JP2018150034A - 自転車の電動リアディレイラ - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術とは代替的な構成を有する、自転車の電動リアディレイラを提供する。
【解決手段】
転車後輪のハブと同軸である歯車のアセンブリの箇所で、自転車のフレームに取り付けられるように構成された支持体１２と、チェーンガイド１８を含む可動体１６と、前記可動体１６と前記支持体１２との間のリンク機構２０であって、内側のコネクティングロッド２２および外側のコネクティングロッド２４を含み、両者の端部が、関節接続型の平行四辺形機構を形成するように前記支持体１２及び前記可動体１６に関節接続されている、リンク機構２０と、バッテリ電源ユニット４０と、を備える、自転車の電動リアディレイラ１０において、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッド２２及び前記外側のコネクティングロッド２４の一方のコネクティングロッドによって支持されていることを特徴とする、自転車の電動リアディレイラ１０。
【選択図】図２

Description

本発明は、自転車の電子サーボアシスト型のギアシフト装置（以下、電子式ギアシフト装置と簡略して称される）の電動リアディレイラに関し、詳細には、自前の電源バッテリが設けられたリアディレイラに関する。

図１を参照すると、自転車１１００の伝動システムは、ペダルクランク軸１１０４に連結した歯車１１０２と後輪１１０６のハブ１１０５に連結した歯車１１０３との間に延在するチェーン１１０１を備える。図示の場合のようにペダルクランク軸１１０４及び後輪１１０６のハブ１１０５の少なくとも一方に複数の歯車１１０２，１１０３を含む歯車１１０２，１１０３の集合体が存在しており、そのため伝動システムにギアシフト装置１１１０が設けられる場合には、フロントディレイラ１１１１および／またはリアディレイラ１１１２が配設される。

電子式ギアシフト装置の場合、電子制御部が、例えば走行速度、ペダルクランクの回転ケイデンス、ペダルクランクに加えられるトルク、走行地形の傾斜、運転者の心拍数などの少なくとも１つの検出変数に基づいてギヤ比を自動的に変更し、かつ／あるいは、運転者により、自転車１１００のハンドルバー１１０８に装着された１つ又は２つの手動制御装置１１０７に通常設けられている適切な制御部材（例えば、レバーおよび／またはボタン）を用いて手動入力された指令に基づいて、ギヤ比が変更される。

機械式のギアシフト装置の場合、ギヤ比は、自転車１１１０のハンドルバー１１０８に装着された手動制御装置１１０７に通常設けられている適切な制御部材（典型的には、レバー）によって運転者により手動入力された指令に基づいて変更される。

それぞれのディレイラ１１１１，１１１２は、自転車１１００のフレーム１１０９に取り付けられるように又は装着されるように構成された支持体１１１３，１１１４、およびチェーン１１０１を歯車１１０２，１１０３間で変位させることによってギヤ比を変更するように運動可能であるチェーンガイド１１１７，１１１８を含む可動体１１１５，１１１６を備える。チェーンガイド１１１７，１１１８は、フロントディレイラの場合にはケージとも、リアディレイラの場合にはロッカーアームとも称される。

電子式ギアシフト装置の場合には、チェーンガイド１１１７，１１１８を含む可動体１１１５，１１１６が、電気機械的なアクチュエータによって動かされる。それぞれの電気機械的なアクチュエータは、通常、可動体にリンク機構を介して接続されたモータ（典型的には、電気モータ）を含む。典型的には、電気モータに、歯車式の減速機構が設けられている。以降では、電気モータと歯車式の減速機構との組立体を、ギヤードモータと称する。アクチュエータは、通常、さらに、モータのロータ又は該ロータの下流からチェーンガイド１１１７，１１１８に至るまでの任意の可動部品の、位置および／または速度および／または加速度および／または回転方向についてのセンサ又はトランスデューサを含む。なお、この文脈で使用した技術用語とやや異なる技術用語も普及していることに留意されたい。

機械式のギアシフト装置の場合にも、チェーンガイド１１１７，１１１８を含む可動体１１１５，１１１６が同様のリンク機構によって動かされるが、この場合の該リンク機構は、通常はシースが付いた非伸長性のケーブル（ボーデンケーブル）の牽引及び解除によって制御される。手動制御装置１１０７内にはケーブルの牽引を制御する機構が設けられており、該機構は通常、ケーブル巻取りブッシュならびに該ケーブル巻取りブッシュの回転及び所定の位置での停止を定めるインデクサ（これらは、「インデックス回転式のブッシュ」や「ブッシュ−インデクサアセンブリ」とも称される）、さらには、該ブッシュ−インデクサアセンブリを制御するための通常レバー型の少なくとも１つの手動作動部材を具備している。

リアディレイラ１１１２の場合、リンク機構は、通常、２つのコネクティングロッドを有し、該２つのコネクティングロッドの端部が、関節接続型の平行四辺形機構を形成するように支持体１１１４に及び可動体１１１６に関節接続されている。ギヤードモータ又はボーデンケーブルが、関節接続型の平行四辺形機構を開閉駆動し、結果としてチェーンガイド１１１８の歯車１１０３間での変位を制御する。

一部の既知の電子式ギアシフト装置では、ギアシフト装置１１１０の全ての構成品により共有される中心的なバッテリ電源ユニットが設けられており、該バッテリ電源ユニットは典型的に、自転車のフレーム１１０９のやや中央の位置に配置されている。特許文献１には、離れたバッテリ電源ユニットにモータが電気的に接続されたリアディレイラが記載されている。

他の電子式ギアシフト装置では、リアディレイラ１１１２専用のバッテリ電源ユニットが（該ギアシフト装置の他の構成品専用の１つ以上の他のバッテリ電源ユニットに加えて）設けられている。このような場合の該バッテリ電源ユニットは、通常、例えば特許文献２、特許文献３等のように自転車のフレーム１１０９のリアディレイラ１１１２の支持体１１１４近傍の箇所に支持されている。特許文献４に開示されているバッテリ電源ユニットでは、その支持ブラケットが、ディレイラと同じ固定装置によってフレームに取り付けられる。

また、バッテリ電源ユニットは、リアディレイラ１１１２の支持体１１１４自体に支持されている場合もあり、このようなディレイラの例は、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８等に見受けられる（特許文献７および特許文献８には、具体的にはフロントディレイラが開示されている）。

実際、自転車部品の分野では、ディレイラのリンク機構が動かすべき荷重を出来るだけ軽くすることで、該リンク機構があまり大きな寸法や強度は必要としないものとし、電子式ギアシフト装置の場合であればそれによって出来るだけ小型で且つ電力消費も出来るだけ低い電気モータが利用可能となることが、電力網から離れても最大限の自律性を可能とするために望ましいと常に考えられてきた。

また、特許文献９には、支持体及び可動体の一方にバッテリ電源ユニットが連結されて且つ他方にモータが配置されたリアディレイラが開示されている。

本願の最初の出願日の時点で未だ公開されていなかった伊国特許出願第１０２０１６００００６９０８７号には、自転車のフレームに取り付けられるように構成された支持体、リンク機構を介して該支持体に接続されたチェーンガイド、前記リンク機構を制御することによってチェーンガイドを伝動システムの歯車間で変位させる電気モータ、およびバッテリ電源ユニットを備える、自転車の電動フロントディレイラにおいて、バッテリ電源ユニットが、チェーンガイドによって支持されていることを特徴とする、自転車の電動フロントディレイラが開示されている。

米国特許第９００５０５９号明細書 米国特許第８９７９６８３号明細書 欧州特許出願公開第２７２７８１０号明細書 独国特許出願公開第１０２０１６００１３３３号明細書 欧州特許出願公開第２８６５５８９号明細書 米国特許出願公開第２０１６／０２２１６４０号明細書 欧州特許第２７２２２６６号明細書 欧州特許第１７５２３７３号明細書 欧州特許第２７１２７９９号明細書

本願の出願人は、代替的な構成を有する自転車の電動リアディレイラを提供する上での技術的課題を解決することにより、従来技術の不利益を解消した。

一態様において、本発明は、自転車の電動リアディレイラであって、
自転車の後輪のハブと同軸である歯車のアセンブリの箇所で、自転車のフレームに取り付けられるように構成された支持体と、
チェーンガイドを含む可動体と、
前記可動体と前記支持体との間のリンク機構であって、内側のコネクティングロッドおよび外側のコネクティングロッドを含み、該内側のコネクティングロッド及び該外側のコネクティングロッドの端部が、関節接続型の平行四辺形機構を形成するように前記支持体及び前記可動体に関節接続されている、リンク機構と、
バッテリ電源ユニットと、
を備える、自転車の電動リアディレイラにおいて、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッド及び前記外側のコネクティングロッドの一方のコネクティングロッドによって支持されていることを特徴とする、自転車の電動リアディレイラに関する。

