JP3577769B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔から苗押出しピンを苗箱のポット内に挿入して苗箱から苗を押し出し、その押し出された苗を受け取った苗ホルダーが弧状軌跡を描いて下方に移動して苗を所定の苗取出位置まで搬送し、苗ホルダーの移動方向がほぼ水平になった苗取出位置において、苗ホルダーの移動により苗抜取り具が相対的に苗ホルダーの苗ホールド部内に挿入され、苗ホルダーから苗を抜き出して苗送りベルトの上に取り出し、その苗ホルダーから取り出された苗を苗送りベルトを備える苗搬送装置が横方向に搬送し、苗を苗植付装置の苗取り位置に１株づつ供給するように構成した苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の従来の苗移植機は、苗箱が苗箱送り装置によって順次送られるようになっているが、作業終了時等に苗箱を容易に取り出すことができれば便利である。そこで本発明は、苗箱の取り出しを容易に行えるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列し、端縁部には当該ポットの間隔に合わせて苗箱送り用の角孔を設けた苗箱を所定の搬送路に沿って搬送する苗箱送り装置と、該苗箱送り装置で送られる苗箱からポット内の苗を取り出す苗取出装置とを備えた苗移植機において、前記苗箱送り装置は、苗箱搬送路に沿って上下往復移動する送り爪を備え、植付伝動ケースから突出する苗箱送り駆動軸による作動によって、前記送り爪が苗箱の角孔に係合した状態から上動して次の角孔に係合し、再び下動することにより苗箱を搬送する構成とするとともに、前記苗箱送り駆動軸に一体回転するように苗箱送り手動レバーを設けて、該苗箱送り手動レバーの揺動操作によっても苗箱送り装置を送り作動できる構成とし、かつ、当該苗箱送り手動レバーを送り爪が上動する方向へ操作した状態で固定することのできるロック爪を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】
通常の移植作業状態では、苗箱が苗箱送り装置によって所定方向へ搬送されつつ、苗がポットから押し出され、移植される。作業終了時等において、苗箱を取り出す時は、苗箱送り手動レバーを操作することにより苗箱を手動で送ることができ、しかも当該手動レバーを所定位置でロックすることができるので、手動レバーから手を離して苗箱の取り出し作業を容易に行うことができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の１実施例について説明する。
【０００７】
この苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
【０００８】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６・６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステップフロアである。
【０００９】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・１５ａ及び下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃが連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着されたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。なお、油圧シリンダ１７は植付部４に設けた油圧バルブ１８によって作動制御される。
【００１０】
走行車体２の前部左右両側には予備苗載台２０，２０が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカー２１・２１が起倒切替可能に設けられている。
【００１１】
ところで、この苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、図１９及び図２０で示すような形状となっている。すなわち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポットＣ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。このようして育苗された苗箱Ｃは、苗箱ごと植付部４に装填され、各ポットＣ’…から１株づつ取り出されて圃場に植付けられる。
【００１２】
植付部４は６条植え構成で、２条で１組づつ設けた苗箱搬送装置３０・３０・３０、第一苗取出装置３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３２、第二苗取出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送装置３４・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３５…等を備えている。
【００１３】
各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が装填され、第一苗取出装置３１により苗押出し位置Ｐに搬送されてきた苗箱Ｃの横一列のポットＣ’…から苗ｎ…が一斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一苗搬送装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３で第二苗搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とされた苗ｎ…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５・３５が取って圃場に植付けてゆく構成になっている。
【００１４】
