CN1919682A - 自行车用显示装置及自行车用控制装置 - Google Patents

Abstract

变速显示装置(119r)是安装在自行车上的显示装置，包括固定部(30r)和显示部(32r)。固定部(30r)可固定在自行车的刹车支架(117f)上。显示部(32r)支撑在固定部(30r)上，可显示微调画面，该微调画面用于显示对后拨链器的变速位置进行微调时的调整量。因此，在对变速装置的变速位置进行微调操作时，能可靠地确认调整量。

Description

自行车用显示装置及自行车用控制装置

技术领域

本发明涉及一种显示装置，尤其是涉及安装在自行车上的自行车用显示装置及自行车用控制装置。

背景技术

在自行车上，有时会在车把上安装用于显示变速位置(即换档位置)的显示装置(例如参照专利文献1)。现有的自行车用显示装置固定在安装于车把上的刹车支架上。这样，通过显示变速位置，骑手可瞬间知道变速比，可根据行驶路径的变化迅速地进行变速操作(即换档操作)。

专利文献1：日本特开平9-024876号公报

在这种变速装置中，尤其是外部装设的变速装置中，若沿轴向移动的导链部件和链轮的位置关系不适当，则有时链条会发出响声或不能顺利地进行变速(换档)。为防止这种情况，在可对拨链器进行电动控制的电动拨链器中，考虑到对导链部件进行电动驱动，并相对链轮对其位置进行微调。

在进行这种微调时，若不能正确地识别变速位置的微调量，则不能识别进行了何种程度的调整、或之后还能进行何种程度的调整，从而微调操作耗费时间。尤其是在一边行驶一边进行微调操作时，由于很难直接观察确认导链部件的位置，所以微调操作很费事。

另外，若用于进入对导链部件进行微调的微调模式的操作部位于车把等上的执行变速操作的手附近，则在进行变速操作时，有可能因误操作而进入微调模式。当行驶中进入微调模式时，则不能进行变速操作，尤其是在比赛中执行了误操作，则有可能引起极其严重的时间浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：在执行对变速位置进行微调的操作时，能可靠地确认微调量。

本发明所要解决的另一技术问题是：使用于进入对变速位置进行微调的微调模式的操作很难错误地执行。

根据第一发明的自行车用显示装置，是安装在自行车上的显示装置，包括固定部和显示部。固定部可固定在自行车上。显示部支撑在固定部上，可显示微调画面，该微调画面用于显示对变速装置的变速位置(换档位置)进行微调时的调整量。

在该显示装置中，对变速位置进行微调的微调画面显示在显示部上。在此，因为显示在显示部上的微调画面显示微调操作时的调整量，所以通过在对变速位置进行微调时观察微调画面，能可靠地确认调整量。因此，即使在行驶中也能一边确认调整量一边比较简单地进行微调操作。

根据第二发明的自行车用显示装置，在第一发明所述的装置中，显示部可在显示变速装置的变速位置的变速位置显示画面和微调画面之间进行切换。此时，通过切换显示部的画面，不仅可确认微调画面中的调整量，而且也可在变速位置显示画面中确认行驶时的变速位置。

根据第三发明的自行车用显示装置，在第二发明所述的装置中，还包括显示控制部，用于控制显示部，同时根据用于对变速位置显示画面和微调画面进行切换操作的画面切换操作部的切换操作来切换显示部的显示画面。此时，可利用显示控制部简单地切换显示画面。

根据第四发明的自行车用显示装置，在第一至第三发明中任一项所述的装置中，固定部固定在可安装在自行车的车把上的刹车杆的支架上。此时，因为显示装置固定在刹车杆的支架上，所以在刹车杆上或其附近设置变速操作部时，变速操作部和显示装置靠近配置，从而易于与变速装置对应地迅速确认变速位置或调整量。

根据第五发明的自行车用显示装置，在第四发明所述的装置中，车把是赛车车把；固定部固定在赛车车把一端侧安装的支架的上表面上。此时，因为显示装置固定在支架的上表面上，所以即使是采用赛车车把的自行车也易于看到显示。

根据第六发明的自行车用显示装置，在第一发明至第五发明中任一项所述的装置中，在为显示微调画面时，显示控制部显示变速位置的调整量及其调整方向。此时，因为不仅显示调整量，还显示调整方向，所以能更加可靠地掌握微调操作。

根据第七发明的自行车用显示装置，在第六发明所述的装置中，显示部具有数值显示区域和方向显示区域，在显示微调画面时，显示控制部在数值显示区域上显示调整量，且在方向显示区域上显示调整方向。此时，由于用数值显示调整量，所以可瞬间判断调整量，又因为还显示调整方向，所以也易于判断调整方向。

