JPH10174508A

JPH10174508A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH10174508A
Application number: JP35457596A
Authority: JP
Inventors: Tatsuyuki Toritsu; 龍之鳥津
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】苗箱から苗が正確に取り出されるようにする
ことと、苗植付装置に苗が正確に供給されるようにする
こと。【解決手段】苗を一株づつ収容するポットＣ’…を縦
横に多数配列した苗箱Ｃを苗箱供給部に保持し、該苗箱
供給部の苗箱Ｃを苗箱搬送部３０ｂに沿って苗箱供給部
の下方に位置する苗取出位置へ搬送し、該苗取出位置で
苗箱Ｃから苗を取り出し、その取り出した苗を下方に搬
送して苗送りベルト３４ａ・３４ａの上に載せ、該苗送
りベルトによって苗を左右方向に搬送して苗植付装置に
苗を供給する苗移植機において、前記苗箱搬送部３０ｂ
は苗箱Ｃを底面側から支える底板４７を備え、その底板
４７の苗箱搬送方向に直交する断面の形状が凹凸に形成
され、その凸部４７ａ…が搬送中の苗箱ＣのポットＣ’
…の底面に当接すると共に、底板４７の下端部が平面視
で前記苗送りベルト３４ａ・３４ａと重ならない位置に
ある構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから苗
を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した苗箱を苗箱供給部に保持し、該苗箱供給部の
苗箱を苗箱搬送部に沿って苗箱供給部の下方に位置する
苗取出位置へ搬送し、該苗取出位置で苗箱から苗を取り
出し、その取り出した苗を下方に搬送して苗送りベルト
の上に載せ、該苗送りベルトによって苗を左右方向に搬
送して苗植付装置に苗を供給する構成の苗移植機があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の苗移植機にお
ける前記苗箱搬送部は、搬送方向に直交する断面形状が
凹凸状の底板の凸部で苗箱のポット底面を支える状態で
苗箱を案内支持するようになっている。従来のものは、
苗箱のポットのピッチと底板の凹凸のピッチが合ってい
なかったので、底板の凸部に当接するポット底面部分と
当接しないポット底面部分とがあり、前者に付着してい
る泥は搬送中にこすり落されるが、後者に付着している
泥はそのまま残った。苗取出位置では各ポットから苗を
押し出すための苗押出しピンのガイド部材によってポッ
ト底面が支えられるが、ポット底面に付着した泥によっ
てポット底面とガイド部材との間に隙間が生じ、苗取出
位置における苗箱の位置がずれるので、苗押出しピンに
よる苗押出しの精度が悪くなるという問題があった。

【０００４】また、こすり落された泥は底板の凹部を通
って底板の下端へ移動し、そこから下方へ落下するが、
従来の苗移植機は、底板の下端部の直下に苗送りベルト
が配置されていたため、底板から落下した泥が苗送りベ
ルトに付着し、苗植付装置に供給される苗の位置に狂い
が生じ、苗の植付け精度が悪くなるという問題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数配列した苗箱を苗箱供給部に保持し、該苗箱供
給部の苗箱を苗箱搬送部に沿って苗箱供給部の下方に位
置する苗取出位置へ搬送し、該苗取出位置で苗箱から苗
を取り出し、その取り出した苗を下方に搬送して苗送り
ベルトの上に載せ、該苗送りベルトによって苗を左右方
向に搬送して苗植付装置に苗を供給する苗移植機におい
て、前記苗箱搬送部は苗箱を底面側から支える底板を備
え、その底板の苗箱搬送方向に直交する断面の形状が凹
凸に形成され、その凸部が搬送中の苗箱のポットの底面
に当接すると共に、底板の下端部が平面視で前記苗送り
ベルトと重ならない位置にあることを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面に表されている苗移植機１
は、乗用型の走行車体２の後側にリンク装置３を介して
６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行
車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａ
と、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配
設されている。この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付
けるものであるが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適
用できる。

【０００７】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６・
６及び後輪７・７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、
中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝
動される。なお、図中の１２は前輪６・６を操向操作す
るためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操
縦者が走行車体上を移動するためのステップフロアであ
る。

【０００８】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａ及び下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り付
けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃが
連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端部
から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４の
中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動
自在に連結し、植付部４が進行方向に対して左右に回動
自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するため
の油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り付け
て設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク１
５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着されたア
ーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結されて
いる。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上下の
リンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベース
８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するよう
になっている。なお、油圧シリンダ１７は植付部４に設
けた油圧バルブ１８によって作動制御される。