植付部４の下部にはセンターフロート３６と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されている。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するようになっている。すなわち、センターフロート３６が上動すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し一定の高さを維持するように制御される。
【００１５】
苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３体設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下がりに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送路を合流して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字状に湾曲する主苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱搬送部３０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そこから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状態で収容する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これら苗箱搬送装置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が各植付伝動ケース１６…でその上側に支持され、更に主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給部支持フレーム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空箱搬送部３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支持されている。
【００１６】
上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａには、苗箱がその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列に載せられる。苗箱供給部３０ａ・３０ａの底部には滑りローラー５０・５０…が設けられていて、苗箱供給部に載せられた苗箱Ｃがその滑りローラーにポットＣ’…の下面を支持された状態で後方へ滑り落ちるようになっている。また、苗箱供給部３０ａ・３０ａの後部には、主苗箱搬送部３０ｂへ苗箱を通す状態と通さない状態に切り替わる苗箱供給シャッター５２・５２がそれぞれ設けられていて、上段のシャッターが通す状態の時は下段のシャッターが通さない状態となり、上段のシャッターが通さない状態の時は下段のシャッターが通す状態となるよう交互に切り替わるようになっている。
【００１７】
上記各苗箱搬送装置３０には、苗押出し位置Ｐで苗箱Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置４０・４０が設けられている。この苗箱送り装置４０・４０は、主苗箱搬送部３０ｂの苗押出し位置Ｐ付近の左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けられ、苗箱搬送路に沿って往復移動する送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係止爪４０ｂ・４０ｂとを備える。その送り爪４０ａ・４０ａの爪部が左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けた開口部に入り込んで、その開口部内に位置する苗箱Ｃの端縁部Ｃａ・Ｃａに設けられた苗箱送り用の角孔Ｃｂ・Ｃｂに係合した状態から、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越して係合して再び下動することで、ポットＣ’…を横一列分づつ搬送する構成になっている。
【００１８】
この苗箱送り装置４０・４０の作動は、植付伝動ケース１６の各左側部に突出する苗箱送り駆動軸４０ｃと連動連結して、第一苗取出装置３１が苗を押し出して押出しピン３１ａがポットＣ’…の底部から抜け出た後から次の苗押出し作動が始まるまでの間に送り作動する。また、この送り爪４０ａ・４０ａの送り作動は、植付伝動ケース１６の前記苗箱送り駆動軸４０ｃに一体回転するように取り付けられた駆動プレート４０ｄと送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０ｅにロッド４０ｆで連結する。各苗箱搬送装置３０・３０・３０のそれぞれ左右に設けられるクランクアーム４０ｅ・４０ｅ’…は、各主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内側を貫通して支持される１本づつの回動軸４０ｇ…に一体回転するよう取り付けられている。送り爪４０ａ・４０ａの上動、すなわち苗箱送り方向と逆方向の作動は、植付作動ケース１６内の苗箱送りカム４５ｃにより駆動され、送り爪４０ａ・４０ａの下動、すなわち苗箱送り方向の作動は、スプリング４０ｈにより駆動されるように設けている。
【００１９】
なお、送り爪４０ａ・４０ａ及び係止爪４０ｂ・４０ｂのいずれもが角孔Ｃｂ・Ｃｂから抜けた状態の時に苗箱Ｃが自重で落下するのを防止するために、上記爪と反対側から比較的弱い力で角孔Ｃｂ・Ｃｂに係合するようにした板ばねブレーキ４０ｉ・４０ｉが設けられている。
【００２０】
また、各駆動プレート４０ｄ・４０ｄ・４０ｄには、それぞれ苗箱送り手動レバー４１・４１・４１が一体的に取り付けられていて、送り駆動軸４０ｃ…の駆動回転だけではなく、苗箱送り手動レバー４１…の揺動操作によっても苗箱送り装置４０…を送り作動させられるようになっている。
【００２１】
この苗箱送り手動レバー４１と前記板ばねブレーキ４０ｉ・４０ｉとはロッド４１ａで連結され、送り爪４０ａ・４０ａが上動する方向に苗箱送り手動レバー４１を操作すると板ばねブレーキ４０ｉ・４０ｉのブレーキ作用がゆるめられる。よって、作業終了時に苗箱搬送装置３０に残された苗箱を容易に取り出すことができる。
