JPH08172828A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の正確な株間距離をオペレータに知ら
せ、特に多条植え形移植機においては、その各植付部１
の正確な株間距離をオペレータが把握して、該各植付部
１を同調させ易く、これら各植付部１によるポット苗の
植付間隔を均一に揃えられるようにする。 【構成】 植付部１の植付サイクルを変更可能とした変
速機構２による変速後の植付部側回転部材の回転速度を
検出する検出器３と、この検出器３から出力される出力
信号に基づいてポット苗の植付株間情報を表示する表示
器４とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜などのポット苗を
圃場に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機は、苗トレイからポ
ット苗を取出す苗取爪と、この苗取爪により取出された
ポット苗を植付ける植付カップから成る植付部を備え、
この植付部を走行機体側に設けるＰＴＯ軸などの走行用
駆動源に連動させると共に、これら植付部と走行用駆動
源との間には、株間調整レバーの操作で動作する変速プ
ーリから成る変速機構を設けて、前記調整レバーを、ポ
ット苗の株間距離が最大となる位置から最小となる位置
の間で揺動操作することにより前記植付部の植付サイク
ルを変更し、この植付部で植付けるポット苗の株間距離
を調整するようにしている。また、前記走行機体の運転
席近くには、前記調整レバーと、該調整レバーの動きに
対応してポット苗の最大株間距離と最小株間距離との範
囲でポット苗の株間距離を表示するアナログ式ゲージを
設けて、移植作業時には、このゲージで前記株間距離を
確認するようになっている。

【０００３】そして、通常の移植機においては、前記植
付部の２つ以上を走行機体の左右に備えた多条植えタイ
プとされ、これら各植付部と対応する前記変速機構を各
別に設けると共に、該各変速機構で調整される前記ポッ
ト苗の株間距離をアナログ表示する前記ゲージを各別に
設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
なゲージでは、該ゲージを見ても実際の株間距離が何cm
であるのかをオペレータが正確に確認することはできな
い不具合がある。また、その各植付部の正確な株間距離
を把握できないことから、前記多条植え形移植機にあっ
ては、各植付部を同調させて、これら各植付部によるポ
ット苗の植付間隔を揃えることが困難であった。

【０００５】本発明の目的は、植付部による実際の正確
な株間距離をオペレータに知らせることができ、特に多
条植え形移植機においては、その各植付部の正確な株間
距離をオペレータが把握して、該各植付部を容易に同調
させ易く、これら各植付部によるポット苗の植付間隔を
容易に揃えることができるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の第１発明は、苗トレイからポット苗
を取出して、該ポット苗を植付ける植付部１を備え、こ
の植付部１を走行用駆動源に連動させて、これら植付部
１と走行用駆動源との間に、前記植付部１の植付サイク
ルを変更する変速機構２を設けた移植機において、前記
変速機構２による変速後の植付部側回転部材の回転速度
を検出する検出器３と、この検出器３から出力される出
力信号に基づいてポット苗の植付株間情報を表示する表
示器４とを設けている。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、前記検出
器３で検出する回転速度からポット苗の植付株間距離を
演算する演算器５を備え、この演算器５で演算した株間
距離を表示器４に表示させるようにしている。

【０００８】さらに、請求項３記載の第２発明では、前
記第１発明と同様な前提条件において、前記変速機構２
による変速前の走行駆動源側回転部材の回転速度を検出
する第１検出器６と、前記変速機構２による変速後の植
付部側回転部材の回転速度を検出する第２検出器７と、
これら各検出器６，７から出力される出力信号に基いて
ポット苗の植付株間距離を演算する演算器８と、この演
算器８で演算した株間距離を表示する表示器９とを設け
ている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、前記ポット苗の
移植作業時に、前記変速機構２による変速後における植
付部側回転部材の回転速度が前記検出器３で検出され、
この検出器３からの出力信号に基づき前記植付部１によ
る実際の正確なポット苗の植付株間情報が前記表示器４
に表示される。従って、オペレータは、前記表示器４を
見ることにより、前記ポット苗の植付部による実際の植
付株間距離を正確に把握することができる。特に多条植
え形の移植機においては、その各植付部１による正確な
株間距離をオペレータが把握できるため、これら各植付
部１毎に設ける変速機構２の操作で各植付部１を同調さ
せ易くなって、これら各植付部１によるポット苗の植付
間隔を容易に揃えることができる。