本明細書および添付の特許請求の範囲において「内側」とは、ディレイラの装着状態において自転車のフレームに最も近い側のことを指すものとし、「外側」とは、ディレイラの装着状態において自転車のフレームから最も遠い側のことを指すものとする。

このような構成によれば、スペースがより良好に活用されて空気力学性能が向上する。しかも、前記バッテリ電源ユニットが衝撃に対してより良好に保護され、かつ目立たたなくなる。

前記バッテリ電源ユニットは、内側のコネクティングロッドによって支持されていることが好ましい。これにより、バッテリ電源ユニットが、衝撃に対してより良好に保護され、さらに目立たなくなる。しかも、前記リンク機構が占める空間にバッテリ電源ユニットが収まるので、バッテリ電源ユニットが占める実効的な空間が抑えられ、空気力学的影響も少なくなる。

変形例として、バッテリ電源ユニットを外側のコネクティングロッドによって支持してもよく、これによって、より容易にアクセス可能なものとすることができる。

好ましくは、前記バッテリ電源ユニットは、主に（すなわち、バッテリ電源ユニットの最大部分が）、前記支持体への前記コネクティングロッドの関節接続軸により形成される平面と、前記可動体への前記コネクティングロッドの関節接続軸により形成される平面との間に延在している。

これに代えて、あるいは、これに加えて、好ましくは、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッドの２つの関節接続軸により形成される平面と、前記外側のコネクティングロッドの２つの関節接続軸により形成される平面との間に延在している。

一部の実施形態では、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方によって日常的に（一般的技能で）着脱可能に支持されている。

本明細書および添付の特許請求の範囲において「日常的に着脱可能」とは、通常の作業のために、具体的には日常的な充電のために前記バッテリ電源ユニットをコネクティングロッドから分離し得るように、前記バッテリ電源ユニットの保持手段が構成されていることを指すものとする。この用語は、保守目的のための「非日常的な」着脱可能性とは対義的に使用される。

具体的には、ディレイラのリンク機構を分解しなくとも前記保持手段の解除が可能な場合、その支持形態は日常的に着脱可能であると見なされる。また、具体的には、専門の作業員や保守サービスの介在を要せず、自転車のユーザでも簡単且つ素早い作業で（場合によっては極めて頻繁に）、保持手段の解除が可能な場合には、その支持形態は日常的に着脱可能であると見なされる。

具体的には、バッテリ電源ユニットは、例えば専用の充電クレードル等でその充電作業を実行するため、および／または該バッテリ電源ユニットを既に充電済みの別のバッテリ電源ユニットと交換するために、コネクティングロッドから分離し得るよう設計されている。

これらの実施形態の一部では、バッテリ電源ユニットが、内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの前記一方のコネクティングロッドに形成された区画内に着脱可能に保持されている。

他の実施形態では、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの前記一方のコネクティングロッドによって支持されているが該一方のコネクティングロッドとは別体である、容器内に着脱可能に収容されている。

前記区画又は前記容器の口部は、リンク機構が装着されたままの状態でアクセス可能である。

一部の実施形態では、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方によって非日常的に着脱可能に支持されている。

これらの実施形態の一部では、前記バッテリ電源ユニットが前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に形成された区画内部に挿入されており、該区画が強固に閉じられている。

上記実施形態のうち、他の実施形態では、バッテリ電源ユニットは、容器内に収容され、該容器はしっかりと閉じられている。この容器は、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方によって支持されているが、コネクティングロッドとは別体として分離している。

一部の実施形態では、前記容器は、リンク機構を取り外した際にはじめて取り外しが可能となる状態で、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に支持されている。

一部の実施形態では、前記バッテリ電源ユニットが、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に形成された区画内に着座している。他の実施形態では、前記バッテリ電源ユニットは、容器内に収容されており、この容器は、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方によって支持されているが、コネクティングロッドとは別体として分離している。

前記バッテリ電源ユニットは、前記区画内又は前記容器内に着脱可能に保持することができる。前記バッテリ電源ユニットを前記区画内又は前記容器内部に挿入して、該区画又は容器をしっかりと（強固に）閉じてもよい。前記区画又は容器は、しっかりと密閉されることが好ましい。

上述の各種実施形態では、前記容器を、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に、着脱可能に固定してもよく、あるいは着脱不能に固定してもよく、具体的には型成形により一体化（co-molding）してもよい。

本明細書および添付の特許請求の範囲において「着脱可能に」とは、２つの部品同士を、いずれも破損させたり損傷させたりすることなく分離可能であることを指すものとする。

前記容器は、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に、ねじ切りされたカップリング手段によって着脱可能に固定することができる。

あるいは、前記容器は前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に、螺合手段、および前記バッテリ電源ユニットの着座・取出し方向を規定するスライダ装置によって着脱可能に固定することができる。またあるいは、前記容器を、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に着脱不能に固定してもよく、具体的には、型成形により一体化することによって固定してもよい。

前記バッテリ電源ユニットを前記区画内又は前記容器内に着脱可能に保持するとき、該バッテリ電源ユニットは、着座状態において前記区画又は前記容器の口部に当接する側方突出壁を有することが好ましい。

これに代えて、あるいは、これに加えて、好ましくは、前記バッテリ電源ユニットが前記区画内又は前記容器内に着脱可能に保持されるとき、前記バッテリ電源ユニットと前記区画又は前記容器との間に封止手段（シール手段）が設けられていることが好ましい。

前記バッテリ電源ユニットは、（特には、上記の側方突出壁及び上記のシール手段が存在するときに）ストラップによって前記区画又は前記容器内に着脱可能に保持することができる。前記ストラップは、前記バッテリ電源ユニットに対して前記区画に向かう押圧を加えるように構成されていることが好ましい。

前記区画又は前記容器の底には、前記バッテリ電源ユニットを前記区画又は前記容器から脱出方向へと付勢するように構成された弾性部材が設けられていることが好ましい。

これに代えて、あるいは、これに加えて、好ましくは前記バッテリ電源ユニットと前記区画又は前記容器との間、より好ましくは前記区画又は前記容器の底に、連結ねじ部が設けられている。

前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの少なくとも一方は、高分子マトリクスと補強繊維を含む複合材料からなることが好ましい。より好ましくは、このような場合に、前記内側のコネクティングロッド及び前記外側のコネクティングロッドの少なくとも前記一方のコネクティングロッドは、金属製の補強部材を有することがより好ましい。

好ましくは、前記容器が前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方に型成形による一体化によって固定されているものであるとき、該容器はプラスチック系材料からなり且つ前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの前記一方は金属材料からなることが好ましい。

好ましくは、前記ディレイラは、バッテリ電源ユニットの管理回路を備える。好ましくは、前記バッテリ電源ユニットは、前記管理回路を含むスマートバッテリである。

好ましくは、前記ディレイラは、さらに、経時的に強度が制御された充電電圧および／または充電電流を前記バッテリ電源ユニットに供給する充電回路を備える。

バッテリ充電器又はケーブルへの、バッテリ電源ユニットをバッテリ充電器又はケーブルに着脱自在に接合するよう、充電ポートが設けられていることが好ましい。この構成は、バッテリ電源ユニットが前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方によって非日常的に着脱可能に支持されているものであるときに極めて有用であるが、充電ポートは他の場合に設けられていてもよい。

好ましくは、充電ポートは、前記支持体に支持されており、且つ該支持体から露出している。他の実施形態では、充電ポートは、前記バッテリ電源ユニットを支持するコネクティングロッドに支持され、該コネクティングロッドから露出していてもよい。

また、充電ポートは、前記可動体（好ましくは、前記チェーンガイド）に支持され、該可動体（好ましくは、該チェーンガイド）から露出していてもよい。好ましくは、前記充電ポートは、ＵＳＢタイプのものである。

好ましくは、前記ディレイラは、自転車の電子式ギアシフト装置の他の構成品とデータ及び指令を通信するための無線通信回路を備える。

好ましくは、前記ディレイラは、電気モータの駆動回路を備える。好ましくは、前記電動リアディレイラは、さらに、前記リンク機構を制御することによってチェーンガイドを歯車間で変位させる電気モータ、または電気モータを含むギヤードモータを備える。

