TWI532636B - 具有電子變速系統的腳踏車及方法 - Google Patents

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Description

具有電子變速系統的腳踏車及方法 發明領域
本發明係有關於腳踏車及電子變速系統和操作此類系統的方法。
發明背景
帶有使用電動馬達來轉換前及後齒輪變換器之先前技藝的電子變速系統腳踏車在業界中為已知的，但受到一些不足所苦。舉例來說，先前技藝的系統中係典型地利用四個按鈕來操作前及後齒輪變換器。此等系統具有一前齒輪變換器升檔按鈕、一前齒輪變換器降檔按鈕、一後齒輪變換器升檔按鈕、及一後齒輪變換器降檔按鈕。此配置需要每一隻手來操作兩個按鈕，典型地以右手控制該等後齒輪換器按鈕並且以左手控制該等前齒輪變換器按鈕。此種類系統的缺點為，當騎乘者專注於前方的路時，騎乘者容易意外地按壓錯誤的按鈕。
因此，提供帶有減少或避免非意圖的及/或錯誤的變速的一變速系統之腳踏車是有需求的。本發明滿足該需求。
發明概要
本發明係指向電子變速系統、機構、及使用該等系統的方法，該等系統允許僅以兩個開關來控制前和後齒 輪變換器機構。可配置該等開關，使得每一隻手僅需要操作一個開關使該腳踏車變速。此配置排除意外致動錯誤的開關之風險，並且使變速簡化。為了本發明之目的以及除非明確說明之外，否則該用詞”開關”或”開關機構”將被理解為表示一單一裝置，例如帶有一組相關聯接頭的一按鈕、或帶有一組相關聯接頭的一捺跳開關(toggle)，致動該單一裝置(打開或閉合)導致一連續的或一瞬間的狀態改變，且較佳地於一電路中，並未論及一外殼或容納複數個這類裝置的外殼相似物。致動係指導致該開關的狀態改變並因此導致該系統改變之動作，而致使產生一信號。
本發明一般包括用以控制一腳踏車電子變速系統的一對手把安裝開關。於一個實施例中，一第一開關可組構以於一升檔方向轉換一後齒輪變換器，而一第二開關可組構以於一降檔方向轉換該後齒輪變換器。對於該系統，不需要多於兩個開關來產生所有用於以前和後齒輪變換器來控制一腳踏車之必要信號以及動作。為了此應用之目的，降檔將被理解為表示改變至一鏈輪並產生較小齒比輪徑(gear inches)的動作，或者換言之，表示使用從一第一鏈輪轉換至一第二鏈輪的一後齒輪調換方案之動作，其中該第二鏈輪具有比該第一鏈輪較大的直徑。
當同一時間或同時(持續時間重疊)操作兩個開關時，一後齒輪變換器係從一目前的鏈環轉換至例如一雙鏈環系統的另一個鏈環。換言之，若該等開關正常為打開狀態，且若同時導致兩個開關處於閉合狀態或致動狀態， 該前齒輪變換器係被導致以執行一變速運作。
該等開關可安裝至該手把的相對側，致使一個開關可以左手來操作而另一個可以右手來操作。舉例來說，該等開關可安裝至一計時賽腳踏車的把端、一平把腳踏車的握把內側、或者典型地使用於彎把公路腳踏車的剎車支撐結構中。本發明亦思量其他適當的位置，包括將兩個開關安裝於該腳踏車結構的相同部件或相鄰部件上之可能性。
本發明的另一優點為，由於兩個開關必須同時被致動，意外轉換該前齒輪變換器(若未意料地發生將導致碰撞之大齒輪變換)的可能性大大降低。
本發明的一個觀點提供一種用於一腳踏車的電子變速系統，包括一第一開關機構及一第二開關機構。一控制單元係與該等第一及第二開關機構通聯，並且回應來自該等第一及第二開關機構的信號。一前齒輪變速機構係與該控制單元通聯，並且回應來自該控制單元的指令信號，其中該控制單元係組配來判定何時該等第一及第二開關機構兩者皆同時被致動，並且因應發送一前變速指令信號至該前齒輪變速機構以執行一前齒輪變速運作。
本發明的另一個觀點提供一種用於一腳踏車的電子齒輪變速系統，包括一第一開關機構及一第二開關機構。一控制單元係與該等第一及第二開關機構通聯，並且回應來自該等第一及第二開關機構的信號。一後齒輪變速機構係與該控制單元通聯，並且回應來自該控制單元的指 令信號。致動該第一開關機構會發送一第一信號至該控制單元，其係組配來因應該第一信號而發送一第一指令信號至該後齒輪變速機構以執行升檔。致動該第二開關機構會發送一第二信號至該控制單元，其係組配來因應該第二信號而發送一第二指令信號至該後齒輪變速機構以執行降檔。一前齒輪變速機構係與該控制單元通聯，並且回應來自該控制單元的該等指令信號，其中該控制單元係組配來判定何時該等第一及第二開關機構兩者皆同時被致動，並且因應發送一前變速指令信號至該前齒輪變速機構以執行一前齒輪變速運作。
本發明的又另一實施例提供一種以一電子齒輪變速系統使一腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包括一第一開關機構、一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構通聯並且因應來自其等的信號之一控制單元、一前齒輪變速機構、以及一後齒輪變速機構，該等前及後齒輪變速機構與該控制單元通聯並且回應來自該控制單元的指令信號，該方法包括下列步驟，致動該第一開關機構而以該後齒輪變速機構執行升檔、致動該第二開關機構而以該後齒輪變速機構執行降檔、以及同時致動該等第一及第二開關機構兩者以導致該前齒輪變速機構執行前齒輪變速運作。
本發明的又另一觀點提供一種以電子齒輪變速系統使一腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包括一第一開關機構、一第二開關機構、與該等第一及第二 開關機構通聯並且因應來自其等的信號之一控制單元、以及與該控制單元通聯並且因應來自該控制單元的指令信號之一前齒輪變速機構，該方法包含下列步驟，以該控制單元來判定該等第一及第二開關單元兩者是否同時被致動、以及以該前齒輪變速機構執行前齒輪變速操作。
將可理解的是，來自該等開關以及由該(等)控制單元等等所產生的多種信號可採取多種形式。舉例來說，來自該等開關的信號可為單獨的或梨散的，或者在特定情況以某種方式所修改，例如當兩個開關同時皆被致動時(使兩者在同一時間或重疊的持續時間皆導致一經改變的狀態)。該等信號可為一電路的狀態的改變、或者該開關或電路或電路系統已改變狀態的一些其他指示，使得該控制單元可偵測狀態的改變，並且判定是否及/或何時可產生一些因應動作。
