JP2007020461A

JP2007020461A - 田植機の植付け機構

Info

Publication number: JP2007020461A
Application number: JP2005206776A
Authority: JP
Inventors: Toru Tsukamoto; 徹塚本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-07-15
Filing date: 2005-07-15
Publication date: 2007-02-01

Abstract

【課題】回転式の植付け機構における回転ケースへの潤滑油の充填、補給、交換を手を汚すことなく簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】植付け爪を備えた爪ケースを回転ケース１０の端部に回動自在に装着し、回転ケース１０に内装した不等速ギヤ伝動機構１４と爪ケースとを連動連結し、回転ケース１０の一定方向への回転に伴って爪ケースを回転ケース回転方向と逆向きに不等速で同期回転させるよう構成した田植機の植付け機構において、回転ケース１０の端部近くに潤滑油注入部３１を設けてある。望ましくは、回転ケース１０に潤滑油排出部３６を設けるとともに、潤滑油注入部３１と潤滑油排出部３６とを回転ケース１０の回転軸芯に対して対角状に設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、田植機に装備される回転式の植付け機構に関する。

回転式の植付け機構植は、植付け爪を備えた爪ケースを回転ケースの端部に回動自在に装着し、回転ケースに内装した不等速ギヤ伝動機構と爪ケースとを連動連結し、回転ケースの一定方向への回転に伴って、爪ケースを回転ケース回転方向と逆向きに不等速で同期回転させるよう構成したものが実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３０４７１９号公報

上記構成の植付け機構においては、回転ケースに内装された不等速ギヤ伝動機構を潤滑する必要があり、潤滑油としてグリースを充填している。この場合、回転ケースは左右分割構造に構成されており、従来では、内装部品の組み込み時に手作業でグリースの塗り付け充填を行って分割ケースを結合しており、潤滑油充填に手間がかかるとともに、充填量も不均一になりがちであった。また、長期間の使用に伴って流出した潤滑油の補給や、潤滑油の交換等を行うつど、回転ケースを取外して分解する必要があり、煩わしい作業となるものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、手を汚すことなく簡単に回転ケースへの潤滑油の充填、補給、交換を行うことができるようにすることを目的としている。

第１の発明は、植付け爪を備えた爪ケースを回転ケースの端部に回動自在に装着し、回転ケースに内装した不等速ギヤ伝動機構と前記爪ケースとを連動連結し、前記回転ケースの一定方向への回転に伴って前記爪ケースを回転ケース回転方向と逆向きに不等速で同期回転させるよう構成した田植機の植付け機構において、
前記回転ケースの端部近くに潤滑油注入部を設けてあることを特徴とする。

上記構成によると、回転ケースを植付け機構に組付けたままで、グリースなどの潤滑油をグリースガンなどの注入器具を用いて回転ケースに簡単に注入することができる。

従って、第１の発明によると、回転ケースを取外し分解することなく、かつ、手を汚すことなく簡単に回転ケースへの潤滑油の充填や補給を行うことができるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記回転ケースに潤滑油排出部を設けてあるものである。

上記構成によると、回転ケースに潤滑油注入部から新規に潤滑油を注入する場合には、潤滑油排出部を空気抜きにすることができるとともに、潤滑油排出部からの潤滑油の溢れ出しによって充満具合を確認することができる。また、潤滑油の入れ替えに際しては、潤滑油排出部から古い潤滑油を排出することができるとともに、潤滑油排出部からきれいな潤滑油が溢れ出ることで潤滑油の入れ替えが完了したことを確認することができる。

第３の発明は、上記第２の発明において、
前記潤滑油注入部と前記潤滑油排出部とを回転ケースの回転軸芯に対して対角状に設けてあるものである。

上記構成によると、潤滑油注入部が上、潤滑油排出部が下になる姿勢に回転ケースを停止することで、回転ケースへの潤滑油の注入操作が容易になるとともに、古い潤滑油の流下排出が容易となる。また、回転ケースの下方に回収容器を置くだけで、流出した潤滑油で周辺機器を汚すことなく、古い潤滑油を受け止め回収することができる。

