DE102022204093A1 - Umwerfer für ein menschlich angetriebenes fahrzeug - Google Patents

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Takafumi Nishino
Satoshi Idogaki
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Abstract

Ein Umwerfer 40 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 10 umfasst ein Grundelement 42 mit einem ersten Verbindungsabschnitt 42A des Grundelements und einem zweiten Verbindungsabschnitt 42B des Grundelements, ein bewegliches Element 44 mit einem ersten Verbindungsabschnitt 44A des beweglichen Elements und einem zweiten Verbindungsabschnitt 44B des beweglichen Elements und eine Verbindungsbaugruppe 46. Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst ein inneres Verbindungselement 62 mit einem ersten Endabschnitt 62A des inneren Verbindungselements und einem zweiten Endabschnitt 62B des inneren Verbindungselements, und ein äußeres Verbindungselement 60 mit einem Energiequellenaufnahmeteil 50, einem ersten Endabschnitt 60A des äußeren Verbindungselements und einem zweiten Endabschnitt 60B des äußeren Verbindungselements. Der erste Endabschnitt 60A des äußeren Verbindungselements ist schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 42B des Grundelements um eine dritte Schwenkachse PA3 verbunden. Der zweite Endabschnitt 60B des äußeren Verbindungselements ist um eine vierte Schwenkachse PA4 schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 44B des beweglichen Elements verbunden. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist so ausgebildet, dass es so angeordnet ist, dass der Energiequellenaufnahmeteil 50 eine Bezugslinie RL überspannt, die sich zwischen der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 erstreckt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug.
  • Die US 2018 237 104 A1 offenbart ein Beispiel für einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, der eine Batterie-Energiequelleneinheit enthält. In den Umwerfer ist die Batterie-Energiequelleneinheit in einer Batterieaufnahme untergebracht, die an einer Verbindung angeordnet ist. Die Batterieaufnahme schränkt die Form einer Verbindungsbaugruppe ein, was die Bewegung der Verbindung behindern kann.
  • Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, der es ermöglicht, eine Energiequelle an einer bevorzugten Position anzuordnen, während die Beweglichkeit einer Verbindungsbaugruppe erhalten bleibt.
  • Ein Umwerfer gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug. Der Umwerfer umfasst ein Grundelement, das so ausgebildet ist, dass es an einem Rahmen des menschlich angetrieben Fahrzeugs befestigt werden kann, wobei das Grundelement einen ersten Verbindungsabschnitt des Grundelements und einen zweiten Verbindungsabschnitt des Grundelements aufweist, ein bewegliches Element, das relativ zu dem Grundelement beweglich angeordnet ist, wobei das bewegliche Element einen ersten Verbindungsabschnitt des beweglichen Elements und einen zweiten Verbindungsabschnitt des beweglichen Elements aufweist, und eine Verbindungsbaugruppe, die das Grundelement und das bewegliche Element beweglich verbindet. Die Verbindungsbaugruppe umfasst ein inneres Verbindungselement mit einem ersten Endabschnitt des inneren Verbindungselements und einem zweiten Endabschnitt des inneren Verbindungselements sowie ein äußeres Verbindungselement, das zumindest teilweise über dem inneren Verbindungselement liegt, wenn man es in einer Richtung betrachtet, die in einem Zustand, in dem das Grundelement am Rahmen befestigt ist, zum Rahmen zeigt. Das äußere Verbindungselement hat einen Energiequellenaufnahmeteil, einen ersten Endabschnitt des äußeren Verbindungselements und einen zweiten Endabschnitt des äußeren Verbindungselements. Der erste Endabschnitt des inneren Verbindungselements ist schwenkbar mit dem ersten Verbindungsabschnitt des Grundelements um eine erste Schwenkachse verbunden. Der zweite Endabschnitt des inneren Verbindungselements ist um eine zweite Schwenkachse schwenkbar mit dem ersten Verbindungsabschnitt des beweglichen Elements verbunden. Der erste Endabschnitt des äußeren Verbindungselements ist um eine dritte Schwenkachse schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt des Grundelements verbunden.
  • Der zweite Endabschnitt des äußeren Verbindungselements ist um eine vierte Schwenkachse schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt des beweglichen Elements verbunden. Das Energiequellenaufnahmeteil ist so ausgebildet, dass es so angeordnet ist, dass der Energiequellenaufnahmeteil eine Referenzlinie überspannt, die sich zwischen der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse erstreckt.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem ersten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil so angeordnet, dass er die Bezugslinie überspannt. Auf diese Weise wird das äußere Verbindungselement, das den Energiequellenaufnahmeteil enthält, in geeigneter Weise von dem inneren Verbindungselement getrennt, während der Vorsprung des äußeren Verbindungselements in eine Richtung entgegengesetzt zum Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs begrenzt wird. Die Begrenzung des Vorsprungs des äußeren Verbindungselements in eine Richtung, die dem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs entgegengesetzt ist, begrenzt den Kontakt des äußeren Verbindungselements, das den Energiequellenaufnahmeteil enthält, mit einem Objekt, während das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt. Auf diese Weise wird die Energiequelle in einer bevorzugten Position angeordnet, während die Bewegung der Verbindungsbaugruppe erhalten bleibt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse betrachtet, ein Teil eines durch die Bezugslinie geteilten Bereichs einen ersten Bereich definiert und der andere Teil des durch die Bezugslinie geteilten Bereichs einen zweiten Bereich definiert. Das Energiequellenaufnahmeteil umfasst einen Abschnitt, der sich in dem zweiten Bereich befindet, und einen Abschnitt, der sich in dem ersten Bereich befindet, der größer ist als der Abschnitt, der sich in dem zweiten Bereich befindet.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem zweiten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil so angeordnet, dass der Abschnitt, der sich im ersten Bereich befindet, größer ist als der Abschnitt, der sich im zweiten Bereich befindet.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse betrachtet, ein Teil eines durch die Bezugslinie geteilten Bereichs einen ersten Bereich definiert und der andere Teil des durch die Bezugslinie geteilten Bereichs einen zweiten Bereich definiert. Das Energiequellenaufnahmeteil umfasst einen Abschnitt, der sich in dem zweiten Bereich befindet, und einen Abschnitt, der sich in dem ersten Bereich befindet, der kleiner ist als der Abschnitt, der sich in dem zweiten Bereich befindet.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem dritten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil so angeordnet, dass der Abschnitt, der sich im ersten Bereich befindet, kleiner ist als der Abschnitt, der sich im zweiten Bereich befindet.
  • Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Umwerfer nach einem der ersten bis dritten Aspekte ferner einen Energiequellenhalter, der einen elektrischen Anschluss aufweist und in dem Energiequellenaufnahmeteil angeordnet werden kann. Der Energiequellenhalter ist so ausgebildet, dass er die Referenzlinie in einem im Energiequellenaufnahmeteil angeordneten Zustand überspannt.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem vierten Aspekt wird die Energiequelle zweckmäßigerweise von der Energiequellenhalterung gehalten.
  • Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach einem der ersten bis vierten Aspekte so ausgebildet, dass das Grundelement einen Grundelementbefestigungsabschnitt aufweist, der schwenkbar an dem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs um eine Befestigungsabschnittschwenkachse befestigt ist. Die Verbindungsbaugruppe ist so ausgebildet, dass sie so angeordnet ist, dass mindestens eine der ersten Schwenkachse, der zweiten Schwenkachse, der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse orthogonal zu der Befestigungsabschnittschwenkachse ist.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem fünften Aspekt ist mindestens eine der ersten, zweiten, dritten und vierten Schwenkachse orthogonal zur Befestigungsabschnittschwenkachse.
  • Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach einem der ersten bis vierten Aspekte so ausgebildet, dass das Grundelement einen Grundelementbefestigungsabschnitt umfasst, der um eine Befestigungsabschnittschwenkachse schwenkbar am Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs befestigt ist. Mindestens eine der ersten Schwenkachse, der zweiten Schwenkachse, der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse ist relativ zu einer Richtung orthogonal zur Befestigungsabschnittschwenkachse geneigt.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem sechsten Aspekt ist mindestens eine der ersten Schwenkachse, der zweiten Schwenkachse, der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse relativ zu einer Richtung geneigt, die orthogonal zur Befestigungsteilschwenkachse verläuft.
  • Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach einem der ersten bis sechsten Aspekte so ausgebildet, dass der Energiequellenaufnahmeteil einen Aufnahmeabschnitt aufweist, der zur Aufnahme einer Energiequelle ausgebildet ist.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem siebten Aspekt wird die Energiequelle fest von dem Aufnahmeabschnitt gehalten.
  • Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Umwerfer nach einem der ersten bis siebten Aspekte ferner ein Abdeckelement, das den Energiequellenaufnahmeteil zumindest teilweise abdeckt.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem achten Aspekt ist die auf dem Energiequellenaufnahmeteil angeordnete Energiequelle durch das Abdeckelement geschützt.
  • Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei dem Umwerfer gemäß dem achten Aspekt das Abdeckelement so ausgebildet, dass es die Bezugslinie in einem befestigten Zustand der Abdeckung überspannt, in dem das Abdeckelement den Energiequellenaufnahmeteil zumindest teilweise abdeckt.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem neunten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil durch das Abdeckelement angemessen geschützt.
  • Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer gemäß dem achten oder neunten Aspekt so ausgebildet, dass das Abdeckelement schwenkbar an dem äußeren Verbindungselement befestigt ist.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem zehnten Aspekt kann ein Benutzer das Abdeckelement leicht anbringen, wenn die Energiequelle auf dem Energiequellenaufnahmeteil angeordnet ist.
  • Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach einem der achten bis zehnten Aspekte so ausgebildet, dass das Abdeckelement lösbar an dem äußeren Verbindungselement befestigt ist.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem elften Aspekt wird, wenn die Energiequelle auf dem Energiequellenaufnahmeteil befestigt und vom Energiequellenaufnahmeteil abgenommen wird, die Beeinträchtigung der Energiequelle durch das Abdeckelement begrenzt.
  • Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach dem elften Aspekt so ausgestaltet, dass das Abdeckelement lösbar auf das äußere Verbindungselement aufgepresst ist.
  • Bei dem Umwerfer nach dem zwölften Aspekt wird das Abdeckelement ohne Schraube oder dergleichen am äußeren Verbindungselement befestigt und wieder abgenommen.
  • Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer gemäß dem elften Aspekt so ausgebildet, dass das Abdeckelement eine erste Schiene aufweist. Das äußere Verbindungselement umfasst eine zweite Schiene. Die erste Schiene gleitet auf der zweiten Schiene.
  • Bei dem Umwerfer nach dem dreizehnten Aspekt gleitet die erste Schiene auf der zweiten Schiene, so dass das Abdeckelement an dem äußeren Verbindungselement befestigt und von diesem gelöst werden kann.
  • Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach einem der ersten bis dreizehnten Aspekte so ausgebildet, dass der Energiequellenaufnahmeteil einteilig mit dem äußeren Verbindungselement ausgebildet ist.
  • Bei der Umwerfer gemäß dem vierzehnten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil einteilig mit dem äußeren Verbindungselement ausgebildet. Dadurch wird die Anzahl der Komponenten reduziert.
  • Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer nach einem der ersten bis dreizehnten Aspekte so ausgebildet, dass der Energiequellenaufnahmeteil getrennt von dem äu-ßeren Verbindungselement ausgebildet ist.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem fünfzehnten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil getrennt von dem äußeren Verbindungselement ausgebildet. Auf diese Weise lässt sich der Energiequellenaufnahmeteil leicht herstellen.
  • Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Umwerfer gemäß dem fünfzehnten Aspekt so ausgebildet, dass Energiequellenaufnahmeteil ein Material umfasst, das sich von dem des äußeren Verbindungselements unterscheidet.
  • Bei dem Umwerfer gemäß dem sechzehnten Aspekt ist der Energiequellenaufnahmeteil aus einem für den Energiequellenaufnahmeteil geeigneten Material geformt.
  • Der erfindungsgemäße Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ermöglicht es, die Energiequelle in einer bevorzugten Position anzuordnen, wobei die Beweglichkeit der Verbindungsbaugruppe erhalten bleibt.
  • Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erreicht, wenn diese durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden wird, wobei:
    • 1 ein Blockdiagramm ist, das die Ausbildung einer ersten Ausführungsform einer Komponente für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 2 ein Blockdiagramm ist, das die elektrische Ausbildung der in 1 gezeigten Komponente für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 3 eine perspektivische Ansicht einer ersten in 1 gezeigten Energiequelle ist;
    • 4 eine schematische Darstellung einer ersten in 1 gezeigten Komponente ist;
    • 5 eine perspektivische Ansicht einer zweiten in 1 gezeigten Energiequelle ist;
    • 6 eine schematische Darstellung einer zweiten in 1 gezeigten Komponente ist;
    • 7 eine perspektivische Ansicht einer dritten in 1 dargestellten Energiequelle ist;
    • 8 eine schematische Darstellung eines Ladegeräts zur Verwendung mit einem in 1 gezeigten Komponentensystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 9 eine Seitenansicht eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, der in der ersten Komponente des in 1 gezeigten Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug enthalten ist, eines Rahmens für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, einer Kette und eines Kettenradmechanismus ist;
    • 10 eine Draufsicht auf den Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, der der in 1 gezeigten ersten Komponente entspricht, dem Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs, der Kette und dem Kettenradmechanismus ist, gesehen in einer Richtung von einem Grundelement zu einem beweglichen Element;
    • 11 eine schematische Darstellung der in 9 gezeigten Dämpfungsstruktur ist;
    • 12 eine erste Teilansicht des in 9 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 13 eine erste Teilseitenansicht des in 9 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 14 eine zweite Teilansicht des in 9 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 15 eine zweite seitliche Teilansicht des in 9 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 16 eine Querschnittsansicht eines Teils eines äußeren Verbindungselements und einer Energiequelle in einem in 9 gezeigten Zustand ist, in dem die Abdeckung angebracht ist;
    • 17 eine Querschnittsansicht eines Teils des äußeren Verbindungselements und der Energiequelle in einem in 9 gezeigten Zustand ist, in dem die Abdeckung abgenommen ist;
    • 18 eine Teilansicht ist, die eine zweite Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 19 eine Teilseitenansicht des in 18 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem Zustand ist, in dem die Abdeckung angebracht ist;
    • 20 eine Teilseitenansicht des in 18 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem Zustand ist, in dem die Abdeckung abgenommen ist;
    • 21 eine Teilgrundrissansicht ist, die eine dritte Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem Zustand ist, in dem die Abdeckung angebracht ist;
    • 22 eine Seitenansicht des in 21 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 23 eine Teilseitenansicht des in 21 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem Zustand ist, in dem die Abdeckung angebracht ist;
    • 24 eine Teilgrundrissansicht ist, die eine vierte Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem Zustand ist, in dem die Abdeckung angebracht ist;
    • 25 eine Teilseitenansicht des in 24 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem Zustand ist, in dem die Abdeckung abgenommen ist;
    • 26 eine Teilansicht ist, die eine fünfte Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 27 eine Teilansicht ist, die eine sechste Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 28 eine Teilseitenansicht des in 27 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 29 eine Teilseitenansicht ist, die eine siebte Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 30 ein Blockdiagramm ist, das die elektrische Ausbildung einer achten Ausführungsform eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 31 ein Blockdiagramm ist, das die elektrische Ausbildung eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einer neunten Ausführungsform eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 32 eine Teilseitenansicht ist, die eine zehnte Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 33 eine Teilseitenansicht ist, die eine elfte Ausführungsform eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 34 eine Teildraufsicht auf einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einer zwölften Ausführungsform eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 35 eine Querschnittsansicht einer ersten Energiequelle und eines Teils einer ersten Komponente in der zwölften Ausführungsform des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug ist;
    • 36 eine Querschnittsansicht einer zweiten Energiequelle und eines Teils einer zweiten Komponente in der zwölften Ausführungsform des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug ist;
    • 37 eine schematische Darstellung der ersten Energiequelle und eines Ladegeräts in der zwölften Ausführungsform des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug ist;
    • 38 ein Blockdiagramm ist, das die elektrische Ausbildung eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einer dreizehnten Ausführungsform eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 39 eine Teilseitenansicht des in 38 gezeigten Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 40 eine perspektivische Ansicht eines Ladegeräts zur Verwendung mit einer vierzehnten Ausführungsform eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 41 eine perspektivische Ansicht einer ersten Energiequelle ist, die in der vierzehnten Ausführungsform des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug enthalten ist;
    • 42 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Energiequelle ist, die in der vierzehnten Ausführungsform des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug enthalten ist;
    • 43 eine perspektivische Ansicht einer dritten Energiequelle ist, die in der vierzehnten Ausführungsform des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug enthalten ist;
    • 44 eine Teildraufsicht auf einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem ersten modifizierten Beispiel eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 45 eine Seitenansicht eines elektrischen vorderen Umwerfers ist, der in einer zweiten Komponente eines zweiten modifizierten Beispiels eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug enthalten ist;
    • 46 eine Teildraufsicht auf einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem dritten modifizierten Beispiel eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 47 eine Draufsicht auf einen elektrischen vorderen Umwerfer ist, der in einer zweiten Komponente eines vierten modifizierten Beispiels eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug enthalten ist;
    • 48 ein erstes Beispiel für ein Blockdiagramm ist, das die elektrische Ausbildung eines fünften modifizierten Beispiels eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 49 ein zweites Beispiel für ein Blockdiagramm ist, das die elektrische Ausbildung eines sechsten modifizierten Beispiels eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
    • 50 eine Querschnittsansicht ist, die eine Dämpfungsstruktur mit einem Fluiddämpfer in einem siebten modifizierten Beispiel zeigt;
    • 51 eine Querschnittsansicht der in 50 gezeigten Dämpfungsstruktur in einem Zustand ist, in dem die Rotationswelle in einer der Rotationsrichtungen gedreht wird;
    • 52 eine schematische Darstellung eines Ladegeräts zur Verwendung mit einem Komponentensystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem achten modifizierten Beispiel ist;
    • 53 eine schematische Darstellung des in 52 gezeigten Ladegeräts ist, in das die erste Energiequelle eingesetzt ist;
    • 54 eine schematische Darstellung des in 52 gezeigten Ladegeräts ist, in das die zweite Energiequelle eingesetzt ist;
    • 55 eine schematische Darstellung des in 52 gezeigten Ladegeräts ist, in das die dritte Energiequelle eingesetzt ist;
    • 56 eine Teildraufsicht auf einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem neunten modifizierten Beispiel eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 57 eine Teildraufsicht auf einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem zehnten modifizierten Beispiel eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 58 eine Teildraufsicht auf einen Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug in einem elften modifizierten Beispiel eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 59 eine Querschnittsansicht einer ersten Energiequelle und eines Teils einer ersten Komponente in einem zwölften modifizierten Beispiel eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist;
    • 60 eine Querschnittsansicht einer zweiten Energiequelle und eines Teils einer zweiten Komponente im zwölften modifizierten Beispiel des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug ist; und
    • 61 eine schematische Darstellung einer ersten Energiequelle und eines Ladegeräts im zwölften modifizierten Beispiel des Komponentensystems für das menschlich angetriebene Fahrzeug ist.
