CN112918613B - 自行车变速器 - Google Patents

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Abstract

一种自行车变速器的用户接口，所述用户接口构造成接收用户输入以执行以下中的至少一个：校准，其中传感器被重置；改变辅助驱动单元的辅助操作；改变显示器中显示的信息；通过自行车变速器的致动器的恢复操作；配对操作的重置；改变在自动换档模式中使用的换档阈值；在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道；改变分配给操作装置的功能；自行车变速器的系统的关闭；系统的唤醒操作；系统的重启；至少一个附加自行车部件的操作；在自动换档模式和手动换档模式之间改变换档模式；以及在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档操作。

Description

自行车变速器
技术领域
本发明涉及一种自行车变速器。
背景技术
一种自行车，所述自行车包括构造成相对于多个链轮移动链条的变速器。
发明内容
根据本发明的第一方面，自行车变速器包括基座构件、可移动构件、连杆结构和用户接口。所述基座构件构造成附接到自行车框架。所述可移动构件构造成能够相对于基座构件移动。所述连杆结构构造成将可移动构件可移动地联接到基座构件。所述用户接口构造成接收用户输入以执行以下中的至少一个：校准，其中传感器被重置；改变辅助驱动单元的辅助操作；改变显示器中显示的信息；通过自行车变速器的致动器的恢复操作；自行车变速器和另一部件之间的配对操作的重置；改变在自动换档模式中使用的换档阈值；在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道，所述自行车变速器通过该通信信道与另一部件通信；改变分配给与所述自行车变速器分离设置的操作装置的功能；所述自行车变速器的系统的关闭；所述自行车变速器的系统的唤醒操作；所述自行车变速器的系统的重启；多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件的操作；在自动换档模式和手动换档模式之间改变换档模式；以及在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档操作。
利用根据第一方面的自行车变速器，可以改善自行车的可用性。
根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车变速器构造成使得用户接口包括除按压开关之外的开关。
利用根据第二方面的自行车变速器，可以利用简单结构改善自行车的可用性。
根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面的自行车变速器构造成使得用户接口包括具有第一开关状态和不同于第一开关状态的第二开关状态的开关。自行车变速器具有第一变速器状态和不同于第一变速器状态的第二变速器状态。在开关处于第一开关状态的同时，自行车变速器处于第一变速器状态。在开关处于第二开关状态的同时，自行车变速器处于第二变速器状态。
利用根据第三方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第四方面，根据第一至第三方面中任一方面的自行车变速器构造成使得用户接口包括具有第一开关状态和不同于第一开关状态的第二开关状态的开关。多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件具有第一部件状态和不同于第一部件状态的第二部件状态。在开关处于第一开关状态的同时，多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件处于第一部件状态。在开关处于第二开关状态的同时，多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件处于第二部件状态。
利用根据第四方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第五方面，根据第一至第四方面中任一方面的自行车变速器构造成使得用户接口包括拨盘开关、触觉开关、滑动开关、电容开关和拨动开关中的至少一个。
利用根据第五方面的自行车变速器，可以利用简单结构改善自行车的可用性。
根据本发明的第六方面，根据第一至第五方面中任一方面的自行车变速器构造成使得基座构件具有后链轮面对表面和设置在后链轮面对表面的相反侧上的相反表面。在基座构件附接到自行车框架的安装状态下，后链轮面对表面构造成面向自行车后链轮组件。用户接口设置在相反表面中。
利用根据第六方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车变速器构造成使得在基座构件附接到自行车框架的安装状态下，相反表面相对于向上方向倾斜。
利用根据第七方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第八方面，根据第一至第七方面中任一方面的自行车变速器还包括信息装置，所述信息装置构造成向用户通知自行车变速器的状态。
利用根据第八方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车变速器构造成使得信息装置安装到基座构件、可移动构件和连杆结构中的至少一者。
利用根据第九方面的自行车变速器，可以在改善自行车可用性的同时改善自行车变速器的设计灵活性。
根据本发明的第十方面，根据第八或第九方面的自行车变速器构造成使得基座构件具有后链轮面对表面和设置在后链轮面对表面的相反侧上的相反表面。在基座构件附接到自行车框架的安装状态下，后链轮面对表面构造成面向自行车后链轮组件。信息装置设置在后链轮面对表面中。
利用根据第十方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第十一方面，根据第八至第十方面中任一方面的自行车变速器构造成使得信息装置包括指示器，所述指示器构造成指示自行车变速器的状态。
根据第十一方面的自行车变速器，可以利用简单结构进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车变速器构造成使得指示器包括光发射器，所述光发射器构造成根据自行车变速器的状态而发光。
根据第十二方面的自行车变速器，可以利用简单结构进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第十三方面，根据第八至第十二方面中任一方面的自行车变速器构造成使得信息装置构造成向用户通知电池充电的状态。
利用根据第十三方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第十四方面，根据第一至第十三方面中任一方面的自行车变速器构造成使得多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件包括自行车悬架和自行车可调节座杆中的至少一者。
利用根据第十四方面的自行车变速器，可以进一步改善自行车的可用性。
根据本发明的第十五方面，自行车变速器包括基座构件、可移动构件、连杆结构和用户接口。所述基座构件构造成附接到自行车框架。所述可移动构件构造成能够相对于基座构件移动。所述连杆结构构造成将可移动构件可移动地联接到基座构件。所述用户接口包括除按压开关之外的电开关。
利用根据第十五方面的自行车变速器，可以改善自行车的可用性。
根据本发明的第十六方面，自行车变速器包括基座构件、可移动构件、连杆结构和用户接口。所述基座构件构造成附接到自行车框架。所述基座构件包括第一基座表面和第二基座表面。在基座构件附接到自行车框架的安装状态下，第一基座表面面向向上方向。第二基座表面设置在第一基座表面的相反侧上。所述可移动构件构造成能够相对于基座构件移动。所述连杆结构构造成将可移动构件可移动地联接到基座构件。所述用户接口构造成接收用户输入并且设置在第二基座表面中。
利用根据第十六方面的自行车变速器，可以改善自行车的可用性。
根据本发明的第十七方面，自行车变速器包括基座构件、可移动构件、连杆结构、用户接口和信息装置中的至少一者、以及轮轴线。所述基座构件构造成附接到自行车框架。所述可移动构件构造成能够相对于基座构件移动。所述连杆结构构造成将可移动构件可移动地联接到基座构件。所述连杆结构包括至少一个连杆轴线。用户接口和信息装置中的至少一者安装到基座构件和连杆结构中的至少一者。在自行车变速器和自行车链轮组件安装到自行车框架的安装状态下，轮轴线沿着与自行车链轮组件的链轮旋转轴线相平行的轴向方向延伸。所述连杆结构的至少一个连杆轴线正交于所述轴向方向定向。
利用根据第十七方面的自行车变速器，可以改善自行车的可用性。
根据本发明的第十八方面，自行车变速器包括基座构件、可移动构件、连杆结构、链条引导件以及用户接口和信息装置中的至少一者。所述基座构件构造成附接到自行车框架。所述可移动构件构造成能够相对于基座构件移动。所述连杆结构构造成将可移动构件可移动地联接到基座构件。所述链条引导件可枢转地布置在可移动构件上。所述链条引导件包括引导轮和张紧轮。所述引导轮能够相对于可移动构件围绕引导轮轴线旋转。所述张紧轮能够相对于可移动构件围绕张紧轮轴线旋转。用户接口和信息装置中的至少一者安装到基座构件、可移动构件和连杆结构中的至少一者。链条引导件能够相对于可移动构件围绕链条引导轴线枢转。引导轮轴线和张紧轮轴线彼此间隔开。张紧轮轴线和链条引导轴线彼此间隔开。第一基准线被限定为从所述引导轮延伸到所述链条引导轴线。第二基准线被限定为从所述引导轮轴线延伸到所述张紧轮轴线。由第一基准线和第二基准线限定的角度的范围为20度至170度。
利用根据第十八方面的自行车变速器，可以改善自行车的可用性。
附图说明
由于本发明及其许多伴随优点当结合附图考虑时通过参考以下详细描述变得更好理解，将容易获得对本发明及其许多伴随优点的更完整理解。
图1是包括根据第一实施例的自行车变速器的自行车的侧视图。
图2是图1所示的自行车的示意图。
图3是图1所示的自行车的示意性框图(无线通信)。
图4是图1所示的自行车的自行车变速器的侧视图。
图5是图1所示的自行车的自行车变速器的另一侧视图。