根据第八发明的自行车用显示装置，在第六发明所述的装置中，显示部是点阵方式的显示装置，在显示微调画面时，显示控制部用图形显示变速位置的调整量和调整方向。此时，因为用图形显示调整量和方向，所以可瞬间确认两个显示。

根据第九发明的自行车用显示装置，在第三发明至第八发明中任一项所述的装置中，画面切换操作部设置在自行车的前拨链器附近。此时，因为前拨链器配置在车座下方，所以即使在行驶中，只需伸手即可进行画面切换操作。

根据第十发明的自行车用显示装置，在第一发明至第九发明中任一项所述的装置中，在画面切换操作部被操作了大于等于规定时间时，切换成作为变速装置的后拨链器的微调画面，在操作不足规定时间时，切换成作为变速装置的前拨链器的微调画面。此时，因为可用一个操作部进行前拨链器和后拨链器的微调操作，所以切换操作变得容易。

根据第十一发明的自行车用显示装置，在第一发明至第十发明中任一项所述的装置中，变速装置是后拨链器。此时，可容易地确认后拨链器的调整量。

根据第十二发明的自行车用控制装置，是可安装在自行车上的装置，包括模式操作部、微调操作部和控制部。模式操作部是用于进入到对自行车用变速装置的变速位置进行微调的微调模式的操作部，设置在作为变速装置的前拨链器及后拨链器中的至少一个上。微调操作部是用于在为微调模式时对变速装置的变速位置进行微调的操作部。控制部用于在为微调模式时根据微调操作部的操作对变速装置的变速位置进行微调控制。

在该控制装置中，当设置在前拨链器及后拨链器中的至少一个上的模式操作部进行操作而进入微调模式时，根据微调操作部的操作对变速位置进行微调。用于进入该微调模式的模式操作部设置在前拨链器或后拨链器中的至少一个上，从而配置在行驶中不易误操作的位置上。在此，因为用于进入微调模式的模式操作部设置在前拨链器或后拨链器中的至少一个上，所以行驶中难以进行模式操作部的操作，故不易对模式操作部进行误操作。

根据第十三发明的自行车用控制装置，在第十二发明所述的装置中，模式操作部设置在前拨链器上。此时，因为前拨链器配置在车座下方，所以即使在行驶中，只需伸手即可对模式操作部进行操作。

根据第十四发明的自行车用控制装置，在第十三发明所述的装置中，控制部根据处于微调模式时微调操作部的操作，对后拨链器的变速位置进行微调。此时，即使在行驶中也可进行后拨链器的微调。

根据第十五发明的自行车用控制装置，在第十四发明所述的装置中，控制部具有对前拨链器进行控制的前控制部和对后拨链器进行控制的后控制部；前控制部在利用模式操作部的操作进入微调模式时，向后控制部输出表示该主旨的微调模式信息；后控制部接收到微调模式信息后，根据微调操作部的操作对后拨链器进行微调控制。此时，即使将模式操作部设置在前拨链器上以便在行驶中易于操作，也可简单地对后拨链器进行微调控制。

根据第十六发明的自行车用控制装置，在第十五发明所述的装置中，模式操作部是通-断开关；在通-断开关导通操作不足规定时间时，前控制部将微调模式信息向后控制部输出，当导通操作大于等于规定时间时，前控制部根据微调操作部的操作对前拨链器进行微调控制。此时，除后拨链器外，还可根据作为模式操作部的通断开关的导通操作时间对前拨链器进行微调。

根据第十七发明的自行车用控制装置，在第十二发明至第十六发明中任一项所述的装置中，还包括自行车用显示装置，该自行车用显示装置具有：固定部，可固定在自行车上；显示部，支撑在固定部上，可显示微调画面，该微调画面用于显示对变速装置的变速位置进行微调时的调整量；以及控制显示部，用于控制显示部，并根据用于对变速位置显示画面和微调画面进行切换操作的画面切换操作部的切换操作，切换显示部的显示画面。此时，在进入微调模式时，因为在显示部所显示的微调画面上显示微调操作时的调整量，所以通过在对变速位置进行微调时观察微调画面，能可靠地确认调整量。因此，即使在行驶中也能一边确认调整量一边比较简单地进行微调操作。

根据第十八发明的自行车用控制装置，在第十二发明至第十七发明中任一项所述的装置中，在利用模式操作部的操作进入微调模式后经过规定时间，控制部取消微调模式。此时，即使利用模式操作部的操作进入微调模式，也不需进行微调模式的解除操作，所以操作性得到改善。

采用本发明，因为在显示部所显示的微调画面上显示微调操作时的调整量，所以通过在对变速位置进行微调时观察微调画面，能可靠地确认调整量。因此，即使在行驶中也能一边确认调整量一边比较简单地进行微调操作。