  • Ausgewählte Ausführungsformen werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugsziffern entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.
  • Unter Bezugnahme auf die 1 bis 17 werden ein Komponentensystem 20 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, ein Umwerfer 40 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, ein hinterer Umwerfer 54 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, ein Ladegerät 80 zur Verwendung mit dem Komponentensystem 20 und eine Energiequelle 90 für eine Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs beschrieben. Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mindestens ein Rad aufweist und durch mindestens eine menschliche Antriebskraft angetrieben wird. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 umfasst beispielsweise verschiedene Arten von Fahrrädern wie Mountainbikes, Rennräder, Citybikes, Lastenräder, Handbikes und Liegeräder. Die Anzahl der Räder des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 ist nicht begrenzt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 umfasst zum Beispiel ein Einrad und ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Rädern. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das nur durch menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein E-Bike, das zusätzlich zur menschlichen Antriebskraft die Antriebskraft eines Elektromotors für den Vortrieb nutzt. Das E-Bike umfasst ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, das den Antrieb durch einen Elektromotor unterstützt. In den unten beschriebenen Ausführungsformen bezieht sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 auf ein Mountainbike.
  • Sofern nicht anders angegeben, bezieht sich der Bezugsrahmen für die Richtungsangaben wie „vorne“, „hinten“, „nach vorne“, „nach hinten“, „links“, „rechts“, „seitwärts“, „nach oben“ und „nach unten“ sowie für andere analoge Richtungsangaben in dieser Beschreibung auf die Sicht eines Fahrers, der von einer Bezugsposition (beispielsweise auf dem Sattel oder Sitz) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 auf den Lenker blickt.
  • Wie in den 1 bis 6 dargestellt, umfasst das Komponentensystem 20 eine erste Komponente 22, eine zweite Komponente 24, eine erste Energiequelle 26 und eine zweite Energiequelle 28. Die erste Komponente 22 umfasst eine elektrisch verstellbare Sattelstütze, eine elektrische vordere Federung, eine elektrische hintere Federung, eine elektrische Vorderradbremse, eine elektrische Hinterradbremse, einen elektrischen Schalthebel, einen elektrischen Bremshebel, einen elektrischen vorderen Umwerfer 30 und einen elektrischen hinteren Umwerfer 32. Die erste Energiequelle 26 wird für die erste Komponente 22 verwendet. Die erste Energiequelle 26 umfasst ein erstes Gehäuse 26A und einen ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B. Das erste Gehäuse 26A hat eine erste Gehäuseform. Der erste elektrische Anschluss 26B der Energiequelle hat die erste elektrische Energiequellenanschlussform. Die zweite Komponente 24 umfasst eine weitere der folgenden Komponenten: die elektrisch verstellbare Sattelstütze, die elektrische vordere Federung, die elektrische hintere Federung, die elektrische Vorderradbremse, die elektrische Hinterradbremse, den elektrischen Schalthebel, den elektrischen Bremshebel, den elektrischen vorderen Umwerfer 30 und den elektrischen hinteren Umwerfer 32. Die zweite Energiequelle 28 wird für die zweite Komponente 24 verwendet. Die zweite Energiequelle 28 umfasst ein zweites Gehäuse 28A und einen zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B. Das zweite Gehäuse 28A hat eine zweite Gehäuseform. Der zweite elektrische Energiequellenanschluss 28B hat die zweite elektrische Energiequellenanschlussform. Die erste Gehäuseform ist von der zweiten Gehäuseform verschieden. Die erste elektrische Energiequellenanschlussform ist identisch mit der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform.
  • Die elektrisch verstellbare Sattelstütze ist beispielsweise an einer Sattelstütze des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Die elektrisch verstellbare Sattelstütze ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie die Höhe der Sattelstütze des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 verändert.
  • Die elektrische vordere Federung ist beispielsweise an einer Vorderradgabel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Die elektrische vordere Federung umfasst zum Beispiel ein erstes vorderes Aufhängungselement und ein zweites vorderes Aufhängungselement, das relativ zum ersten vorderen Aufhängungselement beweglich ist. Die elektrische vordere Federung ist so ausgebildet, dass sie beispielsweise zwischen einem Zustand, der die Bewegung des zweiten vorderen Aufhängungselements gegenüber dem ersten vorderen Aufhängungselement einschränkt, und einem Zustand, der die Bewegung zulässt, wählen kann.
  • Die elektrische hintere Federung ist beispielsweise an einer Hinterradschwinge des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Die elektrische hintere Federung umfasst zum Beispiel ein erstes hinteres Aufhängungselement und ein zweites hinteres Aufhängungselement, das relativ zum ersten hinteren Aufhängungselement beweglich ist. Die elektrische hintere Federung ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie zwischen einem Zustand, der die Bewegung des zweiten hinteren Aufhängungselements gegenüber dem ersten hinteren Aufhängungselement einschränkt, und einem Zustand, der die Bewegung zulässt, wählen kann.
  • Die elektrische Vorderradbremse ist beispielsweise an mindestens einem der Vorderräder des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 und an einem Element, das sich zusammen mit dem Vorderrad dreht, angebracht. Die elektrische Vorderradbremse ist so ausgebildet, dass sie beispielsweise eine Bremskraft auf das Vorderrad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 und/oder auf das Element ausübt, das sich zusammen mit dem Vorderrad dreht.
  • Die elektrische Hinterradbremse ist beispielsweise an mindestens einem Hinterrad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 oder an einem Element, das sich zusammen mit dem Hinterrad dreht, angebracht. Die elektrische Hinterradbremse ist so ausgebildet, dass sie beispielsweise eine Bremskraft auf das Hinterrad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 und/oder auf das Element ausübt, das sich zusammen mit dem Hinterrad dreht.
  • Der elektrische Schalthebel ist beispielsweise an der Lenkstange des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Der elektrische Schalthebel ist so ausgebildet, dass er beispielsweise eine elektrische Getriebevorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 betätigt. Die elektrische Übertragungseinrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst beispielsweise mindestens einen des elektrischen vorderen Umwerfers 30 und des elektrischen hinteren Umwerfers 32.
  • Der elektrische Bremshebel ist beispielsweise an der Lenkstange des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Der elektrische Bremshebel ist so ausgebildet, dass er beispielsweise die elektrische Vorderradbremse oder die elektrische Hinterradbremse betätigt.
  • Der elektrische vordere Umwerfer 30 ist zum Beispiel an einem vorderen Kettenrad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Der elektrische vordere Umwerfer 30 ist so ausgebildet, dass er beispielsweise das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 ändert. Das Übersetzungsverhältnis wird beispielsweise als das Verhältnis der Drehzahl eines Rades zur Drehzahl der Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 ausgedrückt.
  • Der elektrische hintere Umwerfer 32 ist beispielsweise an einem hinteren Kettenrad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Der elektrische hintere Umwerfer 32 ist so ausgebildet, dass es beispielsweise das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 verändert.
  • Sowohl die erste Komponente 22 als auch die zweite Komponente 24 ist eine Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs, das zumindest mit elektrischer Energie betrieben wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst die erste Komponente 22 den elektrischen hinteren Umwerfer 32. Der elektrische hintere Umwerfer 32 umfasst beispielsweise ein Grundelement 32A, ein bewegliches Element 32B und eine Verbindungsbaugruppe 32C. Das Grundelement 32A ist beispielsweise so ausgebildet, dass es an einem Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt werden kann. Das bewegliche Element 32B ist beispielsweise relativ zum Grundelement 32A beweglich angeordnet. Die Verbindungsbaugruppe 32C verbindet beispielsweise das bewegliche Element 32B mit dem Grundelement 32A. Die erste Energiequelle 26 ist zum Beispiel an der Verbindungsbaugruppe 32C des elektrischen hinteren Umwerfers 32 angeordnet. Die erste Komponente 22 umfasst beispielsweise einen Energiequellenhalter, in dem die erste Energiequelle 26 angeordnet werden kann.
  • Beispielsweise werden die zweite Energiequelle 28 und die erste Energiequelle 26 für unterschiedliche Arten von Komponenten für menschlich angetriebene Fahrzeuge verwendet. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst die zweite Komponente 24 den elektrischen vorderen Umwerfer 30. Der elektrische vordere Umwerfer 30 umfasst beispielsweise ein Grundelement 30A, ein bewegliches Element 30B und eine Verbindungsbaugruppe 30C. Das Grundelement 30A ist beispielsweise so ausgebildet, dass es am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt werden kann. Das bewegliche Element 30B ist beispielsweise relativ zum Grundelement 30A beweglich angeordnet. Die Verbindungsbaugruppe 30C verbindet beispielsweise das bewegliche Element 30B mit dem Grundelement 30A. Die zweite Energiequelle 28 ist zum Beispiel an der Verbindungsbaugruppe 30C des elektrischen vorderen Umwerfers 30 angeordnet. Die zweite Komponente 24 umfasst beispielsweise einen Energiequellenhalter, in dem die zweite Energiequelle 28 angeordnet werden kann.
  • Wie in den 3 bis 6 dargestellt, ist die erste Gehäuseform beispielsweise ein rechteckiger Stab mit einer ersten Anschlussfläche, die den ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B enthält und runde Ecken aufweist. Die zweite Gehäuseform ist beispielsweise ein rechteckiger Stab mit einer zweiten Anschlussfläche, die den zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B enthält und runde Ecken aufweist. Beispielsweise kann die Fläche der ersten Anschlussfläche der ersten Gehäuseform größer sein als die Fläche der zweiten Anschlussfläche der zweiten Gehäuseform, so dass die erste Gehäuseform so ausgebildet ist, dass sie sich von der zweiten Gehäuseform unterscheidet. Sowohl die erste Gehäuseform als auch die zweite Gehäuseform kann ein polygonaler Stab sein, der kein rechteckiger Stab ist, ein kreisförmiger Stab oder ein Kegel. Die Fläche der ersten Anschlussfläche kann gleich der Fläche der zweiten Anschlussfläche sein. In einem Fall, in dem die Fläche der ersten Anschlussfläche gleich der Fläche der zweiten Anschlussfläche ist, unterscheidet sich die erste Anschlussfläche in ihrer Form von der zweiten Anschlussfläche. In dieser Beschreibung bedeutet der Begriff „unterscheidet sich in ihrer Form“ einen der Fälle, in denen mathematisch nicht ähnliche Formen unterschiedliche Flächen haben, einen Fall, in dem mathematisch ähnliche Formen unterschiedliche Flächen haben, und einen Fall, in dem mathematisch nicht ähnliche Formen die gleiche Fläche haben.
  • Der erste elektrische Energiequellenanschluss 26B umfasst beispielsweise eine Vielzahl von ersten Anschlüssen 26C. Der zweite elektrische Energiequellenanschluss 28B umfasst beispielsweise eine Vielzahl von zweiten Anschlüssen 28C. Beispielsweise sind die ersten Anschlüsse 26C der ersten Energiequelle 26 identisch mit den zweiten Anschlüssen 28C der zweiten Energiequelle 28 angeordnet. Die ersten Anschlüsse 26C umfassen beispielsweise mindestens einen positiven Anschluss zum Laden, einen negativen Anschluss zum Laden und einen Kommunikationsanschluss zur Kommunikation. Die zweiten Anschlüsse 28C umfassen beispielsweise mindestens einen positiven Anschluss zum Laden, einen negativen Anschluss zum Laden und einen Kommunikationsanschluss für die Kommunikation.
  • Die erste elektrische Energiequellenanschlussform wird durch die Anordnung der ersten Anschlüsse 26C bestimmt. Die zweite elektrische Energiequellenanschlussform wird durch die Anordnung der zweiten Anschlüsse 28C bestimmt. Die Anordnung der ersten Anschlüsse 26C umfasst zum Beispiel die Anzahl der ersten Anschlüsse 26C, die Form der ersten Anschlüsse 26C und die Anordnung der Elektroden oder ähnliches. In 3 sind in der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform ein erster Anschluss 26C, der als positiver Anschluss verwendet wird, ein erster Anschluss 26C, der als negativer Anschluss verwendet wird, und ein erster Anschluss 26C für die Kommunikation nebeneinander angeordnet. Der erste Anschluss 26C für die Kommunikation kann von der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform ausgeschlossen werden, und eine Vielzahl von ersten Anschlüssen 26C, die als positive Anschlüsse verwendet werden, und eine Vielzahl von ersten Anschlüssen 26C, die als negative Anschlüsse verwendet werden, können nebeneinander angeordnet werden. Der erste elektrische Energiequellenanschluss 26B kann so ausgebildet werden, dass er mit der ersten Komponente 22 über die ersten Anschlüsse 26C, die als positive Anschlüsse verwendet werden, und die ersten Anschlüsse 26C, die als negative Anschlüsse verwendet werden, kommuniziert.