图6是图5所示的自行车变速器的局部侧视图。
图7是图1所示的自行车的附加自行车变速器的侧视图。
图8是图1所示的自行车的示意性框图(有线通信)。
图9是图1所示的自行车的换档计划。
图10是图1所示的自行车的自行车变速器的剖视图。
图11是图1所示的自行车的自行车变速器的后视图。
图12是根据第二实施例的自行车变速器的侧视图。
图13是图12所示的自行车的示意性框图(无线通信)。
图14是根据修改例的自行车变速器的用户接口。
具体实施方式
现在将参照附图描述一个或多个实施例，其中在所有的各个附图中，相同的附图标记表示相应的或相同的元件。
第一实施例
首先参照图1，自行车2包括根据第一实施例的自行车变速器10。虽然自行车2被示出为山地自行车，但是自行车变速器10可以应用于公路自行车、城市自行车、三轮车、载货自行车、斜躺式自行车或任何类型的自行车。
自行车2还包括自行车框架2A、车座2B、车把2C、前叉2D、传动系2E、前轮W1和后轮W2。前叉2D可旋转地安装到自行车框架2A。车把2C固定到前叉2D。前轮W1可旋转地联接到前叉2D。后轮W2可旋转地联接到自行车框架2A。
在本申请中，以下方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其它类似的方向术语是指基于在自行车2中处于用户的标准位置(例如在车座2B或座椅上)并面向把手2C的用户(例如骑车人)确定的那些方向。因此，当用于描述自行车变速器10或其它部件时，这些术语应当相对于如在水平表面上以直立骑行位置使用的装备有自行车变速器10的自行车2来解释。
传动系2E包括自行车变速器10、附加自行车变速器12、曲柄CR、自行车前链轮组件FS、自行车后链轮组件RS和链条C。自行车前链轮组件FS联接到曲柄CR以与曲柄CR一起相对于自行车框架2A旋转。自行车后链轮组件RS可旋转地安装到自行车框架2A。链条C与自行车前链轮组件FS和自行车后链轮组件RS接合。自行车变速器10安装到自行车框架2A，并且构造成相对于自行车后链轮组件RS移位链条C以改变档位。附加自行车变速器12安装到自行车框架2A，并且构造成相对于自行车前链轮组件FS移位链条C以改变档位。然而，如果需要和/或期望，附加自行车变速器12可以从传动系2E中省略。
自行车2包括自行车悬架BS和自行车可调节座杆BA。自行车悬架BS设置在自行车框架2A的头管中。自行车悬架BS构造成吸收从路面传递到前叉2D的冲击。自行车悬架BS包括悬架致动器，该悬架致动器构造成响应于悬架输入而改变减震性能和/或行程。自行车可调节座杆BA构造成响应于座杆输入而改变车座2B的位置。自行车可调节座杆BA包括座杆致动器，该座杆致动器构造成在锁定状态和可调节状态之间改变自行车可调节座杆BA的状态。构造成接收悬架输入和座杆输入的接口可以设置到另一装置，例如操作装置16或18或自行车变速器10。自行车悬架BS和自行车可调节座杆BA中的每一个包括在自行车领域中已知的结构。因此，为了简洁起见，这里将不对它们进行详细描述。
如图2所示，自行车2包括构造成辅助踩踏的辅助驱动单元DU。辅助驱动单元DU包括辅助马达DU1和踏力传感器DU2。辅助马达DU1构造成向传动系2E施加辅助驱动力。踏力传感器DU2构造成感测从骑车人施加到曲柄CR的踏力。辅助驱动单元DU包括马达控制器DU3，所述马达控制器DU3构造成基于辅助比和踏力传感器DU2感测的踏力来控制辅助马达DU1以将辅助驱动力增加到传动系2E。马达控制器DU3构造成选择和/或计算辅助比。然而，马达控制器DU3可以构造成控制辅助马达DU1以将辅助驱动力增加到传动系2E，而不管辅助比和/或踏力如何。例如，马达控制器DU3可以构造成基于由操作装置接收的用户输入控制辅助马达DU1以将辅助驱动力增加到曲柄CR。
辅助驱动单元DU具有至少两种辅助模式，所述至少两种辅助模式具有不同的辅助比。在该实施例中，辅助驱动单元DU具有第一辅助模式和第二辅助模式。第一辅助模式具有第一辅助比。第二辅助模式具有低于第一辅助比的第二辅助比。在第一辅助模式中，马达控制器DU3构造成基于第一辅助比和由踏力传感器DU2感测的踏力来计算辅助驱动力。在第二辅助模式中，马达控制器DU3构造成基于第二辅助比和由踏力传感器DU2感测的踏力来计算辅助驱动力。操作装置16包括构造成接收辅助模式输入U13的辅助模式开关SW13。例如，马达控制器DU3构造成响应于由辅助模式开关SW13接收的辅助模式输入U13而在第一辅助模式和第二辅助模式之间改变辅助模式。例如，辅助模式开关SW13具有分别与第一辅助模式和第二辅助模式相对应的两个位置。
自行车2包括构造成发光的灯LP。灯LP具有多个照明水平和多个照明模式。灯LP包括灯开关，该灯开关构造成接收照明水平用户输入和照明模式用户输入。灯LP构造成响应于照明水平用户输入而改变照明水平，并且构造成响应于照明模式用户输入而改变照明模式。在该实施例中，灯LP是尾灯。然而，灯LP可以是头灯。
如图1所示，自行车2包括电源PS。电源PS构造成向自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU、自行车悬架BS和自行车可调节座杆BA供电。电源PS包括电池PS1和电池座PS2。电池座PS2固定至自行车框架2A。电池PS1可拆卸地附接到电池座PS2。
如图3所示，自行车2包括有线通信结构WS。电源PS通过有线通信结构WS电连接到自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU、自行车悬架BS、自行车可调节座杆BA和灯LP，以向自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU、自行车悬架BS、自行车可调节座杆BA和灯LP供电。例如，有线通信结构WS包括至少一个电缆。然而，自行车变速器10可以电连接到与电源PS分离设置的另一电源。例如，自行车变速器10可以电连接到设置在自行车框架2A内的电源或直接附接到自行车变速器10的电源。
自行车2包括操作装置16和操作装置18。操作装置18是与操作装置16分离的装置。操作装置16安装到把手2C的右部部分。操作装置18安装到把手2C的左部部分。然而，操作装置16和操作装置18的位置不限于该实施例。操作装置18可以与操作装置16一体地设置成单个装置。
操作装置16构造成接收第一用户输入U11和第一附加用户输入U12。操作装置16构造成响应于第一用户输入U11而输出第一控制信号CS11。操作装置16构造成响应于第一附加用户输入U12而输出第一附加控制信号CS12。
操作装置16包括第一电开关SW11和第一附加电开关SW12。第一电开关SW11构造成接收第一用户输入U11。第一附加电开关SW12构造成接收第一附加用户输入U12。
操作装置18构造成接收第二用户输入U21和第二附加用户输入U22。操作装置18构造成响应于第二用户输入U21而输出第二控制信号CS21。操作装置18构造成响应于第二附加用户输入U22而输出第二附加控制信号CS22。
操作装置18包括第二电开关SW21和第二附加电开关SW22。第二电开关SW21构造成接收第二用户输入U21。第二附加电开关SW22构造成接收第二附加用户输入U22。
在该实施例中，第一用户输入U11和第一控制信号CS11表示自行车变速器10的升档。第一附加用户输入U12和第一附加控制信号CS12表示自行车变速器10的降档。第二用户输入U21和第二控制信号CS21表示附加自行车变速器12的升档。第二附加用户输入U22和第二附加控制信号CS22表示附加自行车变速器12的降档。
如图2所示，当在自行车后链轮组件RS中链条C沿升档方向D31从链轮移位到相邻的更小的链轮时，发生升档。当链条C在自行车后链轮组件RS中沿降档方向D32从链轮移位到相邻的更大的链轮时，发生降档。
如图4所示，自行车变速器10包括基座构件20、可移动构件22和连杆结构24。基座构件20构造成附接到自行车框架2A(例如参见图1)。可移动构件22构造成能够相对于基座构件20移动。连杆结构24构造成将可移动构件22可移动地联接到基座构件20。连杆结构24包括至少一个连杆轴线。
在该实施例中，基座构件20包括构造成附接到自行车框架2A(例如参见图1)的基座本体25。连杆结构24构造成将可移动构件22可动地联接到基座构件20的基座本体25。连杆结构24包括第一连杆26和第二连杆28。第一连杆26围绕第一连杆轴线A11可枢转地联接到基座构件20的基座本体25。第二连杆28围绕第二连杆轴线A21可枢转地联接到基座构件20的基座本体25。第一连杆26围绕第一附加连杆轴线A12可枢转地联接到可移动构件22。第二连杆28围绕第二附加连杆轴线A22可枢转地联接到可移动构件22。
自行车变速器10包括链条引导件30。链条引导件30可枢转地布置在可移动构件22上。链条引导件30能够相对于可移动构件22围绕链条引导轴线A3枢转。链条引导件30包括引导轮32和张紧轮34。引导轮32能够相对于可移动构件22围绕引导轮轴线A4旋转。张紧轮34能够相对于可移动构件22围绕张紧轮轴线A5旋转。引导轮轴线A4和张紧轮轴线A5彼此间隔开。张紧轮轴线A5和链条引导轴线A3彼此间隔开。引导轮轴线A4也可以称为轮轴线A4。张紧轮轴线A5也可以称为轮轴线A5。引导轮轴线A4与链条引导轴线A3重合。然而，链条引导轴线A3、引导轮轴线A4和张紧轮轴线A5之间的位置关系不限于该实施例。
在该实施例中，链条引导件30包括引导构件36。引导构件36围绕链条引导轴线A3可枢转地联接到可移动构件22。引导轮32围绕引导轮轴线A4可旋转地联接到引导构件36。张紧轮34围绕张紧轮轴线A5可旋转地联接到引导构件36。引导轮32和张紧轮34构造成与链条C接合。
如图5所示，自行车变速器10还包括致动器38。致动器38构造成联接到可移动构件22和连杆结构24中的至少一者上，以相对于基座构件20移动可移动构件22。在该实施例中，致动器38构造成联接到连杆结构24的第二连杆28，以相对于基座构件20移动连杆结构24。然而，致动器38可以构造成联接到可移动构件22，或者联接到可移动构件22和连杆结构24两者，以相对于基座构件20移动可移动构件22。