【００２２】
更に、苗箱送り手動レバー４１にはロック爪４１ｂが一体に設けられていて、苗箱送り手動レバー４１を通常の手動苗箱送り操作よりも送り爪４０ａ・４０ａが上動する方向へ大きく操作すると、ロック爪４１ｂが押出し作動軸３１ｉに一体に設けたロックアーム４１ｃに係合し、苗箱送り手動レバー４１がその操作位置で固定されるようになり、苗箱送り手動レバー４１から手を離して苗箱の取出作業を行うことができる。この状態から第一苗取出装置３１が作動すると、苗押出しピン３１ａ…が突出作動する際に、ロック爪４１ｂとロックアーム４１ｃの係合が外れ、苗箱送り手動レバー４１のロックが解除される。
【００２３】
第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送装置３０に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる苗箱Ｃから、その苗押出し位置ＰにあるポットＣ’…の横一列分づつのポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗押出しピン３１ａ…で押し出す装置である。この第一苗取出装置３１は、植付伝動ケース１６の各左側部に突出する押出し駆動軸３１ｂが、伸縮ロッド３１ｄを介して、押出し作動ケース３１ｅの押出し作動軸３１ｆに一体回動するよう取り付けられている作動アーム３１ｇと連結し、押出し作動軸３１ｆと押出し作動ケース３１ｅ内で一体回転するように設けられている扇形状のピニオンギヤ３１ｈが苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出し作動軸３１ｉのラックに噛み合っている。よって、押出し駆動軸３１ｂの回転により押出し作動軸３１ｉがスライド作動するようになっている。
【００２４】
苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向のポットＣ’…に対して同数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗ｎ…の床部を押し出す。この苗押出しピン３１ａ…の突出・引退作動は、前記苗箱送り装置４０・４０の送り作動が終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置３２の苗ホルダー３２ａが苗押出し位置Ｐに停止状態で位置するときに突出作動し、且つ、苗箱送り装置による次の苗箱移動が開始される前に引込み完了する。３１ｄ’は、スプリング３１ｄ”を内装するスプリングケースである。
【００２５】
第一苗搬送装置３２…は、前記第一苗取出装置３１…により苗箱から押し出された横一列分の苗ｎ…を苗ホルダー３２ａ…が苗受取位置（図３において鎖線で示す）で受け取って、第二苗取出装置３３…の苗取出位置（図３において実線で示す）に搬送する装置である。
【００２６】
この第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケース１６の各右側部に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一体回転する駆動アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右両側部に設けられた上下２本づつのスイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）のうちの下側のスイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）に一体回転するスイング作動アーム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介して連動連結している。スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）の先端は苗ホルダー３２ａ…の左右側端に固着した支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢着し、スイング軸３２ｈ（Ｕ，Ｌ）を回動軸としてスイング作動するスイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）と支持プレート３２ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成する。
【００２７】
駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホルダー３２ａは、苗受取位置と苗取出位置との間を弧を描くような軌跡で往復移動する。駆動アーム３２ｃの駆動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホルダー３２ａが苗受取位置に至ると、下側のスイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって止まる。駆動アーム３２ｃ…はなおも回転してスイングアーム３２ｄ…を上動させようとするが、伸縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅのスプリングケース３２ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が縮んで）スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままとなる。よって、スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホルダー３２ａは苗受取位置に位置し、第一苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…を受け取る。また、苗ホルダー３２ａ…が苗受取位置へ上動する時には、スイング軸３２ｈ…に一体のアーム３２ｈ′がその先端に取り付けられたスプリング３２ｈ″を引き伸ばすように作動するので、スイングアーム上動時の勢いが殺され、ストッパー体３２ｇ…にスイングアーム３２ｄ…が当たって止まる時の衝撃が緩和される。