采用本发明的另一发明，因为进入微调模式用的模式操作部设置在前拨链器或后拨链器中的至少一个上，所以行驶中难以进行模式操作部的操作，不易对模式操作部进行误操作。

附图说明

图1是采用本发明一实施例的自行车的侧视图；

图2是车把端部周围的侧视放大图；

图3是其俯视放大图；

图4是表示变速控制系统的构成的方框图；

图5是前控制部的控制流程图；

图6是后控制部的控制流程图；

图7是显示控制部的控制流程图；

图8是表示变速位置显示画面的一例的图式；

图9是表示微调画面的一例的图式；

图10是其他实施例的相当于图9的图式；

图11是采用本发明一实施例的前拨链器的立体图；

图12是采用其他实施例的后拨链器的立体图；

图13是其他实施例的相当于图3的图式；以及

图14是其他实施例的相当于图5的图式。

具体实施方式

在图1中，采用本发明一实施例的自行车101是公路赛车，其包括：菱形车架102，具有前叉98及固定在前叉98上的车把部104；驱动部105，由安装有链条95和踏板PD的曲柄96、前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r等构成；安装在前叉98上及车架102后部的前轮及后轮106f、106r；以及前后刹车装置107f、107r。

如图1所示，车把部104包括车把立管111和在车把立管111上端嵌合固定的车把112。车把立管111嵌合固定在前叉98的上部。车把112是赛车型(下垂型)车把，包括用于对前后刹车装置107f、107r进行制动操作的一对刹车杆113f、113r。在从后方看自行车101时，刹车杆113f配置在车把112的右端部，刹车杆113r配置在左端部。在车把112的中央部，配置有用于显示自行车的速度和行驶距离的速度显示部114。

如图2所示，刹车杆113f、113r具有：分别安装在车把112端部的前后刹车支架117f、117r、以及摆动自如地安装在刹车支架117f、117r上的前后杆部件116f、116r。在杆部件116f、116r的后表面分别设置有前后变速操作部121f、121r，用于进行前后拨链器97f、97r的变速操作。具体而言，前拨链器97f的变速操作部121f设置在用于进行后刹车装置107r的制动操作的杆部件116r上，后拨链器97r的变速操作部121r设置在用于进行前刹车装置107f的制动操作的杆部件116f上。另外，在刹车支架117f、117r的前端部上表面固定有变速显示装置119r、119f，用于显示变速位置(即换档位置)及后述调整模式下的调整量和调整方向。具体而言，如图3所示，与变速操作部121r对应地，用于显示后拨链器97r的变速位置等的变速显示装置119r固定在前刹车杆113f的刹车支架117f上，用于显示前拨链器97f的变速位置等的变速显示装置119f固定在后刹车杆113r的刹车支架117r上。另外，如图2所示，在刹车支架117f内部设置有显示控制部118，用于进行变速显示装置119f、119r的显示控制。

如图2及图3所示，变速显示装置119f、119r具有：可固定在刹车支架117r、117f的前端部上表面上、例如形成为壳体形状的固定部30f、30r；支撑在固定部30f、30r上的显示部32f、32r；以及显示控制部118。固定部30f、30r例如通过螺纹紧固、粘接或镶边紧固等适当的固定方式固定在刹车支架117r、117f的前端部。显示部32f、32r分别包括使预定的图形“通-断”而显示数值和图形的分段式液晶显示装置。

前拨链器97f用的显示部32f具有以数值显示前拨链器97f的例如两个变速位置、优选为七段的数值显示区域34f。后拨链器97r用的显示部32r可在变速位置显示画面和处于调整模式时的微调画面之间进行切换。显示部32r具有下列三个显示区域：优选能以七段和两段显示10以内的数值的数值显示区域34r、用加号减号显示的方向显示区域36r、以及用模仿电池的图形显示的剩余电量显示区域38r。如图8所示，通常，在数值显示区域34r上以数值显示后拨链器97r的任意变速位置，例如显示10，同时在剩余电量显示区域38r上显示剩余电量。另外，剩余电量显示区域38r优选由分割成两个方块的图形构成，例如，电源装置20的剩余量以同时用两个方块显示、仅用一个方块显示、以及两个方块都不显示或两个方块闪烁这三个阶段来进行显示。如图9所示，在为调整模式时，在数值显示区域34r上优选用十档以数值显示微调操作的调整量，并以加号减号中的任意一个显示调整方向。在此，减号表示例如低速侧(链轮组99r的大径链轮侧)的调整方向，加号表示例如高速侧(链轮组99r的小径链轮侧)的调整方向。

显示控制部118用于控制显示部32f、32r的显示，且根据调整模式的“通-断”在图8所示的变速位置显示画面和图9所示的微调画面之间切换显示部32r的显示画面。

变速操作部121f、121r具有变速杆124，分别摆动自如地安装在杆部件116r、116f的后表面。如图4所示，变速操作部121f的内部设置有根据变速杆124的摆动而“通-断”的前高速档开关(FSU-SW)131f及前低速档开关(FSD-SW)133f。同样，变速操作部121r的内部也设置有后高速档开关(RSU-SW)131r及后低速档开关(RSD-SW)133r。