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、前記
検出器３で検出される回転速度が前記演算器５で演算さ
れ、該演算器５で演算された前記植付部１によるポット
苗の実祭の植付株間距離が前記表示器４で表示されるた
め、オペレータがより正確な株間距離を即座に把握する
ことができ、従って、多条植え形移植機においては、そ
の各植付部１を正確に同調させて、これら各植付部１に
よるポット苗の植付間隔を均一に揃えることができる。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明によれば、前
記ポット苗の移植作業時に、前記変速機構２による変速
前における走行駆動源側回転部材の回転速度つまり走行
機体の走行速度が前記第１検出器６で検出され、また、
前記変速機構２による変速後における植付部側回転部材
の回転速度つまり前記植付部１によるポット苗の植付速
度が前記第２検出器７で検出されて、これら各検出器
６，７からの出力信号に基づき前記演算器８により前記
ポット苗の植付株間距離が演算され、この株間距離が前
記表示器９で表示される。

【００１２】即ち、前記第１検出器６により走行機体の
走行速度が、また、前記第２検出器７で前記植付部１に
よるポット苗の植付速度がそれぞれ検出され、これら各
検出器６，７の検出結果を基に前記演算器８で前記植付
部１によるポット苗の植付株間距離が演算されることか
ら、前記走行機体を走行させた実際の移植作業態勢での
前記植付部１によるポット苗の植付株間距離を前記演算
器８で演算して、この演算による株間距離を前記表示器
９で表示できるのであり、従って、実際の移植作業態勢
下における前記植付部１によるポット苗の植付株間距離
を正確に確認することができ、多条植え形移植機の場
合、その各植付部１を一層正確に同調させて、これら各
植付部１によるポット苗の植付間隔をさらに均一に揃え
ることができる。

【００１３】

【実施例】図１，図２に示した移植機は、走行機体であ
るトラクタ５０の後方側に左右一対の植付ユニット６
０，６０を連結した２条植走行タイプのものを示してい
る。前記トラクタ５０は、既知のものであって、機体の
前方上部に走行端駆動用のエンジンを搭載し、該エンジ
ンの後方側にミッションケース５１を備えると共に、駆
動車輪５２と運転席５３及び油圧昇降装置５４などを備
えている。また、前記トラクタ５０と前記各植付ユニッ
ト６０とは、前記トラクタ５０から延びる左右一対のロ
アリンク５５とトップリンク５６及びバネ５７を介して
連結され、前記昇降装置５４に設けたリフトアーム５８
で前記各ユニット６０の全体を上下昇降させるようにし
ている。

【００１４】さらに、前記各植付ユニット６０は、ユニ
ットフレーム６１，６１と、該各フレーム６１の上下部
位に架設された上下レール６２，６２と、これら各レー
ル６２間に前後往復動可能に支持されれた苗載台６３
と、この苗載台６３上に配置され、多数のポット苗を収
容した苗トレイ６４から１株分のポット苗を取出して圃
場に植付ける植付部１とを各別に備えている。この植付
部１は、前記苗トレイ６４からポット苗を取出す箸形の
苗取爪１１と、該苗取爪１１に連動して所定の植付軌跡
を描きながら上下往復動され、その上部位置で前記苗取
爪１１により取出されたポット苗を受取り、下部位置で
受取ったポット苗を圃場に植付ける２つ割とされた植付
カップから成る植付爪１２とから構成されている。

【００１５】また、前記各ユニット６０には、前記トラ
クタ５０側からの回転動力を前記苗取爪１１及び植付爪
１２に伝える植付駆動ケース６５，６５をそれぞれ各別
に設けるのであり、具体的には、前記各ユニット６０の
前部側に前記ミッションケース５１の後部側から突出さ
れたＰＴＯ軸５９に連結されるジョイント軸６６を備え
たギヤケース６７を設けて、このギヤケース６７から左
右方向に延びる入力軸６８を前記各ケース６５の前部側
に挿入支持させる。

【００１６】そして、前記各ユニット６０における植付
駆動ケース６５の入力軸６８と前記苗取爪１１及び植付
爪１２との間に、これら両者によるポット苗の植付サイ
クルを変更可能とする変速機構２をそれぞれ各別に設け
るのであり、各図の実施例では、この変速機構２とし
て、前記ケース６５における入力軸６８の近くに、その
内部のギヤ機構を介して前記入力軸６８に連動するプー
リ２１を設けると共に、前記ケース６５の後部側に前記
苗取爪１１側に回転動力を伝達する変速チエンケース２
２を前後搖動可能に設けて、該チエンケース２２の上部
側に、固定側円板と該固定側円板方向にばねで付勢され
た移動側円板とから成る割りプーリ２３を前記プーリ２
１と対向状に支持し、これら各プーリ２１，２３間に伝
動ベルト２４を掛設している。