在该实施例中，致动器38包括马达单元40和输出轴42。输出轴42构造成输出由马达单元40产生的旋转。基座构件20包括壳体43和盖44。壳体43是与基座本体25和盖44分离的构件。盖44是与基座本体25分离的构件。盖44用紧固件44A固定到基座本体25。盖44固定到基座本体25，以将壳体43保持在基座本体25和盖44之间。壳体43包括内部空间43A(例如，参见图10)。致动器38部分地设置在壳体43的内部空间43A中。
自行车变速器10包括构造成保护致动器38免受过载的保护结构45。致动器38构造成经由保护结构(saver structure)45联接到连杆结构24的第二连杆28。
如图6所示，保护结构45包括输出构件46、中间连杆48、驱动连杆50和偏压构件52。输出构件46固定到致动器38的输出轴42，以与输出轴42一起旋转。中间连杆48围绕第一轴线A61可枢转地联接到致动器38的输出轴42。中间连杆48围绕第二轴线A62可枢转地联接到连杆结构24的第二连杆28。驱动连杆50围绕第三轴线A63枢转地联接到中间连杆48。输出构件46与驱动连杆50接合，以将旋转从输出轴42传递到驱动连杆50。偏压构件52构造成偏压驱动连杆50，以维持驱动连杆和输出构件46之间的接合。
输出构件46包括凹口46A、第一可滑动表面46B和第二可滑动表面46C。凹口46A设置在第一可滑动表面46B和第二可滑动表面46C之间。驱动连杆50包括构造成与输出构件46接合的突起50A。
保护结构45具有传递状态和保护状态。在传递状态下，驱动连杆50的突起50A与输出构件46的凹口46A接合，以接收来自输出构件46的旋转。因此，在传递状态下，保护结构45构造成将致动器38的驱动力经由输出构件46、驱动连杆50和中间连杆48传递到连杆结构24，以相对于基座构件20移动可移动构件22。
在保护状态下，驱动连杆50的突起50A位于凹口46A的外部，并且与第一可滑动表面46B和第二可滑动表面46C中的一者可滑动接合。因此，在保护状态下，保护结构45构造成停止致动器38(例如，参见图4)的驱动力到连杆结构24的传递。
如果可移动构件22不能相对于基座构件20移动(例如，变得卡住)或者如果相对于基座构件20移动可移动构件22的力变得大于规定的操作力，则保护结构45的状态自动地从传递状态改变到保护状态。如果可移动构件22不能相对于基座构件20移动(例如，变得卡住)或如果相对于基座构件20移动可移动构件22所需的力变得大于规定的操作力，则在致动器38从输出轴42向输出构件46输出驱动力的同时，驱动连杆50的突起50A自动地从输出构件46的凹口46A脱离。以这种方式，在某些情况下致动器38由保护结构45保护。
保护结构45的状态不会自动地从保护状态返回到传递状态。在保护结构45的恢复操作中，当致动器38沿相反方向旋转输出构件46以使突起50A与凹口46A接合时，保护结构45的状态从保护状态返回到传递状态。
如图3所示，自行车变速器10包括位置传感器54和马达驱动器56。致动器38电连接到位置传感器54和马达驱动器56。致动器38包括可操作地联接到可移动构件22的旋转轴。位置传感器54构造成感测自行车变速器10的当前档位。位置传感器54的示例包括电位计和旋转编码器。位置传感器54构造成感测致动器38的输出轴42的绝对旋转位置作为自行车变速器10的当前档位。马达驱动器56构造成基于由位置传感器54感测的当前档位控制致动器38。
如图3和7所示，自行车变速器10包括基座构件60、可移动构件62、连杆结构64、致动器66、位置传感器68和马达驱动器70。基座构件60、可移动构件62、连杆结构64、致动器66、位置传感器68和马达驱动器70具有与自行车变速器10的基座构件20、可移动构件22、连杆结构24、致动器38、位置传感器54和马达驱动器56的结构基本相同的结构。因此，为了简洁起见，这里将不对它们进行详细描述。
如图3所示，自行车变速器10包括控制器72和通信装置74。在该实施例中，控制器72和通信装置74构造成安装到基座构件20。然而，控制器72中的至少一个可以安装到自行车变速器10的另一个构件、或另一个装置，例如操作装置16、操作装置18、附加自行车变速器12、电源PS和有线通信结构WS。
控制器72构造成利用有线通信结构WS电连接到附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU、电源PS、自行车悬架BS、自行车可调节座杆BA和灯LP。通信装置74构造成与操作装置16、操作装置18、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU、电源PS、自行车悬架BS、自行车可调节座杆BA和灯LP通信。控制器72构造成基于第一控制信号CS11和第一附加控制信号CS12控制自行车变速器10。控制器72构造成基于第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22控制附加自行车变速器12。
在该实施例中，控制器72构造成响应于第一控制信号CS11控制致动器38以沿升档方向移动可移动构件22。控制器72构造成响应于第一附加控制信号CS12控制致动器38以沿降档方向移动可移动构件22。控制器72构造成响应于第二控制信号CS21控制附加自行车变速器12升档。控制器72构造成响应于第二附加控制信号CS22控制附加自行车变速器12降档。
通信器74包括构造成建立无线通信信道的无线通信器WC3。无线通信器WC3构造成经由无线通信信道与操作装置16和操作装置18通信。无线通信器WC3构造成无线地接收第一控制信号CS11、第一附加控制信号CS12、第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22。
控制器72包括处理器72P、存储器72M、电路板72C和系统总线72D。处理器72P和存储器72M电安装在电路板72C上。处理器72P包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器72M电连接到处理器72P。存储器72M包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储器72M包括存储区，每个存储区具有ROM和RAM中的地址。处理器72P构造成控制存储器72M以将数据存储在存储器72M的存储区中，并从存储器72M的存储区读取数据。存储器72M(例如ROM)存储程序。程序被读入处理器72P，从而执行控制器72的配置和/或算法。
无线通信器WC3电安装在电路板72C上。无线通信器WC3通过电路板72C和系统总线72D电连接到处理器72P和存储器72M。无线通信器WC3包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器WC3也可以称为无线通信电路WC3。
无线通信器WC3构造成使用预定无线通信协议将数字信号叠加在载波上，以无线地发射控制信号。在该实施例中，无线通信器WC3构造成使用密钥对控制信号进行加密以生成加密的无线信号。
无线通信器WC3构造成经由天线接收无线信号。在该实施例中，无线通信器WC3构造成对无线信号进行解码以识别从操作装置16和/或操作装置18无线发射的第一控制信号CS11、第一附加控制信号CS12、第二控制信号CS21和/或第二附加控制信号CS22。无线通信器WC3构造成使用密钥对无线信号进行解密。
如图3所示，操作装置16包括第一无线通信器WC1，所述第一无线通信器WC1构造成无线地发射第一控制信号CS11和第一附加控制信号CS12。第一无线通信器WC1构造成无线地接收信息。第一无线通信器WC1构造成电连接到第一电开关SW11，以响应于第一用户输入U11而发射第一控制信号CS11。第一无线通信器WC1构造成电连接到第一附加电开关SW12，以响应于第一附加用户输入U12而发射第一附加控制信号CS12。
操作装置16包括第一处理器16P、第一存储器16M、第一电路板16C和第一系统总线16D。第一处理器16P和第一存储器16M电安装在第一电路板16C上。第一处理器16P包括CPU和存储器控制器。第一存储器16M电连接到第一处理器16P。第一存储器16M包括ROM和RAM。第一存储器16M包括存储区，每个存储区具有ROM和RAM中的地址。第一处理器16P构造成控制第一存储器16M以将数据存储在第一存储器16M的存储区中，并且从第一存储器16M的存储区读取数据。第一电路板16C、第一电开关SW11和第一附加电开关SW12电连接到第一系统总线16D。第一电开关SW11和第一附加电开关SW12通过第一电路板16C和第一系统总线16D电连接到第一处理器16P和第一存储器16M。第一存储器16M(例如ROM)存储程序。程序被读入第一处理器16P，从而执行操作装置16的配置和/或算法。
第一无线通信器WC1电安装在第一电路板16C上。第一无线通信器WC1通过第一电路板16C和第一系统总线16D电连接到第一处理器16P和第一存储器16M。第一无线通信器WC1包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，第一无线通信器WC1也可以被称为第一无线通信电路WC1。
第一无线通信器WC1构造成使用预定无线通信协议将数字信号(例如第一控制信号CS11和第一附加控制信号CS12)叠加在载波上，以无线地发射第一控制信号CS11和第一附加控制信号CS12。在该实施例中，第一无线通信器WC1构造成使用密钥对控制信号(例如，第一控制信号CS11或第一附加控制信号CS12)进行加密以生成加密的无线信号。
第一无线通信器WC1构造成经由天线接收无线信号。在该实施例中，第一无线通信器WC1构造成对无线信号进行解码以识别从另一无线通信器无线发射的信号和/或信息。第一无线通信器WC1构造成使用密钥对无线信号进行解密。
操作装置16包括第一电源16E。第一电源16E构造成向操作装置16供电。第一电源16E构造成电连接到操作装置16。在该实施例中，第一电源16E包括第一电池和第一电池保持器。第一电池包括可更换和/或可再充电电池。第一电池保持器构造成经由第一电路板16C和第一系统总线16D电连接到操作装置16。第一电池构造成可拆卸地附接到第一电池保持器。然而，第一电源16E不限于该实施例。例如，代替第一电池和第一电池保持器或者除了第一电池和第一电池保持器之外，第一电源16E可以包括例如电容器和发电元件(例如，压电元件)的另一部件。