  • Die Anordnung der zweiten Anschlüsse 28C umfasst zum Beispiel die Anzahl der zweiten Anschlüsse 28C, die Form der zweiten Anschlüsse 28C und die Anordnung der Elektroden oder ähnliches. In 5 sind in der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform ein zweiter Anschluss 28C, der als positiver Anschluss verwendet wird, ein zweiter Anschluss 28C, der als negativer Anschluss verwendet wird, und ein zweiter Anschluss 28C für die Kommunikation in derselben Weise nebeneinander angeordnet wie bei der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform. Der zweite Anschluss 28C für die Kommunikation kann von der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform ausgenommen werden und eine Vielzahl von zweiten Anschlüssen 28C, die als positive Anschlüsse verwendet werden, und eine Vielzahl von zweiten Anschlüssen 28C, die als negative Anschlüsse verwendet werden, können nebeneinander angeordnet werden. Der zweite elektrische Energiequellenanschluss 28B kann so ausgebildet werden, dass er mit der zweiten Komponente 24 über die zweiten Anschlüsse 28C, die als positive Anschlüsse verwendet werden, und die zweiten Anschlüsse 28C, die als negative Anschlüsse verwendet werden, kommuniziert.
  • Die erste Komponente 22 umfasst zum Beispiel einen ersten elektrischen Komponentenanschluss 22A. Der erste elektrische Komponentenanschluss 22A hat beispielsweise die erste elektrische Komponentenanschlussform. Die erste elektrische Komponentenanschlussform entspricht der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform. Die zweite Komponente 24 umfasst beispielsweise einen zweiten elektrischen Komponentenanschluss 24A. Der zweite elektrische Komponentenanschluss 24A hat die zweite elektrischen Komponentenanschlussform. Die zweite elektrischen Komponentenanschlussform entspricht der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform. Die erste elektrische Komponentenanschlussform ist beispielsweise identisch mit der zweiten elektrischen Komponentenanschlussform. Der erste elektrische Komponentenanschluss 22A ist beispielsweise am Energiequellenhalter der ersten Komponente 22 vorgesehen. Der zweite elektrische Komponentenanschluss 24A ist zum Beispiel am Energiequellenhalter der zweiten Komponente 24 vorgesehen.
  • Die erste elektrische Komponentenanschlussform entspricht der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform, so dass der erste elektrische Komponentenanschluss 22A mit dem ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B elektrisch verbunden werden kann. Die erste Komponente 22 wird von der ersten Energiequelle 26 über den ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B und den ersten elektrischen Komponentenanschluss 22A mit elektrischer Energie versorgt. Die zweite elektrische Komponentenanschlussform entspricht der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform, so dass der zweite elektrische Komponentenanschluss 24A mit dem zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B elektrisch verbunden werden kann. Die zweite Komponente 24 wird von der zweiten Energiequelle 28 über den zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B und den zweiten elektrischen Komponentenanschluss 24A mit elektrischer Energie versorgt.
  • Die erste elektrische Komponentenanschlussform ist zum Beispiel identisch mit der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform. Die zweite elektrische Komponentenanschlussform ist beispielsweise identisch mit der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform. Der erste elektrische Komponentenanschluss 22A umfasst beispielsweise eine Vielzahl von ersten Komponentenanschlüssen 22Y, die den ersten Anschlüssen 26C entsprechen. Die erste elektrische Komponentenanschlussform wird durch die Anordnung einer Vielzahl von Anschlüssen bestimmt, die den ersten Anschlüssen 26C entsprechen. In 4 sind in der ersten elektrischen Komponentenanschlussform ein erster Komponentenanschluss 22Y, der als positiver Anschluss verwendet wird, ein erster Komponentenanschluss 22Y, der als negativer Anschluss verwendet wird, und ein erster Komponentenanschluss 22Y zur Kommunikation nebeneinander angeordnet. Der erste Komponentenanschluss 22Y, der als positiver Anschluss verwendet wird, ist so ausgebildet, dass er den ersten Anschluss 26C, der als positiver Anschluss verwendet wird, kontaktiert. Der erste Komponentenanschluss 22Y, der als negativer Anschluss verwendet wird, ist so ausgebildet, dass er den ersten Anschluss 26C, der als negativer Anschluss verwendet wird, kontaktiert. Der erste Komponentenanschluss 22Y für die Kommunikation ist so ausgebildet, dass er den ersten Anschluss 26C für die Kommunikation kontaktiert.
  • Der zweite elektrische Komponentenanschluss 24A umfasst beispielsweise eine Vielzahl von zweiten Komponentenanschlüssen 24Y, die den zweiten Anschlüssen 28C entsprechen. Die zweite elektrische Komponentenanschlussform wird durch die Anordnung einer Vielzahl von Anschlüssen bestimmt, die den zweiten Anschlüssen 28C entsprechen. In 6 sind in der zweiten elektrischen Komponentenanschlussform ein zweiter Komponentenanschluss 24Y, der als positiver Anschluss verwendet wird, ein zweiter Komponentenanschluss 24Y, der als negativer Anschluss verwendet wird, und ein zweiter Komponentenanschluss 24Y zur Kommunikation nebeneinander angeordnet. Der zweite Komponentenanschluss 24Y, der als positiver Anschluss verwendet wird, ist so ausgebildet, dass er den zweiten Anschluss 28C, der als positiver Anschluss verwendet wird, kontaktiert. Der zweite Komponentenanschluss 24Y, der als negativer Anschluss verwendet wird, ist so ausgebildet, dass er den zweiten Anschluss 28C, der als negativer Anschluss verwendet wird, kontaktiert. Der zweite Komponentenanschluss 24Y für die Kommunikation ist so ausgebildet, dass er den zweiten Anschluss 28C für die Kommunikation kontaktiert.
  • Die erste Komponente 22 umfasst beispielsweise eine erste Befestigung 22B. Die erste Befestigung 22B kann an der ersten Energiequelle 26 befestigt werden. Die erste Befestigung 22B entspricht der ersten Gehäuseform. Die zweite Komponente 24 umfasst zum Beispiel eine zweite Befestigung 24B. Die zweite Befestigung 24B kann an der zweiten Energiequelle 28 befestigt werden. Die zweite Befestigung 24B entspricht der zweiten Gehäuseform. Die erste Befestigung 22B ist so ausgebildet, dass sie beispielsweise die erste Energiequelle 26 in einem Energiequellenaufnahmeteil der ersten Komponente 22 hält. Die zweite Befestigung 24B ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie die zweite Energiequelle 28 in einem Energiequellenaufnahmeteil der zweiten Komponente 24 hält. Die erste Befestigung 22B ist beispielsweise an der ersten Komponente 22 so ausgebildet, dass das erste Gehäuse 26A in den Energiequellenaufnahmeteil der ersten Komponente 22 eingesetzt werden kann. Die zweite Befestigung 24B ist beispielsweise an der zweiten Komponente 24 so ausgebildet, dass das zweite Gehäuse 28A in den Energiequellenaufnahmeteil der zweiten Komponente 24 eingesetzt werden kann. Die erste Befestigung 22B ist beispielsweise so geformt, dass sie das erste Gehäuse 26A festklemmt. Die zweite Befestigung 24B ist beispielsweise so geformt, dass sie das erste Gehäuse 28A festklemmt.
  • Die erste Befestigung 22B umfasst beispielsweise einen ersten Befestigungseingriffsabschnitt 22C. Das erste Gehäuse 26A umfasst zum Beispiel einen ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D. Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C kann mit dem ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D in Eingriff gebracht werden. Die zweite Befestigung 24B umfasst beispielsweise einen zweiten Befestigungseingriffsabschnitt 24C. Das zweite Gehäuse 28A umfasst beispielsweise einen zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C kann mit dem zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D in Eingriff gebracht werden. Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C ist beispielsweise an mindestens einem der ersten Befestigung 22B und dem Energiequellenaufnahmeteil der ersten Komponente 22 angeordnet. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C ist beispielsweise an mindestens einer der beiden Komponenten, der zweiten Befestigung 24B und dem Energiequellenaufnahmeteil der zweiten Komponente 24, angeordnet. Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C greift in den ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D ein, um den ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B relativ zu dem ersten elektrischen Komponentenanschluss 22A zu positionieren. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C greift in den zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D ein, um den zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B in Bezug auf den zweiten elektrischen Komponentenanschluss 24A zu positionieren.
  • Die erste Befestigung 22B umfasst beispielsweise eine erste Komponentenaussparung 22X, die in der ersten Komponente 22 ausgebildet ist. Der erste elektrische Komponentenanschluss 22A ist beispielsweise in der ersten Komponentenaussparung 22X angeordnet. Die zweite Befestigung 24B umfasst beispielsweise eine zweite Komponentenaussparung 24X, die in der zweiten Komponente 24 ausgebildet ist. Der zweite elektrische Komponentenanschluss 24A ist beispielsweise in der zweiten Komponentenaussparung 24X angeordnet. Die erste Befestigung 22B unterscheidet sich zum Beispiel in ihrer Form von der zweiten Befestigung 24B. Die Form der ersten Befestigung 22B umfasst zum Beispiel die Form der ersten Komponentenaussparung 22X. Die Form der zweiten Befestigung 24B umfasst zum Beispiel die Form der zweiten Komponentenaussparung 24X. Die Form der ersten Komponentenaussparung 22X unterscheidet sich beispielsweise von der Form der zweiten Komponentenaussparung 24X.
  • Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C umfasst beispielsweise eine erste Schiene 22D, die so ausgebildet ist, dass sie auf dem ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D gleitet und mit diesem in Eingriff kommt. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C umfasst beispielsweise eine zweite Schiene 24D, die so ausgebildet ist, dass sie auf dem zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D gleitet und mit diesem in Eingriff kommt. Die erste Schiene 22D ist auf die gleiche Weise geformt wie die zweite Schiene 24D. Der erste Gehäuseeingriffsabschnitt 26D umfasst eine Schiene. Die erste Schiene 22D greift in die Schiene des ersten Gehäuseeingriffsabschnitts 26D ein. Dadurch wird der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C mit dem ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D in Eingriff gebracht. Der zweite Gehäuseeingriffsabschnitt 28D umfasst eine Schiene. Die zweite Schiene 24D greift in die Schiene des zweiten Gehäuseeingriffsabschnitts 28D ein. Dadurch wird der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C mit dem zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D in Eingriff gebracht.
  • Die erste Energiequelle 26 umfasst zum Beispiel mindestens ein erstes Energiequellenelement 26E. Die in 3 gezeigte erste Energiequelle 26 umfasst ein erstes Energiequellenelement 26E. Die erste Energiequelle 26 kann eine Vielzahl von ersten Energiequellenelementen 26E umfassen. Das erste Energiequellenelement 26E ist elektrisch mit dem ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B verbunden. Das erste Energiequellenelement 26E ist beispielsweise zumindest teilweise in dem ersten Gehäuse 26A der ersten Energiequelle 26 untergebracht. Die zweite Energiequelle 28 umfasst zum Beispiel mindestens ein zweites Energiequellenelement 28E. Die in 5 dargestellte zweite Energiequelle 28 umfasst ein zweites Energiequellenelement 28E. Die zweite Energiequelle 28 kann eine Vielzahl von zweiten Energiequellenelementen 28E umfassen. Das zweite Energiequellenelement 28E ist elektrisch mit dem zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B verbunden. Das zweite Energiequellenelement 28E ist zum Beispiel zumindest teilweise in dem zweiten Gehäuse 28A der zweiten Energiequelle 28 untergebracht. Die Batteriekapazität der ersten Energiequelle 26 kann gleich oder verschieden von der Batteriekapazität der zweiten Energiequelle 28 sein. In einem Fall, in dem die Batteriekapazität der ersten Energiequelle 26 gleich der Batteriekapazität der zweiten Energiequelle 28 ist, ist beispielsweise die Batteriekapazität des ersten Energiequellenelements 26E gleich der Batteriekapazität des zweiten Energiequellenelements 28E. Die Form des ersten Energiequellenelements 26E unterscheidet sich zum Beispiel von der Form des zweiten Energiequellenelements 28E. Das erste Energiequellenelement 26E ist entsprechend der ersten Gehäuseform geformt. Das zweite Energiequellenelement 28E ist entsprechend der zweiten Gehäuseform geformt. Die Anzahl des mindestens einen zweiten Energiequellenelements 28E kann sich von der Anzahl des mindestens einen ersten Energiequellenelements 26E unterscheiden.
  • Wie in den 1 und 3 bis 7 gezeigt, umfasst das Komponentensystem 20 beispielsweise auch eine dritte Energiequelle 34. Die dritte Energiequelle 34 wird für eine dritte Komponente 36 verwendet. Die dritte Energiequelle 34 umfasst ein drittes Gehäuse 34A und einen dritten elektrischen Energiequellenanschluss 34B. Die dritte Komponente 36 umfasst beispielsweise die elektrisch verstellbare Sattelstütze, die elektrische vordere Federung, die elektrische hintere Federung, die elektrische Vorderradbremse, die elektrische Hinterradbremse, den elektrischen Schalthebel, den elektrischen Bremshebel, den elektrischen vorderen Umwerfer 30 und den elektrischen hinteren Umwerfer 32, die sich von der ersten Komponente 22 und der zweiten Komponente 24 unterscheiden. Das dritte Gehäuse 34A hat eine dritte Gehäuseform. Die dritte Gehäuseform unterscheidet sich von mindestens einer der ersten und zweiten Gehäuseformen. Der dritte elektrische Energiequellenanschluss 34B hat zum Beispiel eine dritte elektrische Energiequellenanschlussform. Die dritte elektrische Energiequellenanschlussform ist beispielsweise identisch mit der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform und der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform. Die dritte Gehäuseform kann mit der ersten oder der zweiten Gehäuseform identisch sein oder sich sowohl von der ersten als auch von der zweiten Gehäuseform unterscheiden. Die in 7 dargestellte dritte Gehäuseform ist identisch mit der ersten Gehäuseform und unterscheidet sich von der zweiten Gehäuseform.
  • Der dritte elektrische Energiequellenanschluss 34B umfasst zum Beispiel eine Vielzahl von dritten Anschlüssen 34C. Die dritten Anschlüsse 34C umfassen beispielsweise mindestens einen positiven Ladeanschluss, einen negativen Ladeanschluss und einen Kommunikationsanschluss zur Kommunikation. Die dritte elektrische Energiequellenanschlussform wird durch die Anordnung der dritten Anschlüsse 34C bestimmt. Die Anordnung der dritten Anschlüsse 34C umfasst zum Beispiel die Anzahl der dritten Anschlüsse 34C, die Form der dritten Anschlüsse 34C und die Anordnung der Elektroden.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind in der dritten elektrischen Energiequellenanschlussform ein dritter Anschluss 34C, der als positiver Anschluss verwendet wird, ein dritter Anschluss 34C, der als negativer Anschluss verwendet wird, und ein dritter Anschluss 34C für die Kommunikation in derselben Weise nebeneinander angeordnet wie in der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform. Der dritte Anschluss 34C, der als positiver Anschluss verwendet wird, und der dritte Anschluss 34C, der als negativer Anschluss verwendet wird, sind so ausgebildet, dass sie der dritten Komponente 36 zusätzlich zur Durchführung des Ladevorgangs elektrische Energie zuführen.