【００２８】
第一苗搬送装置３２…は、苗押出しピン３１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホルダー３２ａ…が苗受取位置に位置して停止し、苗押出しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると下動し始める。そして、第二苗搬送装置３４…が前回受けた苗ｎ…を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えたときに第一苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が第二苗取出装置３３…により第二苗搬送装置３４…上に受け渡されるように作動する。その後、再び苗ホルダー３２ａ…が上動して苗受取位置に戻る。
【００２９】
苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…を受け取る凹状の苗ホールド部３２ｉ…が、苗箱搬送装置３０により搬送される苗箱ＣのポットＣ’…の左右方向の位置に合わせて形成してある。そして、この苗ホールド部３２ｉ…の底部に、左右一対の苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…がそれぞれ設けられている。この苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…は苗ホルダー３２ａの基部横方向に貫通する回動軸３２ｋ・３２ｋに一体的に取り付けてあり、該爪が苗ホールド部３２ｉ…の底部から上方に突出するように、回動軸３２ｋ・３２ｋはその左右両外端部に取り付けたスプリング３２ｌ・３２ｌ…によって付勢されている。苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…の形状は、苗床ｎａにくい込む前後２つの刃先を有し、第一苗取出装置３１の苗押出し方向及び第二苗取出装置３３の苗抜取り方向に苗が苗ホールド部内を移動するときは引っ込み、かつ逆方向に苗が移動するときは苗ホールド部内に突出するように、その先端を回動軸３２ｋ・３２ｋの後側に向かせて設けている。
【００３０】
なお、図１６に示すように、苗抜け止め爪３２ｊの刃先をひとつにしてもよい。その場合、十分な苗抜け止め効果が得られるように、苗抜け止め爪３２ｊの全体長さを長くし、刃先の苗床へのくい込み量を多くするとよい。
【００３１】
更に、回動軸３２ｋ・３２ｋの左右中央側には、該回動軸と一体回転する爪回動アーム３２ｍを取り付け、その爪回動アームのボス部に操作アーム３２ｎが回転自在に外嵌し、その操作アームに形成されたストッパー３２ｎ′・３２ｎ′で前記爪回動アーム３２ｍの回動が規制されるようになっている。操作アーム３２ｎの先端部にはローラー３２ｎ″を回動自在に取り付け、下端部には苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…が上方に突出するように爪回動アームを回動させるよう付勢するスプリング３２ｏを取り付けている。スプリング３２ｏは、その他端部を左右の支持パイプ３２ｆ・３２ｆを連結する連結パイプ３２ｆ′に引っ掛け、連結パイプ３２ｆ′の左右中央部と苗ホルダー３２ａの左右中央部とを連結する中央連結部材３２ｆ″の下側に配している。このスプリング３２ｏが回動軸３２ｋ・３２ｋを付勢する力は、前記スプリング３２ｌ…が回動軸３２ｋ・３２ｋを付勢する力よりも強く設定されている。
【００３２】
苗ホルダー３２ａが苗受取位置に位置するときは、主苗箱搬送部３０ｂの左右中央後側に取り付けた上部カムプレート３２ｐにローラー３２ｎ″が当たって操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍが強制的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動する。苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…は操作アーム３２ｎのストッパー３２ｎ′・３２ｎ′の範囲内でスプリング３２ｌ…に抗して回動可能な状態となり、この状態で苗ｎ…が苗ホルダー３２ａに押し込まれる（図９）。よって、弱いスプリング３２ｌ…で付勢された状態の苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…により若干の抵抗を与えながら苗ｎ…が苗ホルダー３２ａに押し込まれるので、苗が飛び抜けたりせずに確実に苗ホールド部３２ｉ…内に保持される。
【００３３】
苗ホルダー３２ａが下動すると、上部カムプレート３２ｐからローラ３２ｎ″が外れることにより操作アーム３２ｎがフリーとなり、強いスプリング３２ｏによる付勢も苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…に作用するようになる。よって、苗ホルダー３２ａによって苗を搬送中は、苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…の前後２つの刃先が苗ホールド部３２ｉ…内に保持された苗ｎ…の苗床に大きくくい込み、確実な苗の抜け止めが行われる（図１０）。
【００３４】
苗ホルダー３２ａが苗取出位置へ移動すると、下部カムプレート３２ｑにローラー３２ｎ″が当たって操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍが強制的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取出装置３３による苗抜き出し作用に対して苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊ…が抵抗にならないようになっている（図１１）。
【００３５】
第二苗取出装置３３は、第一苗搬送装置３３が苗取出位置に移動してきたとき、苗ホルダー３２ａ…の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗ｎ…を苗抜取り具３３ａ…で抜き取って、第二苗搬送装置３３の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。