【０００９】走行車体２の前部左右両側には予備苗載台
２０，２０が設けられている。また、走行車体２の前部
左右両側には、次行程における走行車体２の進路を圃場
面に線引きする線引きマーカー２１・２１が起倒切替可
能に設けられている。

【００１０】植付部４は６条植え構成で、２条で１組づ
つ設けた苗箱搬送装置３０・３０・３０、第一苗取出装
置３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３
２、第二苗取出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送
装置３４・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３
５…等を備えている。

【００１１】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数
配列した苗箱が苗箱搬送装置３０…に複数枚装填され
る。苗箱搬送装置３０…によって苗取出位置Ｐに搬送さ
れてきた苗箱の横一列のポットから苗が第一苗取出装置
３１…により一斉に押し出される。押し出された苗は、
第一苗搬送装置３２…の苗ホルダー３２ａ…に保持され
て下側前方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取
出装置３３…で第二苗搬送装置３４…上に取り出され
る。取り出された苗は、第二苗搬送装置３４…によりそ
の左右両側にある苗植付装置３５・３５…の苗取り位置
へ左右半分づつに分けて横送りされ、苗取り位置で苗植
付装置３５・３５…が苗を一株づつ取って圃場に植え付
ける。

【００１２】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。

【００１３】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。苗箱搬送装置３０は中央と左右に計３体設けられ
ている。各苗箱搬送装置３０は、後下がりに傾斜した状
態で設けられる上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａ
と、該苗箱供給部からその下方に位置する苗取出位置Ｐ
へ苗箱を搬送する苗箱搬送部部３０ｂと、該苗箱搬送部
の下端部に接続され、前側上方へＵ字状に湾曲し、更に
それに続いて前記苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで
上方に延びる空箱搬送部３０ｃと、該空箱搬送部の出口
から排出される空の苗箱を複数枚上下に重ねた状態で収
容する空箱収容枠３０ｄとを備えている。

【００１４】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａに
は、苗箱がその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ
直列に載せられ、その苗箱供給部の苗箱が自重で滑り落
ちて一枚づつ苗箱搬送部３０ｂに供給される。苗箱搬送
部３０ｂは、図５に示すように、苗箱ＣのポットＣ’…
の底面を搬送方向に直交する断面形状が凹凸に形成され
た底板４７で支えると共に、苗箱Ｃの左右端縁部Ｃａ・
Ｃａにガイドプレート４８・４８が係合する状態で苗箱
を案内支持する。底板４７の凹凸のピッチはポットの左
右方向のピッチを同じになっており、各ポットＣ’…の
底面が底板４７の凸部４７ａ…に当接するようになって
いる。このため、ポットの底面に付着している泥が搬送
中にこすり落される。こすり落された泥は、底板４７の
凹部４７ｂ…を通って底板４７の下端へ移動し、そこか
ら下方へ落下する。底板４７の下方に第二苗搬送装置の
苗送りベルト３４ａ・３４ａが設けられているが、底板
４７の下端はこの苗送りベルト３４ａ・３４ａよりも後
側に位置し平面視で重なっていないため、底板４７から
落下する泥が苗送りベルト３４ａ・３４ａに付着するこ
とはない。

【００１５】苗箱搬送部３０ｂの苗取出位置Ｐ付近に
は、苗取出位置Ｐで苗箱を係止するとともに、適宜タイ
ミングで苗箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置４
０が設けられている。この苗箱送り装置４０は、苗箱搬
送路に沿って往復移動する左右一対の送り爪４０ａ・４
０ａと、それに連動して係脱する係止爪４０ｂ・４０ｂ
とを備え、送り爪４０ａ・４０ａの爪部がガイドプレー
ト４８・４８に形成された開口部に入り込んで、その開
口部内に位置する苗箱の左右端縁部Ｃａ・Ｃａにポット
のピッチと同ピッチで設けた苗箱送り用の角孔Ｃｂ・Ｃ
ｂに係合した状態から、送り爪が上動して次の角孔に乗
り越して係合して再び下動することで、苗箱をポット横
一列分づつ送る構成となっている。なお、苗箱送り装置
４０の送り作動は、第一苗取出装置３１の苗押出しピン
３１ａ…がポット内に挿入されていない時に行われる。