如图3所示，操作装置18包括第二无线通信器WC2，所述第二无线通信器WC2构造成无线地发射第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22。第二无线通信器WC2构造成无线地接收信息。第二无线通信器WC2构造成电连接到第二电开关SW21，以响应于第二用户输入U21而发射第二控制信号CS21。第二无线通信器WC2构造成电连接到第二附加电开关SW22，以响应于第二附加用户输入U22而发射第二附加控制信号CS22。
操作装置18包括第二处理器18P、第二存储器18M、第二电路板18C和第二系统总线18D。第二处理器18P和第二存储器18M电安装在第二电路板18C上。第二处理器18P包括CPU和存储器控制器。第二存储器18M电连接到第二处理器18P。第二存储器18M包括ROM和RAM。第二存储器18M包括存储区，每个存储区具有ROM和RAM中的地址。第二处理器18P构造成控制第二存储器18M以将数据存储在第二存储器18M的存储区中，并且从第二存储器18M的存储区读取数据。第二电路板18C、第二电开关SW21和第二附加电开关SW22电连接到第二系统总线18D。第二电开关SW21和第二附加电开关SW22通过第二电路板18C和第二系统总线18D电连接到第二处理器18P和第二存储器18M。第二存储器18M(例如，ROM)存储程序。该程序被读入第二处理器18P，从而执行操作装置18的配置和/或算法。
第二无线通信器WC2电安装在第二电路板18C上。第二无线通信器WC2通过第二电路板18C和第二系统总线18D电连接到第二处理器18P和第二存储器18M。第二无线通信器WC2包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，第二无线通信器WC2也可以被称为第二无线通信电路WC2。
第二无线通信器WC2构造成使用预定无线通信协议将数字信号(例如第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22)叠加在载波上，以无线地发射第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22。在该实施例中，第二无线通信器WC2构造成使用密钥对控制信号(例如，第二控制信号CS21或第二附加控制信号CS22)进行加密以生成加密的无线信号。
第二无线通信器WC2构造成经由天线接收无线信号。在该实施例中，第二无线通信器WC2构造成对无线信号进行解码以识别从另一无线通信器无线发射的信号和/或信息。第二无线通信器WC2构造成使用密钥对无线信号进行解密。
操作装置18包括第二电源18E。第二电源18E构造成向操作装置18供电。第二电源18E构造成电连接到操作装置18。在该实施例中，第二电源18E包括第二电池和第二电池保持器。第二电池包括可更换和/或可再充电电池。第二电池保持器构造成经由第二电路板18C和第二系统总线18D电连接到操作装置18。第二电池构造成可拆卸地附接到第二电池保持器。然而，第二电源18E不限于该实施例。例如，代替第二电池和第二电池保持器或者除了第二电池和第二电池保持器之外，第二电源18E可以包括例如电容器和发电元件(例如，压电元件)的另一部件。
自行车变速器10、操作装置16和操作装置18中的每一个都具有配对模式。在配对模式中，无线通信器WC3和第一无线通信器WC1构造成在无线通信器WC3和第一无线通信器WC1之间建立无线通信信道。在配对模式中，无线通信器WC3和第二无线通信器WC2构造成在无线通信器WC3和第二无线通信器WC2之间建立无线通信信道。自行车变速器10、操作装置16和操作装置18中的每一个都构造成存储唯一的标识信息。
在自行车变速器10的配对模式中，无线通信器WC3构造成将指示自行车变速器10的标识信息发射到第一无线通信器WC1和/或构造成接收指示操作装置16的第一标识信息。在自行车变速器10的配对模式中，无线通信器WC3构造成将指示自行车变速器10的标识信息发射到第二无线通信器WC2和/或构造成接收指示操作装置18的第二标识信息。
在操作装置16的配对模式中，第一无线通信器WC1构造成将指示操作装置16的第一标识信息发射到无线通信器WC3和/或构造成接收指示自行车变速器10的标识信息。在操作装置18的配对模式中，第二无线通信器WC2构造成将指示操作装置18的第二标识信息发射到无线通信器WC3和/或构造成接收指示自行车变速器10的标识信息。
无线通信器WC3构造成基于标识信息和/或第一标识信息来识别从第一无线通信器WC1发射的信号。无线通信器WC3构造成基于标识信息和/或第二标识信息来识别从第二无线通信器WC2发射的信号。
第一无线通信器WC1构造成基于标识信息和/或第一标识信息来识别从无线通信器WC3发射的信号。第二无线通信器WC2构造成基于标识信息和/或第二标识信息来识别从无线通信器WC3发射的信号。
如图3中所见，控制器72构造成基于第一控制信号CS11生成第一控制命令CC11。控制器72构造成基于第一附加控制信号CS12生成第一附加控制命令CC12。控制器72构造成基于第二控制信号CS21生成第二控制命令CC21。控制器72构造成基于第二附加控制信号CS22生成第二附加控制命令CC22。
第一控制信号CS11、第一附加控制信号CS12、第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22能够彼此区分。第一控制命令CC11、第一附加控制命令CC12、第二控制命令CC21和第二附加控制命令CC22能够彼此区分。
在该实施例中，第一控制信号CS11和第一控制命令CC11指示自行车变速器10的升档。第一附加控制信号CS12和第一附加控制命令CC12指示自行车变速器10的降档。第二控制信号CS21和第二控制命令CC21指示附加自行车变速器12的升档。第二附加控制信号CS22和第二附加控制命令CC22指示附加自行车变速器12的降档。
如图3所示，马达驱动器56构造成基于由控制器72生成的第一控制命令CC11和第一附加控制命令CC12控制致动器38。马达驱动器56构造成基于第一控制命令CC11和由位置传感器54感测的当前档位控制致动器38以使可移动构件22相对于基座构件20沿升档方向移动一个档位。马达驱动器56构造成基于第一附加控制命令CC12和由位置传感器54感测的当前档位控制致动器38以使可移动构件22相对于基座构件20沿降档方向移动一个档位。
马达驱动器70构造成基于由控制器72生成的第二控制命令CC21和第二附加控制命令CC22控制致动器66。马达驱动器70构造成基于第二控制命令CC21和由位置传感器68感测的当前档位控制致动器66以使可移动构件62相对于基座构件60沿升档方向移动一个档位。马达驱动器70构造成基于第二附加控制命令CC22和由位置传感器68感测的当前档位控制致动器66以使可移动构件62相对于基座构件60沿降档方向移动一个档位。
如图3所示，控制器72、附加自行车变速器12、电源PS和辅助驱动单元DU使用电力线通信(PLC)技术经由有线通信结构WS彼此通信。更具体地，有线通信结构WS的每个电缆包括可拆卸地连接到由通信接口形成的串行总线的地线和电压线。在该实施例中，控制器72、附加自行车变速器12、电源PS和辅助驱动单元DU都可以使用PLC技术通过电压线彼此通信。
如图3所示，第二控制命令CC21和第二附加控制命令CC22通过有线通信结构WS从控制器72传输至附加自行车变速器12。然而，附加自行车变速器12可以包括无线通信器，所述无线通信器构造成无线接收第二控制信号CS21和第二附加控制信号CS22。在这种实施例中，电源PS和有线通信结构WS可以从自行车2中省略，相反，自行车变速器10和附加自行车变速器12中的每一个都可以包括电池。
PLC技术用于电气部件之间的通信。PLC在导体上携带数据，该导体也同时用于电力传输或电力分配到电气部件。在该实施例中，电力从电源PS经由有线通信结构WS供应到自行车变速器10、附加自行车变速器12和辅助驱动单元DU。此外，控制器72可以使用PLC通过有线通信结构WS从自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU和电源PS接收信息信号。
PLC使用唯一标识信息，例如分配给自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU和电源PS中的每一个的唯一标识符。自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU和电源PS中的每一个都构造成存储标识信息。基于标识信息，自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU和电源PS中的每一个都构造成基于标识信息来识别经由有线通信结构WS传输的信息信号中的对于其自身必要的信息信号。例如，控制器72构造成识别通过有线通信结构WS从自行车变速器10、附加自行车变速器12、辅助驱动单元DU和电源PS传输的信息信号。然而，如果需要和/或期望，代替使用PLC技术，可以除了地线和电压线之外提供单独的信号线来传输数据。
通信器74包括构造成建立例如PLC的有线通信信道的有线通信器PC1。有线通信器PC1电安装在电路板72C上。有线通信器PC1连接到有线通信结构WS、自行车变速器10和系统总线72D。有线通信器PC1构造成将输入信号分离为电源电压和控制信号。有线通信器PC1构造成将电源电压调节到控制器72和自行车变速器10可以适当操作的水平。有线通信器PC1还构造成将输出信号(例如第二控制命令CC21和第二附加控制命令CC22)叠加在从电源PS施加到有线通信结构WS的电源电压上。
附加自行车变速器12包括有线通信器PC2。电源PS包括有线通信器PC3。操作装置16包括有线通信器PC4。操作装置18包括有线通信器PC5。有线通信器PC1、PC2、PC3、PC4和PC5构造成使用PLC彼此通信。有线通信器PC2、PC3、PC4和PC5具有与有线通信器PC1的结构基本相同的结构。因此，为了简洁起见，这里将不对它们进行详细描述。
自行车变速器10包括电缆连接器CN，有线通信结构WS的电缆可拆卸地连接到电缆连接器CN。电缆连接器CN构造成电连接到控制器72和有线通信器PC1。如图5所示，在该实施例中，电缆连接器CN设置到基座构件20。具体地，电缆连接器CN设置在第一基座表面20A中。然而，电缆连接器CN可以设置到另一构件，例如可移动构件22和连杆结构24。