典型的には、前記モータには、歯車式の減速機構が連結されて、ギヤードモータを構成している。前記歯車式の減速機構は、通常、歯車列を有する。

好ましくは、前記電気モータ又は該電気モータが一部をなすギヤードモータの出力軸が、前記関節接続型の平行四辺形リンク機構の関節接続軸を規定している。この構成は、バッテリ電源ユニットをコネクティングロッドに設置するためのスペースを増大し、そのスペースの有効活用を可能とするので、電気モータが関節接続型の平行四辺形機構の対角線に沿って配置される構成に対して好ましい。

より好ましくは、そのような関節接続軸は、前記内側のコネクティングロッド及び外側のコネクティングロッドの一方（すなわち、前記バッテリ電源ユニットを支持するコネクティングロッド）の関節接続軸の一つである。

あるいは、前記電気モータは、関節接続型の平行四辺形機構の対角線に沿って配置されたものとされてもよい。

好ましくは、バッテリ電源ユニットは、前記電気モータのおよび／または前記ディレイラの少なくとも一部の電気もしくは電子部品の電源用に設けられている。

前記ディレイラの電子部品として、典型的には：前述した電気モータの駆動回路；ディレイラの制御回路；自転車の電子式ギアシフト装置の残りの構成品との通信のための回路；任意で設けられる、バッテリ電源ユニットの管理回路；これら各種回路の監視用のマイクロコントローラ；などを挙げることができる。

好ましくは、モータ、および／またはバッテリ電源ユニットにより給電される電気／電子部品の少なくとも一部が、前記支持体に固定支持されている。この場合、好ましくは、可撓性のケーブルが、前記バッテリ電源ユニットを収容する前記区画又は容器と前記支持体とを接続している。

このような給電ケーブルは、バッテリ電源ユニットが支持されるコネクティングロッドに対し、センチメートルオーダーの短いストロークのみを許容するものでなければならない。

好ましくは、バッテリ電源ユニットは、一対のマイナス及びプラスの電気接点を有し、該マイナスの電気接点の帯が、該プラスの電気接点の帯よりも長く形成されている。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、本発明の幾つかの好適な実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになる。異なる形態について図示・説明した構成同士を、適宜互いに組み合わせることも可能である。以下の説明では、同一の機能又は同様の機能を有する構造的な又は機能的な構成要素に対して、図面の同一の又は同様の参照符号が付されている。

従来技術に係る電子式ギアシフト装置を備える自転車の側面図であって、既に詳述した図である。 本発明の第１の実施形態における電動リアディレイラの斜視図である。 バッテリ電源ユニットが着座している状態のディレイラを示す上面図である。 バッテリ電源ユニットが取り出されている状態のディレイラを示す斜視図である。 バッテリ電源ユニットが着座している状態のディレイラのコネクティングロッドを示す斜視図である。 最大限に開いた状態におけるディレイラを示す側面図である。 バッテリ電源ユニットが着座している状態のディレイラのコネクティングロッドを示す断面図である。 図７の平面と直交する面でコネクティングロッドを切断した、バッテリ電源ユニットが着座したディレイラを示す部分切欠図である。 本発明の第２の実施形態における、バッテリ電源ユニットが着座したコネクティングロッドを示す断面図である。 本発明の第２の実施形態における、バッテリ電源ユニットが部分的に着座した状態のコネクティングロッドを示す断面図である。 本発明の第３の実施形態における電動リアディレイラの斜視図である。 本発明の第４の実施形態における電動リアディレイラの斜視図である。 図１２のディレイラにおいて、バッテリ電源ユニットを断面図示した正面図である。 本発明の第５の実施形態における電動リアディレイラの斜視図である。 図１４のディレイラにおいて、一部の構成要素を外して示した斜視図である。

図２〜図８、特にまず図２〜図４を参照しながら、本発明の第１の実施形態における電子式ギアシフト装置の電動リアディレイラ１０について説明する。

電動リアディレイラ１０は、一般的に、自転車１１００のフレーム１１０９に本質的にそれ自体は周知の手段（全体に、符号１４を付す）によって取り付けられるように構成された支持体１２と、チェーンガイド（すなわち、ロッカーアーム１８）を含む可動体１６と、可動体１６が自転車１１００の後輪１１０６に連結したスプロケット１１０３間において変位可能であるように該可動体１６を支持体１２に接続するリンク機構２０とを備える。

可動体１６は２つのコネクティングロッド又はアーム（それぞれ、内側のコネクティングロッド２２、外側のコネクティングロッド２４と称される）によって、支持体１２に接続されている。

可動体１６を支持体１２に対して変位可能に接続するリンク機構２０は、関節接続型の平行四辺形機構タイプの機構であり、前記２つのコネクティングロッド２２，２４を含み、各コネクティングロッド２２，２４は、それぞれの両端部で支持体１２及び可動体１６に関節接続されている。

具体的には、外側のコネクティングロッド２４は、アイドルピン２６により規定される回転軸Ｘ回りに回動可能な状態で支持体１２に接続されており、かつ、アイドルピン２８により規定される回転軸Ｙ回りに回動可能な状態で可動体１６に接続されている。内側のコネクティングロッド２２は、ピン３０により規定される回転軸Ｗ回りに回動可能な状態で可動体１６に接続されている。いずれの場合においても、単一のアイドルピンに代えて一対の同軸ピンが設けられていてもよい。

最後に、内側のコネクティングロッド２２は支持体１２内部に収容されているギヤードモータ（全体に、符号３４を付す）の出力軸３２により規定される回転軸Ｚ回りに回動可能な状態で、支持体１２に接続されている。このようにして内側のコネクティングロッド２２は直接、ギヤードモータ３４によって回転駆動され、これによって関節接続型の平行四辺形リンク機構２０とギヤードモータ３４とが電気機械的なアクチュエータを実現している。

電動リアディレイラ１０は、さらに、ギヤードモータ３４の電気モータおよび／または該電気モータの駆動回路および／またはディレイラ１０自体の（もしくは、より一般的に言って自転車１１００の）他の電気／電子部品に必要な電源を供給するバッテリ電源ユニット４０を備える。

好ましくは、ディレイラ１０のこのような電気／電子部品は、該電動リアディレイラ１０が一部をなす（自転車の）前記電子式ギアシフト装置の他の構成品とデータ及び指令を通信する、特には手動制御装置１１０７からのギアシフト動作要求信号を受け取る、通信回路を含む。好ましくは、前記通信回路は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル等に準拠する無線タイプのものである。

このようなディレイラ１０の電気／電子部品は、さらに前述した各種回路の監視用のマイクロコントローラを含むことが好ましい。

具体例としてバッテリ電源ユニット４０がギヤードモータ３４の電気モータにも給電し且つ通信回路が無線であるときには、電動リアディレイラ１０が好適にスタンドアローンとなり、電子式ギアシフト装置１１１０の他の部品に対してデータ／給電接続ケーブルを設ける必要がなくなる。

ディレイラ１０には、さらに、意図された位置にチェーンガイド１８が到達したことを確かめるため、より一般的には、前記電子式ギアシフト装置の使用中にチェーンガイド１８の位置に関するフィードバックを提供するために、ギヤードモータ３４の前記モータのロータ又は該ロータの下流からチェーンガイド１８に至るまでの任意の可動部品の、位置および／または速度および／または加速度および／または回転方向についてのセンサ又はトランスデューサを設けてもよい。

バッテリ電源ユニット４０は、少なくとも１つの二次電池又は蓄電池（バッテリ）を含む。本発明では、バッテリ電源ユニット４０は、リアディレイラ１０のリンク機構２０のコネクティングロッド２２、２４の一方によって、好ましくは図示の場合のように内側のコネクティングロッド２２によって支持されている。

これにより、バッテリ電源ユニット４０は、衝撃に対してより良好に保護されて且つ目立たなくなる。しかも、バッテリ電源ユニット４０は有利なことに、ディレイラ１０の装着状態において外側のコネクティングロッド２４と自転車１１００のフレーム１１０９との間に収まるので、該バッテリ電源ユニット４０が占める実効的な空間が抑えられて、空気力学的影響も少なくなる。

しかも、このような位置にあるバッテリ電源ユニット４０は有利なことに、デッドスペースとなるはずの空間を占めることになるので、リアディレイラ１０のコンパクト性を向上させる。