從本發明的一或多個實施例的下文敘述並以所附圖式為例，將更完整地理解本發明之此等及其他特徵與優點。
圖式簡單說明
於該等圖式中：圖1顯示合併本發明的一實施例的彎把式手把之一腳踏車；圖2顯示根據本發明的一實施例之一變速單元；圖3及4顯示本發明適於用在像是可用於登山車的平把； 圖5顯示前和後齒輪變換器及前和後鏈輪的圖；圖6a顯示根據本發明的一實施例之一齒輪變換控制單元的一個實施例；圖6b顯示一齒輪變換控制單元的一替代實施例；圖7顯示根據本發明的觀點的一後齒輪變換機構；圖8顯示根據本發明的觀點的一前齒輪變換機構；圖9顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該控制單元的程序控制方法的一流程圖；圖10顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該後降檔方法的程序控制方法的一流程圖；圖11顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該後升檔方法的程序控制方法的一流程圖；圖12顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該前變速方法的程序控制方法的一流程圖；圖13顯示例式說明根據本發明利用一計時器之對於該控制單元的程序控制方法的另一實施例的流程圖；圖14顯示例式說明一後變速器狀態儲存例行程序的一流程圖；圖15顯示前和後齒輪變換器及前和後鏈輪的另一圖，其中該等前鏈輪包含3個鏈環；圖16顯示例式說明前齒輪變換方法的實施例的一流程圖；以及 圖17顯示例式說明前齒輪變換方法的實施例的又另一流程圖。
較佳實施例之詳細說明
將於此參考該等圖式以敘述本發明的較佳實施例。將理解的是，於此所陳述的圖式及敘述僅為了例示說明而提供，且並非限制如附加於此的申請專利範圍及任何與所有其等之等效物所界定之本發明。
參考圖1，顯示本發明係適於具有例如用於公路腳踏車或越野公路腳踏車或相似腳踏車的手把之彎把式手把22的一腳踏車20。將可理解的是，本發明係思量該等系統組件的任何適當的安裝配置，其等之控制係較佳地位於該手把之上，或者於所描述的一手把相關結構之上，或者一使用者可使用其等之任何地方。根據本發明的一實施例之該變速系統24可包括安裝於該等手把22的一對變速單元26。一控制單元28亦顯示為安裝至該等手把22。一前齒輪變換器或前齒輪變速機構30可放置於靠近鏈輪34的座管32，而造成齒輪變換至該等前鏈輪或一相關結構。一後齒輪變換器或後齒輪變速機構36係安裝至該腳踏車的一車架構件38位於一位置(例如已知的安裝座或叉端或相關結構)，以造成齒輪變換至一後鏈輪40。一通訊連結42係裝備於該控制單元28與該等變速單元26、該前齒輪變換器30、及該後齒輪變換器36之間。於一些實施例中，該系統亦可應用於僅使用前齒輪變換器或僅後齒輪變換器的一腳踏 車。
該控制單元28係顯示為安裝至該手把22，但可設置於該腳踏車20的任何地方，或者於替代方案中，係以適應必要的信號及電源路徑之該通訊連結42的路由而散佈於多種組件之間。亦可能將該控制單元28設置於除了該腳踏車之外的地方，例如在使用者的手腕上或者例如針織衫的口袋中。該通訊連結42可包括有線或無線，或者各自的組合。
圖2中更詳細地顯示該等變速單元26中的一者。將可理解的是，一腳踏車較佳地裝備有一對變速單元，或者如所欲的數量及放置。舉例來說，一計時賽腳踏車可於剎車握把外殼裝備有變速單元，且另一對修改的變速單元可適應於計時賽手把延伸部分。該變速單元26可包括安裝至該手把22的一剎車支座44、及樞轉地安裝至該剎車支座的一剎車桿46。一開關機構44係安裝至該變速單元26，且較佳地係於該剎車支座44之中或上，並且樞轉地支撐一變速桿50。因應致動該剎車桿46而不操作該開關機構48，可允許該稈50向內轉動。該開關機構48較佳地包括一常開接觸開關(未顯示)，其組構成使得當該變速桿50以朝向該腳踏車20的中線面或中心線(未顯示)的一向內方向移動時，該開關閉合或者被致動。替代地，可於該剎車支座44上或該變速單元22上的一些其他位置採用一變速按鈕52以致動該開關機構48。
本發明並非限制於所描述之該開關機構48的佈 置或配置；可藉由例如設置於該剎車支座44、該剎車桿46、或該手把22上的一按鈕52，或者藉由例如樞轉地連接至該剎車支座44、該剎車桿46、或該手把22的一變速桿來產生一信號。可採用其他致動機構來產生一信號至該控制單元28。該開關機構48亦可組構成藉由例如向內朝向該腳踏車20的中線面按壓該剎車桿46而被操作。
於替代方案中，儘管本發明思量藉由例如閉合電子電路以閉合該開關來操作該等開關以產生信號，亦可藉由致動、操作、或導致一開關開啟以運作本發明，例如導致一開路或改變該機構的狀態並因此改變相關電路。再者，該等開關例如可為光學開關或其他類型的開關。該等開關的功能一般係為了允許使用者/操作者導致該開關的狀態改變並因此潛在地導致該系統的狀態改變，以及為了產生一信號，該控制單元使用該信號以偵測及解釋使用者的動作，並且產生適當的回應或開始適當的下一步驟或數個步驟。
回到圖1，該驅動單元70包含一鏈條72、與具有踏板76的曲柄74同軸安裝的前鏈輪總成34、及電子控制的一前齒輪變換器或齒輪變換機構30、與該後輪78同軸安裝的一後鏈輪總成40、及電子控制的一後齒輪變換器或齒輪變換機構36。
圖3中係顯示本發明在具有平把式手把56的登山腳踏車或休閒腳踏車或都會腳踏車。將可理解的是，該系統24將相似於前文所述之系統，適應特定式樣的腳踏車及 其之組件。該登山腳踏車的手把56的俯視圖係顯示於圖4中。一左變速單元58及一右變速單元60係安裝至該手把56。每一變速單元58、60含有一按鈕52，其操作安裝至各別變速單元或各別變速單元之中的一開關(未顯示)。
該等開關單元58、60、控制單元28、前齒輪變換器62、及後齒輪變換器64係藉由一通訊連結68而連接。該通訊連結68可為有線的(如目前的範例)或無線的、或者各自的組合。該等按鈕52可組構使得該右按鈕52b由右手致動而左按鈕52a由左手致動。每一按鈕52a、52b的該等開關可組構成常開或者常關。於此範例中，該等開關係較佳地組構為常開，並且受作用時暫時閉合。將可理解的是，於此給以的範例係為了揭露本發明的一實施例之目的，而沒有提出限縮其範圍的限制之意圖。