  • Die dritte Komponente 36 ist eine zumindest elektrisch betriebene Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs. Die dritte Komponente 36 ist beispielsweise eine Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs, die sich von der ersten Komponente 22 und von der zweiten Komponente 24 in der Art unterscheidet.
  • Die dritte Komponente 36 umfasst beispielsweise einen dritten elektrischen Komponentenanschluss. Der dritte elektrische Komponentenanschluss hat eine dritte elektrische Komponentenanschlussform, die mit der ersten elektrischen Komponentenanschlussform identisch ist. Der dritte elektrische Komponentenanschluss hat eine dritte elektrische Komponentenanschlussform, die mit der zweiten elektrischen Komponentenanschlussform identisch ist.
  • Die dritte Komponente 36 umfasst zum Beispiel eine dritte Befestigung. Die dritte Befestigung kann zum Beispiel die gleiche sein wie die erste Befestigung 22B. In einem Fall, in dem sich die dritte Gehäuseform sowohl von der ersten als auch von der zweiten Gehäuseform unterscheidet, kann sich die dritte Befestigung sowohl von der ersten Befestigung 22B als auch von der zweiten Befestigung 24B unterscheiden.
  • Das dritte Gehäuse 34A umfasst beispielsweise einen dritten Gehäuseeingriffsabschnitt 34D. Der dritte Gehäuseeingriffsabschnitt 34D kann mit einem dritten Befestigungseingriffsabschnitt in Eingriff gebracht werden.
  • Wie in den 1 bis 8 gezeigt, wird das Ladegerät 80 beispielsweise in dem Komponentensystem 20 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug verwendet. Die erste Energiequelle 26, die zweite Energiequelle 28 und die dritte Energiequelle 34 umfassen beispielsweise jeweils eine wiederaufladbare Batterie, und das Ladegerät 80 ist so ausgebildet, dass es mindestens eine der ersten Energiequelle 26, der zweiten Energiequelle 28 und der dritten Energiequelle 34 auflädt. Das Ladegerät 80 ist zum Beispiel so ausgebildet, dass es die gesamte erste Energiequelle 26, die zweite Energiequelle 28 und die dritte Energiequelle 34 auflädt. Das Ladegerät 80 umfasst beispielsweise einen ersten Ladeabschnitt 84A, der zum Laden der ersten Energiequelle 26 ausgebildet ist, einen zweiten Ladeabschnitt 84B, der zum Laden der zweiten Energiequelle 28 ausgebildet ist, und einen dritten Ladeabschnitt 84C, der zum Laden der dritten Energiequelle 34 ausgebildet ist. Die Anzahl der Ladeabschnitte kann beliebig verändert werden. Das in 8 gezeigte Ladegerät 80 umfasst beispielsweise einen vierten Ladeabschnitt 84D und kann gleichzeitig vier Energiequellen aufladen.
  • Das Ladegerät 80 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es an eine Wechselstromversorgung angeschlossen werden kann. Das Ladegerät 80 ist so ausgebildet, dass es die erste Energiequelle 26, die zweite Energiequelle 28 und die dritte Energiequelle 34 mit elektrischer Energie aus der Wechselstromversorgung versorgt. Das Ladegerät 80 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es an die erste Energiequelle 26, die zweite Energiequelle 28 und die dritte Energiequelle 34 angeschlossen und von diesen getrennt werden kann. Das Ladegerät 80 ist so ausgebildet, dass es an eine der ersten Energiequelle 26, der zweiten Energiequelle 28 und der dritten Energiequelle 34 angeschlossen werden kann, um die angeschlossene erste Energiequelle 26, die zweite Energiequelle 28 und die dritte Energiequelle 34 mit elektrischer Energie zu versorgen.
  • Das Ladegerät 80 umfasst zum Beispiel eine Ladebuchse 80A. Die Ladebuchse 80A umfasst zum Beispiel eine Aussparung im Gehäuse des Ladegeräts 80. Die Ladebuchse 80A ist so ausgebildet, dass sie mindestens eine der ersten Energiequelle 26, der zweiten Energiequelle 28 und der dritten Energiequelle 34 aufnehmen kann. Das Ladegerät 80 kann anstelle der Ladebuchse 80A eine Halterung aufweisen. Die Halterung ist zum Beispiel plattenförmig.
  • Das Ladegerät 80 umfasst zum Beispiel einen elektrischen Ladegerätanschluss 80B. Der elektrische Ladegerätanschluss 80B entspricht der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform und der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform. Der elektrische Ladegerätanschluss 80B weist beispielsweise eine elektrische Ladegerätanschlussform auf. Die elektrische Ladegerätanschlussform ist zum Beispiel identisch mit der ersten elektrischen Komponentenanschlussform und der zweiten elektrischen Komponentenanschlussform. Der elektrische Ladegerätanschluss 80B ist entsprechend der ersten elektrischen Energiequellenanschlussform und der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform so geformt, dass er den ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B und den zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B kontaktiert. Da die elektrische Ladegerätanschlussform mit der ersten elektrischen Komponentenanschlussform und der zweiten elektrischen Komponentenanschlussform identisch ist, kann der elektrische Ladegerätanschluss 80B mit der ersten Energiequelle 26 und der zweiten Energiequelle 28 verbunden werden.
  • Das Ladegerät 80 ist zum Beispiel so ausgebildet, dass es die erste Energiequelle 26 und die zweite Energiequelle 28 über den elektrischen Ladegerätanschluss 80B auflädt. Der elektrische Ladegerätanschluss 80B umfasst eine Vielzahl von Anschlüssen, die den ersten Anschlüssen 26C entsprechen.
  • Die elektrische Ladegerätanschlussform wird durch die Anordnung der Anschlüsse bestimmt, die den ersten Anschlüssen 26C entsprechen.
  • Der elektrische Ladegerätanschluss 80B entspricht zum Beispiel der dritten elektrischen Energiequellenanschlussform. Der elektrische Ladegerätanschluss 80B ist entsprechend der dritten elektrischen Energiequellenanschlussform so geformt, dass er den dritten elektrischen Energiequellenanschluss 34B kontaktiert. Die elektrische Ladegerätanschlussform ist identisch mit der dritten elektrischen Komponentenanschlussform. Da die elektrische Ladegerätanschlussform mit der dritten elektrischen Komponentenanschlussform identisch ist, kann der elektrische Ladegerätanschluss 80B mit der dritten Energiequelle 34 verbunden werden. Das Ladegerät 80 ist so ausgebildet, dass es die dritte Energiequelle 34 über den elektrischen Ladegerätanschluss 80B auflädt.
  • Das Ladegerät 80 umfasst beispielsweise einen Ladegeräteingriffsabschnitt 80C, der mit dem ersten Gehäuse 26A und dem zweiten Gehäuse 28A in Eingriff gebracht werden kann. Der Eingriffsabschnitt 80C des Ladegeräts greift beispielsweise in das erste Gehäuse 26A auf die gleiche Weise ein wie der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C und greift in das zweite Gehäuse 28A auf die gleiche Weise ein wie der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C. Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C hat zum Beispiel eine Form, die dem ersten Befestigungseingriffsabschnitt 22C entspricht, und eine Form, die dem zweiten Befestigungseingriffsabschnitt 24C entspricht. Bei dem in 8 dargestellten Ladegerät 80 greift der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C des ersten Ladeabschnitts 84A in das erste Gehäuse 26A der ersten Energiequelle 26 ein, und der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C des zweiten Ladeabschnitts 84B greift in das zweite Gehäuse 28A der zweiten Energiequelle 28 ein. Das Ladegerät 80 umfasst beispielsweise einen Ladegeräteingriffsabschnitt 80C, der mit dem dritten Gehäuse 34A in Eingriff gebracht werden kann. Bei dem in 8 dargestellten Ladegerät 80 greift der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C des dritten Ladeabschnitts 84C in das dritte Gehäuse 34A der dritten Energiequelle 34 ein.
  • Der Ladegeräteingriffsbereich 80C umfasst beispielsweise eine Schiene ähnlich der ersten Schiene 22D. Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C ist so ausgebildet, dass er auf dem ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D gleitet und mit diesem in Eingriff kommt. Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C ist so ausgebildet, dass er auf dem zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D gleitet und mit diesem in Eingriff kommt.
  • Die erste Energiequelle 26 und die zweite Energiequelle 28 umfassen beispielsweise jeweils einen Halteabschnitt 82, der dem Ladegeräteingriffsabschnitt 80C entspricht. Beispielsweise umfasst der Halteabschnitt 82 der ersten Energiequelle 26 den ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D. Der Halteabschnitt 82 der zweiten Energiequelle 28 umfasst zum Beispiel den zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D. In einem Fall, in dem das Ladegerät 80 die erste Energiequelle 26 auflädt, greift der Eingriffsabschnitt 80C des Ladegeräts in den ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D ein, um den elektrischen Anschluss 26B der ersten Energiequelle relativ zu dem elektrischen Anschluss 80B des Ladegeräts zu positionieren. In einem Fall, in dem das Ladegerät 80 die zweite Energiequelle 28 auflädt, greift der Eingriffsabschnitt 80C des Ladegeräts in den zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D ein, um den zweiten elektrischen Anschluss 28B der Energiequelle relativ zum elektrischen Anschluss 80B des Ladegeräts zu positionieren.
  • Das Ladegerät 80 umfasst beispielsweise einen ersten Ladegeräteingriffsabschnitt 80X und einen zweiten Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y. Der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X kann mit dem ersten Gehäuse 26A in Eingriff gebracht werden. Der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y kann mit dem zweiten Gehäuse 28A in Eingriff gebracht werden. Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C umfasst zum Beispiel den ersten Ladegeräteingriffsabschnitt 80X und den zweiten Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y. In der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X und der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y in ihrer Struktur identisch. Zum Beispiel sind der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X und der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C identisch aufgebaut, und der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y und der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C sind identisch aufgebaut. In der vorliegenden Ausführungsform wird der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X als zweiter Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y verwendet. Der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X kann separat vom zweiten Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y bereitgestellt werden.
  • Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C kann auf einer Ladegerätanschlussfläche 80D angeordnet sein, die den elektrischen Ladegerätanschluss 80B umfasst. In einem Fall, in dem der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C auf der Ladegerätanschlussfläche 80D angeordnet ist, sind beispielsweise die Ladegerätanschlussfläche 80D und jede der ersten Energiequelle 26, der zweiten Energiequelle 28 und der dritten Energiequelle 34 so ausgebildet, dass sie durch Magnete gekoppelt werden. Die Ladeanschlussfläche 80D umfasst beispielsweise eine Aussparung oder einen Vorsprung. Jede der ersten Energiequelle 26, der zweiten Energiequelle 28 und der dritten Energiequelle 34 umfasst die andere der Aussparungen und des Vorsprungs, die so ausgebildet sind, dass sie mit der Aussparung oder dem Vorsprung der Ladeanschlussfläche 80D gekoppelt werden können.
  • Wie in 9 gezeigt, umfasst das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 beispielsweise einen Umwerfer 40. Der Umwerfer 40 umfasst zum Beispiel einen vorderen Umwerfer oder einen hinteren Umwerfer 54. Der Umwerfer 40 umfasst zum Beispiel einen elektrischen vorderen Umwerfer 30 oder einen elektrischen hinteren Umwerfer 32. Der in 9 dargestellte Umwerfer 40 umfasst den hinteren Umwerfer 54. Der hintere Umwerfer 54 umfasst beispielsweise den elektrischen hinteren Umwerfer 32. Das Grundelement 32A, das bewegliche Element 32B und die Verbindungsbaugruppe 32C werden als Grundelement 42, als bewegliches Element 44 bzw. als Verbindungsbaugruppe 46 bezeichnet, wenn der Umwerfer 40 den elektrischen hinteren Umwerfer 32 enthält. Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise mindestens ein Verbindungselement 52.
  • Der Umwerfer 40 für menschlich angetriebene Fahrzeuge wird anhand der 9 bis 17 beschrieben. In der Beschreibung mit Bezug auf die 9 bis 17 bezieht sich der Umwerfer 40 auf den hinteren Umwerfer 54.
  • Wie in den 9 und 12 gezeigt, umfasst der Umwerfer 40 beispielsweise das Grundelement 42, das bewegliche Element 44, die Verbindungsbaugruppe 46 und ein Abdeckelement 48. Das Grundelement 42 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt werden kann. Das bewegliche Element 44 ist beispielsweise relativ zum Grundelement 42 beweglich angeordnet. Die Verbindungsbaugruppe 46 verbindet beispielsweise das bewegliche Element 44 beweglich mit dem Grundelement 42. Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise einen Energiequellenaufnahmeteil 50. Das Abdeckelement 48 deckt beispielsweise der Energiequellenaufnahmeteil 50 zumindest teilweise ab. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise schwenkbar mit dem Grundelement 42, dem beweglichen Element 44 oder der Verbindungsbaugruppe 46 verbunden.
  • Der hintere Umwerfer 54 umfasst zum Beispiel das Grundelement 42, das bewegliche Element 44, das wenigstens eine Verbindungselement 52, eine Umlenkrollenbaugruppe 56, eine Rotationswelle 54X, ein Vorspannelement 54Y und eine Dämpfungsstruktur 58. Das Grundelement 42 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt werden kann. Das bewegliche Element 44 ist beispielsweise relativ zum Grundelement 42 beweglich angeordnet. Das mindestens eine Verbindungselement 52 verbindet beispielsweise das bewegliche Element 44 mit dem Grundelement 42. Das mindestens eine Verbindungselement 52 umfasst zum Beispiel der Energiequellenaufnahmeteil 50. Die Umlenkrollenbaugruppe 56 ist beispielsweise um eine Rotationsachse RA1 drehbar mit dem beweglichen Element 44 verbunden. Die Rotationswelle 54X ist beispielsweise an der Umlenkrollenbaugruppe 56 befestigt und drehbar mit dem beweglichen Element 44 um die Rotationsachse RA1 gekoppelt. Das Vorspannelement 54Y ist beispielsweise so ausgebildet, dass es die Umlenkrollenbaugruppe 56 relativ zu dem beweglichen Element 44 in einer ersten Rotationsrichtung R1 um die Rotationsachse RA1 vorspannt. Die Dämpfungsstruktur 58 ist zum Beispiel um die Rotationswelle 54X des beweglichen Elements 44 herum vorgesehen. Die Dämpfungsstruktur 58 übt beispielsweise eine Drehwiderstandskraft auf die Umlenkrollenbaugruppe 56 aus, wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 in einer zweiten Rotationsrichtung R2 dreht, die der ersten Rotationsrichtung R1 entgegengesetzt ist.
  • Wie in den 9 und 10 gezeigt, umfasst das Grundelement 42 beispielsweise einen Grundelementbefestigungsabschnitt 42X. Der Grundelementbefestigungsabschnitt 42X ist beispielsweise um eine Befestigungsabschnittschwenkachse BA schwenkbar am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Die Verbindungsbaugruppe 46 ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie so angeordnet ist, dass mindestens eine von einer ersten Schwenkachse PA1, einer zweiten Schwenkachse PA2, einer dritten Schwenkachse PA3 und einer vierten Schwenkachse PA4 relativ zu einer Richtung senkrecht zur Befestigungsabschnittschwenkachse BA geneigt ist. Die Befestigungsabschnittschwenkachse BA fällt beispielsweise mit einer Hinterradachse des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 zusammen.