如图1所示，驱动部105包括前述的链条95、进行链条95换档的前后拨链器97f、97r、以及前后链轮组99f、99r。

前拨链器(FD)97f是可电控的电动拨链器，用于将链条95向多个(优选为两个)变速位置中的任一个引导。如图1及图11所示，前拨链器97f包括：固定在车架102的座管102a上的安装部件12f、可向靠近或远离安装部件12f的方向移动的导链部件14f、连接安装部件12f和导链部件14f的四点连杆机构16f、通过四点连杆机构16f驱动导链部件14f的电动驱动部18f、以及向电动驱动部18f和其他的电器设备提供电力的电源装置20。

如图4所示，电动驱动部18f的内部具有：电动机125f、电动机驱动部126f、控制电动机驱动部126f的前控制部(FD控制部)127f、位置传感器128f、模式开关(画面切换操作部及模式操作部的一例)129、以及电压传感器135。如图11所示，模式开关129设置在电动驱动部18f的与自行车前进方向相反一侧的表面上。当在这种位置上设置模式开关129时，则即使在行驶中变速情况变差而需要微调，也只需伸手即可操作模式开关129，所以可进入调整模式。

如图1所示，后拨链器(RD)97r是可电控的电动拨链器，用于将链条95向多个(优选为十个)变速位置中的任一个引导。后拨链器97r包括：固定在车架102的后下叉(Chain Stay)102d后部的安装部件12r、可相对安装部件12r移动的导链部件14r、连接安装部件12r和导链部件14r的四点连杆机构16r、以及通过四点连杆机构16r驱动导链部件14r的电动驱动部18r。

如图4所示，电动驱动部18r的内部具有：电动机125r、电动机驱动部126r、控制电动机驱动部126r的后控制部(RD控制部)127r、以及检测变速位置的位置传感器128r。

在此，前后电动机驱动部126f、126r是包含对电动机125f、125r的旋转进行减速的减速单元及电动机驱动器的单元。前后控制部127f、127r分别具有控制电路，该控制电路包含具有存储部和运算部等的微型计算机，利用软件根据从变速操作部121f、121r输出的变速信号分别控制电动机驱动部126f、126r。前后位置传感器128f、128r是用于检测各拨链器97f、97r的变速位置、例如使用了旋转编码器等的传感器。模式开关129例如是在进行按压操作时导通的按钮开关，是用于ON/OFF调整模式(微调模式的一例)的开关，该调整模式是对后拨链器97f的各变速位置进行微调的模式，每当ON时，则调整模式ON/OFF。电压传感器135是检测电源装置20的电源电压的传感器。

如图4所示，从安装在前拨链器97f上的电源装置20向这些拨链器97f、97r的各部分、变速操作部121f、121r、显示控制部118及前后变速显示装置119f、119r提供电力。具体而言，从电源装置20通过电源线150及接地线151向前拨链器97f的电动驱动部18f提供例如电源电压V为直流6～8.4伏特左右的电力。另外，从电动驱动部18f通过电源线152及接地线153向后拨链器97r的电动驱动部18r及显示控制部118提供电源电压V的电力。另外，通过显示控制部118向前后变速显示装置119f、119r及前后变速操作部121f、121r提供电源电压V的电力。另外，前后位置传感器128f、128r的变速位置信号FPOS、RPOS通过位置信号线154输出给显示控制部118，并由显示控制部118使这些形成为显示信号，由前后变速显示装置119f、119r显示前后拨链器97f、97r的变速位置。通过操作模式开关129，也向位置信号线154输出模式信息(MI：表示是否为调整模式的信息)及电压信息(VD：例如三阶段的电压信息)。另外，根据变速操作部121f、121r的操作而输出的变速信号FDS、RDS经由显示控制部118通过各自的变速信号线155、156向前后拨链器97f、97r输出。另外，变速信号RDS的变速信号线156实际上经由电动驱动部18f与电动驱动部18r连接。因此，前拨链器97f的电动驱动部18f用五芯的配线经由例如下管102c与显示控制部118连接，电动驱动部18r用四芯的配线例如通过后下叉102d与电动驱动部18f连接。因此，也可在电动驱动部18f上设置一起连接这些五芯配线的连接器。