【００１６】苗箱送り装置４０の作動機構は、植付伝動
ケース１６の左側部に突出する苗箱送り駆動軸４０ｃに
一体回転するように取り付けた駆動プレート４０ｄと、
送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０ｅ
とをロッド４０ｆで連結し、植付作動ケース１６内に設
けた苗箱送りカム（図示せず）の作用で送り爪４０ａ・
４０ａが上向きに作動するよう苗箱送り駆動軸４０ｃを
回動させると共に、スプリング４０ｈの作用で送り爪４
０ａ・４０ａが下向きに作動するよう苗箱送り駆動軸４
０ｃを回動させるようになっている。なお、左右のクラ
ンクアーム４０ｅ・４０ｅ’は、左右方向に設けた回動
軸４０ｇに一体回転するよう取り付けられている。ま
た、駆動プレート４０ｄには苗箱送り手動レバー４１が
一体的に取り付けられていて、送り駆動軸４０ｃの駆動
回転だけではなく、苗箱送り手動レバー４１の揺動操作
によっても苗箱送り装置４０を送り作動させられるよう
になっている。

【００１７】苗取出位置Ｐよりも若干上位には、バネの
作用で先端部が苗箱の角孔Ｃｂ・Ｃｂに弾性的に係合
し、送り爪４０ａ・４０ａ及び係止爪４０ｂ・４０ｂが
角孔Ｃｂ・Ｃｂから抜け出た状態にある時に苗箱が自重
で落下するのを規制するブレーキ部材４２・４２が設け
られている。

【００１８】また、苗箱搬送部３０ｂの苗箱搬送路途中
には、係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃｂか
ら抜け出るのに連動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路
に苗箱がない場合）し、苗箱搬送部３０ｂを滑り落ちて
くる苗箱を一旦受け止める遮断爪４３・４３が設けられ
ている。

【００１９】更に、遮断爪４３・４３とほぼ上下同位置
に、苗押出しピン３１ａ…の突出・引込み作動に連動す
る苗箱の位置ずれ防止具４４・４４が設けられている。
図２における４４ａは位置ずれ防止具４４の支持アー
ム、４４ｂは作動アームで、両アームは同じ回動軸４４
ｃに一体に取り付けられ、スプリング４４ｄによって両
アームが図１２における反時計回り方向に付勢されてい
る。苗押出しピン３１ａ…が苗箱のポット内に挿入され
ていない時には、苗押出しピン３１ａ…の支持体３１
ａ’がスプリング４４ｄの張力に抗して作動アーム４４
ｂを後方に押すことにより両アームが時計回り方向に回
動し、位置ずれ防止具４４・４４が苗箱の端縁部Ｃａ・
Ｃａをガイドプレート４８・４８に押し付ける。これに
より、遮断爪４３・４３が苗箱搬送路に突出していない
時に、上から滑り落ちてくる苗箱に押されて苗取出位置
Ｐにある苗箱が位置ずれすることが防止され、次回苗押
出し時に苗押出しピン３１ａ…を正確にポット内に挿入
させることができる。苗押出しピン３１ａ…が苗箱のポ
ット内に挿入されている時には、スプリング４４ｄに引
かれて位置ずれ防止具４４・４４が苗箱の端縁部Ｃａ・
Ｃａから離れ、苗箱の端縁部Ｃａ・Ｃａをガイドプレー
ト４８・４８に押し付けないようなる。

【００２０】図９は上記位置ずれ防止具４４とは異なる
位置ずれ防止具４５を設けた苗箱搬送部を表している。
この位置ずれ防止具４５・４５は、スプリングを用いた
ダンパ４５ａによって苗箱のポット底面をガイドプレー
ト４８・４８側に押し付けるようにしてあり、遮断爪４
３・４３のすぐ下側の位置で作用する。これを設けるこ
とにより、位置ずれ防止具４４と同様に、遮断爪４３・
４３が苗箱搬送路に突出していない時に、上から滑り落
ちてくる苗箱に押されて苗取出位置Ｐにある苗箱が位置
ずれすることが防止され、次回苗押出し時に苗押出しピ
ン３１ａ…を正確にポット内に挿入させることができ
る。