第４の発明は、上記第２または第３の発明において、
前記回転ケースを回転駆動する植付け駆動軸を、定位置停止機能を備えたクラッチを介して駆動するよう構成し、このクラッチが切り操作されて回転ケースが停止した状態において前記潤滑油排出部が回転ケースの最下端近くにあるように設定してあるものである。

上記構成によると、クラッチを切って回転ケースを停止させるだけで潤滑油排出部が回転ケースの最下端近くに位置することになり、回転ケースからの古い潤滑油の回収を速やかに行うことができる。

第５の発明は、上記第２〜４のいずれか一つの発明において、
前記潤滑油排出部にネジ込み装着されるドレンプラグを設け、前記回転ケースに内装したバックラッシュ吸収用の圧縮コイルバネの固定端を前記ドレンプラグの内端で受け止め支持するよう構成してあるものである。

上記構成によると、潤滑油排出部を構成するドレンプラグをバネ圧調整ネジに兼用することができ、部品の点数節減に有効となる。

図１に、乗用田植機の後部に連結装備される苗植付け装置１の側面が示されている。この苗植付け装置１は、図外左方の走行機体に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植え付けてゆく回転式の植付け機構４、田面の植付け箇所を均平化するよう並列配備された複数の整地フロート５、等が備えられている。

苗植付け装置１の下部には左右に長い角筒状の植付けフレーム６が装備されており、この植付けフレーム６の左右中間部に走行機体からの動力を受けるフィードケース７が連結されるとともに、植付け駆動ケース８が後向き片持ち状に連結されている。この植付け駆動ケース８の後部は一定方向に回転駆動される植付け駆動軸９が貫通横架されており、この植付け駆動軸９植付け機構４が装着されている。

図２に示すように、植付け機構４には、前記植付け駆動軸９の端部にキー連結されて植付け駆動軸９と一体回転する回転ケース１０と、この回転ケース１０における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１１とが備えられ、また、図４に示すように、各爪ケース１１には植付け爪１２と苗押し出し具１３が備えられている。そして、回転ケース１０が植付け駆動軸９によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して爪ケース１１が回転ケース１０に内装された不等速ギヤ伝動機構１４によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１２が、苗のせ台３の下端取り出し口と田面とに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。また、植付け爪１２が苗のせ台下端から切り出し保持した苗を田面に持ち込む時点で苗押し出し具１３が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１２から分離して地中に押込むように構成されており、その詳細な構成および作動を以下に説明する。

植付け駆動ケース８における植付け駆動軸９の軸支部には、固定ボス１５がフランジ連結されるとともに、回転ケース１０の回転中心部には植付け駆動軸９に遊嵌支持された中心ギヤＧ0が配備され、この中心ギヤＧ0が前記固定ボス１５の端部に爪係合されて回転阻止されている。また、回転ケース１０の両端部には爪ケース１１をフランジ連結した爪支軸１６が回転自在に支承されるとともに、回転ケース１０の半径方向中間部位には偏芯した第１中間支軸１７と第２中間支軸１８が設けられている。そして、第１中間支軸１７に遊嵌した第１中間ギヤＧ1が前記中心ギヤＧ0に咬合されるとともに、第２中間支軸１８に遊嵌した第２中間ギヤＧ2が前記爪支軸１６に連結した最終ギヤＧ3と咬合され、かつ、第２中間ギヤＧ2の側面に設けた伝動ピン１９が第１中間ギヤＧ1の側面に半径方向に向けて形成した伝動溝２０に係合されている。また、爪ケース１１に組み込まれた上記不等速ギヤ伝動機構１４を構成する各ギヤＧ0，Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3すべて同径の円形ギヤで構成されている。

上記構成によると、回転ケース１０が前進回転方向に定速で回転されると、固定の中心ギヤＧ0に咬合された状態で回転ケース１０と共に植付け駆動軸９の軸芯ａ周りに公転移動する第１中間ギヤＧ1が回転ケース１０に対して相対的に公転方向と同方向に自転し、第１中間ギヤＧ1に伝動溝２０と伝動ピン１９を介して偏芯伝動された第２中間ギヤＧ2が第１中間ギヤＧ1と同方向に不等速で自転される。この第２中間ギヤＧ2の不等速回転が最終ギヤＧ3に逆転伝達され、最終ギヤＧ3と一体化された爪支軸１６が回転ケース１０の回転方向と逆方向に不等速で自転駆動されるのである。このように、回転ケース１０が前進回転方向に定速で１回転されると、これに同調して爪ケース１１が逆方向に不等速で１回自転され、回転ケース１０の両端に備えられた一対の植付け爪１２がそれぞれ縦長の先端回動軌跡Ｓをもって循環回動して２回の植付けが行われることになるのである。