好ましくは、バッテリ電源ユニット４０は、主に、リンク機構２０の前記関節接続型の平行四辺形機構の内側に延在している。具体的には、バッテリ電源ユニット４０は、主に、コネクティングロッド２２，２４の支持体１２への関節接続軸Ｚ，Ｘにより形成される平面と、コネクティングロッド２２，２４の可動体１６への関節接続軸Ｗ，Ｙにより形成される平面との間に延在している。さらに、バッテリ電源ユニット４０は、主に、内側のコネクティングロッド２２の２つの前記関節接続軸Ｚ，Ｗにより形成される平面と、外側のコネクティングロッド２４の２つの前記関節接続軸Ｘ，Ｙにより形成される平面との間に延在している。

バッテリ電源ユニット４０は、内側のコネクティングロッド２２に形成された区画４６（すなわち、凹状座部）内に収容されている。区画４６は、内側のコネクティングロッド２２に直接形成されており、言い換えれば、区画４６が、図５で示されているように該コネクティングロッドと単一体として（モノリシックに）作製された容器を形成している。

そのため内側のコネクティングロッド２２は体積が大きくなるので、その重量を軽量に抑えるために、プラスチック系材料、典型的には繊維で補強された高分子マトリクスを含む複合材料からなることが好ましい。しかし、他の実施形態では、内側のコネクティングロッド２２が金属からなるものであってもよい。

但し、内側のコネクティングロッド２２は大きい荷重を移動させなければならないため、例えばステンレス鋼からなる、金属製の補強部材４が設けられていることが好ましい。図示される補強部材４７は、Ｕ字状に曲げられたシートの形態をとり、区画４６の隣からギヤードモータ３４の（前記軸Ｚを規定する）出力軸３２とカップリングするためのコネクティングロッド２２の領域３３ａ，３３ｂにかけて延在している。

区画４６の形状は、バッテリ電源ユニット４０の形状と実質的に合致している。区画４６は、バッテリ電源ユニット４０の直線スライド運動による着座・取出しを可能にするように適宜寸法決めされた口部４８を有している。そのような直線スライド運動は、例えば、図４及び図７に描かれている溝４１とリブ４９とにより形成されるガイド、ならびに側壁５０および前記口部４８とは反対側の底壁５２によって規定される。

区画４６の口部４８は、リンク機構２０が装着されたままの状態でアクセス可能であるように配置されている。この特定の場合において区画４６の口部４８は、有利なことに、ディレイラ１０の使用時に実質的に最上側となる内側のコネクティングロッド２２の表面に配置されており、これによってバッテリ電源ユニット４０は、重力によって区画４６の底壁５２で止まる。しかしながら、その他の位置、例えば、内側のコネクティングロッド２２の反対側の表面（これによって、区画４６への泥や水の進入が軽減される）、さらには、内側のコネクティングロッド２２の内側の表面に口部を設けてもよい。原理上は、区画４６の口部４８が内側のコネクティングロッド２２の外側の表面に形成されてもよく、この場合のバッテリ電源ユニット４０の取出しは、リンク機構２０の平行四辺形が開いた状態であるときに行うことができる。

区画４６が外側のコネクティングロッド２４に設けられた場合には、前記口部が、該外側のコネクティングロッド２４の上側、下側又は外側の表面にあることが好ましいが、該外側のコネクティングロッド２４の内側の表面にあるものとされてもよく、この場合のバッテリ電源ユニット４０の取出しは、リンク機構２０の平行四辺形が開いた状態であるときに行うことができる。

バッテリ電源ユニット４０の一対の電気接点５４，５５は、該バッテリ電源ユニット４０が区画４６内に挿入された状態になると、区画４６に面した一対の電気接点５６，５７に接触し、ケーブル５８を介して利用部材へと（図示の場合では、ギヤードモータ３４へと）接続される。これによってバッテリ電源ユニット４０のディレイラ１０への電気的接続を実現している。図示の実施形態では、接点５４，５５が、バッテリ電源ユニット４０の側壁６０に形成された細長い帯を含む。

バッテリ電源ユニット４０のマイナスの接点５４の帯は、該バッテリ電源ユニット４０のプラスの接点５５の帯よりも長く形成されている。区画４６の電気接点５６，５７は、バッテリ電源ユニット４０と同じ挿入深さで配置されたカンチレバープレートである。この構成によれば、バッテリ電源ユニット４０の挿入時には、有利なことに、該バッテリ電源ユニット４０のプラスの接点５５が区画４６の対応するプラスの接点５７に接触するよりも先に、該バッテリ電源ユニット４０のマイナスの接点５４が区画４６の対応するマイナスの接点５６に接触するので、スパークや電圧ピークの形成を回避し、これによって前記電気的接続時にバッテリ電源ユニット４０及び該バッテリ電源ユニット４０の前記利用部材を保護する。

バッテリ電源ユニット４０は、内側のコネクティングロッド２２の区画４６内部に、後述する様式によって着脱可能に保持されている。「着脱可能」とは、バッテリ電源ユニット４０を内側のコネクティングロッド２２の前記区画４６から、上述したようにいずれも破損させたり損傷させたりすることなく分離し得ることを指すものとする。

リンク機構２０が装着されたままの状態で区画４６の口部４８がアクセス可能であり、かつ、バッテリ電源ユニット４０を区画４６内に着脱可能に保持する手段が設けられていることで、バッテリ電源ユニット４０は、内側のコネクティングロッド２２によって前述した意味どおり日常的に着脱可能に支持されている。

図６には、バッテリ電源ユニット４０の挿入・取外しを可能とするために、バッテリ電源ユニット４０が支持されるコネクティングロッド２２を、ディレイラ１０をフレーム１１０９に固定するための前記手段１４に対して回転させるには、ディレイラ１０を最大限に「開かせる」こと、すなわち、該ディレイラ１０をコグセット１１０３の最外側のスプロケット（すなわち、最小寸法のスプロケット）へと動かすことが必要となり得ることが示されている。この操作は、いかなる場合でも、前述の意味で日常的な操作である。

好ましくは、図７及び図８で示されているようにバッテリ電源ユニット４０の壁６２が、図示のように該バッテリ電源ユニット４０の側壁６０を越えて突出し、側方突出縁６４を形成している。バッテリ電源ユニット４０が区画４６内に着座すると該バッテリ電源ユニット４０の側方突出縁６４が、区画４６の口部４８に当接する。つまり、バッテリ電源ユニット４０の前記突出壁６２は、該バッテリ電源ユニット４０の挿入時に内側のコネクティングロッド２２の区画４６の蓋としても機能し、該バッテリ電源ユニット４０のストローク終了位置を規定すると共に不純物が電気接点５４〜５７を汚したり濡らしたりすることを防ぐ。側方突出縁６４は、必ずしも区画４６の口部４８の周囲全体にわたって延在していなくてもよい。

これに代えて、あるいは、これに加えて、バッテリ電源ユニット４０には有利なことにシール部材６６が設けられている。図示の場合におけるこのようなシール部材６６は、バッテリ電源ユニット４０の挿入状態において区画４６の側壁５０に密着するように該バッテリ電源ユニット４０の側壁６０の適切な周溝６８に収容されたＯリングである。

シール部材６６は、不純物が電気接点５４〜５７を汚したり濡らしたりすることを防ぐ目的を果たす。シール部材６６は、さらに、バッテリ電源ユニット４０を区画４６内に保持する役割も果たし得る。あるいは、シール部材６６は、側方突出壁６２と区画４６の口部４８との間に配置されてもよい。

有利なことに、ストラップ７０が、バッテリ電源ユニット４０を着座状態に保持又はより強固に保持し、具体的には該バッテリ電源ユニット４０が区画４６から抜け出すことを防ぐために、区画４６の口部４８を跨ぐようにして（好ましくは、バッテリ電源ユニット４０の側方突出縁６４が設けられている場合には該側方突出縁６４を介在させたうえで）内側のコネクティングロッド２２へと固定されるように設けられている。

具体的には、このようなストラップ７０は、互いに向かって延びる２つのフラップ７２，７３を形成するように曲げられた、２つの長手方向端部を両側に有している。内側のコネクティングロッド２２において区画４６の口部４８の近傍に、フラップ７２，７３のための２つの溝７４，７５が形成されており、該２つの溝７４，７５は、フラップ７２，７３のためのスライドガイドとしても機能するように各自の少なくとも１つの長手方向端部で開口している。バッテリ電源ユニット４０をロックするには、２つのフラップ７２，７３の一方が、対応する溝７４，７５内に配置されてから、２つのフラップ７２，７３の他方が、他方の溝７４，７５にスナップ留めされる。バッテリ電源ユニット４０のロックを解除するには、ストラップ７０をスライドガイド７４，７５と平行な方向（図３の矢印Ａを参照）に該ストラップ７０がスライドガイド７４，７５から完全に外れるまで押し出すことによって、該ストラップ７０が取り外される。変形例として、ストラップ７０のロック動作がスライド動作でも行えるものとし、かつ／あるいは、ロック解除動作がスナップ動作で行うものとされてもよい。ストラップ７０は、これらの動作を可能にするために十分な弾性を有するものとされる。