轉向圖5(並且同樣參考圖1)，該前鏈輪總成34可包括兩個同軸安裝的鏈環、齒輪或鏈輪F1-F2，且後鏈輪總成40可包括十個齒輪、鑲齒或鏈輪R1-R10。前鏈輪F1上的齒的數目較佳地少於鏈輪F2上的齒的數目。後鏈輪R1-R10上的齒的數目典型地從後鏈輪R1逐漸減少至鏈輪R10。前齒輪變換器30從一第一運作位置移動至一第二運作位置以於鏈輪F1與F2之間移動該鏈條72，而該後齒輪變換器36移動於十個運作位置之間以調換該鏈條至後鏈輪R1-R10中的一者。較佳地，一前齒輪位置感測器112係用以感測該前齒輪變換器30的運作位置，而一後齒輪位置感測器114係用以感測該後齒輪變換器36的運作位置。齒輪位置感測器112、 114可包含旋轉編碼器、電位計、或其他能夠感測齒輪變換器機構中的位置之裝置。較佳地，一電池84(圖1)、或多於一個電池、或一些其他電源提供電力至該等前及後齒輪變換器30、36以及該系統之中的其他電子組件。
該控制單元28包含一微處理器，其係被編程以接收來自該變速系統的信號並且因應地產生信號以造成齒輪變換。這樣的控制單元28的一個範例係概略地顯示於圖6a，其將以圖1及2中所顯示之範例的上下文來敘述，並且該控制單元28包括一控制器(包括一齒輪變速控制器100)、一開關解譯器102、以及儲存程式(電腦可執行的碼)和隨意變數的一記憶體141。儲存程式並且基於該記憶體中的指令和多種電子組件(例如該等位置感測器及該等開關)所產生之信號來執行電腦運作的硬體包括一微控制器、或可程式邏輯裝置(PLD)、或能夠執行於此所述之該等功能的一相似組件。
該開關解譯器102監控右和左變速單元27a、27b中的該等開關，並且因應來自該等單元27a、27b的每一者的該開關機構48之請求或輸入信號而發送一適當指令至該齒輪變速控制器100。該等前和後齒輪變換器30、36各自包含可包括齒輪減速(未顯示)的一馬達104、106、用以驅動該馬達的一馬達驅動器108、110、以及感測各別的齒輪變換器的運作位置的一位置感測器112、114。該齒輪變速控制器100接著因應接收自該變速解譯器102及該位置感測器112、114的信號而產生一指令信號，以移動相稱的齒輪變 換器30、36至所要求的運作位置或齒輪。
於一個替代的範例中，本發明的運作如下。當該右開關27a被按壓時，該後齒輪變換器36執行升檔，當該左開關27b被按壓時，該後齒輪變換器36執行降檔。當右和左開關27a、27b兩者皆同時被按壓時，該前齒輪變換器30係轉換或捺跳於該等兩個前鏈輪34之間，亦即，從該等前鏈輪的一者至另一者。
替代地，如圖6b中所示，圖6a中的該齒輪變速控制器100可以一前變速控制器140及一後變速控制器142取代，該前變速控制器140包括設置於該前齒輪變換器130中或與其相關聯的一微處理器，該後變速控制器142包括設置於該後齒輪變換器136中或與其相關聯的一微處理器。於此實施例中，當受到要求時，該開關解譯器單元102將發送齒輪變速信號至該前變速控制器140及該後變速控制器142兩者。除此之外，圖6b中所顯示的該控制系統可具有如圖6a中所顯示之相同的元件。
如圖7中所示，該後齒輪變換器36較佳地包括安裝至該腳踏車車架38並包覆一齒輪變速馬達或齒輪機構106的一基部構件144、樞轉地連接至該基部構件的一連結機構146、以及樞轉地安裝至該連結機構的一可動構件148，使得該可動構件依包覆於該基部構件中的該馬達之運作而相對於該基部構件橫向移動。可動構件148樞轉地支撐一導鏈器150，使得該可動構件的橫向移動使該鏈條72調換於後鏈輪40(R1-R10)之間。
如圖8中所示，該前齒輪變換器30較佳地包括安裝至腳踏車的座管車架構件32並包覆一前齒輪變速馬達104的一基部構件152、耦接至該齒輪變速馬達的一輸出齒輪154、樞轉地連接至該基部構件並耦接至該輸出齒輪的一連結機構156、以及樞轉地安裝至該連結機構的一可動導鏈器構件158。藉此，該可動導鏈器構件158依相關於該基部構件的該馬達104之運作而相對於該基部構件152橫向移動，使得該可動導鏈器構件158的橫向移動使該鏈條72調換於前鏈輪34(F1-F2)之間。
圖9為用於例如圖6a或6b的控制單元28或128之程序控制200的一第一實施例的流程圖。將可理解的是，下文中所提及之右和左開關，參考右和左係為了例示說明之目的。右和左亦可視為例如第一及第二開關，且因此可理解的是，位置參考係為了清楚之目的而使用。於替代方案中，該等左和右(第一和第二)開關的功能與位置可為實體地或電子地相反。
於步驟S1，該控制單元檢查看該右開關27a是否閉合。若判定該開關27a為閉合的，於步驟S3，該控制單元28或128檢查該左開關27b是否閉合。若是，處理方法係移至步驟S5並且轉換該前齒輪變換器30。於步驟S3，若該左開關27b為打開的，處理方法移至步驟S4以檢查該右開關27a是否仍然為閉合的。若該右開關27a為打開的，處理方法移至步驟S6且該厚齒輪變換器36升檔。一旦於步驟S1偵測到右開關閉合狀態，該控制單元28或128循環步驟 S3-S4，直到該右開關27a被鬆開或該左開關27b被按壓為止。因此，後齒輪變換器升檔僅發生在按壓並鬆開該右開關27a之後。
若步驟S1的結果為否，處理方法移至步驟S2並且該控制單元28或128檢查該左開關27b是否閉合。該程序係相似於上文所述之程序，除了當未按壓該右開關27a的情況下而該左開關27b為打開的(鬆開)時，處理方法移至步驟S7並且該後齒輪變換器36降檔。
圖10為後降檔例行程序300的一流程圖。於步驟S8，該控制單元28或128的處理器檢查看該後齒輪變換器36是否於位置1(亦即，對齊該等後鏈輪40的最大鏈輪，位置1亦可參照為一第一位置或第一端位置)。若結果為是，因為沒有進一步降檔的可能，該例行程序退去而沒有執行降檔。若S8的結果為否，處理方法移至步驟S9並且導致該後齒輪變換器36降檔。
圖11為後升檔例行程序400的一流程圖。於步驟S10，該處理器檢查看該後齒輪變換器36是否於位置1(亦即，對齊該等後鏈輪40的最小者，亦可參照為一最後位置或第二端位置)。若結果為是，因為沒有進一步升檔的可能，該例行程序退去而不執行升檔。若S10的結果為否，該處理方法移至步驟S11並且導致該後齒輪變換器36升檔。