  • Die erste Schwenkachse PA1, die zweite Schwenkachse PA2, die dritte Schwenkachse PA3 und die vierte Schwenkachse PA4 verlaufen beispielsweise parallel zueinander. Die erste Schwenkachse PA1, die zweite Schwenkachse PA2, die dritte Schwenkachse PA3 und die vierte Schwenkachse PA4 sind relativ zu einer axialen Mittelebene CS so geneigt, dass sie sich der axialen Mittelebene es in Richtung einer Oberseite der Verbindungsbaugruppe 46 nähern. Die axiale Mittelebene es ist beispielsweise orthogonal zu der Befestigungsabschnittschwenkachse BA des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10. Die Oberseite der Verbindungsbaugruppe 46 bezieht sich auf eine Richtung in Richtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung von mindestens einem Verbindungsstift 64 parallel zu einer vertikalen Richtung ist.
  • Das bewegliche Element 44 ist zum Beispiel relativ zum Grundelement 42 in einer Richtung parallel zur Befestigungsabschnittschwenkachse BA beweglich angeordnet. Der hintere Umwerfer 54 bewegt eine Kette 12 von einem Kettenrad zu einem anderen Kettenrad in Übereinstimmung mit der Bewegung des beweglichen Elements 44 relativ zum Grundelement 42. Das bewegliche Element 44 ist beispielsweise relativ zu dem Grundelement 42 zumindest zwischen einer äußersten Schaltposition SP1 und einer innersten Schaltposition SP2 beweglich. Die äußerste Schaltposition SP1 entspricht einer Position des kleinsten Kettenrads SP3, in der die Kette 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in ein kleinstes Kettenrad eines Kettenradmechanismus 10S eingreift. Die innerste Schaltposition SP2 entspricht einer Position des größten Kettenrads SP4, in der die Kette 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in ein größtes Kettenrad des Kettenradmechanismus 10S eingreift.
  • Das bewegliche Element 44 bewegt sich beispielsweise relativ zum Grundelement 42, so dass sich eine Schaltposition SP der Umlenkrollenbaugruppe 56 in der äußersten Schaltposition SP1 und der innersten Schaltposition SP2 befindet. Die äußerste Schaltposition SP1 entspricht der Position des kleinsten Kettenrads SP3 in einer Richtung orthogonal zur Befestigungsabschnittschwenkachse BA. Die innerste Schaltposition SP2 entspricht der Position des größten Kettenrads SP4 in einer Richtung orthogonal zur Befestigungsabschnittschwenkachse BA. Die äußerste Schaltposition SP1 fällt mit der Mittelebene des kleinsten Kettenrads in axialer Richtung des Hinterrads des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 zusammen. Die Mittelebene des kleinsten Kettenrads befindet sich beispielsweise an der Position des kleinsten Kettenrads SP3 in axialer Richtung des Hinterrads des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10. Die innerste Schaltposition SP2 fällt mit der Mittelebene des größten Kettenrads in axialer Richtung des Hinterrads des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 zusammen. Die Mittelebene des größten Kettenrads befindet sich beispielsweise an der Position des größten Kettenrads SP4 in axialer Richtung des Hinterrads des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10.
  • Die äußerste Schaltposition SP1 ist eine Position, in der die Kette 12 in das kleinste Kettenrad eingreift. Die äußerste Schaltposition SP1 kann sich an einer Position befinden, die von der Mittelebene des kleinsten Kettenrads in axialer Richtung des Hinterrads des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 entfernt ist. Die äußerste Schaltposition SP1 kann sich an einer Position, wie beispielsweise einer ersten Position SP1X, befinden, die weiter von dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 entfernt ist als die Mittelebene des kleinsten Kettenrads in axialer Richtung des Hinterrads. Die innerste Schaltposition SP2 ist eine Position, in der die Kette 12 in das größte Kettenrad eingreift. Die innerste Schaltposition SP2 kann sich an einer Position befinden, die von der Mittelebene des größten Kettenrads in der axialen Richtung des Hinterrads des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 getrennt ist. Die innerste Schaltposition SP2 kann sich an einer Position, wie beispielsweise einer zweiten Position SP2X, befinden, die näher am menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 liegt als die Mittelebene des größten Kettenrads in axialer Richtung des Hinterrads.
  • Das bewegliche Element 44 ist relativ zu dem Grundelement 42 zumindest zwischen der äußersten Schaltposition SP1 und der innersten Schaltposition SP2 beweglich. Das bewegliche Element 44 kann relativ zum Grundelement 42 in einem breiteren Bereich als zwischen der äußersten Schaltposition SP1 und der innersten Schaltposition SP2 beweglich sein. Das bewegliche Element 44 kann so ausgebildet werden, dass es sich beispielsweise in eine Position bewegt, die weiter vom Rahmen 10F entfernt ist als die äußerste Schaltposition SP1 in einer Richtung der Befestigungsabschnittschwenkachse BA, um die Kette 12 zum kleinsten Kettenrad zu bewegen. Das bewegliche Element 44 kann so ausgebildet werden, dass es sich beispielsweise in eine Position bewegt, die weiter vom Rahmen 10F entfernt ist als die innerste Schaltposition SP2 in einer Richtung der Befestigungsabschnittschwenkachse BA, um die Kette 12 zum größten Kettenrad zu bewegen.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise ein äußeres Verbindungselement 60 und ein inneres Verbindungselement 62. Das äußere Verbindungselement 60 liegt beispielsweise zumindest teilweise über dem inneren Verbindungselement 62, wenn man es in Richtung des Rahmens 10F betrachtet, wenn das Grundelement 42 am Rahmen 10F befestigt ist. Das mindestens eine Verbindungselement 52 umfasst beispielsweise das äußere Verbindungselement 60 und das innere Verbindungselement 62. Das äußere Verbindungselement 60 liegt beispielsweise zumindest teilweise über dem inneren Verbindungselement 62, wenn man es in einer Richtung betrachtet, die dem Rahmen 10F zugewandt ist, und zwar in einem Zustand, in dem das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist.
  • Die Umlenkrollenbaugruppe 56 umfasst beispielsweise eine innere Platte 56A, eine äußere Platte 56B, eine Führungsrolle 56C und eine Spannrolle 56D. Die Rotationswelle 54X ist mit der Umlenkrollenbaugruppe 56 gekoppelt, so dass sie sich zusammen mit der Umlenkrollenbaugruppe 56 dreht. Das Vorspannelement 54Y umfasst beispielsweise eine Schraubenfeder, die um die Rotationswelle 54X angeordnet ist. Das Vorspannelement 54Y spannt die Umlenkrollenbaugruppe 56 relativ zu dem beweglichen Element 44 in der ersten Rotationsrichtung R1 um die Rotationsachse RA1 vor.
  • Die Dämpfungsstruktur 58 ist zum Beispiel in einem inneren Hohlraum des beweglichen Elements 44 angeordnet. Die Dämpfungsstruktur 58 ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie zumindest teilweise über dem Energiequellenaufnahmeteil 50 liegt, wenn man vom Grundelement 42 in Richtung des beweglichen Elements 44 blickt, und zwar in einem Zustand, in dem sich das bewegliche Element 44 in der äußersten Schaltposition SP1 befindet. Die Dämpfungsstruktur 58 ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie zumindest teilweise über dem Energiequellenaufnahmeteil 50 liegt, wenn man vom Grundelement 42 in Richtung des beweglichen Elements 44 blickt, und zwar in einem Zustand, in dem sich das bewegliche Element 44 in der innersten Schaltposition SP2 befindet. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es in einem Zustand, in dem das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist und das bewegliche Element 44 sich in der äußersten Schaltposition SP1 befindet, zumindest teilweise weiter von dem Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 entfernt angeordnet ist als die Dämpfungsstruktur 58.
  • Wie in den 9 bis 11 gezeigt, ist die Dämpfungsstruktur 58 beispielsweise so ausgebildet, dass sie reibschlüssig mit der Rotationswelle 54X verbunden ist und eine Drehwiderstandskraft auf die Umlenkrollenbaugruppe 56 ausübt, wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 in der zweiten Rotationsrichtung R2 dreht. Die Dämpfungsstruktur 58 umfasst zum Beispiel eine Einwegkupplung 58A. Die Einwegkupplung 58A ist zwischen der Rotationswelle 54X und dem beweglichen Element 44 angeordnet. Wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 relativ zu dem beweglichen Element 44 in der zweiten Rotationsrichtung R2 um die Rotationsachse RA1 dreht, dreht sich die Rotationswelle 54X zusammen mit der Einwegkupplung 58A. Wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 relativ zu dem beweglichen Element 44 in der ersten Rotationsrichtung R1 um die Rotationsachse RA1 dreht, dreht sich die Rotationswelle 54X relativ zu der Einwegkupplung 58A. Bei der Einwegkupplung 58A handelt es sich beispielsweise um eine Rollenkupplung.
  • Die Dämpfungsstruktur 58 umfasst beispielsweise ein widerstandaufbringendes Element 58B, das die Form eines Riemens hat. Das widerstandaufbringendes Element 58B ist zwischen der Einwegkupplung 58A und dem beweglichen Element 44 angeordnet und erstreckt sich um einen äußeren Umfangsabschnitt der Einwegkupplung 58A. Das widerstandsaufbringende Element 58B spannt den äu-ßeren Umfangsabschnitt der Einwegkupplung 58A, um die Einwegkupplung 58A reibschlüssig zu verbinden. Wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 in der zweiten Rotationsrichtung R2 dreht, dreht sich die Rotationswelle 54X zusammen mit der Einwegkupplung 58A. Somit übt das widerstandaufbringende Element 58B eine Drehwiderstandskraft auf die Umlenkrollenbaugruppe 56 aus.
  • Die Dämpfungsstruktur 58 umfasst zum Beispiel einen Betätigungsabschnitt 58C. Der Betätigungsabschnitt 58C ist so ausgebildet, dass er die auf die Umlenkrollenbaugruppe 56 ausgeübte Drehwiderstandskraft einstellt, wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 in der zweiten Rotationsrichtung R2 dreht. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es in einem Zustand, in dem das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist und das bewegliche Element 44 sich in der äußersten Schaltposition SP1 befindet, zumindest teilweise weiter von dem Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 entfernt angeordnet ist als der Betätigungsabschnitt 58C. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es zumindest teilweise weiter von dem Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 entfernt angeordnet ist als der Betätigungsabschnitt 58C in der Befestigungsabschnittschwenkachse BA, gesehen von dem Grundelement 42 in Richtung des beweglichen Elements 44 in einem Zustand, in dem das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist und das bewegliche Element 44 in der äußersten Schaltposition SP1 angeordnet ist.
  • Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es in einem Zustand, in dem das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist und das bewegliche Element 44 sich in der äußersten Schaltposition SP1 befindet, vollständig weiter von dem Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 entfernt angeordnet ist als der Betätigungsabschnitt 58C. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es in einem Zustand, in dem das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist und das bewegliche Element 44 sich in der äußersten Schaltposition SP1 befindet, in einer radialen Richtung der Befestigungsabschnittschwenkachse BA vollständig weiter von dem Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 entfernt angeordnet ist als der Betätigungsabschnitt 58C.
  • Der Betätigungsabschnitt 58C ist so ausgebildet, dass er die Drehwiderstandskraft durch Anziehen der gegenüberliegenden Enden des widerstandaufbringenden Elements 58B einstellt. Der Betätigungsabschnitt 58C umfasst beispielsweise eine Einstellschraube 58D. Der Betätigungsabschnitt 58C ist so ausgebildet, dass er die auf die gegenüberliegenden Enden des widerstandaufbringenden Elements 58B ausgeübte Anzugskraft in Übereinstimmung mit der Drehung der Einstellschraube 58D einstellt.
  • Wie in 12 dargestellt, umfasst die Verbindungsbaugruppe 46 beispielsweise den mindestens einen Verbindungsstift 64. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 verbindet die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem beweglichen Element 44 oder dem Grundelement 42. Das mindestens eine Verbindungselement 52 umfasst zum Beispiel den mindestens einen Verbindungsstift 64. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 umfasst beispielsweise einen ersten Verbindungsstift 64A, einen zweiten Verbindungsstift 64B, einen dritten Verbindungsstift 64C und einen vierten Verbindungsstift 64D. Der erste Verbindungsstift 64A und der zweite Verbindungsstift 64B verbinden die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem Grundelement 42. Der dritte Verbindungsstift 64C und der vierte Verbindungsstift 64D verbinden die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem beweglichen Element 44. Der erste Verbindungsstift 64A ist so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Achse des ersten Verbindungsstifts 64A mit der ersten Schwenkachse PA1 zusammenfällt. Der zweite Verbindungsstift 64B ist so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Achse des zweiten Verbindungsstifts 64B mit der zweiten Schwenkachse PA2 zusammenfällt. Der dritte Verbindungsstift 64C ist so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Achse des dritten Verbindungsstifts 64C mit der dritten Schwenkachse PA3 zusammenfällt. Der vierte Verbindungsstift 64D ist so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Achse des vierten Verbindungsstifts 64D mit der vierten Schwenkachse PA4 zusammenfällt.
  • Wie beispielsweise in 12 gezeigt, umfasst der Umwerfer 40 ferner eine Motoreinheit 66, die so ausgebildet ist, dass sie das bewegliche Element 44 relativ zu dem Grundelement 42 bewegt. Die Motoreinheit 66 ist entweder an dem Grundelement 42 oder an dem beweglichen Element 44 angeordnet. Die Motoreinheit 66 ist beispielsweise auf dem Grundelement 42 angeordnet. Die Motoreinheit 66 umfasst einen Elektromotor. Die Motoreinheit 66 nutzt den Elektromotor, um das innere Verbindungselement 62 um die erste Schwenkachse PA1 zu schwenken und das bewegliche Element 44 relativ zum Grundelement 42 zu bewegen.
  • Wie in 2 gezeigt, umfasst der Umwerfer 40 beispielsweise eine Steuerung 66X, die elektrisch mit einem elektrischen Anschluss 72 verbunden und zur Steuerung der Motoreinheit 66 ausgebildet ist. Die Steuerung 66X umfasst einen Prozessor, der ein vorgegebenes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor umfasst beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Steuerung 66X kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Die Steuerung 66X kann eine Vielzahl von Prozessoren umfassen, die sich an verschiedenen Stellen befinden. Die Steuerung 66X steuert beispielsweise die Motoreinheit 66, um das bewegliche Element 44 relativ zum Grundelement 42 zu bewegen und das Kettenrad zu wechseln, auf dem die Kette 12 läuft. Das Übersetzungsverhältnis wird durch Änderung des Kettenrads, auf dem die Kette 12 läuft, geändert.
  • Wie in den 2, 12 und 13 gezeigt, umfasst der hintere Umwerfer 54 beispielsweise auch die Motoreinheit 66, die so ausgebildet ist, dass sie das bewegliche Element 44 relativ zum Grundelement 42 bewegt, und einen Aktuator 58E, der so ausgebildet ist, dass er die Dämpfungsstruktur 58 betätigt. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es die Anordnung der Energiequelle 90 ermöglicht. Die Motoreinheit 66 und der Aktuator 58E sind beispielsweise so ausgebildet, dass sie mit elektrischer Energie von der Energiequelle 90 versorgt werden, die in dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist. Beispielsweise kann mindestens eine der ersten Energiequelle 26 und der zweiten Energiequelle 28 als Energiequelle 90 verwendet werden. In der vorliegenden Ausführungsform kann die erste Energiequelle 26 als die Energiequelle 90 verwendet werden.
  • Der Aktuator 58E umfasst beispielsweise einen Elektromotor. Der Aktuator 58E ist beispielsweise so ausgebildet, dass er einen Betätigungsmodus der Dämpfungsstruktur 58 zwischen einem Einkuppelmodus und einem Auskuppelmodus umschaltet. Im Einkuppelmodus, wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 in der zweiten Rotationsrichtung R2 dreht, bringt das widerstandaufbringende Element 58B eine Drehwiderstandskraft auf die Umlenkrollenbaugruppe 56 auf. Im Auskuppelmodus bringt das widerstandaufbringende Element 58B keine Drehwiderstandskraft auf die Umlenkrollenbaugruppe 56 auf. Die Dämpfungsstruktur 58 kann so ausgebildet sein, dass sie die Einstellschraube 58D des Betätigungsabschnitts 58C dreht und die Drehwiderstandskraft mit dem Aktuator 58E einstellt. Die Steuerung 66X kann so ausgebildet werden, dass sie den Aktuator 58E der Dämpfungsstruktur 58 steuert.