他の変形例として、ストラップ７０は、全周に沿って延びるリムを有し、区画４６の口部４８の近傍で内側のコネクティングロッド２２に形成された周溝にスナップ動作でロックされ得るような蓋に置き換えてもよい。

ストラップ７０は中央に屈曲部７６を有し、その凸形状は区画４６の底壁５２側に、したがって、バッテリ電源ユニット４０側に面するものである。ストラップ７０は、前述した様式によって内側のコネクティングロッド２２に固定されていないときにも、このような屈曲部７６を予め構成されたものとして有していてもよい。あるいは、ストラップ７０は、内側のコネクティングロッド２２に固定されたときにのみそのような屈曲部７６を形成するように屈曲するものとして構成されてもよい。

ストラップ７０のこのような屈曲部７６は、バッテリ電源ユニット４０に対して区画４６に向かう押圧を、該バッテリ電源ユニット４０の側方突出縁６４が区画４６の口部４８に当接するまで加えるものであり、これは、口部４８の向きが重力をこの目的のために利用できないような向きであったとしても然りである。

バッテリ電源ユニット４０には、さらに、弾性部材７８が設けられている。具体的には、このような弾性部材７８は、バッテリ電源ユニット４０の側方突出壁６４とは反対側にあって使用時に区画４６の底壁５２と対向する壁８０に固定されている。弾性部材７８は、バッテリ電源ユニット４０が着座されると圧迫される。

図示の実施形態において、弾性部材７８は、バッテリ電源ユニット４０に適宜固定（例えば、螺合、接着等）される中央部分８２と可撓フラップ８４，８５とを有する薄板ばねである。区画４６の底壁５２には、該ばね６６の前記可撓フラップ８４，８５のストローク終端部を形成する２つの当接部（図示せず）を設けることができる。

ストラップ７０の屈曲部７６により一方の側に加えられる押圧と弾性部材７８により他方の側に加えられる押圧反力との組合せによって、バッテリ電源ユニット４０の位置を固定することができ、かつ、該バッテリ電源ユニット４０が区画４６内に挿入されているときに該バッテリ電源ユニット４０が曝される振動を、バッテリ電源ユニット４０の接点５４，５５と区画４６内に形成されているそれぞれの接点５６，５７との実効的な電気的接触を維持しながら減衰することができる。

弾性部材７８は、バッテリ電源ユニット４０を区画４６から脱出方向（図６の矢印Ｂを参照）に押し出すというさらなる機能を有し、ストラップ７０が取り外されたときにはそれによってバッテリ電源ユニット４０の取出しを促す。

あるいは、加圧突部を有する略扁平なストラップ７０が設けられてもよい。また、加圧ばねを具備したストラップが設けられてもよく、この場合には弾性部材７８を省略してもよく、その場合のバッテリ電源ユニット４０の取出しは、その突出縁６４を引っ張ることによって行われる。

また、バッテリ電源ユニット４０の、接点５４，５５が存在する表面とは反対側の表面に対して作用する弾性部材が、該接点５４，５５が区画４６の接点５６，５７と確実に接触するように設けられてもよい。

他の変形例として、接点５６，５７が区画４６の口部４８とは反対側の底壁５２に設けられ、接点５４，５５がバッテリ電源ユニット４０において対応する位置に設けられてもよく、このような場合には、前述した全ての機能を単一の弾性部材に行わせることが可能である。

上述したように、バッテリ電源ユニット４０は、少なくとも１つの二次電池又は畜電池（バッテリ）、例えばリチウムイオン電池等を含む。図８には、ケーシング９０により包持された２つのバッテリ８８，８９が示されている。

好ましくは、バッテリ電源ユニット４０はいわゆるスマートバッテリであり、そのためケーシング９０は内部にバッテリ８８，８９以外にも、バッテリ電源ユニット４０の管理回路を構成する部品を保持したプリント回路基板（ＰＣＢ）９２を収容している。

それ自体は周知の、この管理回路は通常温度センサを有し、温度が所定の温度範囲を逸脱すると警告信号を発し、かつ／あるいは、温度が単一のもしくは各々の所定の温度範囲内であると充電および／または使用の許可信号を発する。これに代えて、かつ／あるいは、これに加えて、このような管理回路は、バッテリ電源ユニット４０を形成する前記少なくとも１つのバッテリの電圧および／または電流を監視し、数値が所定の範囲を逸脱した場合に警告信号を発するものとされてもよい。該警告信号はバッテリ電源ユニット４０を、ディレイラ１０の該バッテリ電源ユニット４０以外の電気回路から電気的に絶縁させることによって（電流調整にも従って）ディレイラ１０の対応する部品を保護できる。また、前記管理回路は、充電残量を監視したり、充電回数を計数したりすることができる。

前記管理回路を保持した前記基板９２を少なくとも１つのバッテリ８８，８９と同じケーシング９０内に、特には該少なくとも１つのバッテリ８８，８９に密に接触させた状態で配置する構成は、前記温度センサにより検出される温度が該少なくとも１つのバッテリ８８，８９の瞬間温度を正確に測定することになるために有利である。基板９２は、さらに、前述した接点５４，５５も保持している。

ケーブル５８は、バッテリ電源ユニット４０及び該バッテリ電源ユニット４０の前記管理回路で構成される前記スマートバッテリと支持体１２に収容される残りの電気／電子部品との間でやり取りされるデータ信号、例えば、前記検出温度や前記スマートバッテリの充電残量についての情報を運ぶ。そのためケーブル５８は支持体１２まで延びており、かつ、内側のコネクティングロッド２２の短いストロークを可能にするように十分に可撓性で且つ長いものとされる。

図８には、さらに、第１の表面で前述した接点５６，５７を保持して且つ反対側の表面で前述したケーブル５８を保持する第２のプリント回路基板９４が示されている。第２の基板９４の接点５６，５７を保持する部分は、適切な窓部９６（図４も参照）内で区画４６側に面しており、第２の基板９４は、パネル９７によって該窓部９６の周囲に保持されており、該パネル９７には、ケーブル５８が引き出される孔９９（図５）が設けられている。パネル９７は、例えば型成形による一体化、接着、加締め等によって内側のコネクティングロッド２２と一体に形成されている。

上述の説明から、図２〜図８を参照しながら前述した実施形態のバッテリ電源ユニット４０が内側のコネクティングロッド２２の区画４６内に着脱可能に保持されるということは明らかである。

図９及び図１０に、本発明の第２の実施形態を示す。以下では、第２の実施形態の、上述の実施形態とは異なる点についてのみ説明する。この場合では、バッテリ電源ユニット２４０を内側のコネクティングロッド２２２の区画２４６内に着脱可能に保持する前記手段が、連結ねじ部を含む。

バッテリ電源ユニット２４０の、側方突出壁２６２とは反対側にあって使用時に区画２４６の底壁２５２に対向する壁２８０から、ねじ付きピン２７０が突出している。内側のコネクティングロッド２２２の区画２４６の底壁２５２において適切な位置に、ねじ付きピン２７０を挿通するための開口部２５３が形成されている。バッテリ電源ユニット２４０が内側のコネクティングロッド２２２の区画２４６内に挿入されると、ねじ付きピン２７０が開口部２５３を通って区画２４６の外部に突き出る。さらに、ナット２７４が設けられ、該ナット２７４がねじ付きピン２７０の区画２４６の外部にある部分に螺合して、これによってバッテリ電源ユニット２４０を内側のコネクティングロッド２２２の区画２４６内に固定する。ナット２７４は、バッテリ電源ユニット２４０の側方突出壁２６２の側方突出縁２６４が区画２４６の口部２４８周りに当接するまで、すなわち、バッテリ電源ユニット２４０が区画２４６内に十分に挿入されるまで締められて、その結果として区画２４６が閉じられる。ここでも、上述の例で説明したものと同様のシール部材２６６によって確実に緊密に封止される。さらに、前記連結ねじ部にシール部材２６７が設けられ得る。