圖12為前變速例行程序500的一流程圖。於步驟S12，該控制單元28或128處理器檢查看該前齒輪變換器30是否於位置2(亦即，對齊該等兩個鏈環的較大者)。若結果 為是，處理方法移至步驟S14並且該前齒輪變換器30降檔。若步驟S12的結果為否，該前齒輪變換器被升檔。因此，每一次從步驟S5發送一前變速指令時，該前齒輪變換器捺跳於位置F1和F2之間，該方向係取決於其最初處於哪一位置。
圖13為用於該控制單元28或128的程序控制的第二實施例600的一流程圖。相較於圖9中所顯示之實施例，此實施例的不同在於，當操作單一個開關時，於一經過時間之後將會執行後升檔或降檔，而不需要釋放該開關。
當單一個變速開關(例如，27a或27b的其中一個)被閉合並且被握住時，運作如下：於步驟S20，讀取該等開關並且將每一狀態(打開或閉合)儲存於記憶體141中。於步驟S21中，該系統28或128檢查該等開關的每一者的狀態自上先前讀取以來是否已變換。於此情況，由於單一開關被按壓(閉合)，該處理器移至步驟S22接著至步驟S23，因為一開關閉合。由於兩個開關皆沒有閉合，處理方法移至步驟S24，該變數RS係指定為一後變速值(見下文圖14：”儲存RS”)。RS變數在程式開始之後的最初值為”零(null)”。
圖14為儲存RS例行程序的一流程圖700。RS可為對應”升檔”、”降檔”、或”零”的其中一者的值。於步驟S35中，控制單元28的處理器檢查該記憶體141，看該右開關27a於圖13流程圖的步驟S20期間是否被閉合。若結果為是，處理方法移至步驟S36並且對應”升檔”的值係被指定于該變數RS。若S35的結果為否，處理方法移至步驟S37，其中對應”降檔”的值係被指定于該變數RS。處理方法接著移至圖 13的步驟S25，其中係啟動一”未決計時器(pending timer)”。該處理方法移回到步驟S20以讀取該等輸入開關，接著移至步驟S21，其中由於輸入並未改變，步驟S21中的該結果將為否。
處理方法繼續循環步驟S26、S20、及S21，直到該未決計時器終止為止。處理方法接著移至步驟S28以檢查一後變速值是否已被指定為變數RS。處理方法移至步驟S29，其中RS的值決定該後齒輪變換器是否將升檔或降檔。若RS=”降檔”，處理方法移至步驟S7，其中係執行後降檔，否則處理方法移至步驟S6並且執行後升檔。從步驟S6或步驟S7的任一者，處理方法移至步驟S30，其中該值RS係被清除並且被設為”零”，且處理方法繼續回到步驟S20。
該後齒輪變換器36因為一”未決計時器終止”狀況而已經轉換之後，當該開關被打開(鬆開)時，該運作將繼續如下：步驟S21偵測該開關打該變換並且處理方法繼續至步驟S22。步驟S22(開關閉合？)將為否並且處理方法繼續至步驟S27(按鈕被鬆開？)，其中是使處理方法進入步驟S28(RS=零？)。由於在步驟S30中降檔或升檔之後RS的值立刻被設定為”零”，回應將為是，並且處理方法繼續回到步驟S20且沒有另外的後變速會發生。
然而，該後齒輪變換器36因為一”餵決計時系終止”狀況而已經轉換之後，若該開關並未被打開(鬆開)且第二開關被閉合(按壓)，該運作將繼續如下：當該處理器執行步驟S21(自先前讀取以來開關改變？)時，該結果將為是並 且處理方法移至步驟S22。S22的結果(開關閉合？)將為是並且處理方法繼續至步驟S23(兩個開關皆閉合？)，其中是的結果使處理方法進入步驟S5(變速前)並且執行前變速。因此，若經過”未決計時器”期間一第一開關被閉合並且握住，接著一第二開關被閉合，該系統首先調換該後齒輪變換器36並且接著調換該前齒輪變換器30。
於該未決計時器終止前，當單一變速開關被閉合並打開時，該運作如下：於步驟S20，該等輸入按鈕被讀取並且儲存於記憶體141中。於步驟S21中，該系統檢查該等開關自先前讀取以來是否已變狀態。於此狀況，由於一開關已被按壓，該處理器將移至步驟S22接著至步驟S23。由於兩個開關皆未閉合，處理方法移至步驟S24，其中變數RS係被指定一後變速值。處理方法移至步驟S25，其中係啟動該未決計時器。該處理方法移回到步驟S20接著至步驟S21，其中步驟S21的該結果將為否。處理方法繼續循環步驟S26、S20、及S21，直到該開關為打開或鬆開。該改變將由步驟S21來偵測，其中該結果將為是並且處理方法將繼續至步驟S22。步驟S22的結果(開關閉合？)將為否，處理方法移至步驟S27。步驟S27的結果(開關打開？)將為是，並且處理方法將移至步驟S28(RS=零？)以檢查一後變速值是否被指定于變數RS。處理方法移至步驟S29，其中RS的值決定該後齒輪變換器是否將升檔或降檔。若RS=”降檔”，處理方法移至步驟S7，其中係執行後降檔，否則處理方法移至步驟S6並且執行後升檔。從步驟S6或步驟S7的任一者， 處理方法移至步驟S30，其中該值RS係被清除並且被設為”零”，且處理方法繼續回到步驟S20。
若單一開關被閉合且一第二開關在”未決計時器”終止之後被閉合，該運作將如下：於步驟S21中，該系統28檢查該等開關27a、27b自先前讀取以來是否已變換，於此情況，由於一開關已被按壓，該處理器將移至步驟S22接著至步驟S23。由於兩個開關皆尚未被閉合，處理方法移至步驟S24，其中係取決於哪一開關已被閉合而指定該變數RS一後變速值。處理方法接著移至步驟S25，其中係啟動該未決計時器。該處理方法移回到步驟S20，接著至步驟S21，其中步驟S21的結果將為否。處理方法繼續循環步驟S26、S20、及S21，直到該第二開關被閉合。此時，步驟S21的結果將為是且處理方法將移至步驟S22，其中步驟S22的結果將為是且處理方法將繼續至步驟S23(兩開關皆閉合？)。步驟S23的結果將為是，且處理方法將移至步驟S5(變速前)並且執行前變速。處理方法將繼續至步驟S30，其中RS係被設定為”零”並且處理方法繼續回到步驟S20。當該等開關被釋放時，處理方法將繼續步驟S21、S22、S27、及S28。於步驟S28(RS=零？)中，該結果將為是，且處理方法將繼續回到步驟S20並且因而沒有後變速將會由於該開關打開(釋放)而發生。