前記爪ケース１１には、前記爪支軸１６に対して相対回転可能なカム軸２１が同芯に突き合わせ装備されるとともに、両爪ケース１１の各カム軸２１がステー２２を介して連結されている。これによって、爪ケース１１が爪支軸１６と一体に自転回動するのに対して各カム軸２１は回転ケース１０に対して一定の回動姿勢に維持されるようになっている。

図４に示すように、前記苗押し出し具１３は、爪ケース１１に出退スライド自在、かつ、内装したバネ２３によって突出付勢状態に装着された押し出しロッド２４の先端に取り付けられており、前記カム軸２１によって以下のように出退駆動されるようになっている。

爪ケース１１には支点ｂ周りに揺動可能に駆動レバー２５が装着され、この駆動レバー２５の先端と押し出しロッド２４の後端とがリンク２６を介して連動連結され、駆動レバー２５の揺動によって押し出しロッド２４が出退することで、苗押し出し具１３が爪根元側に位置する苗切り出し用の後退位置と、爪先端に位置する押し出し作用位置との間で往復移動するよう構成されている。そして、駆動レバー２５の基端部を操作するカム２１ａが前記カム軸２１に備えられており、爪ケース１０が自転することで、駆動レバー２５の基端部に対してカム軸２１が相対回転し、植付け爪１２が苗のせ台３の下端から苗を切り出して田面に持ち込む作動域では駆動レバー２５の基端部がカム２１ａに乗り上げられて、押し出しロッド２４がバネ２３に抗して後退された位置に維持され、植付け爪１２が植付け位置まで下降移動してきた時点で、駆動レバー２５の基端部がカム２１ａの落ち込み位相に到達し、駆動レバー２５のカム２１ａへの乗り上げが一挙に解除されることで押し出しロッド２４がバネ２３によって急速に突出作動し、植付け爪１２に保持された苗が苗押し出し具１３によって一挙に押し出されて圃場内に残し置かれるのである。

図２，図３に示すように、回転ケース１０の両端部に爪支軸１６と一体回動可能に内装された最終ギヤＧ3にはカム部２８が一体形成されており、このカム部２８に外周から押圧される押圧レバー２９が支点ｃ周りに揺動可能に回転ケース１０に内装されている。この押圧レバー２９は内装された圧縮コイルバネ３０によってカム部２８の外周に向けて押圧付勢されており、爪支軸１６が公転移動して苗のせ台下端の苗切り出し位置に近づくと、押圧レバー２９によってカム部２８に与えられる弾性押圧力で爪支軸１６および爪ケース１１が公転移動方向と逆方向に回動されて、不等速ギヤ伝動機構１４のバックラッシュが吸収されるようになっている。このように構成することで、苗のせ台３の下端において植付け爪１２がマット状苗に突入する時点では爪ケース１１が突入抵抗でバックラッシュ分だけ押し戻される現象、いわゆる、「シャクリ」の発生が防止されるようになっている。

前記回転ケース１０の一端側の外周部には潤滑油注入部３１を構成するグリースニップル３２が装備されており、このグリースニップル３２にグリースガン（図示せず）を押し当ててグリースをケース内に注入することが可能となっている。このグリースニップル３２は、不等速ギヤ伝動機構１４のバックラッシュを吸収するために内装された前記圧縮コイルバネ３０の装着孔３３の奥端に連通して装着されている。また、回転ケース１０の回転軸芯ａに対して対角位置に配備された他方の圧縮コイルバネ３０の装着孔３３の奥端には、ドレンプラグ３４の脱着によって開閉されるドレン孔３５が設けられて、潤滑油排出部３６が構成されている。