さらに詳述すると、ねじ付きピン２７０は、弾性部材２７８の中央部分２８２に形成された適切な開口部２８３を通って突出している（弾性部材２７８は、開口部２８３以外は変わっていない）。ナット２７４を螺合させると、バッテリ電源ユニット２４０が弾性部材２７８の力に抗して引き寄せられて、該弾性部材２７８を圧迫する。ナット２７４が解かれると、弾性部材２７８が復元してバッテリ電源ユニット２４０を区画２４６から脱出方向に押し出すことにより、第１の実施形態と同じくバッテリ電源ユニット２４０の取出しを促す。しかしながら、この第２の実施形態の場合においても弾性部材２７８は省略されてもよく、この場合にはバッテリ電源ユニット２４０の取出しは、該バッテリ電源ユニット２４０の突出縁２６４を引っ張ることによって行われる。

上記の構成ほど好ましくはないが、前記連結ねじ部による固定は、前記区画の異なる壁において行われることも可能であり、これは、前記バッテリ電源ユニットにおいて雌ねじ付き孔を設けて且つ前記区画の外部からねじ付き部材をこの孔に螺合させることによって行うことができる。

また、この第２の実施形態の場合においても、電気接点５４〜５７との接触方向に働く弾性部材、および／または電気接点５４〜５７を適切な位置に変えたうえでの、前述した全ての機能を行う単一の弾性部材が設けられてよい。

図１１に、本発明の第３の実施形態を示す。第３の実施形態は、バッテリ電源ユニット３４０の容器３４６であって、内側のコネクティングロッド３２２によって支持されているが該内側のコネクティングロッド３２２とは別体として分離している容器３４６を設けている点で、上述の実施形態とは異なっている。

図示される容器３４６は、内側のコネクティングロッド３２２の外側の表面に固定されており、これによってバッテリ電源ユニット３４０が、外側のコネクティングロッド２４と自転車１１００のフレーム１１０９との間でリンク機構２０の前記関節接続型の平行四辺形機構の内側に、具体的には関節接続軸Ｚ，Ｘにより形成される平面と関節接続軸Ｗ，Ｙにより形成される平面との間で、且つ関節接続軸Ｚ，Ｗにより形成される平面と関節接続軸Ｘ，Ｙにより形成される平面との間に収まり、前述したような利点を奏している。

同図では、容器３４６が内側のコネクティングロッド３２２の外側の表面に固定されているが、該容器３４６は内側のコネクティングロッド３２２の内側、上側又は下側の表面に固定されてもよい。容器３４６は、外側のコネクティングロッド２４に固定する場合においても一般的にどの表面に固定されてもよいが、該外側のコネクティングロッド２４の内側の表面に固定されることが好ましい。

図示の場合では、容器３４６が、内側のコネクティングロッド３２２に着脱可能に固定されている。あくまでも一例に過ぎないが、その固定手段は、ねじ３４２であって、適切な開口部で内側のコネクティングロッド３２２を貫通しバッテリ電源ユニット３４０の容器３４６に螺合している。あるいは、容器３４６は内側のコネクティングロッド３２２に、例えばスナップカップリング、形状嵌合、圧入等の異なる種類の着脱可能なカップリング法で固定されていてもよい。

図示の場合では、バッテリ電源ユニット４０は、区画４６内に着脱可能に保持されていたのと全く同様の様式で、ストラップ３７０により、容器３４６内に着脱可能に保持されている。容器３４６の口部３４８の位置に関しは、区画４６の口部４８に関する上述の一般事項が全て当てはまる。

バッテリ電源ユニット３４０は第１の実施形態のバッテリ電源ユニット４０と変わりはなく、容器３４６の内部は第１の実施形態の区画４６と同様に構成されている。具体的には、第１の実施形態に関してのべたように、容器３４６の閉止は、側方突出壁３６２及び任意のシール部材（図示せず）により確保される。

あるいは、バッテリ電源ユニット３４０が第２の実施形態のバッテリ電源ユニット２４０に対応し、容器３４６の内部が第２の実施形態の区画２４６と同じように構成されていてもよい。この場合、第２の実施形態に関する上述の一般的事項があてはまる。

なお、バッテリ電源ユニット３４０が、容器３４６から取り出すことによってディレイラ１０から日常的に（典型的には、充電のために）脱着可能であるだけでなく、内側のコネクティングロッド３２２全体を取り外すことなく、（典型的には、非日常的な又はあまり日常的ではない作業のために）容器３４６を該内側のコネクティングロッド３２２から分離することが可能であるので、バッテリ電源ユニット３４０をディレイラ１０から取り外すことができる。例えば、容器３４６は、容器自体の破損および／または容器３４６内の電気接点の酸化もしくは破損にあたって、内側のコネクティングロッド３２２から分離することができる。有利なことに、保守又は交換時にリンク機構２０を手付かずの状態にしておくことができる。また、内側のコネクティングロッド３２２全体を交換する必要なく容器３４６のみを交換することも可能である。なお、容器３４６を内側のコネクティングロッド３２２から取り外すには、リンク機構２０を最大限に開いた位置に動かす必要があり得る。

これらは上述したように非日常的な保守作業であり、そのため通常は工房や専門の職人の責任下で行われるものであることから、容器３４６と内側のコネクティングロッド３２２とのカップリング手段は種類的におよび／または位置的に操作し易いものである必要はない。むしろ、容器３４６と内側のコネクティングロッド３２２とのこのようなカップリング手段を容易にアクセス可能でなく且つ操作し易くもないものとすることで、自転車１１００のユーザによる干渉意欲を低下させることができる。

容器３４６は内側のコネクティングロッド３２２に、固定的に又は着脱不能に、好ましくは型成形による一体化によって固定されてもよいし、あるいは、少なくとも半恒久的に、例えば加締め、接着、溶接等によって固定されてもよい。後者の場合、前述した利点が、やや低下するものの、なお存在し、内側のコネクティングロッド３２２全体を交換することなく容器３４６のみを交換するということが未だに可能である。

なお、上記の作業は非日常的な保守作業なので、ケーブル５８による電気的接続部が一対の着脱可能なコネクタを具備している必要はない。というのも、容器３４６の交換時に、導体同士を再溶接できるからである。但し、このような一対の着脱可能なコネクタを、例えば支持体１２側に設けてもよい。

容器３４６は、内側のコネクティングロッド３２２の材料とは異なる、該容器３４６の目的により適した材料からなることが好適である。具体的には、容器３４６が型成形による一体化によって内側のコネクティングロッド３２２に固定される場合には、内側のコネクティングロッド３２２は金属材料からなることが好ましく、容器３４６はプラスチック系材料からなることが好ましい。

図１２及び図１３に、本発明の第４の実施形態を示す。第４の実施形態は、バッテリ電源ユニット４４０がディレイラ１０から日常的に着脱可能ではない点で、上述の実施形態とは異なっている。

バッテリ電源ユニット４４０は第１および第２の実施形態と同様に、内側のコネクティングロッド４２２に形成された区画４４６（すなわち、凹状座部）内に収容されている。但し、この場合の区画４４６はしっかりと閉じられている。図示の場合では、区画４４６は、その口部４４８に固定された蓋４７０によって閉じられ、該蓋４７０は、固定的（着脱不能）に、または少なくとも（例えば、接着、溶接、加締め等で）半恒久的に固定されている。

バッテリ電源ユニット４４０は、区画４４６内に完全に挿入されるものであることから、第１の実施形態のバッテリ電源ユニット４０の側方突出縁６４を有していない。

好ましくは、区画４４６は、密閉されている。そのため、第１の実施形態のバッテリ電源ユニット４０のシール部材６６も省略されている。ただし、区画４４６が密閉されない場合には、このようなシール部材６６を設けてもよく、その場合にはシール部材６６に関して上述した一般事項が当てはまる。

また、バッテリ電源ユニット４４０は、少なくとも１つの二次電池（その１つは図示されて、符号４８８が付されている）及び場合によってはＰＣＢを収納した密閉式のケーシング４９０を備えることは、可能ではあるが、かならずしも必要ではなく、実際、ケーシング４９０は省略することも可能である。

バッテリ電源ユニット４４０の前記電気的接続は、接点５４〜５７に代えて、溶接された導体によって行うこともできる。また、区画４４６からバッテリ電源ユニット４４０を頻繁に取り出すことは想定されていないので、区画４４６の口部に向かって付勢する弾性部材７８，２７８は省略されている。但し、弾性部材を設けることを妨げる理由は何もなく、例えば技術保守を行う作業者にとってバッテリ電源ユニット４４０の取出しが用意になるように、弾性部材を設けてもよい。

バッテリ電源ユニット４４０は、ディレイラ１０から日常的に着脱可能ではない。バッテリ電源ユニット４４０は、（典型的には、該バッテリ電源ユニット４４０の破損や故障の場合等の非日常的な又はあまり日常的ではない作業のために）ディレイラ１０から非日常的に着脱可能である。ただし、リンク機構２０を分解して内側のコネクティングロッド４２２全体を交換する必要がある。