【００２１】第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送装置
３０に装填されて苗取出位置Ｐに順次送られる苗箱か
ら、その苗取出位置Ｐにある横一列のポット内の苗をス
ライド作動する苗押出しピン３１ａ…で押し出す装置で
ある。この第一苗取出装置３１は、植付伝動ケース１６
の左側部に突出する押出し駆動軸３１ｂが、伸縮ロッド
３１ｄを介して、押出し作動ケース３１ｅの押出し作動
軸３１ｆに一体回動するよう取り付けられている作動ア
ーム３１ｇと連結し、押出し作動軸３１ｆと押出し作動
ケース３１ｅ内で一体回転するように設けられている扇
形状のピニオンギヤ３１ｈが苗押出しピン３１ａ…と一
体に連結する押出し軸３１ｉのラックに噛み合ってい
る。よって、押出し駆動軸３１ｂの回転により押出し軸
３１ｉがスライド作動するようになっている。苗押出し
ピン３１ａ…は、苗箱の横方向のポットに対して同数同
ピッチで設けられていて、押出しピンガイド３１ｊの押
出し孔３１ｋ…を突き抜けて突出作動し、更に苗箱の横
一列分のポットの底部に形成された切れ目を突き抜けて
苗の床部を押し出す。

【００２２】第一苗搬送装置３２は、前記第一苗取出装
置３１により苗箱から押し出された横一列分の苗を苗ホ
ルダー３２ａ…が移動軌跡上端（図３において鎖線で示
す）で受け取って、第二苗取出装置３３…の移動軌跡下
端（図３において実線で示す）に搬送する装置である。
この第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケース１６の右側
部に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一体回転する駆動
アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右両側部に設け
られた上下２本づつのスイングアーム３２ｄ…のうちの
下側のスイングアームに一体回転するスイング作動アー
ム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介して連動連結して
いる。スイングアーム３２ｄ…の先端は苗ホルダー３２
ａの左右側端に固着した支持プレート３２ｆ・３２ｆに
枢着し、スイング軸３２ｈ・３２ｈを回動軸としてスイ
ング作動するスイングアーム３２ｄ…と支持プレート３
２ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成する。

【００２３】駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホ
ルダー３２ａは弧を描くような軌跡で往復移動する。駆
動アーム３２ｃの駆動回転によりスイングアーム３２ｄ
…が上動し、苗ホルダー３２ａが移動軌跡上端に至る
と、下側のスイングアームがストッパー体３２ｇ・３２
ｇに当たって止まる。駆動アーム３２ｃはなおも回転し
てスイングアーム３２ｄ…を上動させようとするが、伸
縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅのスプリ
ングケース３２ｅ’内のスプリング３２ｅ”が縮んで）
スイングアームがストッパー体３２ｇ・３２ｇによって
停止されたままとなる。よって、下側のスイングアーム
がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止された状
態にある間は、苗ホルダー３２ａは移動軌跡上端に位置
し、第一苗取出装置３１により押し出された苗を受け取
る。また、苗ホルダー３２が移動軌跡上端へ上動する時
には、スイング軸３２ｈに一体のアーム３２ｈ’がその
先端に取り付けられたスプリング３２ｈ”を引き伸ばす
ように作動するので、スイングアーム上動時の勢いが殺
され、ストッパー体３２ｇ・３２ｇに下側のスイングア
ームが当たって止まる時の衝撃が緩和される。

【００２４】苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装置３
１により押し出された苗を受け取る凹状の苗ホールド部
３２ｉ…が、苗箱搬送装置３０により搬送される苗箱の
ポットの左右方向の位置に合わせて形成してある。そし
て、この苗ホールド部３２ｉ…の底部に、苗抜止め爪３
２ｊ…がそれぞれ設けられている。この苗抜止め爪３２
ｊ…は苗ホルダー３２ａの基部を横方向に貫通する回動
軸３２ｋに一体的に取り付けてあり、該爪が苗ホールド
部３２ｉ…の底部から上方に突出するように、回動軸３
２ｋはその左右両外端部に取り付けたスプリング３２ｌ
・３２ｌによって付勢されている。これにより、第一苗
取出装置３１の苗押出し方向及び第二苗取出装置３３の
苗抜取り方向に苗が苗ホールド部内を移動するときは苗
抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…から引っ込
み、且つ逆方向に苗が移動するときは苗抜止め爪３２ｊ
…が苗ホールド部３２ｉ…内に突出し、その先端が苗床
にくい込む。なお、苗ホルダー３２ａの左右中央部で２
本の回動軸３２ｋ・３２ｋを突き合わせて設けている。