なお、前記グリースニップル３２のネジ部およびドレンプラグ３４の内端で孔付きのバネ受け座金３７を接当支持するとともに、ゴム付き座金３８を介して締め込み調整を行うよう構成されており、ゴム付き座金３８の枚数を加減することで圧縮コイルバネ３０による付勢力を調整することができるようになっている。

また、図示されていないが、植付け機構４の前記フィードケース７への伝動系には定位置停止機能を備えたけクラッチ（植付けクラッチ）が介在されており、このクラッチを切って苗植付け装置１を停止させると、植付け機構４の回転ケース１０が略前後向きの姿勢となる回動位相で停止される。この停止姿勢では、回転ケース１０の両端に備えられた植付け爪１２の先端がそれぞれ田面から浮上した位置にある。また、この停止姿勢では、回転ケース１０の対角位置に配備された前記潤滑油注入部３１あるいは潤滑油排出部３６のいずれか一方が回転ケース１０の最下端近くに位置するようになっている。また、図示されていないが、植付け駆動ケース８には植付け駆動軸９を任意に駆動停止して少数条植えを行うためのクラッチ（畦際クラッチ）が装備されており、このクラッチも回転ケース１０を略前後向きの姿勢となる回動位相で停止させる定位置停止機能を備えている。

従って、回転ケース１０にグリースを充填する場合、潤滑油注入部３１が上、潤滑油排出部３６が下になるように植付け機構４を停止操作し、回転ケース１０の上端に位置するグリースニップル３２にグリースガンを装着してグリースの注入を行うとともに、ドレン孔３５を開放して空気抜きを行うことでグリースの注入を円滑に行うことができ、また、ドレン孔３５からのグリースの溢れ出しによって充満具合を確認することができる。また、古くなったグリースを新しいものと交換する場合も、上記と同様にケース上方からのグリースの注入を行うことで、ドレン孔３５から古いグリースを押し出し排出して回収容器などに受けることができ、ドレン孔３５からきれいなグリースが溢れ出ることでグリースの入れ替えが完了したことを確認することができる。

〔他の実施例〕

（１）潤滑油注入部３１および潤滑油排出部３６を回転ケース１０の両端近くの横側面に設けて実施することもできる。

（２）潤滑油注入部３１を回転ケース１０の両端近くに設けるとともに、潤滑油排出部３６を回転ケース１０の適所に別途設けて実施することもできる。これによると、クラッチを切って回転ケース１０を所定の姿勢に停止させた際に、いずれか一方の潤滑油注入部３１を注入操作のしやすい上方位置に置くことができる。

苗植付け装置の側面図植付け機構の縦断断面図回転ケースの縦断側面図爪ケースの縦断側面図爪ケース自転用のギヤ対を示す斜視図

符号の説明

９植付け駆動軸
１０回転ケース
１１爪ケース
１２植付け爪
１４不等速ギヤ伝動機構
３０圧縮コイルバネ
３１潤滑油注入部
３４ドレンプラグ
３６潤滑油排出部

Claims

植付け爪を備えた爪ケースを回転ケースの端部に回動自在に装着し、回転ケースに内装した不等速ギヤ伝動機構と前記爪ケースとを連動連結し、前記回転ケースの一定方向への回転に伴って前記爪ケースを回転ケース回転方向と逆向きに不等速で同期回転させるよう構成した田植機の植付け機構において、
前記回転ケースの端部近くに潤滑油注入部を設けてあることを特徴とする田植機の植付け機構。
前記回転ケースに潤滑油排出部を設けてある請求項１記載の田植機の植付け機構。
前記潤滑油注入部と前記潤滑油排出部とを回転ケースの回転軸芯に対して対角状に設けてある請求項２記載の田植機の植付け機構。
前記回転ケースを回転駆動する植付け駆動軸を、定位置停止機能を備えたクラッチを介して駆動するよう構成し、このクラッチが切り操作されて回転ケースが停止した状態において前記潤滑油排出部が回転ケースの最下端近くにあるように設定してある請求項２または３記載の田植機の植付け機構。
前記潤滑油排出部にネジ込み装着されるドレンプラグを設け、前記回転ケースに内装したバックラッシュ吸収用の圧縮コイルバネの固定端を前記ドレンプラグの内端で受け止め支持するよう構成してある請求項２〜４のいずれか一項に記載の田植機の植付け機構。