原理上、適切な構成とすることでカバー４７０の溶接のみを外し、これによってリンク機構２０を分解することなくバッテリ電源ユニット４４０を区画４４６から取り外すこともできる。この作業を行うには、図６に関して上述したように、ディレイラ１０を「開かせる」ことが必要となり得る。

この実施形態においても、ケーブル４５８による電気的接続部が一対の着脱可能なコネクタを具備している必要はない。というのも、内側のコネクティングロッド４２２の交換時に、導体同士を再溶接することができるからである。但し、このような一対の着脱可能なコネクタを、例えば支持体１２の側に設けてもよい。

逆に、バッテリ充電器（図示せず）のコネクタとの接続のための適切な充電ポート４４４、または給電ケーブルがディレイラ１０に設けられている。

図示の場合では、充電ポート４４４が、支持体１２に収容されており、且つ該支持体１２から露出している。この場合のケーブル４５８は、バッテリ電源ユニット４４０から前記利用部材への給電に加えて、充電ポート４４４からの該バッテリ電源ユニット４４０に充電するための給電を行う。

他の実施形態では、充電ポート４４４が、内側のコネクティングロッド４２２の区画４４６の近傍に収容されており、且つ該内側のコネクティングロッド４２２の区画４４６の近傍から露出するものとしてもよい。さらに他の実施形態では、充電ポート４４４が、外側のコネクティングロッド２４に（特に、バッテリ電源ユニット４４０が該外側のコネクティングロッド２４によって支持されている場合に）設けられてもよい。最後に、充電ポート４４４は、可動体１６に収容されており、且つ該可動体１６から露出するものとしてもよい。充電ポート４４４は、ＵＳＢポートであることが好ましい。

好ましくは、電動リアディレイラ１０は、経時的に制御された電圧又は電流を充電時にバッテリ電源ユニット４４０に供給する充電回路を備える。該充電回路は、前記スマートバッテリの一部であり得るか、または区画４４６内のＰＣＢもしくは例えば充電ポート４４４の近傍等の任意の箇所に設けられたＰＣＢに収容され得る。

充電ポート４４４に前記ケーブル又は充電装置が接続されていないときに該充電ポート４４４を保護するために保護蓋（図示せず）を設けてもよい。

図１４及び図１５に、本発明の第５の実施形態を示す。図１５では、リアディレイラ１０が、可動体１６を外した状態で示されている。この実施形態においても、バッテリ電源ユニット５４０は、ディレイラ１０から日常的に着脱可能ではない。

第３の実施形態と同様に、バッテリ電源ユニット５４０の容器５４６が設けられており、該容器５４６は、内側のコネクティングロッド５２２によって支持されているが該内側のコネクティングロッド５２２とは分離された別体である。

同図では、さらに、容器５４６が内側のコネクティングロッド５２２の外側の表面に固定されているものの、前記内側のコネクティングロッド５２２の又は外側のコネクティングロッド２４の各種表面への該容器５４６の配置に関して上述した全ての一般事項が当てはまる。

容器５４６は、さらに、内側のコネクティングロッド５２２に着脱可能に固定されている。あくまでも一例に過ぎないが、その固定手段は、内側のコネクティングロッド５２２を適切な開口部で貫通し、バッテリ電源ユニット５４０の容器５４６に螺合するねじ５４２を含む。

そ固定手段は、さらに、スライダ装置６００を含む。一例として、図示の場合のスライダ装置６００は、互いに向かって曲げられた一対の突起６０２，６０３により容器５４６上に形成されたスライドガイド、および内側のコネクティングロッド５２２に形成されて前記スライドガイド内にスライドするように構成されたタブ６０４を有する。タブ６０４は、コネクティングロッド５２２の、可動体１６に関節接続される長手方向端部に位置し、一般に、該可動体１６に向かって突出している。

このようなスライダ装置６００の構成により、内側のコネクティングロッド５２２からのバッテリ電源ユニット５４０の取出し方向（矢印Ｃを参照）が可動体１６に向かう方向となり、該可動体１６がこのような取出しを妨げる。同様にして、可動体１６は、内側のコネクティングロッド５２２へのバッテリ電源ユニット５４０の着座も妨げる。

よって、可動体１６が取り外されてから、つまり、非日常的な介入のためにしか、バッテリ電源ユニット５４０を内側のコネクティングロッド５２２と連結したり、該内側のコネクティングロッド５２２から取り外したりすることはできない。

保守又は交換時には、リンク機構２０を手付かずの状態にしておくことはできない。ただし、この場合には第４の実施形態とは違って、内側のコネクティングロッド５２２全体を交換する必要なく容器５４６のみを簡単に交換することができる。但し、内側のコネクティングロッド５２２からのバッテリ電源ユニット５４０の取出し方向を、図示のものとは異ならせてもよい。

容器５４６は、異なるスライダ装置によって又は例えばスナップカップリング、形状嵌合、圧入等の異なる種類の着脱可能なカップリング法によって、内側のコネクティングロッド５２２へと、固定してもよい。

容器５４６は、第４の実施形態の容器と同様に閉じられており（好ましくは、密閉されており）、第４の実施形態の容器に関する上述の一般事項が全て当てはまる。

この実施形態でも充電ポート５４４が、図では例示として支持体１２に、設けられている。但し、該充電ポート５４４に関しては第４の実施形態を参照しながら上述した全ての事項が当てはまる。

日常的な着脱可能性が意図されていないため、この場合においても、ケーブル５５８による電気的接続部が一対の着脱可能なコネクタを具備している必要はない。しかしながら、このような一対の着脱可能なコネクタを、例えば支持体１２の側に設けてもよい。

この場合においても、好適には、容器５４６は、内側のコネクティングロッド５２２の材料とは異なる、該容器５４６の目的により適した材料からなるものとしてもよい。

同図では、あくまでも一例に過ぎないが、内側のコネクティングロッド５２２が軽量化用窓部５４１を有している。同図では、外側のコネクティングロッド２４に任意で設けられ得る同様の窓部２４１が示されている。

これまでに、発明態様の様々な実施形態を説明してきたが、本発明の範疇から逸脱しない範囲でさらなる変更が施されてもよい。各種構成要素の形状および／または寸法および／または位置および／または向きが変更されてもよい。一つの構成要素の機能が、複数の構成要素によって実行されるものとして変更されてもよいし、その逆も然りである。図面において互いに直接接続または直接接触している構成要素間には、介在する構造が存在していてもよい。また、ある図面に示された詳細および／またはある図面若しくはある実施形態を参照しながら詳述した内容は、別の図面または別の実施形態にも適用可能である。また、同じ図面に示された詳細の全てまたは同じ文脈で説明されている詳細の全てが、必ずしも同じ実施形態内に存在していなければならないわけではない。単独で若しくは他の構成との組合せで従来技術に照らして革新的であることが判明した構成又は態様については、本明細書において革新的であると明示されているものとは別に、それら自体も革新的であると記載されているものと見なされるべきである。

なお、本発明にかかる電動リアディレイラの全ての実施形態において、支持体１２、可動体１６、リンク機構２０およびギヤードモータ３４の構成は、非限定的な例として上述した構成と顕著に異なるものであってもよい。

前記電動リアディレイラの全ての実施形態において、ギヤードモータ３４は、電気モータ単独に置き換えられてもよい。

ギヤードモータ３４は、前記関節接続型の平行四辺形リンク機構２０の内側のコネクティングロッド２２，２２２，３２２，４２２，５２２に接続されて該内側のコネクティングロッド２２，２２２，３２２，４２２，５２２を直接制御するものである必要はない。ギヤードモータ３４は、外側のコネクティングロッド２４に接続されてもよい。あるいは、ギヤードモータ３４は、前記関節接続型の平行四辺形機構の対角線に沿って配置されたものとされてもよい。

リンク機構２０の内側のコネクティングロッド２２，２２２，３２２，４２２，５２２及び外側のコネクティングロッド２４の形状も、具体的にはそれらの前記支持体１２及び前記可動体１６との相互作用に関する形状も、図示・説明したものと顕著に異なるものとされてよい。

図示・説明した各種実施形態ではバッテリ電源ユニット４０，２４０，３４０，４４０，５４０がいずれもリンク機構２０の内側のコネクティングロッド２２，２２２，３２２，４２２，５２２によって支持されているが、何度も説明したように、該バッテリ電源ユニット４０，２４０，３４０，４４０，５４０は、外側のコネクティングロッド２４によって支持されたものとしてもよい。