若單一開關長期間被握住，該變速解譯器102亦可被編程以允許多個後變速。本發明亦可適於轉換三個鏈環，如下：當一前變速例行程序被執行時，若該前齒輪變 換器係處於大的鏈環位置，那麼則降檔。若該前齒輪變換器係處於小的鏈環位置，那麼則升檔。若目前的鏈環為中間的鏈環，該變速解譯器104可使用一測量參數以決定是否需要升檔或降檔，例如速度、加速度、後齒輪變換器齒輪位置、從一功率計所測量的扭矩、路的傾斜度、及其他。當從中間的鏈環轉換將會使用被設定至首先被按壓的該開關的方向(升檔或降檔)之該RS變數時，則需要決定是否升檔或降檔的另一方法。舉例來說，當想要從中間的鏈環升檔時，騎乘者於閉合該左開關之前閉合該右開關，指示想要升檔。
轉至圖15(並且同樣參考圖1)，該前鏈輪總成234可包括三個同軸安裝的鏈輪F1-F2-F3，且該厚鏈輪總成40可包括十個鏈輪R1-R10。前鏈輪F1上的齒的數目較佳地少於鏈輪F2上的齒的數目，而F3的齒的數目較佳地大於鏈輪F2上的齒的數目。後鏈輪R1-R10上的齒的數目典型地從後鏈輪R1逐漸減少至鏈輪R10。前齒輪變換器230從一第一運作位置移動至一第二運作位置以使該鏈條72移動於鏈輪F1與F2之間(圖1)，並且從該第二運作位置移動至一第三運作位置以變換至鏈輪F3。該後齒輪變換器36移動於十個運作位置之間以調換該鏈條至後鏈輪R1-R10中的一者。較佳地，一前齒輪位置感測器112係用以感測該前齒輪變換器230的運作位置，而一後齒輪位置感測器114係用以感測該後齒輪變換器36的運作位置。齒輪位置感測器112、114可包含旋轉編碼器、電位計、或其他能夠感測齒輪變換器機 構中的位置之裝置。較佳地，一電池84(圖1)、或多於一個電池、或一些其他電源提供電力至該等前及後齒輪變換器230、36以及該系統之中的其他電子組件。
圖16顯示另一前變速例行程序800的一流程圖。於步驟S40，該控制單元28或128檢查看該前齒輪變換器230是否於位置3(亦即，對齊該等三個鏈環中的最大者)。若結果為是，處理方法移至步驟S14並且該前齒輪變換器230降檔至F2。若步驟S40的結果為否，該控制單元28或128檢查該看前齒輪式否於位置2(亦即，對齊該等三個鏈環的中間鏈環)。若結果為否，處理方法移至S13並且實行升檔。若在S41的結果為是，處理方法接著檢查看該後齒輪變換器是否對齊一大於R5的後鏈輪。若結果為否，那麼則於S14實行降檔。相反地，若結果為是，那麼則於S13實行升檔。
圖16中所例示說明之前變速方法使用後齒輪變速位置標準，以決定如何轉換該前齒輪變換機構。此為一個標準的範例。其他標準可例如包括：曲柄速度(踩踏板節奏)、腳踏車輪速；增加腳踏車速度(加速度)、或減少腳踏車速度(減速度)；踩踏板扭矩；及腳踏車傾斜度(上坡對下坡)。可用眾所周知的感測器及處理方法裝置以決定並實施上述標準的任一者。
圖17於900顯示另一前變速例行程序。於步驟S43，該控制單元28或128處理器檢查看該前齒輪變換器230是否於位置3(亦即，對齊該等三個鏈環中的最大者)。若結果為是，處理方法移至步驟S14並且該前齒輪變換器230實 行降檔至F2。若步驟S43的結果為否，該控制單元28或128檢查該看前齒輪式否於位置2(亦即，對齊該等三個鏈環的中間鏈環)。若結果為否，處理方法移至S13並且實行升檔。若在S44的結果為是，處理方法接著於S45檢查看RS是否等於”升檔”(見圖14)。若RS不等於”升檔”，那麼處理方法移至步驟S14並且該前齒輪變換器230實行降檔(至F1)。若RS等於”升檔”，那麼處理方法移至S13並且實行升檔。
儘管已藉由參考特定實施例來敘述此發明，應可理解的是，可於所述之本發明概念的精神與範圍之中完成數種改變。於是，所意欲的是，本發明並非由所揭露之實施例所限制，但其具有下述申請專利範圍的語言所容許的最大範圍。同樣地，當該等申請專利範圍未明確地陳述或必然地暗指全部或一些步驟的次序，其將涵蓋以任何順序或同時執行的該等步驟。
20,54‧‧‧腳踏車
22‧‧‧手把
24‧‧‧變速系統
26‧‧‧變速單元
27a,60‧‧‧右變速單元
27b,58‧‧‧左變速單元
28‧‧‧控制單元
30,62‧‧‧前齒輪變換器
32‧‧‧座管
34‧‧‧前鏈輪
36,64‧‧‧後齒輪變換器
38‧‧‧車架構件
40‧‧‧後鏈輪
42,68‧‧‧通訊連結
44‧‧‧剎車支座
46‧‧‧剎車桿
48‧‧‧開關機構
50‧‧‧變速桿
52‧‧‧變速按鈕
52a‧‧‧左按鈕
52b‧‧‧右按鈕
56‧‧‧手把
70‧‧‧驅動單元
72‧‧‧鏈條
74‧‧‧曲柄
76‧‧‧踏板
78‧‧‧後輪
84‧‧‧電池
100‧‧‧齒輪變速控制器
102‧‧‧開關解譯器
104‧‧‧前齒輪變速馬達
106‧‧‧齒輪變速馬達
112‧‧‧前齒輪位置感測器
114‧‧‧後齒輪位置感測器
140‧‧‧前變速控制器
142‧‧‧後變速控制器
141‧‧‧記憶體
144、152‧‧‧基部構件
146、156‧‧‧連結機構
148‧‧‧可動構件
150‧‧‧導鏈器
154‧‧‧輸出齒輪
158‧‧‧可動導鏈器構件
230‧‧‧前齒輪變換器
234‧‧‧前鏈輪總成
200、600‧‧‧程序控制
300‧‧‧後降檔例行程序
400‧‧‧後升檔例行程序
500、800‧‧‧前變速例行程序
700‧‧‧流程圖
S1~S45‧‧‧步驟
F1、F2、R1-R10‧‧‧鏈輪
圖1顯示合併本發明的一實施例的彎把式手把之一腳踏車；圖2顯示根據本發明的一實施例之一變速單元；圖3及4顯示本發明適於用在像是可用於登山車的平把；圖5顯示前和後齒輪變換器及前和後鏈輪的圖；圖6a顯示根據本發明的一實施例之一齒輪變換控制單元的一個實施例；圖6b顯示一齒輪變換控制單元的一替代實施例； 圖7顯示根據本發明的觀點的一後齒輪變換機構；圖8顯示根據本發明的觀點的一前齒輪變換機構；圖9顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該控制單元的程序控制方法的一流程圖；圖10顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該後降檔方法的程序控制方法的一流程圖；圖11顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該後升檔方法的程序控制方法的一流程圖；圖12顯示例式說明根據本發明的觀點之對於該前變速方法的程序控制方法的一流程圖；圖13顯示例式說明根據本發明利用一計時器之對於該控制單元的程序控制方法的另一實施例的流程圖；圖14顯示例式說明一後變速器狀態儲存例行程序的一流程圖；圖15顯示前和後齒輪變換器及前和後鏈輪的另一圖，其中該等前鏈輪包含3個鏈環；圖16顯示例式說明前齒輪變換方法的實施例的一流程圖；以及圖17顯示例式說明前齒輪變換方法的實施例的又另一流程圖。