【００１７】また、図１に示すように前記チエンケース
２２の上部側には突杆２５を設け、かつ、前記各ユニッ
ト６０の前上部に株間調整用操作レバー２６を揺動可能
に設けると共に、この操作レバー２６の下端に固定した
アーム２６ａの先端部にロッド２７の一端部を枢支し、
該ロッド２７の他端部を前記突杆２５に枢支して、前記
レバー２６の揺動操作により前記アーム２６ａ、ロッド
２７及び突杆２５を介して前記チエンケース２２を、そ
の下部側の伝動軸２８を中心に前後方向に搖動させると
共に前記伝動ベルト２４に緊張力を付与しながら前記割
りプーリ２３の移動側円板をばねの付勢力に抗して固定
側円板に対し近接，離間方向に移動させて、この割りプ
ーリ２３の有効径を変更することにより、該プーリ２３
から前記チエンケース２２内のチエンを介して前記伝動
軸２８側に伝達される回転動力を変速させるのである。

【００１８】さらに、前記チエンケース２２の伝動軸２
８には、前記駆動ケース６５内に設けられた図示しない
複数の回転軸と伝動ギヤとが連結され、これらを介して
前記伝動軸２８の変速された回転動力を前記苗取爪１１
に伝達することにより、この苗取爪１１を前記苗トレイ
６４からの苗取出位置と前記植付爪１２の真上側におけ
る放出位置との範囲で移動させるように構成しており、
そして、このとき、前記入力軸６８からの回転動力を前
記変速機構２で変速することにより、前記苗取爪１１が
苗トレイ６４からポット苗を取出して前記植付爪１２に
放出するまでのサイクルを変更させるようになすのであ
る。

【００１９】また、前記植付駆動ケース６５の後方下部
側には、その内部に設けたギヤ機構を介して前記入力軸
６８から回転動力が伝達される出力軸６９を支持し、こ
の出力軸６９の周りに伝動チエンケース７０を設けて、
該ケース７０の後部側に連結されるロータケース７１及
び作動アーム７２などを介して前記植付爪１２を取付け
ている。そして、前記入力軸６８から出力軸６９に伝達
される回転動力で前記ロータケース７１及び作動アーム
７２を介して前記植付爪１２を、前記苗取爪１１の真下
側におけるポット苗の受取位置と圃場内に突入される植
付位置との範囲で所定の植付軌跡を描きながら上下移動
させるようにしている。

【００２０】さらに、前記入力軸６８から出力軸６９を
経て前記植付爪１２に至る回転動力は変速することな
く、この植付爪１２は所定速度で上下移動させ、前記変
速機構２で変速されて苗取爪１１に至る回転動力に前記
植付爪１２の駆動系を連動させることにより、該植付爪
１２による苗の植付株間を変更するようにしている。つ
まり、前記植付駆動ケース６５の内部で前記出力軸６９
に至る動力伝達経路上に１回転クラッチを設け、このク
ラッチを前記変速機構２で変速されて苗取爪１１に至る
回転動力で入切操作することにより、該苗取爪１１の苗
取サイクルに対応した植付サイクルで前記植付爪１２の
植付動作を行うのである。尚、各図中、７３は均平ロー
ラ、７４はガイドローラ、７５は培土ローラ、７６は前
記各ユニット６０の高さを調整するゲージ輪、７７は前
記各ユニット６０を連結支持するツールバーである。

【００２１】しかして、第１の実施例では、前記変速機
構２のプーリ２１に伝えられた回転動力を変速して前記
苗取爪１１や植付爪１２に伝達する割りプーリ２３の近
くに、該プーリ２３の回転速度を検出する検出器３を設
けると共に、前記トラクタ５０の運転席５３近くには、
前記検出器３で検出される出力信号に基づきポット苗の
植付株間情報を表示する表示器４を設ける。この表示器
４として、図１の実施例では、前記割りプーリ２３の回
転数を表示するデジタル式の回転速度計４０と、前記割
りプーリ２３の回転数と前記植付爪１２によるポット苗
の植付株間距離との相対関係を示す換算グラフが表示さ
れた銘板４１とをそれぞれ設けている。