下面对各控制部127f、127r、118的基本控制处理进行说明。后述的说明是控制处理的一例，本发明的控制处理并不限定于这些控制处理。

如图5所示，在前控制部127f上，接通电源后，在步骤S1中进行初始设定。在该初始设定中，对各种标志和变数进行初始化。在步骤S2中，利用电压传感器135的输出而输入电源电压V。在步骤S3中，判断模式开关129是否导通。如前所述，模式开关129是按钮开关，仅在被按下时导通。在步骤S4中，判断前变速操作部121f的高速档开关131f是否导通。在步骤S5中，判断低速档开关133f是否导通。在步骤S6中，判断输入的电源电压V是否大于等于6伏特。当电源电压V大于等于6伏特时，则进入步骤S7，将电压信息VD设为“1”。在步骤S8中，判断在后述步骤S11中设置的定时T是否已到。该定时T是在处于规定调整模式时自动取消调整模式之前的时间的定时，例如设置为2分钟。在定时T没有到时，则返回步骤S2。

当模式开关129导通时，从步骤S3进入步骤S9。在步骤S9中，判断表示处于调整模式的模式信息MI是否已经设置为“1”、即是否已经进入调整模式。当不是调整模式时(MI＝0)，则进入步骤S10，将模式信息MI设置为“1”。由此，进入调整模式。在步骤S11中，启动定时T后开始。在为调整模式时(MI＝1)，则从步骤S9进入步骤S12，将模式信息MI复位为“0”。在步骤S13中，关闭定时T后停止。这些处理结束后进入步骤S4。

当判断为高速档开关131f导通时，从步骤S4进入步骤S14。在步骤S14中，判断变速位置信号FPOS是否为“2”。变速位置信号FPOS例如在“1”和“2”之间变化。“1”和“2”表示链轮组99f的低速侧(小径链轮侧)和高速侧(大径链轮侧)的变速位置。该变速位置信号FPOS和位置传感器128f的输出之间的关系存储在前控制部127f的存储部中。

当变速位置信号FPOS为“2”时，因为不能再继续提高档位，所以不进行任何处理就进入步骤S5。当变速位置信号FPOS不是“2”(即为“1”)时，则进入步骤S15，使变速位置信号FPOS加“1”后成为“2”，然后进入步骤S5。由此，电动机125f旋转，前拨链器97f向高速档方向动作。

当判断为低速档开关133f导通时，从步骤S5进入步骤S16。在步骤S16中，判断变速位置信号FPOS是否为“1”。在变速位置信号FPOS为“1”时，因为不能再继续降低档位，所以不进行任何处理即进入步骤S6。当变速位置信号FPOS不是“1”(即为“2”)时，则进入步骤S17，使变速位置信号FPOS减“1”后成为“1”，然后进入步骤S6。由此，电动机125f旋转，前拨链器97f向低速档方向动作。

当电源电压V不到6伏特时，从步骤S6进入步骤S18。在步骤S18中，判断电源电压V是否不到6伏特且大于等于4伏特。当电源电压V不到6伏特且大于等于4伏特时，进入步骤S19，将电压信息VD设置为“2”。当为除此以外的其他情况时，即在电源装置20消耗致使电源电压V不到4伏特而需要更换电源装置20时，则进入步骤S20，将电压信息VD设为“3”。这些处理结束后进入步骤S8。根据这些电压信息VD将三阶段的剩余电量显示在变速显示装置119r的剩余电量显示区域38r上。

当判断为定时T已到、即判断为进入调整模式后已经经过2分钟时，从步骤S8进入步骤S21。在步骤S21中，将模式信息MI复位为“0”。由此，调整模式取消。其结果是，在变速显示装置119r上，显示画面从图9所示的微调画面切换成变速位置显示画面。这些处理结束后返回步骤S2。

如图6所示，在后控制部127r上，接通电源后，在步骤P1中进行初始设定。在步骤P2中，输入由前控制部127f生成的模式信息MI。在步骤P3中，判断模式信息MI是否已经设置为“1”、即是否为调整模式。当进入调整模式时，则转移至步骤P4。在步骤P4中，判断后变速操作部121r的高速档开关131r是否持续按压了例如大于等于0.5秒。在步骤P5中，判断后变速操作部121r的低速档开关133r是否持续按压了例如大于等于0.5秒。在调整模式下，可利用高速档开关131r及低速档开关133r的持续按压将后拨链器97r的各变速位置向高速侧(小径齿轮侧)及低速侧(大径齿轮侧)微调为例如十档。该调整间隔例如是将链轮组99r的十个链轮中的相邻链轮的间隔L的约1/2长度向高速侧及低速侧分别十等分而得到的。因此，在调整模式下，可将后拨链器97r的变速位置向高速侧及低速侧分别微调为十档的微调位置中的任一个。

当判断为持续按压了高速档开关131r时，从步骤P4进入步骤P6。在步骤P6中，判断是否已经微调至高速侧的极限位置、即第十档的微调位置。当高速侧微调至极限微调位置时，不进行任何处理即进入步骤P5。当未微调至极限微调位置时，则进入步骤P7，使后拨链器97r向高速侧的微调位置移动一档，且将后拨链器97r的十个变速位置信号RPOS的各变速位置向高速侧的微调位置变更一档。由此，全部的变速位置一起向高速侧的微调位置微调一档。