20‧‧‧腳踏車
22‧‧‧手把
24‧‧‧變速系統
26‧‧‧變速單元
28‧‧‧控制單元
30‧‧‧前齒輪變換器
32‧‧‧座管
34‧‧‧前鏈輪
36‧‧‧後齒輪變換器
38‧‧‧車架構件
40‧‧‧後鏈輪
42‧‧‧通訊連結
70‧‧‧驅動單元
72‧‧‧鏈條
74‧‧‧曲柄
76‧‧‧踏板
78‧‧‧後輪
84‧‧‧電池

Claims (49)

  1. 一種用於腳踏車的電子變速系統，其包含：一第一開關機構；一第二開關機構；一控制單元，其與該等第一及第二開關機構通聯並且回應來自該等第一及第二開關機構的信號；及一前齒輪變速機構，其係與該控制單元通聯並且回應來自該控制單元的指令信號，其中該控制單元係組配來判定何時該第一開關機構及該第二開關機構兩者皆同時被致動，並且因應地發送一前變速指令信號以執行一前齒輪變速運作。
  2. 如申請專利範圍第1項之電子變速系統，其更包含用以感測該前齒輪變速機構的一目前齒輪位置的一前齒輪位置感測器，其中該控制單元係組配來取決於所感測之該目前齒輪位置來發送該前變速指令信號，以在一方向上移動該前齒輪變速機構而執行一前齒輪變速運作。
  3. 如申請專利範圍第1項之電子變速系統，其中該前齒輪變速機構包括兩個齒輪位置。
  4. 如申請專利範圍第1項之電子變速系統，其中該前齒輪變速機構包括三個齒輪位置。
  5. 一種用於腳踏車的電子變速系統，其包含：一第一開關機構；一第二開關機構；一控制單元，其與該等第一及第二開關機構通聯並 且回應來自該等第一及第二開關機構的信號；一後齒輪變速機構，其係與該控制單元通聯並且回應來自該控制單元的指令信號，其中致動該第一開關機構發送一第一信號至該控制單元，該控制單元係組配來因應該第一信號而發送一第一指令信號以執行一後齒輪變速機構升檔，且其中致動該第二開關機構發送一第二信號至該控制單元，該控制單元係組配來因應該第二信號而發送一第二指令信號以執行一後齒輪變速機構降檔；及一前齒輪變速機構，其係與該控制單元通聯並且回應來自該控制單元的該等指令信號，其中該控制單元係組配來判定何時該第一開關機構及該第二開關機構兩者皆同時被致動，並且因應地發送一前變速指令信號以執行一前齒輪變速運作。
  6. 如申請專利範圍第5項之電子變速系統，其更包含用以感測該前齒輪變速機構的齒輪位置的一前齒輪位置感測器，且其中該控制單元係組配來取決於所感測之齒輪位置來發送該前變速指令信號，以在一方向上移動該前齒輪變速機構。
  7. 如申請專利範圍第5項之電子變速系統，其中該前齒輪變速機構包括兩個齒輪位置。
  8. 如申請專利範圍第5項之電子變速系統，其中該前齒輪變速機構包括三個齒輪位置。
  9. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該 電子齒輪變速系統包括一第一開關機構、一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構通聯並且回應來自其等之信號的一控制單元、一前齒輪變速機構、以及一後齒輪變速機構，該等前和後齒輪變速機構係與該控制單元通聯並且回應來自該控制單元的指令信號，該方法包含下列步驟：致動該第一開關機構而以該後齒輪變速機構執行一後齒輪變速機構升檔；致動該第二開關機構而以該後齒輪變速機構執行一後齒輪變速機構降檔；以及同時致動該等第一及第二開關機構以導致該前齒輪變速機構執行一前齒輪變速運作。
  10. 如申請專利範圍第9項之以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該前齒輪變速機構於兩個齒輪位置之間執行該前齒輪變速運作。
  11. 如申請專利範圍第9項之以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該前齒輪變速機構於三個齒輪位置之間執行該前齒輪變速運作。
  12. 如申請專利範圍第9項之以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中若該後齒輪變速機構並非位於一第一端位置，該控制單元允許致動該第二開關機構以執行降檔的步驟。
  13. 如申請專利範圍第9項之以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中若該後齒輪變速機構並非位於一第二 端位置，該控制單元允許致動該第二開關機構以執行升檔的步驟。
  14. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包含一第一開關機構、一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構通聯並且回應來自其等之信號的一控制單元、以及與該控制單元通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的一前齒輪變速機構，該方法包含下列步驟：以該控制單元判定該等第一及第二開關機構兩者皆同時被致動，及以該前齒輪變速機構執行一前齒輪變速運作。
  15. 如申請專利範圍第14項之以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該前齒輪變速機構於兩個齒輪位置之間執行該前齒輪變速運作。
  16. 如申請專利範圍第14項之以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該前齒輪變速機構於三個齒輪位置之間執行該前齒輪變速運作。