【００３６】
苗抜取り具３３ａは、苗ホルダー３２ａの各苗ホールド部３２ｉ…に挿入される苗抜き部３３ｂ…を下方に突出させて並列に配した櫛状の部材で、回動アーム３３ｃにストッパ３３ｄにより位置規制して回動自在に取り付け、トルクスプリング３３ｅにより下端側を後方に付勢している。これにより、苗取出位置に移動してきた苗ホルダー３２ａ…の各苗ホールド部３２ｉ…内に保持される苗ｎ…を苗抜き部３３ｂ…が受け止め、苗ホルダー３２ａ…のみを通過させて苗ｎ…を抜き出す。その際、苗ｎ…が苗抜取り具３３ａ…を押すことにより、苗抜取り具３３ａ…がトルクスプリング３３ｅの力に抗して前側に回動するので、苗ｎ…と苗抜取り具３３ａ…の衝突による衝撃が緩和され、苗ｎ…が必要以上に後方に飛ばされず、苗送りベルト３４ａ・３４ａ上の適正位置に苗が落とされる。
【００３７】
また、各苗抜き部３３ｂの苗を受ける部位は、側面視で先端側ほど後位になるテーパ状で、かつ左右中央部を稜線としてその両側が後方に斜めに切り欠かれた形状をしている。苗床は上側ほど直径が大きい円錐台状（Φ１＞Φ２）であるので、苗ｎを苗ホールド部３２ｉから水平に抜き出すと、苗が抜き出されるのに従い苗床が受ける抵抗が小さくなり、苗が大きく飛び出すこととなる。しかしながら、苗抜き部３３ｂが本例のような形状であると、苗ホールド部３２ｉから抜き出される苗ｎが図１３（ｂ）に示す如く前下がりに傾くので、苗床の上部側面が苗ホールド部３２ｉの上部側壁部に接触し苗に抵抗が付与されるとともに、苗抜き部３３ｂが苗床の底部にくい込むことにより底部の径Φ２が広げられ、さらに苗床の上部側面と苗ホールド部３２ｉの上部側壁部苗との抵抗が増し、苗が大きく飛び出すことが防止されている。
【００３８】
なお、苗抜き部３３ｂの形状は上述の形状に限定されるものではなく、例えば図１７に示すように丸棒状としても、苗抜き部が苗床を受ける時に苗床の底部を押し広げる効果があり、苗が大きく飛び出すことが防止する上で有効である。
【００３９】
更に、苗抜き部３３ｂは左右一対の苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊの間を通過するようになっているので、苗抜き部３３ｂが苗ホールド部３２ｉ内の苗ｎに当たる寸前まで苗抜け止め爪３２ｊ・３２ｊに該苗を保持させておくことができ、苗ホルダー３２ａによる苗搬送が確実になる。
【００４０】
或は、図１８に示す如く、苗ホルダー３２ａの苗ホールド部３２ｉの底部中央に一体の苗抜け止め爪３２ｊを設け、かつ苗抜き部３３ｂを先端が二股になった形状とすることによっても、苗抜き部３３ｂと苗抜け止め爪３２ｊの干渉を避けることができる。
【００４１】
前記回動アーム３３ｃは回動軸３３ｆに回動自在に取り付けられていて、前記駆動軸３１ｂに一体回転するように取り付けたカムディスク３３ｇのカム面に回動アーム３３ｃに固着したピン３３ｈが接当するようにスプリング３３ｉで付勢されている。そして、苗ホルダー３２ａから苗を抜き出すと直ちに、前記カム機構により苗抜取り具３３ａが下動し、抜き出した苗を第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に強制的に落とすよう作動する。なお、苗抜取り具３３ａの各苗抜き部３３ｂ…には、抜き出された苗の床部上側を押える段部３３ｂ′…が形成されている。
【００４２】
第二苗搬送装置３４…は、第二苗取出装置３３…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送りベルト３４ａ・３４ａ…上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送する装置である。この第二苗搬送装置３４は、左右伝動フレーム４２の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸３４ｂ・３４ｂに駆動ローラー３４ｃ・３４ｃを一体回転するよう連結し、該駆動ローラーとその左右内側に回転自在に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗送りベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベルト３４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するように作動するようになっている。また、苗送りベルト３４ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複数の突起３４ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこの突起３４ａ’…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置３３により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト３４ａ・３４ａの回動作動は、苗植付装置３５・３５が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗ｎ…を苗取り位置に搬送する。
【００４３】
苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ取って圃場に植付けてゆく装置である。この苗植付装置３５は、左右伝動フレーム４２から後方に延びる植付伝動フレーム４３・４３の後側左右側部に取り付け、内側に回転不能に固定したカム体を装備しケース側が植付駆動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂに２体の苗植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗を圃場に植え込んでゆく。
【００４４】