【００２５】更に、回動軸３２ｋ・３２ｋの左右中央側
には、両回動軸と一体回転する爪回動アーム３２ｍを取
り付け、その爪回動アームのボス部に操作アーム３２ｎ
が回転自在に外嵌し、その操作アームに形成された一対
のストッパー３２ｎ’・３２ｎ’で前記爪回動アーム３
２ｍの回動が規制されるようになっている。操作アーム
３２ｎの先端部にはローラー３２ｎ”を回動自在に取り
付け、下端部には苗抜止め爪３２ｊ…が上方に突出する
方向に爪回動アーム３２ｍを回動させるように付勢する
スプリング３２ｏを取り付けている。スプリング３２ｏ
は、その他端部を左右の支持パイプ３２ｆ・３２ｆを連
結する連結するパイプ３２ｆ’に引っ掛け、連結パイプ
３２ｆ’の左右中央部と苗ホルダー３２ａの左右中央部
とを連結する中央連結部材３２ｆ”の下側に配してい
る。このスプリング３２ｏが回動軸３２ｋ・３２ｋを付
勢する力は、前記スプリング３２ｌ…が回動軸３２ｋ・
３２ｋを付勢する力よりも強く設定されている。

【００２６】苗ホルダー３２ａが移動軌跡上端に位置す
るときは、苗箱搬送部３０ｂの左右中央後側に取り付け
た上部カムプレート３２ｐにローラー３２ｎ”が当たっ
て操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍ
が強制的に回動されて苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド
部３２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動する。苗抜止
め爪３２ｊ…は一対のストッパー３２ｎ’・３２ｎ’の
範囲内でスプリング３２ｌ…に抗して回動可能な状態と
なり、この状態で苗が苗ホルダー３２ａに押し込まれ
る。よって、弱いスプリング３２ｌ…で付勢された状態
の苗抜止め爪３２ｊ…により若干の抵抗を与えながら苗
が苗ホルダー３２ａに押し込まれるので、苗が飛び抜け
たりせずに確実に苗ホールド部３２ｉ…内に保持され
る。

【００２７】苗ホルダー３２ａが下動すると、上部カム
プレート３２ｐからローラ３２ｎ”が外れることにより
操作アーム３２ｎがフリーとなり、強いスプリング３２
ｏによる付勢も苗抜止め爪３２ｊ…に作用するような
る。よって、苗ホルダー３２ａによって苗を搬送中は、
苗抜止め爪３２ｊ…の先端が苗ホールド部３２ｉ…内に
保持された苗の苗床に大きくくい込み、確実な苗の抜け
止めが行われる。

【００２８】苗ホルダー３２ａが移動軌跡下端へ移動す
ると、下部カムプレート３２ｑにローラー３２ｎ”が当
たって操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３
２ｍが強制的に回動されて苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホー
ルド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取出装置３
３による苗抜き出し作用に対して苗抜止め爪３２ｊ…が
抵抗にならないようになっている。

【００２９】苗ホールド部３２ｉ…から苗が抜き出さ
れ、苗ホルダー３２ａが移動軌跡上端へ復帰作動を開始
すると、苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…内
に突出する状態に戻る。そのタイミングは、苗抜止め爪
３２ｊ…が苗送りベルト３４ａ・３４ａの前端部の上方
を通過するまでに戻り、図７において鎖線で示す如く苗
ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込んだ状態において
苗ホルダー３２ａの底面よりも少し（３mm程度）下側に
出ている苗抜止め爪３２ｊ…の下部が後記第二苗搬送装
置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上の苗を引っ掛け
ないようにしている。

【００３０】第二苗取出装置３３は、苗ホルダー３２ａ
が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー３２ａ
の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗を苗抜取り具
３３ａで抜き出して、第二苗搬送装置３３の苗送りベル
ト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。苗抜取り具３
３ａは櫛状に形成されていて、移動軌跡下端に移動して
きた苗ホルダー３２ａの各苗ホールド部３２ｉ…内に保
持される苗を受け止め苗ホルダー３２ａのみを通過させ
て苗を抜き出すように設けられている。また、苗抜取り
具３３ａは、植付伝動ケース１６の左側部に突出する第
一苗取出装置の駆動軸３１ｂに一体回転するように取り
付けたカムディスク３３ｂにより上下動するように設け
られている。すなわち、苗抜取り具３３ａの基部は連結
部材を介して回動アーム３３ｃに一体的に取り付け、そ
の回動アームは回動軸３３ｄに回動自在に取り付けてい
る。回動アーム３３ｃにピン３３ｅを固着し、更にピン
３３ｅが前記カムディスク３３ｂのカム面に接当するよ
う付勢するスプリング３３ｆを回動アーム３３ｃに取り
付けている。これにより苗抜取り具３３ａは、苗ホルダ
ー３２ａ…から苗を抜き出すと直ちに、上記カム機構に
より下動して苗を苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に強制
的に落とすよう作動する。