なお、バッテリ電源ユニット４０，２４０，３４０，４４０，５４０は前記電子部品の電源用のみに設けられたものとしてもよく、ギヤードモータ３４の前記電気モータについては前記電源ユニットに替えて、例えばフロントディレイラ等と共有される別のバッテリ電源ユニットによって給電されるものとされてよい。

さらに、バッテリ電源ユニット４０，２４０，３４０，４４０，５４０は、これに代えて、あるいは、これに加えて、ディレイラ１０の他の構成品および／または装備品の電源用に、より一般的には自転車１１００の他の構成品および／または装備品の電源用に、さらには、機械式のギアシフト装置にこのような電源を供給するように設けてもよい。したがって、一般的には、本発明は、さらに、機械式である点以外は前述した構成を備える機械式のギアシフト装置に関する。

また、例えば第３の実施形態の容器３４６、第５の実施形態の容器５４６等のような、前記内側のコネクティングロッド及び前記外側のコネクティングロッドの一方のコネクティングロッドとは別体であるが該一方のコネクティングロッドによって支持される本発明にかかる容器を、既存のディレイラに対するアップデートや改造で設けてもよい。

バッテリ電源ユニット４０，２４０，３４０などの日常的に着脱可能なバッテリ電源ユニットの場合においても、充電ポートが、適切な充電クレードルにおける充電に代えて設けられていてもよい。

第１の実施形態の補強部材４７などの金属製の補強部材を、適切な又は必要な形状変更を加えた上で、他の実施形態にも設けてもよい。

自転車１１００には、該自転車１１００の使用時にバッテリ電源ユニット４０，２４０，３４０，４４０，５４０を充電するようにダイナモ（図示せず）が設けられていてもよい。

１０ リアディレイラ
１２ 支持体
１６ 可動体
１８ チェーンガイド
２０ リンク機構
２２，２２２，３２２，４２２，５２２ 内側コネクティングロッド
２４ 外側コネクティングロッド
３４ ギヤードモータ
４０、２４０，３４０，４４０，５４０ バッテリ電源ユニット
４６，２４６，４４６ 区画
４８、２４８，３４８ 口部
５４，５５ 電気接点
６６，２６６ シール手段
７０，３７０ ストラップ
３４２ ねじ（連結ねじ手段）
３４６，５４６ 容器
４４４，５４４ 充電ポート
５４２ 螺合手段
１１０９ フレーム
１１００ 自転車
１１０３ 歯車
Ｘ、Ｙ、Ｚ，Ｗ 関節接続軸

Claims (16)

1. 自転車の電動リアディレイラ（１０）であって、
   自転車の後輪のハブと同軸である歯車（１１０３）のアセンブリの箇所で、自転車（１１００）のフレーム（１１０９）に取り付けられるように構成された支持体（１２）と、
   チェーンガイド（１８）を含む可動体（１６）と、
   前記可動体（１６）と前記支持体（１２）との間のリンク機構（２０）であって、内側のコネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２）および外側のコネクティングロッド（２４）を含み、該内側のコネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２）及び該外側のコネクティングロッド（２４）の端部が、関節接続型の平行四辺形機構を形成するように前記支持体（１２）及び前記可動体（１６）に関節接続されている、リンク機構（２０）と、
   バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）と、
   を備える、自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）が、前記内側のコネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の一方のコネクティングロッドによって支持されていることを特徴とする、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
2. 請求項１に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）が、前記内側のコネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２）によって支持されている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
3. 請求項１または２に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）が、主に、
   前記支持体（１２）への前記コネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２；２４）の関節接続軸（Ｚ，Ｘ）により形成される平面と、前記可動体（１６）への前記コネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２；２４）の関節接続軸（Ｗ，Ｙ）により形成される平面との間、および／または
   前記内側のコネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２）の２つの前記関節接続軸（Ｚ，Ｗ）により形成される平面と、前記外側のコネクティングロッド（２４）の２つの前記関節接続軸（Ｘ，Ｙ）により形成される平面との間に、
   延在している、自転車の電動ディレイラ（１０）。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，４４０）が、前記内側のコネクティングロッド（２２，２２２，４２２）及び外側のコネクティングロッド（２４）の前記一方のコネクティングロッドに形成された区画（４６，２４６，４４６）内に着座している、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
5. 請求項１から３のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（３４０，５４０）が、前記内側のコネクティングロッド（３２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の前記一方のコネクティングロッドによって支持されているが該一方のコネクティングロッドとは分離した別体である、容器（３４６，５４６）内に収容されている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
6. 請求項４または５に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０）が、前記区画（４６，２４６）内又は前記容器（３４６）内に着脱可能に保持されている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
7. 請求項４または５に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４４０，５４０）が前記区画（４４６）又は前記容器（５４６）内部に挿入されており、該区画（４４６）又は容器（５４６）が（好ましくは密閉状態で）しっかりと閉じられている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
8. 請求項５または請求項５に従属する場合の請求項６もしくは７に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記容器（３４６，５４６）が、前記内側のコネクティングロッド（３２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の前記一方のコネクティングロッドへと、
   連結ねじ手段（３４２）、
   螺合手段（５４２）、および前記バッテリ電源ユニット（５４０）の着座・取出し方向を規定するスライダ装置（６００）、ならびに
   型成形による一体化、
   からなる群から選択される様式で固定されている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
9. 請求項６または請求項６に従属する場合の請求項８に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０）が、該バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０）の着座状態において前記区画（４６，２４６）又は前記容器（３４６）の口部（４８，２４８，３４８）に当接する側方突出壁（６２，２６２，３６２）を有しており、好ましくは、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０）と前記区画（４６，２４６）又は前記容器（３４６）との間にシール手段（６６，２６６）が設けられており、より好ましくは、前記バッテリ電源ユニット（４０，３４０）がストラップ（７０，３７０）によって前記区画（４６）内又は前記容器（３４６）内に着脱可能に保持されている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
10. 請求項４から９のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記区画（４６，２４６）の又は前記容器（３４６）の底に、
    前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０）を前記区画（４６，２４６）又は前記容器（３４６）から脱出方向へと付勢するように構成された弾性部材（７８，２７８）、および
    前記バッテリ電源ユニット（２４０）と前記区画（２４６）又は前記容器との間の連結ねじ部（２７０，２７４）、
    の少なくとも１つが存在している、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記内側のコネクティングロッド（２２，２２２，３２２，４２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の少なくとも前記一方のコネクティングロッドが、高分子マトリクスと補強繊維を含む複合材料からなり、好ましくは金属製の補強部材（４７）を有している、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
12. 請求項８または請求項８に従属する場合の請求項９から１１のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記容器が、前記内側のコネクティングロッド（３２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の前記一方のコネクティングロッドへと型成形による一体化によって固定されており、前記内側のコネクティングロッド（３２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の該一方のコネクティングロッドは金属材料からなり、前記容器はプラスチック系材料からなる、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、さらに、
    前記バッテリ電源ユニット（４４０，５４０）のバッテリ充電器又はケーブルへの着脱自在な接続用に設けられた充電ポート（４４４，５４４）、
    を備える、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
14. 請求項１３に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記充電ポート（４４４，５４４）が、
    前記支持体（１２）、
    前記内側のコネクティングロッド（４２２，５２２）及び前記外側のコネクティングロッド（２４）の前記一方のコネクティングロッド、ならびに
    前記可動体（１６）（好ましくは前記チェーンガイド（１８））、
    からなる群から選択される構成要素に支持されており、且つ該構成要素から露出している、自転車の電動リアディレイラ（１０）。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、さらに、
    前記リンク機構（２０）を制御することによって前記チェーンガイド（１８）を前記歯車（１１０３）間で移動させる電気モータまたは電気モータを含むギヤードモータ（３４）、を備え、
    好ましくは、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）は、前記電気モータおよび／または該ディレイラ（１０）の少なくとも一部の電気部品もしくは電子部品の電源用に設けられており、
    より好ましくは、可撓性のケーブル（５８，４５８，５５８）が設けられて、該ケーブルが前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）を収容する区画（４６，２４６，４４６）もしくは容器（３４６，５４６）と、前記支持体（１２）とを接続する、
    自転車の電動リアディレイラ（１０）。
16. 請求項１から１５のいずれか一項に記載の自転車の電動リアディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）が、一対のマイナス及びプラスの電気接点（５４，５５）を有し、該マイナスの電気接点（５４）の帯が、該プラスの電気接点（５５）の帯よりも長く形成されている、自転車の電動リアディレイラ（１０）。

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