控制器72构造成检测电缆连接到连接器CN。例如，控制器72构造成如果无线通信器WC3尚未与另一无线通信器配对，则响应于电缆与连接器CN之间的连接而自动执行无线通信器WC3的配对操作。控制器72可以构造成响应于另一输入来执行配对操作。
如图3所示，操作装置16构造成如果有线通信器PC4未电连接到有线通信结构WS，则选择第一无线通信器WC1。操作装置18构造成如果有线通信器PC5未电连接到有线通信结构WS，则选择第二无线通信器WC2。
控制器72构造成如果控制器72从操作装置16无线地接收控制信号CS11和/或CS12则选择无线通信器WC3。控制器72构造成如果控制器72从操作装置18无线地接收控制信号CS21和/或CS22则选择无线通信器WC3。
如图8所示，控制器72构造成如果操作装置16和18的有线通信器PC4和PC5电连接到有线通信结构WS则使用有线通信器PC1通过有线通信结构WS与操作装置16和18通信。操作装置16构造成如果有线通信器PC4电连接到有线通信结构WS，则选择有线通信器PC4。操作装置18构造成如果有线通信器PC5电连接到有线通信结构WS，则选择有线通信器PC5。
控制器72构造成如果控制器72经由有线通信结构WS从操作装置16接收控制信号CS11和/或CS12，则选择有线通信器PC1。控制器72构造成如果控制器72经由有线通信结构WS从操作装置18接收控制信号CS21和/或CS22，则选择有线通信器PC1。控制器72可以构造成响应于另一输入而在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道。
如图3中所见，自行车2包括传感器SS1。在该实施例中，传感器SS1构造成感测自行车2相对于重力方向的姿态。传感器SS1包括加速度传感器，所述加速度传感器构造成感测自行车2相对于重力方向的倾斜角度。由传感器SS1感测的倾斜角度指示自行车2行驶的路面的倾斜角度。传感器SS1构造成被校准(例如，静止时)以基于当传感器SS1被校准时的传感器SS1的姿态执行传感器SS1的零位调整。在该实施例中，如图2所示，传感器SS1安装到自行车轮毂组件H，所述自行车轮毂组件H构造成可旋转地支撑自行车后链轮组件RS。然而，传感器SS1的位置和/或功能不限于该实施例。传感器SS1构造成与自行车变速器10的无线通信器WC3无线通信，然而，传感器SS1可以构造成经由有线通信结构WS电连接到自行车变速器10。
自行车2包括踏频传感器SS2。踏频传感器SS2构造成感测自行车2的踏频。踏频传感器SS2构造成感测曲柄CR的旋转速度。控制器72构造成获得由踏频传感器SS2检测的踏频。在该实施例中，如图1所示，踏频传感器SS2安装到自行车框架2A。然而，踏频传感器SS2的位置不限于该实施例。例如，踏频传感器SS2可以设置在曲柄CR的曲柄轴、曲柄CR的曲柄臂、附接到曲柄CR的踏板中的任何一者上。踏频传感器SS2构造成与自行车变速器10的控制器72无线通信。然而，踏频传感器SS2可以构造成经由有线通信结构WS电连接到自行车变速器10。
控制器72具有手动换档模式和自动换档模式。在手动换档模式中，控制器72构造成基于从操作装置16和操作装置18传输的控制信号CS11、CS12、CS21和CS22控制自行车变速器10和附加自行车变速器12。在自动换档模式中，控制器72构造成基于自动换档计划R1(图9)、由传感器SS1感测的倾斜角度以及由踏频传感器SS2感测的踏频而不使用从操作装置16和操作装置18传输的控制信号控制自行车变速器10和附加自行车变速器12。在自动换档模式中，控制器72构造成基于自动换档计划R1(图9)、由传感器SS1感测的倾斜角度以及由踏频传感器SS2感测的踏频而不使用从操作装置16和操作装置18传输的控制信号将曲柄CR的踏频自动维持在优选踏频范围内。控制器72构造成将优选踏频范围存储在存储器72M中。优选踏频范围具有上换档阈值和下换档阈值，并且限定在上换档阈值到下换档阈值之间。上换档阈值和下换档阈值也可以被称为换档阈值。
在自动换档模式中，控制器72构造成如果由踏频传感器SS2感测的踏频高于上换档阈值达确定时间则执行自行车变速器10的升档。控制器72构造成如果由踏频传感器SS2感测的踏频低于下换档阈值达确定时间则执行自行车变速器10的降档。控制器72构造成将确定时间存储在存储器72M中。上换档阈值和下换档阈值中的每一个也可以被称为换档阈值。
在自动换档模式中，控制器72构造成基于由传感器SS1感测的倾斜角度改变上换档阈值和下换档阈值。例如，控制器72构造成如果由传感器SS1感测的倾斜角度大于上倾斜阈值，则将上换档阈值和下换档阈值中的每一个增加第一预定百分比。控制器72构造成如果由传感器SS1感测的倾斜角度大于下倾斜阈值，则将上换档阈值和下转换阈值中的每一个减小第二预定百分比。控制器72构造成将第一预定百分比、第二预定百分比、上倾斜阈值和下倾斜阈值存储在存储器72M中。
控制器72具有同步换档模式和非同步换档模式。手动换档模式包括同步换档模式和非同步换档模式。在同步换档模式中，控制器72构造成基于同步换档计划R2(图9)和从操作装置16传输的控制信号而不使用从操作装置18传输的控制信号来控制自行车变速器10和附加自行车变速器12。控制器72构造成将同步换档模式的同步换档计划R2存储在存储器72M中。在非同步换档模式中，控制器72构造成基于从操作装置16传输的控制信号来控制自行车变速器10，并且构造成基于从操作装置18传输的控制信号来控制附加自行车变速器12。
如图9所示，自行车变速器10具有第一至第十二档位。附加自行车变速器12具有低档位和高档位。传动系2E具有24个档位。自动换档计划R1具有在24个档位中的14个档位。同步换档计划R2使用24个档位中的14个档位。在该实施例中，自动换档计划R1与同步换档计划R2相同。然而，自动换档计划R1可以不同于同步换档计划R2。
在该实施例中，自动换档计划R1和同步换档计划R2中的每一个都用于升档和降档两者。然而，控制器72构造成使用用于升档的自动升档计划和用于降档的自动降档计划路线，该自动降档计划路线不同于自动升档计划。控制器72构造成使用用于升档的同步升档计划和用于降档的同步降档计划路线，该同步降档计划路线不同于同步升档计划。
如图3所示，操作装置16包括构造成接收换档模式输入U14的换档模式操作开关SW14。控制器72构造成响应于由换档模式操作开关SW14接收的换档模式输入U14而在手动换档模式和自动换档模式之间改变换档模式。
操作装置18包括构造成接收附加换档模式输入U24的附加换档模式开关SW24。在手动换档模式中，控制器72构造成响应于由附加换档模式开关SW24接收的附加换档模式输入U24而在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档模式。
控制器72构造成响应于关闭用户输入而执行自行车变速器10的系统的关闭。所述关闭包括正常关闭和强制关闭。当控制器72执行自行车变速器10的系统的正常关闭时，控制器72执行关闭过程并关闭电源。在正常关闭时，控制器72在控制器72关闭电源之前将自行车变速器10的最新设定(late-minute)存储在存储器72M中。可以向例如操作装置16或18或自行车变速器10的另一装置提供构造成接收关闭用户输入的接口。
例如，在自行车变速器10的系统错误的情况下，控制器72不能执行正常关闭。相反，控制器72构造成执行强制关闭。与正常关闭一样，当控制器72执行自行车变速器10的系统的强制关闭时，控制器72关闭电源而不执行关闭过程。因此，在强制关闭中，控制器72不将自行车变速器10的最新设定存储在存储器72M中。
控制器72构造成在睡眠模式中执行自行车变速器10的系统的唤醒操作。控制器72具有唤醒模式和睡眠模式。控制器72在睡眠模式下的功耗低于控制器72在唤醒模式下的功耗。在唤醒模式中，控制器72构造成执行自行车变速器10的正常控制。在睡眠模式中，控制器72构造成维持用于响应例如第一和第二控制信号的信号的其最小功能。控制器72构造成响应于自行车2中的唤醒用户输入或物理变化(例如振动)而执行唤醒操作以将控制器72的模式从睡眠模式改变到唤醒模式。如果控制器72在唤醒模式中没有检测到自行车2的唤醒用户输入或物理变化(例如振动)达预定时间段，则控制器72构造成执行唤醒操作以将控制器72的模式从唤醒模式改变到睡眠模式。可以向例如操作装置16或18或自行车变速器10的另一装置提供构造成接收唤醒用户输入的接口。
控制器72构造成执行自行车变速器10的系统的重启。系统的重启包括正常关闭和正常关闭之后的系统启动。因此，在系统的重启中，控制器72构造成响应于重启用户输入而执行自行车变速器10的系统的正常关闭和启动。可以向例如操作装置16或18或自行车变速器10的另一装置提供构造成接收重启用户输入的接口。
自行车2包括电子装置ED。电子装置ED的示例包括智能装置。智能装置的示例包括自行车计算机、智能电话、平板计算机和智能手表。电子装置ED包括显示器ED1、显示操作开关ED2和附加无线通信器WC4。附加无线通信器WC4构造成与自行车变速器10的无线通信器WC3无线通信。显示器ED1构造成显示与自行车2相关的信息。例如，显示器ED1构造成显示与自行车2的换档模式、自行车变速器10的后档位、附加自行车变速器12的前档位和由踏频传感器SS2感测的踏频相关的信息。显示器ED1具有多个显示模式，所述多个显示模式具有不同的布局和/或不同的显示项。电子装置ED构造成响应于显示操作开关ED2的操作在多个显示模式中改变显示器ED1的显示模式。即，电子装置ED构造成响应于显示操作开关ED2的操作而改变显示器ED1上显示的信息。
如图4和5所示，自行车变速器10包括用户接口75和信息装置76中的至少一者。在该实施例中，如图4所示，自行车变速器10包括用户接口75。用户接口75构造成接收用户输入。如图5所示，自行车变速器10还包括信息装置76。信息装置76构造成通知用户自行车变速器10的状态。然而，用户接口75和信息装置76中的至少一者可以从自行车变速器10中省略。