  17. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包含一第一開關機構、一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構通聯並且回應來自其等之信號的一控制單元、以及與該控制單元呈運作上通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的一前齒輪變速機構，該方法包含下列步驟：以該控制單元監控該等第一及第二開關機構中的 一者是否被致動；感測該等第一及第二開關機構中的一者何時被致動；若該等第一及第二開關機構中的一者被致動，判定該等第一及第二開關機構中的另一者是否被致動；若該等第一及第二開關機構被判定為同時被致動，以該控制單元產生一前變速指令信號；及以該前齒輪變速機構因應該前變速指令信號來執行前齒輪變速運作。
  18. 如申請專利範圍第17項之使腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統更包含與該控制單元呈運作上通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的一後齒輪變速機構，該方法更包括下列步驟：若判定該等第一及第二開關中僅有一者被致動，判定該等第一及第二開關中的哪一者被致動；以該控制單元產生一後變速指令信號，以表示該等第一及第二開關中的哪一者被致動之判定；及根據該後變速指令信號以該後齒輪變速機構執行一後齒輪變速機構升檔運作或一後齒輪變速機構降檔運作中的一者。
  19. 如申請專利範圍第18項之使腳踏車變速之方法，其包括若該第一開關被致動則執行一後齒輪變速機構升檔運作之步驟。
  20. 如申請專利範圍第19項之使腳踏車變速之方法，其包括 下列步驟：當該第一開關被致動時，判定該後齒輪變速機構是否位於一最後位置；及若該後齒輪變速機構位於該最後位置則不產生一後變速指令信號，或者若該後齒輪變速機構並非位於該最後位置則產生一後變速指令信號並且以該後齒輪變速機構執行該後齒輪變速機構升檔運作。
  21. 如申請專利範圍第18項之使腳踏車變速之方法，其包括若該第二開關被致動則執行一後齒輪變速機構降檔運作之步驟。
  22. 如申請專利範圍第21項之使腳踏車變速之方法，其包括下列步驟：當該第二開關被致動時，判定該後齒輪變速機構是否位於一第一位置；及若該後齒輪變速機構位於該第一位置則不產生一後變速指令信號，或者若該後齒輪變速機構並非位於該第一位置則產生一後變速指令信號並且以該後齒輪變速機構執行該後齒輪變速機構降檔運作。
  23. 如申請專利範圍第17項之使腳踏車變速之方法，其包括於該等第一及第二開關中之一者被致動並接著未致動之後、且於該等第一及第二開關中之另一者被致動之前，產生該後變速指令信號之步驟。
  24. 如申請專利範圍第17項之使腳踏車變速之方法，其包括經過一預定的時間量之後產生該後變速指令信號之步 驟。
  25. 如申請專利範圍第18項之使腳踏車變速之方法，其包括於該等第一及第二開關中之一者被致動並接著未致動之後、且於該等第一及第二開關中之另一者被致動之前，產生該後變速指令信號之步驟。
  26. 如申請專利範圍第18項之使腳踏車變速之方法，其包括經過一預定的時間量之後產生該後變速指令信號之步驟。
  27. 如申請專利範圍第17項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元係散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  28. 如申請專利範圍第17項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元並非散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  29. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包含一第一開關機構與一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構呈運作上通聯並且回應其等的一控制單元、以及與該控制單元呈運作上通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的一前齒輪變速機構與一後齒輪變速機構，該方法包含下列步驟：以該控制單元判定該等第一及第二開關機構中是否僅有單一個被致動；判定該等第一及第二開關機構中的哪一單一開關機構被致動；取決於該等第一及第二開關機構中的哪一者被判定為被致動，而以該後齒輪變速機構執行一後降檔運作 或一後升檔運作的其中一者；及若預定的時間量流逝之前，該等第一及第二開關機構的其中一者與該等第一及第二開關機構的另一者同時被致動，則執行前變速運作。
  30. 如申請專利範圍第29項之使腳踏車變速之方法，其包括於一預定的時間量流逝之後執行該後降檔運作或該後升檔運作之步驟。
  31. 如申請專利範圍第30項之使腳踏車變速之方法，其包括於一預定的時間量流逝之後，若該等第一及第二開關機構的狀態並未改變，則執行該後降檔運作或該後升檔運作之步驟。
  32. 如申請專利範圍第29項之使腳踏車變速之方法，其包括若該等第一及第二開關機構中的單一個被致動並接著於一預定的時間量流逝之前未致動，則於該預定的時間量流逝之前執行該後降檔運作或該後升檔運作之步驟。
  33. 如申請專利範圍第29項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元係散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  34. 如申請專利範圍第29項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元並非散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  35. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包含一第一開關機構與一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構呈運作上通聯並且回應其等的一控制單元、以及與該控制單元呈運作上通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的一前齒輪變速 機構與一後齒輪變速機構，該方法包含下列步驟：以該控制單元讀取該等第一及第二開關機構的每一者的狀態；判定該等第一及第二開關機構的任一者自該讀取步驟以來是否已從未致動狀態改變；若該等第一及第二開關機構皆已改變至一致動狀態，執行前變速運作；若該等第一及第二開關機構中僅有一者已改變至一致動狀態，將一後變速值儲存於該控制單元中，以表示該等第一及第二開關機構的狀態；以該控制單元重新讀取該等第一及第二開關機構的每一者的狀態；若該等第一及第二開關機構的狀態自儲存該後變速值的步驟以來並未改變，則於一預定的時間量已流逝之後，基於該後變速值產生一後變速指令；及基於該後變速指令執行後變速運作。