【００２２】また、以上の実施例のものでは、前記各ユ
ニット６０による移植作業時に、前記トラクタ５０の走
行速度つまりその搭載エンジンの回転数を例えば２００
０ｒｐｍなどの一定回転数となし、斯かる一定条件のも
とでの前記割りプーリ２３の回転数とポット苗の植付株
間距離との相対関係を示す換算グラフを前記銘板４１上
に表示している。

【００２３】そして、以上の移植機によるポット苗の移
植作業時には、前記変速機構２における割りプーリ２３
の回転速度が前記検出器３で検出され、この検出器３に
よる検出回転数が前記回転速度計４０にデジタル表示さ
れる。従って、前記回転速度計４０に表示される回転数
と前記銘板４１の換算グラフとを照らし合わせることに
より、オペレータは、前記植付爪１２によるポット苗の
実際の植付株間距離を正確に把握することができる。特
に、以上の実施例で示す２条植え形の移植機において
は、前記各ユニット６０に備えた各植付爪１２による正
確な株間距離をオペレータが把握できるため、前記各ユ
ニット６０に各別に備えた変速機構２による前記各植付
爪１２の同調が行い易くなって、これら各植付爪による
ポット苗の植付間隔を均一に揃えることができる。

【００２４】また、以上の第１実施例において、図３で
示すように、前記検出器３で検出される前記割りプーリ
２３の回転速度に基づき、前記植付爪１２によるポット
苗の植付株間距離を演算する演算器５を設け、この演算
器５で演算された株間距離を前記表示器４に直接デジタ
ル表示させるようにしてもよい。

【００２５】この場合には、前記検出器３で検出された
割りプーリ２３の回転速度が前記演算器５で演算され、
該演算器５で演算された前記植付爪１２によるポット苗
の実祭の植付株間距離が前記表示器４に直接デジタル表
示されるため、以上の実施例のように換算グラフを別途
必要とすることなく、オペレータがより正確な株間距離
を即座に把握することができ、従って、以上の２条植え
形移植機においては、その各植付爪１２を前記各変速機
構２の操作で正確に同調させて、これら各植付爪１２に
よるポット苗の植付間隔を均一に揃えることができる。

【００２６】図４は第２実施例を示しており、この実施
例においては、前記入力軸６８の近くに、前記変速機構
２により変速される以前の回転速度、つまり、前記各植
付ユニット６０で移植作業が行われるときのトラクタ５
０の走行速度を検出する第１検出器６を設けると共に、
前記入力軸６８からの回転動力を前記変速機構２で変速
して、前記苗取爪１１や植付爪１２に伝達する前記割り
プーリ２３の近くに、該プーリ２３の回転速度を検出す
る第２検出器７を設ける一方、これら第１及び第２検出
器６，７から出力される出力信号に基づき前記植付爪１
２によるポット苗の植付株間距離を演算する演算器８
と、この演算器８で演算された株間距離を直接表示する
デジタル式の表示器９とを備えている。

【００２７】以上の第２実施例によれば、移植機による
ポット苗の移植作業時に、前記変速機構２による変速前
の入力軸６８の回転速度、つまり前記トラクタ５０の走
行速度が前記第１検出器６で検出され、また、前記変速
機構２による変速後の割りプーリ２３の回転速度、つま
り、該割りプーリ２３から前記苗取爪１１や植付爪１２
に変速動力が伝達され、この変速動力に基づき前記植付
爪１２が植付動作するときの植付速度が前記第２検出器
７で検出されて、これら各検出器６，７からの出力信号
に基づき前記演算器８により前記植付爪１２によるポッ
ト苗の植付株間距離が演算され、この株間距離が前記表
示器９で直接デジタル表示される。