当判断为持续按压了低速档开关133r时，从步骤P5进入步骤P8。在步骤P8中，判断是否已经微调至低速侧的极限微调位置、即第十档的微调位置。当低速侧微调至极限微调位置时，不进行任何处理即进入步骤P10。当没有微调至极限微调位置时，则进入步骤P9，使后拨链器97r向低速侧的微调位置移动一档，且将后拨链器97r的十个变速位置信号RPOS的位置向低速侧的微调位置变更一档。由此，全部的变速位置一起向低速侧的微调位置微调一档。并且，进入步骤P10。即，即使在调整模式中，在不持续按压高速档开关131r或低速档开关133r的情况下导通时，则进行通常的变速操作。

在判断为不是调整模式时，则从步骤P3进入步骤P10。在步骤P10中，判断高速档开关131r是否导通。在步骤P11中，判断低速档开关133r是否导通。

当判断为高速档开关131r导通时，从步骤P10进入步骤P12。在步骤P12中，判断变速位置信号RPOS是否为“10”。前变速位置信号FPOS例如在“1”至“10”之间变化。“1”表示链轮组99f的最低速侧(最大径侧的链轮)的变速位置，“10”表示最高速侧(最小径侧的链轮)的变速位置。该变速位置信号RPOS和位置传感器128r的输出之间的关系存储在后控制部127r的存储部中。

当变速位置信号RPOS为“10”时，因为不能再继续提高档位，所以不进行任何处理即进入步骤P11。当变速位置信号RPOS不是“10”时，进入步骤P13，使变速位置信号RPOS加“1”，然后进入步骤P11。由此，电动机125r旋转，后拨链器97r向高速档方向动作。

当判断为低速档开关133r导通时，从步骤P11进入步骤P14。在步骤P14中，判断变速位置信号RPOS是否为“1”。在变速位置信号RPOS为“1”时，因为不能再继续降低档位，所以不进行任何处理即返回步骤P2。当变速位置信号RPOS不是“1”时，则进入步骤P15，使变速位置信号RPOS减“1”而降低档位，然后返回步骤P2。由此，电动机125r旋转，后拨链器97r向低速档方向动作。

如图7所示，在显示控制部118上，接通电源后，在步骤Q 1中进行初始设定。在步骤Q2中，输入由前控制部127f生成的模式信息MI、变速位置信息FPOS和电压信息VD、以及由后控制部127r变更后的变速位置信号RPOS。

在步骤Q3中，根据模式信息MI判断是否为调整模式。当为调整模式时，则进入步骤Q4，将微调画面切换成图9所示的显示部32r的显示画面。在微调画面中，如前所述，在显示部32r的数值显示区域34r上用1～10中的任意数值显示作为调整量的微调位置，且根据调整方向在方向显示区域36r上显示加号减号中的任意一个。例如，如前所述，加号表示例如低速侧(链轮组99r的大径链轮侧)的调整方向，减号表示例如高速侧(链轮组99r的小径链轮侧)的调整方向。该调整量及调整方向的显示根据变速操作部121r的持续按压操作情况、调整量及调整方向进行变更。

当不是调整模式时，从步骤Q3进入步骤Q5，将显示画面切换成图8所示的变速位置显示画面。在该变速位置显示画面中，如前所述，在数值显示区域34r上用1～10的数值显示后拨链器97r的任一个变速位置，例如显示10，且根据电压信息VD，在剩余电量显示区域38f上以三个阶段显示剩余电量。这些处理结束后返回步骤Q2。

在此，因为在显示部32r所显示的微调画面上显示微调操作时的调整量，所以在对变速位置进行微调时可以看到微调画面，从而能可靠地确认调整量。因此，可在行驶中一边确认调整量一边简单地进行微调操作，而且，可一边确认调整量一边反复进行同样的微调操作。

<其他实施例>

(a)在前述实施例中，将模式开关设置在前拨链器上，但模式开关的安装位置并不限定于前拨链器。例如，如图12所示，也可将模式开关229设置在后拨链器97r的例如电动驱动部18r上。另外，也可独立设置在便于用变速操作部和手进行操作的位置上。

(b)在前述实施例中，利用变速操作部的高速档开关或低速档开关的持续按压操作来进行调整量的变更，但本发明并不限定于此。例如，也可利用高速档开关和低速档开关的双击操作或者专用开关的操作对后拨链器的位置进行微调。另外，也可根据持续按压时间来改变调整量。