  36. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其包括於每一讀取步驟之後儲存該等第一及第二開關機構兩者的狀態之步驟。
  37. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其中該儲存步驟包括指定升檔、降檔、或零變速值中的一者之步驟。
  38. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其包括若該等第一及第二開關機構被判定為在執行該前變速 運作的步驟之後未被致動，則重置該變速值至零之步驟。
  39. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其包括若該等第一及第二開關機構被判定為在執行該後變速運作的步驟之後未被致動，則重置該變速值至零之步驟。
  40. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其包括若該重新讀取的步驟判定該等第一及第二開關機構未被致動，則重置該變速值至零之步驟。
  41. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其中若該等第一及第二開關機構中之一者於執行該後變速運作的步驟之後仍被致動，且若該等開關兩者皆被判定為被致動，則重新讀取該等第一及第二開關兩者的狀態並且執行一前變速運作。
  42. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元係散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  43. 如申請專利範圍第35項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元並非散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  44. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包括一第一開關機構與一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構呈運作上通聯並且回應其等的一控制單元、以及與該控制單元呈運作上通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的一前齒輪變速機構與一後齒輪變速機構，該方法包含下列步驟： 以該控制單元讀取並儲存該等第一及第二開關機構的狀態；判定該等第一及第二開關機構的任一者的狀態自先前的讀取步驟以來是否已從一非致動狀態改變；若該等第一及第二開關機構自先前的讀取步驟以來皆已改變至一致動狀態，則執行前變速運作並設定變速值為零；若該等第一及第二開關機構中僅有一者被致動且一預定的時間量尚未屆期，則儲存該等第一及第二開關機構的狀態作為該變速值，以表示該等第一及第二開關機構中的哪一者被致動並且重新讀取，直到下列任一情況為止：a)開關機構兩者皆被致動，於此情況則執行前變速運作，b)該等第一及第二開關機構中的一者自先前的讀取步驟以來從一致動狀態改變為一非致動狀態，並且該預定的時間量尚未超過，於此情況則以該控制單元檢查所儲存的變速值並且根據所儲存的變速值來執行後變速運作，或c)該預定的時間量已超過，於此情況則以該控制單元檢查所儲存的變速值並且根據所儲存的變速值來執行後變速運作；以及於完成該前變速運作或該後變速運作之後，設定該變速值為零。
  45. 如申請專利範圍第44項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元係散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  46. 如申請專利範圍第44項之使腳踏車變速之方法，其中該控制單元並非散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  47. 一種以電子齒輪變速系統使腳踏車的後變速器變速之方法，其中該電子齒輪變速系統包括一第一開關機構、一第二開關機構、與該等第一及第二開關機構呈運作上通聯並且回應來自其等之信號的一控制單元、以及與該控制單元呈運作上通聯並且回應來自該控制單元的指令信號的後齒輪變速機構，該方法包含下列步驟：以該控制單元監控該等第一及第二開關機構中的一者是否被致動；感測該等第一及第二開關機構中的一者何時被致動；若該等第一及第二開關機構中的一者被致動，判定該等第一及第二開關機構中的另一者是否被致動；若該等第一及第二開關同時被致動，忽視該控制單元；若該等第一及第二開關機構中僅有一者被致動，判定該等第一及第二開關中的何者被致動；以該控制單元產生一後變速指令信號，以表示該等第一及第二開關中的哪一者被致動之判定；及根據該後變速指令信號以該後齒輪變速機構執行一後變速運作。
  48. 如申請專利範圍第47項之使腳踏車的後變速器變速之 方法，其中該控制單元係散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
  49. 如申請專利範圍第47項之使腳踏車的後變速器變速之方法，其中該控制單元並非散佈於該電子齒輪變速系統的組件之間。
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