如图4和5所示，用户接口75和信息装置76中的至少一者安装到基座构件20和连杆结构24中的至少一者。用户接口75和信息装置76中的至少一者安装到基座构件20、可移动构件22和连杆结构24中的至少一者。用户接口75安装到基座构件20、可移动构件22和连杆结构24中的至少一者。信息装置76安装到基座构件20、可移动构件22和连杆结构24中的至少一者。在该实施例中，用户接口75和信息装置76安装到基座构件20。具体地说，用户接口75和信息装置76安装到基座构件20的壳体43。然而，用户接口75和信息装置76中的至少一者能够安装到基座构件20、可移动构件22和连杆结构24中的至少一者。
如图4所示，用户接口75包括除按压开关之外的开关78。开关78构造成响应于用户输入而被激活。因此，开关78包括电开关78E。即，用户接口75包括除按压开关之外的电开关78E。用户接口75包括拨盘开关、触觉开关、滑动开关、电容开关和拨动开关中的至少一者。在该实施例中，用户接口75包括构造成响应于用户输入而被激活的触觉开关。然而，用户接口75可以包括代替触觉开关或除了触觉开关之外的另一开关或接口。
例如，拨盘开关包括拨盘和构造成检测拨盘的旋转位置的开关元件。拨盘构造成由用户操作，并且相对于例如壳体43的基座可旋转地设置。触觉开关包括安装基座、按钮、可移动触点和固定触点。触觉开关构造成响应于用户对按钮的操作而闭合和/或断开电触点。滑动开关包括滑动构件和构造成检测滑动构件的线性位置的开关元件。滑动构件能够相对于例如壳体43的基座移动。电容开关构造成感测电容开关的金属部件和例如手的用户身体的一部分之间的静电电容的变化。拨动开关包括杠杆和构造成响应于杠杆的位置而闭合和/或断开的开关元件。按压开关构造成当所述按压开关的按钮被按压时闭合和/或断开电接触。按压开关包括触觉开关。
如图3所示，用户接口75构造成电连接到控制器72。用户接口75的开关78构造成电连接到控制器72。控制器72构造成检测开关78是否被用户操作。控制器72构造成判定开关78的单击、开关78的双击和开关78的长按。控制器72可以构造成根据开关78的类型确定用户接口75的各种不同操作。
如图5所示，信息装置76包括构造成指示自行车变速器10的状态的指示器80。指示器80包括构造成根据自行车变速器10的状态发光的发光器80A。发光器80A电安装在控制器72的电路板72C上。指示器80包括构造成引导从发光器发出的光的导光构件80B。导光构件80B由透明材料制成。电路板72C和发光器80A设置在壳体43的内部空间43A中。电路板72C固定到壳体43。
信息装置76构造成通知用户电池充电的状态。信息装置76构造成通知用户电源PS的电池PS1的剩余电量。然而，信息装置76可以构造成指示自行车变速器10的其它状态。例如，信息装置76可以构造成通知用户安装到自行车变速器10的电池的电池充电状态。自行车变速器10的电池是与电源PS分离的电源并且附接到基座构件20。
如图10所示，基座构件20具有后链轮面对表面20A和设置在后链轮面对表面20A的相反侧上的相反表面20B。后链轮面对表面20A构造成在基座构件20附接到自行车框架2A的安装状态下面向自行车后链轮组件RS(例如参见图1)。在该实施例中，后链轮面对表面20A构造成在基座构件20附接到自行车框架2A的安装状态下面向自行车2的轴向中心平面CP。后链轮面对表面20A也可以称为第一基座表面20A。相反表面20B也可以称为第二基座表面20B。即，基座构件20包括第一基座表面20A和第二基座表面20B。第二基座表面20B设置在第一基座表面20A的相反侧上。在该实施例中，基座本体25包括第二基座表面20B。盖44包括第一基座表面20A。然而，第一基座表面20A和第二基座表面20B的位置不限于该实施例。
如图2所示，自行车2的轴向中心平面CP在与自行车后链轮组件RS的链轮旋转轴线RA相平行的轴向方向D1上限定在自行车框架2A的轴向中心处。轴向中心平面CP垂直于自行车后链轮组件RS的链轮旋转轴线RA。
如图11所示，在基座构件20附接到自行车框架2A的安装状态下，第一基座表面20A面朝向上方向D2。在基座构件20附接到自行车框架2A的安装状态下，相反表面20B相对于向上方向D2倾斜。在基座构件20附接到自行车框架2A的安装状态下，第一基座表面20A相对于向上方向D2倾斜。向上方向D2平行于自行车2的轴向中心平面CP。因此，在基座构件20附接到自行车框架2A的安装状态下，第一基座表面20A和第二基座表面20B相对于向上方向D2倾斜。
在该实施例中，如图4、5和10所示，用户接口75设置在相反表面20B中。用户接口75设置在第二基座表面20B中。信息装置76设置在后链轮面对表面20A中。信息装置76设置在第一基座表面20A上。然而，用户接口75和信息装置76的位置不限于该实施例。
如图10所示，基座本体25包括设置在第二基座表面20B上的孔25A。开关78至少部分地设置在孔25A中。开关78包括按钮78A、开关元件78B和开关偏置构件78C。壳体43包括壳体本体82和盖84。盖84固定到壳体本体82以限定壳体本体82和盖84之间的内部空间86。壳体本体82包括支撑孔82A。按钮78A延伸穿过支撑孔82A。按钮78A由壳体43可移动地支撑，并且能够与开关元件78B接触。开关元件78B构成触觉开关的主要部分，并且包括例如安装基座、可移动触点、固定触点和膜。开关偏置构件78C构造成将按钮78A朝向休止位置偏置。按钮78A部分地设置在基座本体25的孔25A中，并且从第二基座表面20B露出。
信息装置76的导光构件80B附接到壳体43的盖84。盖84具有支撑孔84A。盖44包括孔44B。指示器80的导光构件80B延伸穿过支撑孔84A和孔44B。盖44固定到基座本体25以将壳体本体82和盖84保持在基座本体25和盖44之间。
如图3所示，用户接口75构造成接收用户输入U3以执行以下至少一者：(1)校准，其中重置传感器SS1；(2)改变辅助驱动单元DU的辅助操作；(3)改变显示在显示器ED1中的信息；(4)通过自行车变速器10的致动器38的恢复操作；(5)自行车变速器10和另一部件之间的配对操作的重置；(6)改变在自动换档模式中使用的换档阈值；(7)在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道，自行车变速器10通过该通信信道与另一部件通信；(8)改变分配给与自行车变速器10分离设置的操作装置16和/或18的功能；(9)自行车变速器10的系统的关闭；(10)自行车变速器10的系统的唤醒操作；(11)自行车变速器10的系统的重启；(12)多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件的操作；(13)在自动换档模式和手动换档模式之间改变换档模式；以及(14)在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档模式。
例如，在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行传感器SS1的校准的情况下，传感器SS1静止，以基于由传感器SS1响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而感测的当前姿态来执行传感器SS1的零位调整。
例如，在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行辅助驱动单元DU的辅助操作的改变的情况下，响应于由用户接口75接收到的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)，在至少两个辅助模式(例如，第一辅助模式和第二辅助模式)中改变辅助驱动单元DU的辅助模式。
例如，在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行显示器中显示的信息的改变的情况下，电子装置ED响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而改变显示器ED1上显示的信息。
例如，在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行保护结构45的恢复操作的情况下，致动器38响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而沿相反方向旋转输出构件46，以使突起50A与凹口46A接合。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行自行车变速器10和另一部件(例如，操作装置16和18)之间的配对操作的重置的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而从存储器72M删除第一标识信息和第二标识信息。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行自动换档模式中使用的换档阈值的改变的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)在第一换档阈值、第二换档阈值和第三换档阈值中改变换档阈值。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行通信信道的改变的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而删除标识信息(例如，存储在存储器72M中的第一标识信息和第二标识信息)。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行改变分配给与自行车变速器10分离设置的操作装置16和/或18的功能的情况下，响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)，将分配给操作装置16和/或18的接口的功能改变为另一功能。例如，接收辅助模式输入U13的功能被分配给操作装置16中的辅助模式开关SW13。然而，操作装置16具有能够被分配给辅助模式开关SW13的多个功能。操作装置16构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3将分配给辅助模式开关SW13的功能改变为其他功能。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行自行车变速器10的系统的关闭的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)执行关闭(例如，正常关闭和强制关闭中的至少一个)并且而切断电源。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行自行车变速器10系统的唤醒的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而执行唤醒操作以将控制器72的模式从睡眠模式改变到唤醒模式。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行自行车变速器10的系统的重启的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而执行自行车变速器10的系统的正常关闭和启动。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件的操作的情况下，控制器72构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)而将信号传输到多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件。