  • Die Motoreinheit 66 ist beispielsweise über mindestens ein zusätzliches elektrisches Kabel 66A und einen elektrischen Anschluss 66B mit dem Energiequellenaufnahmeteil 50 elektrisch verbunden. Die Motoreinheit 66 ist beispielsweise über das zusätzliche elektrische Kabel 66A und den elektrischen Anschluss 66B elektrisch mit dem Energiequellenaufnahmeteil 50 verbunden. Die Dämpfungsstruktur 58 ist beispielsweise über mindestens ein elektrisches Kabel der Dämpfung 58X oder ein elektrisches Kabel der Dämpfung 58Y mit dem Energiequellenaufnahmeteil 50 elektrisch verbunden. Die Dämpfungsstruktur 58 ist beispielsweise über das elektrische Kabel der Dämpfung 58X oder das elektrische Kabel der Dämpfung 58Y elektrisch mit dem Energiequellenaufnahmeteil 50 verbunden.
  • Wie in den 12 bis 14 gezeigt, ist der Energiequellenaufnahmeteil 50 beispielsweise an einem der äußeren Verbindungselemente 60 und dem inneren Verbindungselement 62 angeordnet. Der Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise am äußeren Verbindungselement 60 angeordnet. Der Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise einteilig mit dem äußeren Verbindungselement 60 ausgebildet. Der Energiequellenaufnahmeteil 50 umfasst beispielsweise eine Aussparung, die in einer unteren Fläche des äußeren Verbindungselements 60 vorgesehen ist.
  • Das Energiequellenaufnahmeteil 50 umfasst beispielsweise einen Aufnahmeabschnitt 68, der so ausgebildet ist, dass er die Energiequelle 90 zumindest teilweise aufnimmt. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es die Energiequelle 90 vollständig aufnimmt. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 umfasst beispielsweise den Aufnahmeabschnitt 68, der zur Aufnahme der Energiequelle 90 ausgebildet ist. Der Aufnahmeabschnitt 68 umfasst beispielsweise eine Ausnehmung, die in dem äußeren Verbindungselement 60 vorgesehen ist. Die erste Befestigung 22B der ersten Komponente 22 umfasst beispielsweise den Aufnahmeabschnitt 68.
  • Der Aufnahmeabschnitt 68 umfasst einen Aufnahmehohlraum SA, der zur Aufnahme der Energiequelle 90 ausgebildet ist. Der Aufnahmehohlraum SA ist beispielsweise so gestaltet, dass er die Energiequelle 90 vollständig aufnimmt. Der Aufnahmehohlraum SA ist entsprechend der Form der Energiequelle 90 geformt. Die Form der Energiequelle 90 ist zum Beispiel identisch mit der ersten Gehäuseform. Solange der Aufnahmehohlraum SA so gestaltet ist, dass er die Energiequelle 90 aufnehmen kann, muss der Aufnahmehohlraum SA die Energiequelle 90 nicht vollständig aufnehmen. Der Aufnahmehohlraum SA kann in einem Zustand, in dem die Energiequelle 90 untergebracht ist, nach au-ßen offen sein.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise den mindestens einen Verbindungsstift 64. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 verbindet beispielsweise die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem beweglichen Element 44 oder dem Grundelement 42. Das äußere Verbindungselement 60 umfasst beispielsweise ein erstes Ende 60X und ein zweites Ende 60Y. Das zweite Ende 60Y ist beispielsweise von dem ersten Ende 60X in einer axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 getrennt. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 umfasst beispielsweise einen offenen Abschnitt 50A, durch den die Energiequelle 90 in den Aufnahmeabschnitt 68 eingeführt wird. Der offene Abschnitt 50A ist beispielsweise in axialer Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 näher an dem ersten Ende 60X oder dem zweiten Ende 60Y angeordnet als das andere Ende 60X oder das zweite Ende 60Y. Die erste Komponentenaussparung 22X der ersten Komponente 22 umfasst zum Beispiel den offenen Abschnitt 50A.
  • Der offene Abschnitt 50A ist an einem Ende des Aufnahmeabschnitts 68 angeordnet, so dass die Energiequelle 90 in dem Aufnahmehohlraum SA untergebracht ist. In einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu einer vertikalen Richtung ist, entspricht eine Richtung, die sich von dem ersten Ende 60X zu dem zweiten Ende 60Y erstreckt, einer vertikal nach unten gerichteten Richtung. In einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu einer vertikalen Richtung verläuft, entspricht eine Richtung, die sich von dem zweiten Ende 60Y zu dem ersten Ende 60X erstreckt, einer vertikal nach oben gerichteten Richtung. Der offene Abschnitt 50A befindet sich näher am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 als am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64.
  • Der Umwerfer 40 umfasst beispielsweise auch einen Verbindungsanschluss 70. Der Verbindungsanschluss 70 ist beispielsweise an dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet und kann elektrisch mit der Energiequelle 90 verbunden werden. Der Verbindungsanschluss 70 umfasst den ersten elektrischen Komponentenanschluss 22A der ersten Komponente 22. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Verbindungsanschluss 70 auf einer dem offenen Abschnitt zugewandten Fläche 68A angeordnet, die sich in dem Aufnahmehohlraum SA befindet. Die dem offenen Abschnitt zugewandte Fläche 68A ist eine Fläche der Ausnehmung, die den Aufnahmehohlraum SA definiert und dem offenen Abschnitt 50A zugewandt ist. Der Verbindungsanschluss 70 kann auf einer anderen Fläche als der dem offenen Abschnitt zugewandten Fläche 68A im Aufnahmehohlraum SA angeordnet sein.
  • Der Umwerfer 40 umfasst beispielsweise auch das Abdeckelement 48. Das Abdeckelement 48 deckt zum Beispiel zumindest teilweise den Energiequellenaufnahmeteil 50 ab. Der hintere Umwerfer 54 umfasst beispielsweise auch das Abdeckelement 48. Das Abdeckelement 48 deckt zum Beispiel zumindest teilweise den Energiequellenaufnahmeteil 50 ab. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise drehbar an dem mindestens einen Verbindungselement 52 angeordnet. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es den Aufnahmeabschnitt 68 zumindest teilweise abdeckt. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es den offenen Abschnitt 50A abdeckt. Das Abdeckelement 48 kann so ausgebildet sein, dass es den offenen Abschnitt 50A zumindest teilweise abdeckt, um die Bewegung der Energiequelle 90 relativ zum Energiequellenaufnahmeteil 50 einzuschränken.
  • Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise mit der Verbindungsbaugruppe 46 verbunden. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise mit dem äußeren Verbindungselement 60 verbunden. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise schwenkbar an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise näher am ersten Ende 60X oder am zweiten Ende 60Y angeordnet als am anderen des ersten Endes 60X oder des zweiten Endes 60Y. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Abdeckelement 48 in axialer Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 näher am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet als am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Abdeckelement 48 so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass eine Rotationsachse RA2 des Abdeckelements 48 in einem Winkel von weniger als 45 Grad gegenüber einer Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 parallel zu der ersten Schwenkachse PA1, der zweiten Schwenkachse PA2, der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 verläuft. Das Abdeckelement 48 wird um die Rotationsachse RA2 gedreht, um zwischen einem in 12 gezeigten angebrachten Zustand der Abdeckung und einem in 14 gezeigten abgenommenen Zustand der Abdeckung zu wechseln. Im angebrachten Zustand der Abdeckung bedeckt das Abdeckelement 48 zumindest teilweise den Energiequellenaufnahmeteil 50. Im abgenommenen Zustand der Abdeckung deckt das Abdeckelement 48 den Energiequellenaufnahmeteil 50 nicht ab.
  • Der Umwerfer 40 umfasst beispielsweise auch einen Schwenkmechanismus 40X. Der Schwenkmechanismus 40X verbindet das Abdeckelement 48 schwenkbar mit der Verbindungsbaugruppe 46. Der Schwenkmechanismus 40X befindet sich näher am ersten Ende 60X oder am zweiten Ende 60Y als am anderen des ersten Endes 60X oder des zweiten Endes 60Y. Der Schwenkmechanismus 40X ist näher an demjenigen von dem ersten Ende 60X und dem zweiten Ende 60Y angeordnet, das sich in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 näher an dem Abdeckelement 48 befindet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Schwenkmechanismus 40X näher am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 als am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 angeordnet.
  • Der Schwenkmechanismus 40X umfasst zum Beispiel eine Scharnierstruktur. Der Schwenkmechanismus 40X umfasst beispielsweise eine Schwenkwelle 40XA, deren Achse mit der Rotationsachse RA2 des Abdeckelements 48 zusammenfällt. Die Scharnierstruktur ist so ausgebildet, dass sie das Abdeckelement 48 relativ zur Verbindungsbaugruppe 46 um die Schwenkwelle 40XA schwenkt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schwenkwelle 40XA parallel zu dem mindestens einen Verbindungsstift 64 angeordnet. Das Abdeckelement 48 ist über die Schwenkwelle 40XA mit dem äußeren Verbindungselement 60 verbunden.
  • Wie in den 12 und 14 gezeigt, umfasst das Abdeckelement 48 beispielsweise ein erstes Ende 48X und ein zweites Ende 48Y. Das erste Ende 48X verbindet das Abdeckelement 48 drehbar mit dem mindestens einen Verbindungselement 52. Das zweite Ende 48Y kann in einem Zustand, in dem das Abdeckelement 48 drehbar mit dem mindestens einen Verbindungselement 52 verbunden ist, an dem mindestens einen Verbindungselement 52 angebracht werden und von diesem abgenommen werden. Das zweite Ende 48Y ist beispielsweise so ausgebildet, dass es näher an der Dämpfungsstruktur 58 angeordnet ist als das erste Ende 48X in einem Zustand, in dem das Abdeckelement 48 mit dem mindestens einen Verbindungselement 52 gekoppelt ist.
  • Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise lösbar an dem äußeren Verbindungselement 60 angebracht. In der vorliegenden Ausführungsform des Abdeckelements 48 ist das zweite Ende 48Y lösbar an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt. Beispielsweise ist das erste Ende 48X des Abdeckelements 48 unlösbar mit dem äußeren Verbindungselement 60 verbunden. Beispielsweise ist das erste Ende 48X des Abdeckelements 48 durch den Schwenkmechanismus 40X unlösbar an dem äu-ßeren Verbindungselement 60 befestigt. Das Abdeckelement 48 ist so ausgebildet, dass es einen Teil des Aufnahmehohlraums SA definiert, wenn das zweite Ende 48Y an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt ist. Das Abdeckelement 48 ist so ausgebildet, dass es um die Rotationsachse RA2 des Abdeckelements 48 schwenkt, wenn das zweite Ende 48Y von dem äußeren Verbindungselement 60 getrennt ist.
  • In der vorliegenden Ausführungsform des Abdeckelements 48 ist das zweite Ende 48Y auf trennbare Weise an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt. Beispielsweise ist bei dem Abdeckelement 48 das erste Ende 48X nicht trennbar an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt. Beispielsweise ist das erste Ende 48X des Abdeckelements 48 durch den Schwenkmechanismus 40X untrennbar mit dem äußeren Verbindungselement 60 verbunden. Das Abdeckelement 48 ist so ausgebildet, dass es einen Teil des Aufnahmehohlraums SA definiert, wenn das zweite Ende 48Y an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt ist. Das Abdeckelement 48 ist so ausgebildet, dass es um die Rotationsachse RA2 des Abdeckelements 48 schwenkt, wenn das zweite Ende 48Y von dem äußeren Verbindungselement 60 getrennt ist.
  • Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise lösbar mit dem äußeren Verbindungselement 60 verpresst. Das zweite Ende 48Y des Abdeckelements 48 ist mit dem äußeren Verbindungselement 60 verpresst, so dass das zweite Ende 48Y an dem äußeren Verbindungselement 60 befestigt ist. Beispielsweise ist das Abdeckelement 48 aus einem flexiblen Element gebildet, so dass das zweite Ende 48Y so ausgebildet ist, dass es teilweise verformt und in den offenen Abschnitt 50A eingepresst wird. Wie in 16 gezeigt, ist eine flexible Dichtung 40Y an dem offenen Abschnitt 50A vorgesehen. Die Dichtung 40Y verformt sich entsprechend der Form eines Teils des zweiten Endes 48Y, so dass das zweite Ende 48Y teilweise in den offenen Abschnitt 50A eingepresst wird.
  • Der Umwerfer 40 umfasst beispielsweise ferner einen Energiequellenhalter 50B, der einen elektrischen Anschluss aufweist und in dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet werden kann. Der Energiequellenhalter 50B ist beispielsweise so ausgebildet, dass er in einem im Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordneten Zustand eine Bezugslinie RL überspannt. Der elektrische Anschluss des Energiequellenhalters 50B umfasst den Verbindungsanschluss 70. Der Energiequellenhalter 50B ist beispielsweise so ausgebildet, dass er die Bezugslinie RL in einem Zustand überspannt, in dem er im Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist, gesehen in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4. Der Energiequellenhalter 50B definiert den Aufnahmehohlraum SA zusammen mit dem Abdeckelement 48. Der Abschnitt des Energiequellenhalters 50B, der sich in einem ersten Bereich A1 befindet, ist zum Beispiel größer als der Abschnitt des Energiequellenhalters 50B, der sich in einem zweiten Bereich A2 befindet. Der elektrische Anschluss des Energiequellenaufnahmeteils 50 ist zum Beispiel so ausgebildet, dass er die Bezugslinie RL überspannt. In 14 überspannt der elektrische Anschluss des Energiequellenaufnahmeteils 50 die Bezugslinie RL mit dem Verbindungsanschluss 70.
  • Wie in den 2, 9 und 12 gezeigt, umfasst der Umwerfer 40 beispielsweise das Grundelement 42, das bewegliche Element 44, die Verbindungsbaugruppe 46 und den elektrischen Anschluss 72. Das Grundelement 42 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt werden kann. Das bewegliche Element 44 ist beispielsweise relativ zum Grundelement 42 beweglich angeordnet. Die Verbindungsbaugruppe 46 verbindet beispielsweise das bewegliche Element 44 mit dem Grundelement 42. Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise einen Energiequellenaufnahmeteil 50. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise so ausgebildet, dass er mit dem Energiequellenaufnahmeteil 50 elektrisch verbunden ist, so ausgebildet, dass er ein Kabel 102 abnehmbar aufnimmt, und ist in der Verbindungsbaugruppe 46 und/oder dem beweglichen Element 44 angeordnet.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise das äußere Verbindungselement 60 und das innere Verbindungselement 62. Das äußere Verbindungselement 60 liegt zumindest teilweise über dem inneren Verbindungselement 62, wenn man es in Richtung des Rahmens 10F betrachtet, wenn das Grundelement 42 an dem Rahmen 10F befestigt ist. Der Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise auf dem äußeren Verbindungselement 60 angeordnet. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise an einem der äußeren Verbindungselemente 60 und dem beweglichen Element 44 angeordnet. Die Motoreinheit 66 ist beispielsweise an dem Grundelement 42 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der elektrische Anschluss 72 an dem äußeren Verbindungselement 60 angeordnet.