(c)在前述实施例中，若在调整模式(微调处理)时确定了调整量，则换档全部变速位置，但也可对每个变速位置进行调整，或仅调整特定的变速位置(例如除最低速侧及最高速侧以外的变速位置)。

(d)在前述实施例中，显示部采用了分段方式的液晶显示装置，但显示部采用的显示装置并不限定于分段方式的液晶显示装置。例如，也可是点阵方式的液晶显示装置、使用了发光二极管的显示装置或其他方式的显示装置。如图10所示，在为可自由显示图形和文字的点阵方式等的显示装置时，可利用图形同时表示调整量和调整方向。另外，在可进行彩色显示时，也可用彩色表示调整方向，用数值和图形表示调整量。此时，也可使图形阶段式地变化。

(e)在前述实施例中，在前刹车杆113f的刹车支架117f上设置后拨链器97r用的变速操作部121r和变速显示装置119r，但也可在后刹车杆113r的刹车支架117r上设置后拨链器97r用的变速操作部121r和变速显示装置119r。

(f)在前述实施例中，没有公开可利用调整模式对前拨链器97f下行微调的内容，但也可对前拨链器97f进行微调。此时，如图13所示，变速显示装置119f可以采用与变速显示装置119r相同的构成。具体而言，变速显示装置119f也可在变速位置显示画面和为调整模式时的微调画面之间进行切换。显示部32f具有：优选能以七段及两段显示10以内的数值的数值显示区域34f、以及用加号减号显示的方向显示区域36f这两个显示区域。通常，在数值显示区域34f上用数值显示前拨链器97f的的任意变速位置，例如显示2。在为调整模式时，在数值显示区域34f上优选用十档以数值显示微调操作的调整量，用加号或减号显示调整方向。在此，减号例如表示低速侧(链轮组99f的小径链轮侧)的调整方向，加号例如表示高速侧(链轮组99f的大径链轮侧)的调整方向。

另外，进入前拨链器97f的调整模式用的模式开关可以将前拨链器97f上所设置的模式开关129作为前拨链器97f专用的开关，而将在其他实施例(a)中公开的后拨链器97r上所设置的模式开关229作为后拨链器97r的专用开关。

另外，也可利用设置在前拨链器97f上的模式开关129的操作时间(持续按压)或短时间内的多次操作(例如双击)，区分后拨链器97r和前拨链器97f进入调整模式的操作。利用图14对利用模式开关129的操作时间区分进入调整模式的操作的一个实施例进行说明。

在图14中，对于步骤S1至步骤S8以及步骤S14至步骤S21的动作，除在步骤S21中将后模式信息RMI(表示后拨链器是否为调整模式的信息)及前模式信息FMI(表示前拨链器是否为调整模式的信息)复位这点外，与图5相同，所以省略其说明。

在图14中，当模式开关129导通时，则从步骤S3进入步骤S30。在步骤S30中，判断模式开关129是否被持续按压了例如大于等于1秒。在此，当进行了模式开关129的持续按压操作时，则不是后拨链器而是前拨链器进入调整模式。

若判断为没有持续按压，则从步骤S30进入步骤S31。在步骤S31中，判断表示后拨链器处于调整模式的后模式信息RMI是否已经设置为“1”，即后拨链器是否已经进入调整模式。在不是调整模式(RMI＝0)时，则进入步骤S32，将后模式信息RMI设置为“1”。由此，后拨链器进入调整模式。在步骤S33中，启动定时T后开始。该定时用于将调整模式复位。当为后调整模式(RMI＝1)时，则从步骤S31进入步骤S34，将后模式信息RMI复位为“0”。在步骤S35中，关闭定时T后停止。这些处理结束后进入步骤S4。

若判断为持续按压，则从步骤S30进入步骤S36。在步骤S36中，判断表示前拨链器处于调整模式的前模式信息FMI是否已经设置为“1”，即前拨链器是否已经进入调整模式。当不是调整模式(FMI＝0)时，则进入步骤S37，将前模式信息FMI设置为“1”。由此，前拨链器进入调整模式。在步骤S38中，定时T启动而开始。当是前调整模式(FMI＝1)时，则从步骤S31进入步骤S39，将前模式信息FMI复位为“0”。在步骤S40中，定时T关闭而停止。这些处理结束后进入步骤S4。

这样，根据模式开关129的操作时间而进入前调整模式或后调整模式，因此进入调整模式的操作变得容易。另外，后拨链器进入调整模式的操作与前拨链器进入调整模式的操作相比不需持续按压，因此简单，所以进入后拨链器的调整模式的操作性提高。

另外，对后控制部127r及显示控制部118上的控制省略了说明，但在后控制部127r上，只要在图6的步骤P2中输入后模式信息(RMI)即可。另外，在显示控制部118上，只要在图7的步骤Q3中根据输入的模式信息控制变速显示装置119f、119r的显示即可。

