逸出部设于所述旋转箱。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

所述间隔构件和所述逸出部设于所述插植臂。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

针对所述旋转箱的所述润滑剂为润滑油，针对所述插植臂的所述润滑剂为润滑脂。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

所述润滑剂为润滑油。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

所述润滑剂为润滑脂。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的农田作业机，其特征在于，

所述间隔构件为油封。