多个附加自行车部件与自行车变速器10分离设置，并且具有不同于自行车变速器10的结构和/或构造的结构和/或构造。例如，多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件可以包括自行车悬架BS和自行车可调节座杆BA中的至少一者。多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件可以包括附加自行车变速器12、电源PS、辅助驱动单元DU、操作装置16、操作装置18、电子装置ED或其它装置。
在附加自行车部件包括自行车悬架BS的情况下，用户接口75构造成接收用户输入U3以执行改变自行车悬架BS的减震性能和/或行程。自行车悬架BS的悬架致动器构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3而改变自行车悬架BS的减震性能。自行车悬架BS的悬架致动器构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3而改变自行车悬架BS的行程。例如，自行车悬架BS的悬架致动器构造成响应于开关378的单击而改变自行车悬架BS的减震性能。自行车悬架BS的悬架致动器构造成响应于开关378的双击而改变自行车悬架BS的行程。
在附加自行车部件包括自行车可调节座杆BA的情况下，用户接口75构造成接收用户输入U3，以执行在锁定状态和可调节状态之间改变自行车可调节座杆BA的状态。例如，自行车可调节座杆BA的座杆致动器构造成响应于由用户接口75接收的用户输入U3而伸长或缩短自行车可调节座杆BA。例如，自行车可调节座杆BA的座杆致动器响应于开关378的双击而伸长自行车可调节座杆BA，并且响应于开关378的单击而缩短自行车可调节座杆BA。
在自行车可调节座杆BA的座杆致动器构造成移动自行车可调节座杆BA的液压定位结构的阀杆的情况下，自行车可调节座杆BA的座杆致动器响应于用户接口75的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)使阀杆从锁定位置移动至可调节位置达预定时间段。当从接收到用户接口75的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)开始经过预定时间段时，自行车可调节座杆BA的座杆致动器将阀杆从可调节位置移动到锁定位置。
在附加自行车部件包括电子装置ED的情况下，用户接口75构造成接收用户输入U3以执行以下中的至少一个：(1)开启或关闭电子装置ED；(2)改变显示在显示器ED1中的信息；以及(3)开始或停止记录与自行车2的行驶相关的信息。例如，电子装置ED构造成响应于开关78的单击而改变显示器ED1中显示的信息。电子装置ED构造成响应于开关78的双击而开始或停止记录与自行车2的行驶相关的信息。电子装置ED构造成响应于开关78的长按而开启或关闭。
在附加自行车部件包括灯LP的情况下，用户接口75构造成接收用户输入U3以执行以下中的至少一个：(1)打开或关闭灯LP；(2)改变灯LP的照明水平；以及(3)改变灯LP的照明模式。例如，灯LP构造成响应于开关78的单击而改变灯LP的照明水平。灯LP构造成响应于开关78的双击而改变灯LP的照明模式。灯LP构造成响应于开关78的长按而打开或关闭。
在附加自行车部件包括辅助驱动单元DU的情况下，用户接口75构造成接收用户输入U3以执行以下中的至少一个：(1)改变辅助驱动单元DU的辅助模式；(2)打开或关闭辅助驱动单元DU；以及(3)打开或关闭步行模式，在所述步行模式中不管踏力如何都将辅助比设定为规定辅助比。例如，辅助驱动单元DU构造成响应于开关78的单击而在第一辅助模式和第二辅助模式之间改变辅助模式。辅助驱动单元DU构造成响应于开关78的双击而打开或关闭辅助驱动单元DU。辅助驱动单元DU构造成响应于开关78的长按而打开或关闭行走模式。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行换档模式的改变的情况下，控制器72构造成响应于用户接口75的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)在自动换档模式和手动换档模式之间改变换档模式。
在用户接口75构造成接收用户输入U3以执行换档模式的改变的情况下，控制器72构造成响应于用户接口75的用户输入U3(例如，单击、双击或长按开关78)在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档模式。
第二实施例
下面将参照图12描述根据第二实施例的自行车变速器210。除了第一至第四连杆轴线A11、A12、A21和A22的倾斜角度之外，自行车变速器210具有与自行车变速器10的结构和/或构造相同的结构和/或构造。因此，具有与第一实施例中的元件基本相同的功能的元件在此将被相同地编号，并且为了简洁起见，将不再在此详细描述和/或图示。
如图12所示，自行车变速器210包括基座构件20、可移动构件22和连杆结构24。自行车变速器210包括链条引导件30。用户接口75和信息装置76中的至少一者安装到基座构件20和连杆结构24中的至少一者。用户接口75和信息装置76中的至少一者安装到基座构件20、可移动构件22和连杆结构24中的至少一者。
在该实施例中，在自行车变速器10和自行车后链轮组件RS安装到自行车框架2A的安装状态下，轮轴线A4和/或A5沿着与自行车后链轮组件RS的链轮旋转轴线RA相平行的轴向方向D1延伸。连杆结构24的至少一个连杆轴线A11、A12、A21和/或A22正交于轴向方向D1定向。在该实施例中，连杆结构24的第一至第四连杆轴线A11、A12、A21和A22正交于轴向方向D1定向。然而，与第一实施例的自行车变速器10一样，连杆结构24的至少一个连杆轴线A11、A12、A21和/或A22能够相对于轴向方向D1倾斜。
第一基准线L1限定为从引导轮轴线A4延伸到链条引导轴线A3。第二基准线L2限定为从引导轮轴线A4延伸到张力轮轴线A5。由第一基准线L1和第二基准线L2限定的角度AG的范围为20度至170度。在该实施例中，角度AG的范围为45度至120度。角度AG优选地在45度到100度的范围内。角度AG更优选地在60度至95度的范围内。然而，角度AG不限于该实施例和上述范围。
修改例
在第一实施例和第二实施例中，用户接口75的开关78是常开开关。开关78构造成自身不保持开关78的ON状态。然而，用户接口75的结构不限于第一实施例和第二实施例的开关78。如图13所示，自行车变速器10包括用户接口375。用户接口375构造成接收用户输入U3以执行以下中的至少一个：(1)校准，其中重置传感器SS1；(2)改变辅助驱动单元DU的辅助操作；(3)改变显示在显示器ED1中的信息；(4)通过自行车变速器10的致动器38的恢复操作；(5)自行车变速器10和另一部件之间的配对操作的重置；(6)改变在自动换档模式中使用的换档阈值；(7)在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道，自行车变速器10通过该通信信道与另一部件通信；(8)改变分配给与自行车变速器10分离设置的操作装置16和/或18的功能；(9)自行车变速器10的系统的关闭；(10)自行车变速器10的系统的唤醒；(11)自行车变速器10的系统的重启；(12)多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件的操作；(13)在自动换档模式和手动换档模式之间改变换档模式；以及(14)在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档模式。
在该修改例中，如图14中所见，用户接口375包括具有第一开关状态ST1和不同于第一开关状态ST1的第二开关状态ST2的开关378。例如，第一开关状态ST1对应于开关378的电触点的OFF状态。第二开关状态ST2对应于开关378的电触点的ON状态。开关378具有构造成单独维持第一开关状态ST1(例如，OFF状态)和第二开关状态ST2(例如，ON状态)中的每一个的结构。开关378构造成响应于用户的操作而在第一开关状态ST1与第二开关状态ST2之间改变开关378的状态。
自行车变速器10具有第一变速器状态和不同于第一变速器状态的第二变速器状态。在开关378处于第一开关状态ST1的同时，自行车变速器10处于第一变速器状态。在开关378处于第二开关状态ST2的同时，自行车变速器10处于第二变速器状态。在该实施例中，第一开关状态ST1对应于无线通信器WC3通过其与操作装置16和18无线通信的无线通信信道。第二开关状态ST2对应于有线通信器PC1通过其经由有线通信结构WS与操作装置16和18通信的有线通信信道。响应于开关378的操作，可以在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道。第一开关状态ST1和第二开关状态ST2不限于无线通信信道和有线通信信道。