【００３１】第二苗搬送装置３４は、第二苗取出装置３
３により抜き落とされた横一列分の苗を苗送りベルト３
４ａ・３４ａの上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装
置３５・３５の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置であ
る。この第二苗搬送装置３４は、植付伝動ケース１６の
後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸３４ｂ・３
４ｂに駆動ローラ３４ｃ・３４ｃを一体回転するよう連
結し、該駆動ローラとその左右内側に回転自在に支持さ
れた従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗送りベルト３４ａ
・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベルト３４ａ・３
４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するようになっ
ている。また、苗送りベルト３４ａの外周面には、移動
方向に沿って並ぶ複数列の突起３４ａ’…が設けられ、
苗Ｎ…の床部がこの突起３４ａ’…の左右間に挟まれた
状態で搬送される。苗送りベルト３４ａ・３４ａの作動
は、苗植付装置３５・３５が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗を
一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗を苗取り位
置に搬送する。前述の如く、底板４７から落下する泥が
苗送りベルト３４ａ・３４ａに付着しないので、常に苗
を適正な姿勢で搬送することができ、苗取り位置Ｓ・Ｓ
に苗が正確に供給される。

【００３２】苗植付装置３５は、第二苗搬送装置３４に
より苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送された苗を一株づつ取って
圃場に植付ける装置である。この苗植付装置３５は、植
付伝動ケース１６の側面に固着の左右伝動フレーム１６
ａから後方に延びる植付伝動フレーム１６ｂ・１６ｂの
後側左右側部に取り付けられ、内側に回転不能に固定し
たカム体を装備しケース側が植付駆動軸３５ａと一体回
転する回転ケース３５ｂに２体の苗植込杆３５ｃ・３５
ｃを備えた構成となっている。２体の苗植込杆３５ｃ・
３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗
を圃場に植え込む。

【００３３】なお、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト
３４ａ・３４ａの苗Ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓ・
Ｓに設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。
苗受け部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガ
イド３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成され
ていて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗Ｎ
…を受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３
５ｄに受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆
３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５
ｅ・３５ｅ間を移動し、苗が圃場に植付けられてゆく。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗箱搬送部の底板の凸部が苗箱のポット底面
に当接し、苗箱搬送中にポット底面に付着している泥が
こすり落されることにより、苗箱から苗を正確に取り出
されると共に、底板の下端部は平面視で前記苗送りベル
トと重ならない位置にあり、苗箱搬送部から落下する泥
が苗送りベルトに付着しないので、苗植付装置に苗を正
確に供給され、苗の植付け精度が向上するようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】植付部の一部を示す左側面図である。

【図３】植付部の一部を示す右側面図である。

【図４】植付部の一部を示す背面図である。

【図５】苗箱搬送部の平面断面図と苗送りベルトの平面
図である。

【図６】苗ホルダーの一部断面正面図である。

【図７】図６のＳ１−Ｓ１断面図である。

【図８】図６のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図９】異なる苗箱搬送部の断面図である。

【符号の説明】

Ｃ苗箱１苗移植機２走行車体３リンク装置４植付部３０苗箱搬送装置３０ａ苗箱供給部３０ｂ苗箱搬送部３１第一苗取出装置３２第一苗搬送装置３３第二苗取出装置３４第二苗搬送装置３４ａ苗送りベルト３５苗植付装置４０苗箱送り装置４７底板４７ａ凸部４７ｂ凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した苗箱を苗箱供給部に保持し、該苗箱供給部の
苗箱を苗箱搬送部に沿って苗箱供給部の下方に位置する
苗取出位置へ搬送し、該苗取出位置で苗箱から苗を取り
出し、その取り出した苗を下方に搬送して苗送りベルト
の上に載せ、該苗送りベルトによって苗を左右方向に搬
送して苗植付装置に苗を供給する苗移植機において、前
記苗箱搬送部は苗箱を底面側から支える底板を備え、そ
の底板の苗箱搬送方向に直交する断面の形状が凹凸に形
成され、その凸部が搬送中の苗箱のポットの底面に当接
すると共に、底板の下端部が平面視で前記苗送りベルト
と重ならない位置にあることを特徴とする苗移植機。