なお、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａの苗ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受け部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されていて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗ｎ…を受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄに受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・３５ｅ間を移動し、苗が圃場に植付けられてゆく。
【００４５】
次いで、植付部４の伝動機構について説明する。
【００４６】
走行車体２のミッションケース９から伝動軸９ｃ等を介して左右伝動ケース４２の入力部に設けられた入力軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベルギヤ４２’ａ・４２’ａを介して植付伝動軸４２ａに伝動し、各条の植付伝動ケース１６…及び植付伝動フレーム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケース１６…内では、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂ、ギヤ４４ａ、クラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１ｂに伝動する。この押出し駆動軸３１ｂには一体回転するよう苗箱送りカム４５ｃが組み付けられ、そのカムに送り駆動軸４０ｃに一体回転するよう組まれたアーム４６のローラ４６ａが接当し、送り駆動軸４０ｃを回動作動する。押出し駆動軸３１ｂの軸端部から不等速伝動装置４７を介して、第一苗搬送駆動軸３２ｂに不等速伝動している。また、植付伝動軸４２ａからベベルギヤ４２ｃ…・４８…を介して第二苗搬送装置３４…の駆動軸３４ｂ・３４ｂ…に伝動する。さらに、植付伝動軸４２ａからスプロケット４２ｄ…、チエン４２ｅ…、及び植付装置側のスプロケットを介して植付駆動軸３５ａ…に伝動し、植付装置３５…を駆動している。４５ｂ’…は、前記クラッチ４５ｂを入り切り操作するクラッチ作動ピンである。
【００４７】
植付部の伝動ケースは、３体の植付伝動ケース１６…の後端部にパイプ状の左右伝動ケース４２を連結し、その左右伝動ケース４２から後方に４体の植付伝動フレーム４３…が延びた構成である。そして、中央２体の植付伝動フレーム４３・４３の左右両側と左右最外側の植付伝動フレーム４３・４３の内側にそれぞれ１組づつ苗植付装置３５…を設けている。最外側の植付伝動フレーム４３の苗植付装置３５と反対側の面には着脱可能な蓋４９が取り付けられており、この蓋４９を開けて植付駆動軸３５ａの回転位置調整を行うことにより、植付部４の各部の作動タイミングを調節することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、移植作業中は苗送り装置によって送られる苗箱を、必要に応じて手動レバー操作によっても送ることができ、しかも、該レバーを所定の位置で固定し、該レバーから手を離して苗箱の取り出し作業を行うことができるので、植付部に装填されている苗箱を作業終了時等に、簡単に取り出すことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】植付部の一部を示す左側面図である。
【図３】植付部の一部を示す右側面図である。
【図４】植付部の一部を示す背面図である。
【図５】第一苗取出装置の一部を示す断面平面図である。
【図６】苗ホルダーの一部断面正面図である。
【図７】図６のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図８】図６のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図９】苗受取位置にある苗ホルダーの苗保持状態を示す側面断面図である。
【図１０】苗搬送中の苗ホルダーの苗保持状態を示す側面断面図である。
【図１１】苗取出位置にある苗ホルダーの苗保持状態を示す側面断面図である。
【図１２】苗抜取り具の（ａ）側面図、（ｂ）一部背面図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は苗抜き取り具の動作を示す側面図である。
【図１４】植付部の伝動構成を示す断面平面図である。
【図１５】最外側の植付伝動フレームの要部の断面平面図である。
【図１６】苗抜け止め具の別例を示す図である。
【図１７】苗取り部の別例を示す（ａ）背面図、（ｂ）底面図である。
【図１８】別実施例の苗ホルダーと苗抜取り具の形状を示す正面図である。
【図１９】苗箱の平面図である。
【図２０】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図である。
【符号の説明】
Ｃ 苗箱
１ 苗移植機
２ 走行車体
３ リンク装置
４ 植付部
３０ 苗箱搬送装置
３１ 第一苗取出装置
３２ 第一苗搬送装置
３２ａ 苗ホルダー
３２ｉ 苗ホールド部
３３ 第二苗取出装置
３３ａ 苗抜取り具
３４ 第二苗搬送装置
３４ａ 苗送りベルト
３５ 苗植付装置

Claims (1)

1. 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列し、端縁部には当該ポットの間隔に合わせて苗箱送り用の角孔を設けた苗箱を所定の搬送路に沿って搬送する苗箱送り装置と、該苗箱送り装置で送られる苗箱からポット内の苗を取り出す苗取出装置とを備えた苗移植機において、前記苗箱送り装置は、苗箱搬送路に沿って上下往復移動する送り爪を備え、植付伝動ケースから突出する苗箱送り駆動軸による作動によって、前記送り爪が苗箱の角孔に係合した状態から上動して次の角孔に係合し、再び下動することにより苗箱を搬送する構成とするとともに、前記苗箱送り駆動軸に一体回転するように苗箱送り手動レバーを設けて、該苗箱送り手動レバーの揺動操作によっても苗箱送り装置を送り作動できる構成とし、かつ、当該苗箱送り手動レバーを送り爪が上動する方向へ操作した状態で固定することのできるロック爪を設けたことを特徴とする苗移植機。

Images