此外，用户接口375可以构造成接收用户输入U3以执行多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件的操作。多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件具有第一部件状态和不同于第一部件状态的第二部件状态。在开关378处于第一开关状态ST1的同时，多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件处于第一部件状态。在开关378处于第二开关状态ST2的同时，多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件处于第二部件状态。
例如，在附加自行车部件包括辅助驱动单元DU的情况下，第一开关状态ST1和第一部件状态对应于辅助驱动单元DU的第一辅助模式，第二开关状态ST2和第二部件状态对应于辅助驱动单元DU的第二辅助模式。辅助驱动单元DU的辅助模式可以响应于开关378的操作而在第一辅助模式和第二辅助模式之间改变。第一开关状态ST1和第一部件状态不限于辅助驱动单元DU的第一辅助模式。第二开关状态ST2和第二部件状态不限于辅助驱动单元DU的第二辅助模式。
如本文所用，术语“包括”及其派生词旨在为开放式术语，其指定所述特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其它未述特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这个概念也适用于类似含义的词语，例如，术语“具有”、“包括”及其派生词。
术语“构件”、“区段”、“部分”、“零件”、“元件”、“本体”和“结构”当以单数使用时可以具有单个零件或多个零件的双重含义。
在本申请中记载的例如“第一”、“第二”的序数只不过是标识符，并不具有其他的意思，例如，没有特别的顺序等。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在，并且术语“第二元件”本身并不暗示“第一元件”的存在。
如本文所用，术语“成对”除了其中成对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外还可以涵盖其中成对元件具有彼此不同的形状或结构的构造。
术语“一”(或“一个”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换使用。
如本公开中所使用的短语“至少一个”意味着期望选择的“一个或多个”。对于一个示例，如在本公开中使用的短语“至少一个”意味着“仅一个单个选择”或者“两个选择两者”(如果其选择的数目是两个的话)。对于其它示例，如本公开中所使用的短语“至少一个”意味着“仅一个单个选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”(如果其选择的数目等于或大于三个)。例如，短语“A和B中的至少一个”涵盖(1)单独的A、(2)单独的B和(3)A和B两者。短语“A、B和C中的至少一个”涵盖(1)单独的A、(2)单独的B、(3)单独的C、(4)A和B两者、(5)B和C两者、(6)A和C两者和(7)所有A、B和C。换言之，短语“A和B中的至少一个”在本公开中并不意味着“A中的至少一个和B中的至少一个”。
最后，如本文所用的程度术语(例如“基本上”、“约”和“近似”)是指使得最终结果不会显著改变的所修饰术语的合理偏差量。本申请中描述的所有数值可以解释为包括例如“基本上”、“约”和“近似”的术语。
显然，根据上述教导，本发明的许多修改和变化是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以以不同于本文具体描述的方式实施。

Claims (13)

1.一种自行车变速器，包括：
基座构件，所述基座构件构造成附接到自行车框架，所述基座构件具有后链轮面对表面以及设置在所述后链轮面对表面的相反侧上的相反表面，并且所述后链轮面对表面构造成在所述基座构件附接到所述自行车框架的安装状态下面向所述自行车后链轮组件；
可移动构件，所述可移动构件构造成能够相对于所述基座构件移动；
连杆结构，所述连杆结构构造成将所述可移动构件可移动地联接到所述基座构件；
用户接口，所述用户接口构造成接收用户输入以执行以下中的至少一个：
校准，其中传感器被重置；
改变辅助驱动单元的辅助操作；
改变显示器中显示的信息；
通过自行车变速器的致动器的恢复操作；
自行车变速器和另一部件之间的配对操作的重置；
改变在自动换档模式中使用的换档阈值；
在有线通信信道和无线通信信道之间改变通信信道，所述自行车变速器通过该通信信道与另一部件通信；
改变分配给与所述自行车变速器分离设置的操作装置的功能；
自行车变速器的系统的重启；
设置在多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件上的一个致动器的激活；
在自动换档模式和手动换档模式之间改变换档模式；以及
在同步换档模式和非同步换档模式之间改变换档操作；
信息装置，所述信息装置构造成向用户通知所述自行车变速器的状态；
所述用户接口设置在所述相反表面中，并且所述信息装置设置在所述后链轮面对表面中。
2.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述用户接口包括除按压开关之外的开关。
3.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述用户接口包括具有第一开关状态和不同于所述第一开关状态的第二开关状态的开关，
所述自行车变速器具有第一变速器状态和不同于所述第一变速器状态的第二变速器状态，
在所述开关处于所述第一开关状态的同时，所述自行车变速器处于所述第一变速器状态，以及
在所述开关处于所述第二开关状态的同时，所述自行车变速器处于所述第二变速器状态。
4.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述用户接口包括具有第一开关状态和不同于所述第一开关状态的第二开关状态的开关，
多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件具有第一部件状态和不同于所述第一部件状态的第二部件状态，
在所述开关处于所述第一开关状态的同时，所述多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件处于所述第一部件状态，以及
在所述开关处于所述第二开关状态的同时，所述多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件处于所述第二部件状态。
5.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述用户接口包括拨盘开关、触觉开关、滑动开关、电容开关和拨动开关中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述信息装置包括构造成指示所述自行车变速器的状态的指示器。
7.根据权利要求6所述的自行车变速器，其中
所述指示器包括光发射器，所述光发射器构造成根据自行车变速器的状态而发光。
8.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述信息装置构造成向用户通知电池充电的状态。
9.根据权利要求1所述的自行车变速器，其中
所述多个附加自行车部件中的至少一个附加自行车部件包括自行车悬架和自行车可调节座杆中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的自行车变速器，还包括：
轮轴线，在所述自行车变速器和自行车后链轮组件安装到自行车框架的安装状态下，所述轮轴线沿与所述自行车后链轮组件的链轮旋转轴线相平行的轴向方向延伸，其中，
所述连杆结构包括至少一个连杆轴线，并且
所述连杆结构的所述至少一个连杆轴线正交于所述轴向方向定向。
11.根据权利要求1所述的自行车变速器，还包括：
链条引导件，所述链条引导件可枢转地布置在所述可移动构件上，所述链条引导件包括引导轮和张紧轮，所述引导轮能够相对于所述可移动构件围绕引导轮轴线旋转，所述张紧轮能够相对于所述可移动构件围绕张紧轮轴线旋转；其中，
所述链条引导件能够相对于所述可移动构件围绕链条引导轴线枢转，
所述引导轮轴线和所述张紧轮轴线彼此间隔开，
所述张紧轮轴线和所述链条引导轴线彼此间隔开，
第一基准线，所述第一基准线被限定为从所述引导轮延伸到所述链条引导轴线，
第二基准线，所述第二基准线被限定为从所述引导轮轴线延伸到所述张紧轮轴线，以及
由所述第一基准线和所述第二基准线限定的在20度至170度的范围内的角度。
12.一种自行车变速器，包括：
基座构件，所述基座构件构造成附接到自行车框架；
可移动构件，所述可移动构件构造成能够相对于所述基座构件移动；
连杆结构，所述连杆结构构造成将所述可移动构件可移动地联接到所述基座构件；以及
用户接口，所述用户接口包括除按压开关之外的电开关，
信息装置，所述信息装置构造成通知用户自行车变速器的状态，
其中，所述基座构件具有后链轮面对表面和设置在所述后链轮面对表面的相反侧上的相反表面，在所述基座构件附接到自行车框架的安装状态下所述后链轮面对表面构造成面向自行车后链轮组件，
所述用户接口设置在所述相反表面中，并且所述信息装置设置在所述后链轮面对表面中。
13.一种自行车变速器，包括：
基座构件，所述基座构件构造成附接到自行车框架，所述基座构件包括第一基座表面和第二基座表面，在所述基座构件附接到所述自行车框架的安装状态下，所述第一基座表面面向向上方向，所述第二基座表面设置在所述第一基座表面的相反侧上；
可移动构件，所述可移动构件构造成能够相对于所述基座构件移动；
连杆结构，所述连杆结构构造成将所述可移动构件可移动地联接到所述基座构件；以及
用户接口，所述用户接口构造成接收用户输入并且设置在所述第二基座表面中，
信息装置，所述信息装置构造成向用户通知所述自行车变速器的状态并且设置在所述第一基座表面中。
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