【００２８】即ち、以上の構成では、前記第１検出器６
によりトラクタ５０の走行速度が、また、前記第２検出
器７で前記植付爪１２によるポット苗の植付速度がそれ
ぞれ検出され、これら各検出器６，７の検出結果を下に
前記演算器８で前記植付爪１２によるポット苗の植付株
間距離が演算されることになるから、前記トラクタ５０
を走行させた実際の移植作業態勢での前記植付爪１２に
よるポット苗の植付株間距離を前記演算器８で演算し
て、この演算による株間距離を前記表示器９に直接デジ
タル表示できるのであり、従って、実際の移植作業態勢
下における前記植付爪１２によるポット苗の植付株間距
離を正確に確認することができ、前述した２条植え形移
植機の場合、その各植付爪１２を前記各変速機構２によ
り一層正確に同調させることができて、これら各植付爪
１２によるポット苗の植付間隔をさらに均一に揃えるこ
とができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ポット苗の移植作業時に、変速機構２によ
る変速後の植付部側回転部材の回転速度を検出器３で検
出して、この検出器３からの出力信号に基づき植付部１
による実際の正確なポット苗の植付株間情報を表示器４
で表示できるため、該表示器４をオペレータが見ること
により、前記ポット苗の実際の植付株間距離を正確に把
握することができる。特に多条植え形の移植機において
は、その各植付部１による正確な株間距離をオペレータ
が把握できるため、これら各植付部１毎に設ける変速機
構２の操作で各植付部１を同調させ易くなって、これら
各植付部１によるポット苗の植付間隔を容易に揃えるこ
とができる。

【００３０】また、請求項２記載の発明によれば、前記
検出器３で検出される回転速度を前記演算器５で演算
し、該演算器５で演算された前記植付部１によるポット
苗の実祭の植付株間距離を前記表示器４に直接表示でき
ることから、オペレータがより正確な株間距離を即座に
把握することができ、従って、多条植え形移植機におい
ては、その各植付部１を正確に同調させて、これら各植
付部１によるポット苗の植付間隔を均一に揃えることが
できる。

【００３１】さらに、請求項３記載の発明によれば、ポ
ット苗の移植作業時に、変速機構２による変速前におけ
る走行駆動源側回転部材の回転速度つまり走行機体の走
行速度を第１検出器６で検出し、また、前記変速機構２
による変速後における植付部側回転部材の回転速度つま
り植付部１によるポット苗の植付速度を第２検出器７で
検出して、これら各検出器６，７からの出力信号に基づ
き前記演算器８により前記ポット苗の植付株間距離を演
算し、この株間距離を前記表示器９で直接表示できるた
め、前記走行機体を走行させた実際の移植作業態勢での
前記植付部１によるポット苗の植付株間距離を前記表示
器９に直接表示できるのであり、従って、実際の移植作
業態勢下における前記植付部１によるポット苗の植付株
間距離をオペレータが正確に確認することができ、特に
多条植え形移植機の場合、その各植付部１を一層正確に
同調させて、これら各植付部１によるポット苗の植付間
隔をさらに均一に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機の一部を省略した側面
図。

【図２】図１の平面図。

【図３】他の実施例を示す要部の図面。

【図４】別の実施例を示す要部の側面図。

【符号の説明】

１……植付部 ２……変速機構 ３……検出器 ４……表示器 ５……演算器 ６……第１検出器 ７……第２検出器 ８……演算器 ９……表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 和雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイからポット苗を取出して、該ポ
   ット苗を植付ける植付部（１）を備え、この植付部
   （１）を走行用駆動源に連動させて、これら植付部
   （１）と走行用駆動源との間に、前記植付部（１）の植
   付サイクルを変更する変速機構（２）を設けた移植機に
   おいて、前記変速機構（２）による変速後の植付部側回
   転部材の回転速度を検出する検出器（３）と、この検出
   器（３）から出力される出力信号に基づいてポット苗の
   植付株間情報を表示する表示器（４）とを設けているこ
   とを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 検出器（３）で検出する回転速度からポ
   ット苗の植付株間距離を演算する演算器（５）を備え、
   この演算器（５）で演算した株間距離を表示器（４）に
   表示させている請求項１記載の移植機。
3. 【請求項３】 苗トレイからポット苗を取出して、該ポ
   ット苗を植付ける植付部（１）を備え、この植付部
   （１）を走行用駆動源に連動させて、これら植付部
   （１）と走行用駆動源との間に、前記植付部（１）の植
   付サイクルを変更する変速機構（２）を設けた移植機に
   おいて、前記変速機構（２）による変速前の走行駆動源
   側回転部材の回転速度を検出する第１検出器（６）と、
   前記変速機構（２）による変速後の植付部側回転部材の
   回転速度を検出する第２検出器（７）と、これら各検出
   器（６）（７）から出力される出力信号に基いてポット
   苗の植付株間距離を演算する演算器（８）と、この演算
   器（８）で演算した株間距離を表示する表示器（９）と
   を設けていることを特徴とする移植機。