另外，对处于微调模式时前拨链器97f的动作，只要判断是否为前微调模式，进行与图6的步骤P3～步骤P9相同的处理即可。

另外，也可代替操作时间而根据操作次数进入前拨链器或后拨链器的调整模式。此时，只要利用例如双击或单击执行步骤S30的判断即可。

符号说明

30f固定部                    32r显示部

34r数值显示区域              36r方向显示区域

97r后拨链器                  112车把

113f刹车杆                   117f刹车支架

118显示控制部                119r变速显示装置

127f前控制部(控制部的一例)

127r后控制部(控制部的一例)

129、229模式开关(画面切换操作部及模式操作部的一例)

Claims (18)

1.一种自行车用显示装置，其安装在自行车上，包括：

固定部，可固定在所述自行车上；以及

显示部，支撑在所述固定部上，可显示微调画面，所述微调画面用于显示对变速装置的变速位置进行微调时的调整量。

2.根据权利要求1所述的自行车用显示装置，其中：

所述显示部可在显示所述变速装置的变速位置的变速位置显示画面和所述微调画面之间切换。

3.根据权利要求2所述的自行车用显示装置，其中：

还包括显示控制部，所述显示控制部用于控制所述显示部，并根据用于对所述变速位置显示画面和所述微调画面进行切换操作的画面切换操作部的切换操作来切换所述显示部的显示画面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行车用显示装置，其中：

所述固定部固定在刹车杆的支架上，且所述刹车杆可安装在所述自行车的车把上。

5.根据权利要求4所述的自行车用显示装置，其中：

所述车把是赛车车把；

所述固定部固定在安装于所述赛车车把一端侧的所述支架的上表面上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自行车用显示装置，其中：

在显示所述微调画面时，所述显示控制部显示所述调整量及其调整方向。

7.根据权利要求6所述的自行车用显示装置，其中：

所述显示部具有数值显示区域和方向显示区域；

在显示所述微调画面时，所述显示控制部在所述数值显示区域上显示所述调整量，同时在所述方向显示区域上显示调整方向。

8.根据权利要求6所述的自行车用显示装置，其中：

所述显示部是点阵方式的显示装置；

在显示所述微调画面时，所述显示控制部以图形显示所述变速位置的调整量和调整方向。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的自行车用显示装置，其中：

所述画面切换操作部设置在所述自行车的前拨链器附近。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自行车用显示装置，其中：

在所述画面切换操作部被操作了大于等于预定时间时，切换为作为所述变速装置的后拨链器的所述微调画面，在操作不足预定时间时，切换为作为所述变速装置的前拨链器的所述微调画面。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自行车用显示装置，其中：

所述变速装置是后拨链器。

12.一种自行车用控制装置，可安装在自行车上，包括：

模式操作部，用于进入对自行车用变速装置的变速位置进行微调的微调模式；

微调操作部，用于在处于所述微调模式时对所述变速装置的变速位置进行微调；以及

控制部，在处于所述微调模式时，根据所述微调操作部的操作对所述变速装置的变速位置进行微调控制；

且所述模式操作部设置在作为所述变速装置的前拨链器及后拨链器中的至少一个上。

13.根据权利要求12所述的自行车用控制装置，其中：

所述模式操作部设置在前拨链器上。

14.根据权利要求13所述的自行车用控制装置，其中：

所述控制部根据处于所述微调模式时的所述微调操作部的操作，对所述后拨链器的变速位置进行微调。

15.根据权利要求14所述的自行车用控制装置，其中：

所述控制部具有控制所述前拨链器的前控制部和控制所述后拨链器的后控制部；

所述前控制部在利用所述模式操作部的操作而成为所述微调模式时，向所述后控制部输出表示该旨意的微调模式信息；

所述后控制部收到所述微调模式信息后，根据所述微调操作部的操作对所述后拨链器进行微调控制。

16.根据权利要求15所述的自行车用控制装置，其中：

所述模式操作部是通-断开关；

当通-断开关导通操作不足预定时间时，所述前操作部向所述后控制部输出所述微调模式信息，当导通操作大于等于所述预定时间时，所述前操作部根据所述微调控制部的操作，对所述前拨链器进行微调控制。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的自行车用控制装置，其中：

还包括自行车用显示装置，该自行车用显示装置具有：

固定部，可固定在所述自行车上；

显示部，支撑在所述固定部上，可显示微调画面，所述微调画面用于显示对变速装置的变速位置进行微调时的调整量；以及

显示控制部，用于控制显示部，并根据用于对将所述变速位置显示画面和所述微调画面进行切换操作的所述模式操作部的操作，切换所述显示部的显示画面。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的自行车用控制装置，其中：

利用所述模式操作部的操作而成为所述微调模式后经过预定时间时，所述控制部取消所述微调模式。

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