  • Der elektrische Anschluss 72 umfasst zum Beispiel einen Deckel 72A. Der Deckel 72A ist zum Beispiel so ausgebildet, dass er den elektrischen Anschluss 72 in einem kabellosen Zustand abdeckt, in dem das Kabel 102 vom elektrischen Anschluss 72 getrennt ist. Der Deckel 72A ist beispielsweise so ausgebildet, dass er abnehmbar an dem elektrischen Anschluss 72 angebracht ist, um den elektrischen Anschluss 72 in einem kabelverbundenen Zustand, in dem das Kabel 102 mit dem elektrischen Anschluss 72 verbunden ist, nicht abzudecken. Der Deckel 72A ist beispielsweise so ausgebildet, dass er in den elektrischen Anschluss 72 eingepresst wird. Beispielsweise wird der Deckel 72A durch ein flexibles Element gebildet, so dass der Deckel 72A so ausgebildet ist, dass er teilweise verformt und in den elektrischen Anschluss 72 eingepresst werden kann.
  • Der elektrische Anschluss 72 umfasst beispielsweise einen Kabelaufnahmeabschnitt 72B. Der Kabelaufnahmeabschnitt 72B umfasst beispielsweise eine Kabelaufnahmeöffnung 72C. Die Kabelaufnahmeöffnung 72C umfasst beispielsweise eine Kabelaufnahmeöffnungsachse CA. Das Kabel 102 ist mit dem Kabelaufnahmeabschnitt 72B verbunden. In der Kabelaufnahmeöffnung 72C ist ein Anschluss für die Verbindung mit dem Kabel 102 vorgesehen. Das Kabel 102 wird aus der Kabelaufnahmeöffnung 72C in einer Richtung parallel zur Kabelaufnahmeöffnungsachse CA entfernt.
  • Die Kabelaufnahmeöffnung 72C ist entweder am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 oder am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 in einer Richtung parallel zu dem mindestens einen Verbindungsstift 64 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Kabelaufnahmeöffnung 72C im zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet.
  • In einem Fall, in dem die Kabelaufnahmeöffnung 72C in dem ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet ist, ist die Kabelaufnahmeöffnung 72C in Richtung einer Oberseite des äußeren Verbindungselements 60 offen. Die Oberseite des äußeren Verbindungselements 60 entspricht beispielsweise einer Oberseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelt ist und sich der Umwerfer 40 in einem bestimmten Zustand befindet. Der Fall, in dem sich der Umwerfer 40 in dem bestimmten Zustand befindet, umfasst beispielsweise einen Fall, in dem sich das bewegliche Element 44 in der äußersten Schaltposition SP1, der innersten Schaltposition SP2 oder einer bestimmten Position zwischen der äußersten Schaltposition SP1 und der innersten Schaltposition SP2 befindet. Die Oberseite des äußeren Verbindungselements 60 bezieht sich beispielsweise auf eine Richtung, die sich vom zweiten Ende 60Y zum ersten Ende 60X in einem Zustand erstreckt, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu einer vertikalen Richtung ist.
  • In einem Fall, in dem die Kabelaufnahmeöffnung 72C in dem zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet ist, ist die Kabelaufnahmeöffnung 72C in Richtung einer unteren Seite des äußeren Verbindungselements 60 offen. Die Unterseite des äußeren Verbindungselements 60 entspricht beispielsweise einer Unterseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelt ist und sich der Umwerfer 40 in einem bestimmten Zustand befindet. Die Unterseite des äußeren Verbindungselements 60 bezieht sich beispielsweise auf eine Richtung, die sich von dem ersten Ende 60X zu dem zweiten Ende 60Y in einem Zustand erstreckt, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu einer vertikalen Richtung ist.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise den mindestens einen Verbindungsstift 64. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 verbindet die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem beweglichen Element 44 oder dem Grundelement 42. Der elektrische Anschluss 72 ist an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet. Die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA ist beispielsweise parallel zur Achse des mindestens einen Verbindungsbolzens 64. Die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA verläuft beispielsweise parallel zur ersten Schwenkachse PA1, zur zweiten Schwenkachse PA2, zur dritten Schwenkachse PA3 und zur vierten Schwenkachse PA4.
  • Wie in den 2 und 13 gezeigt, ist das Kabel 102 beispielsweise so ausgebildet, dass es lösbar mit dem elektrischen Anschluss 72 verbunden werden kann. Bei dem Kabel 102 handelt es sich beispielsweise um ein elektrisches Kabel 104. Der elektrische Anschluss 72 dient beispielsweise zum Aufladen der Energiequelle 90, zur drahtgebundenen Kommunikation mit einer anderen Komponente 14 als dem Umwerfer 40 oder zur drahtgebundenen Kommunikation mit einer externen Vorrichtung 106. Der elektrische Anschluss 72 wird beispielsweise verwendet, um zumindest das Laden der Energiequelle 90 durchzuführen. Zum Beispiel wird in einem Fall, in dem eine Energiequelle 90, die auf dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist, eine wiederaufladbare Batterie ist, der elektrische Anschluss 72 verwendet, um das Aufladen der Energiequelle 90, die auf dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist, durchzuführen.
  • Der elektrische Anschluss 72 kann so ausgebildet sein, dass er mit elektrischer Energie von einer Energiequelle versorgt wird, die an der von dem Umwerfer 40 verschiedenen Komponente 14 angeordnet ist. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise so ausgebildet, dass er die Motoreinheit 66 mit elektrischer Energie versorgt, die von der Energiequelle geliefert wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich von dem Umwerfer 40 unterscheidet. Der elektrische Anschluss 72 kann so ausgebildet sein, dass er die Motoreinheit 66 mit elektrischer Energie versorgt, die von der Energiequelle geliefert wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet, wenn die Energiequelle 90 nicht an dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist. Der elektrische Anschluss 72 kann so ausgebildet werden, dass er die Motoreinheit 66 mit elektrischer Energie versorgt, der von der Energiequelle geliefert wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet, wenn die Spannung der Energiequelle 90 kleiner als oder gleich einem bestimmten Wert ist.
  • Der elektrische Anschluss 72 umfasst beispielsweise einen Energieaufnahmeabschnitt 72D. Der Energieaufnahmeabschnitt 72D ist so ausgebildet, dass er elektrischer Energie von einer externen Energiequelle 100 empfängt. Der elektrische Anschluss 72 ist so ausgebildet, dass er die Motoreinheit 66 mit der vom Energieaufnahmeabschnitt 72D empfangenen elektrischen Energie versorgt. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise so ausgebildet, dass er über der Energiequellenaufnahmeteil 50 mit der Motoreinheit 66 elektrisch verbunden ist. Der Energieaufnahmeabschnitt 72D ist beispielsweise so ausgebildet, dass er die Spannung der vom Energieaufnahmeabschnitt 72D empfangenen elektrischen Energie reguliert. Der Energieaufnahmeabschnitt 72D umfasst beispielsweise einen Spannungsregler. Der Energieaufnahmeabschnitt 72D ist beispielsweise so ausgebildet, dass er die Spannung der vom Energieaufnahmeabschnitt 72D empfangenen elektrischen Energie in Übereinstimmung mit den elektrischen Eigenschaften der Energiequelle 90 und den elektrischen Eigenschaften der Motoreinheit 66 verringert.
  • Wie in den 9, 12 und 13 gezeigt, umfasst der Umwerfer 40 beispielsweise das Grundelement 42, das bewegliche Element 44 und die Verbindungsbaugruppe 46. Das Grundelement 42 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt werden kann. Das Grundelement 42 umfasst beispielsweise einen ersten Verbindungsabschnitt 42A des Grundelements und einen zweiten Verbindungsabschnitt 42B des Grundelements. Das bewegliche Element 44 ist zum Beispiel relativ zum Grundelement 42 beweglich angeordnet. Das bewegliche Element 44 umfasst beispielsweise einen ersten Verbindungsabschnitt 44A des beweglichen Elements und einen zweiten Verbindungsabschnitt 44B des beweglichen Elements. Die Verbindungsbaugruppe 46 verbindet zum Beispiel das Grundelement 42 und das bewegliche Element 44 beweglich miteinander. Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise das äußere Verbindungselement 60 und das innere Verbindungselement 62. Das innere Verbindungselement 62 hat beispielsweise einen ersten Endabschnitt 62A und einen zweiten Endabschnitt 62B. Das äußere Verbindungselement 60 liegt beispielsweise zumindest teilweise über dem inneren Verbindungselement 62, wenn man es in Richtung des Rahmens 10F betrachtet, wenn das Grundelement 42 am Rahmen 10F befestigt ist.
  • Das äußere Verbindungselement 60 umfasst beispielsweise den Energiequellenaufnahmeteil 50, ein erstes Ende 60A der äußeren Verbindung und ein zweites Ende 60B der äußeren Verbindung. Der erste Endabschnitt 62A der inneren Verbindung ist beispielsweise schwenkbar mit dem ersten Verbindungsabschnitt 42A des Grundelements um die erste Schwenkachse PA1 verbunden. Der zweite Endabschnitt 62B der inneren Verbindung ist beispielsweise um die zweite Schwenkachse PA2 schwenkbar mit dem ersten Verbindungsabschnitt 44A des beweglichen Elements verbunden. Das erste Ende 60A der äußeren Verbindung ist beispielsweise um die dritte Schwenkachse PA3 schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 42B des Grundelements verbunden. Das zweite Ende 60B der äußeren Verbindung ist beispielsweise um die vierte Schwenkachse PA4 schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 44B des beweglichen Elements verbunden. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es so angeordnet ist, dass der Energiequellenaufnahmeteil 50 die Bezugslinie RL überspannt, die sich zwischen der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 erstreckt.
  • Das Energiequellenaufnahmeteil 50 ist beispielsweise so ausgebildet, dass der Energiequellenaufnahmeteil 50 die Bezugslinie RL überspannt, die sich zwischen der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 erstreckt, gesehen in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4. Die Bezugslinie RL ist beispielsweise eine gerade Linie, die zwischen der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 verläuft.
  • Zum Beispiel werden in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 der erste Bereich A1 und der zweite Bereich A2 definiert. Der erste Bereich A1 umfasst beispielsweise einen der Bereiche, die durch die Bezugslinie RL in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 geteilt werden. Der zweite Bereich A2 umfasst beispielsweise den anderen der Bereiche, die durch die Bezugslinie RL geteilt werden, wenn man sie in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 betrachtet. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 umfasst beispielsweise einen Abschnitt, der sich in dem zweiten Bereich A2 befindet, und einen Abschnitt, der sich in dem ersten Bereich A1 befindet, der größer ist als der Abschnitt, der sich in dem zweiten Bereich A2 befindet. Der erste Bereich A1 und der zweite Bereich A2 sind zum Beispiel auf der unteren Oberfläche des äußeren Verbindungselements 60 definiert. Der erste Bereich A1 ist in einer Richtung, die parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 verläuft, weiter von dem inneren Verbindungselement 62 entfernt als der zweite Bereich A2.
  • Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es die Bezugslinie RL im angebrachten Zustand der Abdeckung überspannt, in dem das Abdeckelement 48 der Energiequellenaufnahmeteil 50 zumindest teilweise abdeckt. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es die Bezugslinie RL im angebrachten Zustand der Abdeckung in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 überspannt. Der im ersten Bereich A1 befindliche Abschnitt des Abdeckelements 48 ist beispielsweise größer als der im zweiten Bereich A2 befindliche Abschnitt des Abdeckelements 48.
  • Wie in den 15 bis 17 gezeigt, umfasst das Abdeckelement 48 beispielsweise eine erste Energiequellenkontaktfläche 48A und eine zweite Energiequellenkontaktfläche 48B. Die erste Energiequellenkontaktfläche 48A ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie die Energiequelle 90 in einem Haltezustand kontaktiert, in dem die Energiequelle 90 in dem Energiequellenaufnahmeteil 50 gehalten wird. Die zweite Energiequellenkontaktfläche 48B ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie die Energiequelle 90 kontaktiert, wenn ein Vorgang zum Aufnehmen der Energiequelle 90 in dem Energiequellenaufnahmeteil 50 durchgeführt wird. Die zweite Energiequellenkontaktfläche 48B umfasst beispielsweise eine geneigte Fläche, die relativ zur ersten Energiequellenkontaktfläche 48A geneigt ist. Die erste Energiequellenkontaktfläche 48A ist so ausgebildet, dass sie an der zweiten Energiequellenkontaktfläche 48B anliegt. Das Abdeckelement 48 umfasst beispielsweise ferner eine die Energiequelle nicht kontaktierende Fläche 48C, die im Haltezustand und bei Durchführung eines Vorgangs zur Aufnahme der Energiequelle 90 im Energiequellenaufnahmeteil 50 nicht mit der Energiequelle 90 in Kontakt kommt.
  • Wie in 16 gezeigt, ist der Haltezustand der angebrachte Zustand der Abdeckung. Im Haltezustand deckt die erste Energiequellenkontaktfläche 48A den offenen Abschnitt 50A ab, um einen Teil des Aufnahmehohlraums SA zu definieren. Im Haltezustand berührt die erste Energiequellenkontaktfläche 48A beispielsweise die Energiequelle 90, so dass die Energiequelle 90 den Verbindungsanschluss 70 berührt. Im Haltezustand ist beispielsweise die zweite Energiequellenkontaktfläche 48B so ausgebildet, dass sie dem zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 gegenüberliegt.
  • Wie in 17 gezeigt, bewegt sich die Energiequelle 90 im abgenommenen Zustand der Abdeckung von dem offenen Abschnitt 50A nach unten, wenn die Energiequelle 90 in dem Energiequellenaufnahmeteil 50 untergebracht ist. Wenn das Abdeckelement 48 von dem abgenommenen Zustand der Abdeckung in den angebrachten Zustand der Abdeckung geändert wird, kommt die zweite Energiequellenkontaktfläche 48B in Kontakt mit einem Ende der Energiequelle 90. Die Bewegung des Abdeckelements 48 in eine erste Richtung D1 bewegt die Energiequelle 90 relativ zum äußeren Verbindungselement 60 entlang der geneigten Oberfläche der zweiten Energiequellenkontaktfläche 48B nach oben und bringt die Energiequelle 90 in Kontakt mit dem Verbindungsanschluss 70.
  • Wie in 16 gezeigt, umfasst der Umwerfer 40 beispielsweise auch die Dichtung 40Y. Die Dichtung 40Y ist beispielsweise ein Element zum Abdichten des Spalts zwischen dem offenen Abschnitt 50A und dem Abdeckelement 48 in einem Zustand, in dem das Abdeckelement 48 den offenen Abschnitt 50A zumindest teilweise abdeckt. Die Dichtung 40Y wird beispielsweise an einem Rand des offenen Abschnitts 50A angebracht. Die Dichtung 40Y kann an dem Abdeckelement 48 angebracht werden. Die Dichtung 40Y kann sowohl an der Kante des offenen Abschnitts 50A als auch am Abdeckelement 48 angebracht werden.
  • Eine zweite Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf die 18 bis 20 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der zweiten Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 für menschlich angetriebene Fahrzeuge der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die Rotationsachse RA2 des Abdeckelements 48 in einem Winkel von mehr als oder gleich 45 Grad gegenüber der Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in den 18 und 19 gezeigt, ist in der vorliegenden Ausführungsform das Abdeckelement 48 so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 in einem Winkel von mehr als oder gleich 45 Grad gegenüber der Achse des mindestens einen Verbindungsstift 64 geneigt ist. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 orthogonal zur Achse des mindestens einen Gelenkbolzens 64 verläuft. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 orthogonal zu der ersten Schwenkachse PA1, der zweiten Schwenkachse PA2, der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 verläuft. Die Schwenkwelle 40XA des Schwenkmechanismus 40X ist beispielsweise orthogonal zu dem mindestens einen Verbindungsstift 64 angeordnet.
  • Wie in 20 gezeigt, wird bei der vorliegenden Ausführungsform das Abdeckelement 48 um die Rotationsachse RA2 nach unten gedreht, so dass das zweite Ende 48Y vom äußeren Verbindungselement 60 abgenommen wird. Das Abdeckelement 48 wird um die Rotationsachse RA2 gedreht, um zwischen dem in 19 gezeigten angebrachten Zustand der Abdeckung und dem in 20 gezeigten abgenommenen Zustand der Abdeckung zu wechseln.
  • Ein hinterer Umwerfer 54 wird nun mit Bezug auf die 21 bis 23 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der dritten Ausführungsform ist der gleiche wie der hintere Umwerfer 54 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass der offene Abschnitt 50A des Energiequellenaufnahmeteils 50 näher am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 als am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 in axialer Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 angeordnet ist. Die gleichen Bezugszeichen werden für diejenigen Komponenten verwendet, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der offene Abschnitt 50A des Energiequellenaufnahmeteils 50 in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 näher am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 als am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise näher am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 als am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 angeordnet. Der Schwenkmechanismus 40X befindet sich beispielsweise näher am ersten Ende 60X des äußeren Verbindungselements 60 als am zweiten Ende 60Y des äußeren Verbindungselements 60 in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64.
  • Wie in 23 gezeigt, wird bei der vorliegenden Ausführungsform das Abdeckelement 48 um die Rotationsachse RA2 gedreht, so dass das zweite Ende 48Y vom äußeren Verbindungselement 60 abgenommen wird. Das Abdeckelement 48 wird um die Rotationsachse RA2 gedreht, um zwischen dem in 21 gezeigten angebrachten Zustand der Abdeckung und dem in 23 gezeigten abgenommenen Zustand der Abdeckung zu wechseln.
  • Bei dem hinteren Umwerfer 54 der vorliegenden Ausführungsform ist der offene Abschnitt 50A des Energiequellenaufnahmeteils 50 auf einer oberen Fläche des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet. Wenn also die Energiequelle 90 in dem Energiequellenaufnahmeteil 50 untergebracht ist, kann die Energiequelle 90 leicht auf dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet werden.
  • Eine vierte Ausführungsform des hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf die 24 und 25 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der vierten Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 der dritten Ausführungsform, außer dass die Rotationsachse RA2 des Abdeckelements 48 in einem Winkel von mehr als oder gleich 45 Grad gegenüber der Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist. Die gleichen Bezugszeichen werden für die Komponenten verwendet, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten und dritten Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in den 24 und 25 gezeigt, ist in der vorliegenden Ausführungsform das Abdeckelement 48 so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 in einem Winkel von mehr als oder gleich 45 Grad gegenüber der Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 orthogonal zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 verläuft. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet, dass die Rotationsachse RA2 orthogonal zu der ersten Schwenkachse PA1, der zweiten Schwenkachse PA2, der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 verläuft. Die Schwenkachse 40XA des Schwenkmechanismus 40X ist beispielsweise orthogonal zu dem mindestens einen Verbindungsstift 64 angeordnet.
  • Wie in 25 gezeigt, wird bei der vorliegenden Ausführungsform das Abdeckelement 48 um die Rotationsachse RA2 zur Oberseite des äußeren Verbindungselements 60 gedreht, so dass das zweite Ende 48Y vom äußeren Verbindungselement 60 abgenommen wird. Das Abdeckelement 48 wird um die Rotationsachse RA2 gedreht, um zwischen einem in 24 gezeigten angebrachten Zustand der Abdeckung und einem in 25 gezeigten abgenommenen Zustand Abdeckung zu wechseln.
  • Eine fünfte Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf 26 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der fünften Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass der Energiequellenaufnahmeteil 50 auf dem inneren Verbindungselement 62 angeordnet ist. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 26 gezeigt, ist in der vorliegenden Ausführungsform der Energiequellenaufnahmeteil 50 an dem inneren Verbindungselement 62 angeordnet. Der offene Abschnitt 50A befindet sich beispielsweise näher an einem zweiten Ende 62Y des inneren Verbindungselements 62 als an einem ersten Ende 62X des inneren Verbindungselements 62 in der axialen Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64. Das erste Ende 62X des inneren Verbindungselements 62 ist zum Beispiel ein Teil der Oberfläche des inneren Verbindungselements 62, der einer Oberseite des inneren Verbindungselements 62 zugewandt ist. Die Oberseite des inneren Verbindungselements 62 entspricht beispielsweise einer Oberseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der hintere Umwerfer 40 mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelt ist und sich der hintere Umwerfer 40 in einem bestimmten Zustand befindet. Die Oberseite des inneren Verbindungselements 62 bezieht sich beispielsweise auf eine Richtung, die sich von dem zweiten Ende 62Y in Richtung des ersten Endes 62X in einem Zustand erstreckt, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu einer vertikalen Richtung verläuft. Das zweite Ende 62Y des inneren Verbindungselements 62 ist beispielsweise ein Teil der Oberfläche des inneren Verbindungselements 62, der einer unteren Seite des inneren Verbindungselements 62 gegenüberliegt. Die Unterseite des inneren Verbindungselements 62 entspricht beispielsweise einer Unterseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelt ist und sich der Umwerfer 40 in einem bestimmten Zustand befindet. Die Unterseite des inneren Verbindungselements 62 bezieht sich beispielsweise auf eine Richtung, die sich vom ersten Ende 62X zum zweiten Ende 62Y in einem Zustand erstreckt, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu einer vertikalen Richtung verläuft. Der offene Abschnitt 50A kann näher am ersten Ende 62X des inneren Verbindungselements 62 angeordnet sein als am zweiten Ende 62Y des inneren Verbindungselements 62.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist das Abdeckelement 48 an dem inneren Verbindungselement 62 befestigt. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise in axialer Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 näher am zweiten Ende 62Y des inneren Verbindungselements 62 angeordnet als am ersten Ende 62X des inneren Verbindungselements 62.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der elektrische Anschluss 72 am zweiten Ende 62Y des inneren Verbindungselements 62 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform kann der elektrische Anschluss 72 wie in der ersten Ausführungsform an dem äußeren Verbindungselement 60 angeordnet sein.
  • Eine sechste Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf die 27 und 28 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der sechsten Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass das Abdeckelement 48 die erste Schiene 22D und das äußere Verbindungselement 60 die zweite Schiene 24D umfasst. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in den 27 und 28 gezeigt, umfasst in der vorliegenden Ausführungsform das Abdeckelement 48 die erste Schiene 22D. Das äußere Verbindungselement 60 umfasst zum Beispiel die zweite Schiene 24D. Die erste Schiene 22D gleitet auf der zweiten Schiene 24D. Das Abdeckelement 48 ist beispielsweise so ausgebildet, dass es an dem äußeren Verbindungselement 60 entsprechend dem Gleiten der ersten Schiene 22D auf der zweiten Schiene 24D befestigt wird.
  • In einem in 27 gezeigten abgenommenen Zustand der Abdeckung wechselt beispielsweise eine Bewegung des Abdeckelements 48 relativ zu dem äußeren Verbindungselement 60 in einer zweiten Richtung D2 der Umwerfer 40 in den angebrachten Zustand der Abdeckung. Die zweite Richtung D2 verläuft orthogonal zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64.
  • Das Abdeckelement 48 der vorliegenden Ausführungsform kann so ausgebildet sein, dass es an dem äußeren Verbindungselement 60 unlösbar oder lösbar befestigt ist.
  • Eine siebte Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf 29 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der siebten Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die Verbindungsbaugruppe 46 so angeordnet ist, dass mindestens eine der ersten Schwenkachse PA1, der zweiten Schwenkachse PA2, der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 orthogonal zur Befestigungsabschnittschwenkachse BA ist. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Das Grundelement 42 der vorliegenden Ausführungsform umfasst den Grundelementbefestigungsabschnitt 42X, der um die Befestigungsabschnittschwenkachse BA schwenkbar am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Verbindungsbaugruppe 46 so ausgebildet, dass sie so angeordnet ist, dass mindestens eine der ersten Schwenkachse PA1, der zweiten Schwenkachse PA2, der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 orthogonal zu der Befestigungsabschnittschwenkachse BA verläuft. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 ist beispielsweise so angeordnet, dass die Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur Befestigungsabschnittschwenkachse BA verläuft.
  • Eine achte Ausführungsform eines Umwerfers 40 wird nun unter Bezugnahme auf 30 beschrieben. Der Umwerfer 40 der achten Ausführungsform ist derselbe wie der Umwerfer 40 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass der elektrische Anschluss 72 verwendet wird, um zumindest eine drahtgebundene Kommunikation mit der Komponente 14, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet, herzustellen. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Diese Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird der elektrische Anschluss 72 verwendet, um zumindest eine drahtgebundene Kommunikation mit der Komponente 14 herzustellen, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Umwerfer 40 einer des vorderen Umwerfers 14A und des hinteren Umwerfers 54. Bei der Komponente 14 handelt es sich beispielsweise um den anderen des vorderen Umwerfers 14A oder des hinteren Umwerfers 54, eine Antriebseinheit 14B, eine elektrische Federung 14C, eine elektrisch verstellbare Sattelstütze 14D, eine elektrische Bremse 14E und/oder einen Schalthebel 14F.
  • Zum Beispiel ist der eine des vorderen Umwerfers 14A und des hinteren Umwerfers 54 der hintere Umwerfer 54, und der andere des vorderen Umwerfers 14A und des hinteren Umwerfers 54 ist der vordere Umwerfer 14A. Der Umwerfer 40 ist beispielsweise der hintere Umwerfer 54. Der Umwerfer 40 kann der vordere Umwerfer 14A sein. Bei der Komponente 14 kann es sich um dieselbe Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs handeln wie bei der zweiten Komponente 24 oder um eine Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs, das sich von der zweiten Komponente 24 unterscheidet.
  • Der vordere Umwerfer 14A umfasst zum Beispiel den vorderen Umwerfer der ersten Ausführungsform. Die Antriebseinheit 14B ist beispielsweise am Rahmen 10F des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen und übt eine Antriebskraft auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 aus. Die elektrische Federung 14C umfasst beispielsweise mindestens eine der elektrischen vorderen Federung und der elektrischen hinteren Federung der ersten Ausführungsform. Die elektrisch verstellbare Sattelstütze 14D umfasst beispielsweise die elektrisch verstellbare Sattelstütze der ersten Ausführungsform. Die elektrische Bremse 14E umfasst beispielsweise mindestens eine der elektrischen Vorderradbremse und der elektrischen Hinterradbremse der ersten Ausführungsform. Der Schalthebel 14F umfasst beispielsweise den elektrischen Schalthebel der ersten Ausführungsform.
  • Die Steuerung 66X ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie das aktuelle Übersetzungsverhältnis, die Drehzahl der Führungsrolle 56C, die Drehzahl der Spannrolle 56D oder Ähnliches über eine drahtgebundene Kommunikation an die Komponente 14 überträgt. Die Steuerung 66X ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie ein Signal bezüglich der Steuerung der Motoreinheit 66 oder ein Signal bezüglich der Steuerung des Aktuators 58E der Dämpfungsstruktur 58 von der Komponente 14 über eine drahtgebundene Kommunikation empfängt. Der Umwerfer 40 kann so ausgebildet sein, dass er über den elektrischen Anschluss 72 mit einer Vielzahl von Komponenten 14 durch Powerline-Kommunikation (PLC) kommuniziert.
  • Eine neunte Ausführungsform eines Umwerfers 40 wird nun unter Bezugnahme auf 31 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der neunten Ausführungsform ist derselbe wie der Umwerfer 40 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass der elektrische Anschluss 72 verwendet wird, um zumindest eine drahtgebundene Kommunikation mit der externen Vorrichtung 106 durchzuführen. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird der elektrische Anschluss 72 verwendet, um zumindest eine drahtgebundene Kommunikation mit der externen Vorrichtung 106 herzustellen. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise mit der externen Vorrichtung 106 in einer Weise verbunden, die eine drahtgebundene Kommunikation ermöglicht. Die externe Vorrichtung 106 ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie über den elektrischen Anschluss 72 mindestens eine Analyse eines Fahrzustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10, eine Aktualisierung der Firmware des Umwerfers 40 und eine Anomalieanalyse des Umwerfers 40 durchführt.
  • Die externe Vorrichtung 106 unterscheidet sich beispielsweise von der ersten Komponente 22 und der zweiten Komponente 24. Die externe Vorrichtung 106 umfasst beispielsweise ein Smartphone, einen Personal Computer und/oder einen Tablet-Computer. Der elektrische Anschluss 72 kann so ausgebildet werden, dass er über die externe Vorrichtung 106 mit einem externen Server verbunden wird.
  • In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung 106 so ausgebildet ist, dass sie eine Analyse des Fahrzustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 durchführt, ist die Steuerung 66X so ausgebildet, dass sie das aktuelle Übersetzungsverhältnis, die Drehgeschwindigkeit der Führungsrolle 56C, die Drehgeschwindigkeit der Spannrolle 56D oder Ähnliches an die externe Vorrichtung 106 überträgt. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung 106 so ausgebildet ist, dass sie eine Firmware-Aktualisierung des Umwerfers 40 durchführt, ist die Steuerung 66X so ausgebildet, dass sie Informationen bezüglich der Firmware des Umwerfers 40 zu und von der externen Vorrichtung 106 überträgt. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung 106 so ausgebildet ist, dass sie eine Anomalieanalyse des Umwerfers 40 durchführt, ist die Steuerung 66X so ausgebildet, dass sie einen Betätigungszustand des Umwerfers 40 über eine drahtgebundene Kommunikation an die externe Vorrichtung 106 übermittelt.
  • Eine zehnte Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf 32 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der zehnten Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass der elektrische Anschluss 72 an dem beweglichen Element 44 angeordnet ist. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise den mindestens einen Verbindungsstift 64. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 verbindet beispielsweise die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem beweglichen Element 44 oder dem Grundelement 42. In der vorliegenden Ausführungsform ist der elektrische Anschluss 72 an dem beweglichen Element 44 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform verläuft die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA parallel zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64. Die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA ist beispielsweise parallel zur ersten Schwenkachse PA1, zur zweiten Schwenkachse PA2, zur dritten Schwenkachse PA3 und zur vierten Schwenkachse PA4.
  • Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise auf einer Oberseite oder einer Unterseite des beweglichen Elements 44 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der elektrische Anschluss 72 an der Unterseite des beweglichen Elements 44 angeordnet, so dass die Kabelaufnahmeöffnung 72C nach unten weist. Die Oberseite des beweglichen Elements 44 entspricht beispielsweise einer Oberseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelt ist und sich der Umwerfer 40 in einem bestimmten Zustand befindet. Die Oberseite des beweglichen Elements 44 weist beispielsweise in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur vertikalen Richtung verläuft, vertikal nach oben. Die Unterseite des beweglichen Elements 44 entspricht beispielsweise einer Unterseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelt ist und sich der Umwerfer 40 in einem bestimmten Zustand befindet. Die Unterseite des beweglichen Elements 44 ist beispielsweise in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur vertikalen Richtung verläuft, senkrecht nach unten gerichtet.
  • Der elektrische Anschluss 72 kann auf einer oberen oder unteren Fläche des Grundelements 42 angeordnet sein. Die obere Fläche des Grundelements 42 ist vertikal nach oben gerichtet, wenn der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur vertikalen Richtung verläuft. Die untere Fläche des Grundelements 42 weist vertikal nach unten, wenn der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur vertikalen Richtung verläuft. In 32 sind ferner elektrische Anschlüsse 72 an der Unterseite des Grundelements 42 und der Unterseite der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet.
  • Eine elfte Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 wird nun unter Bezugnahme auf 33 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 der elften Ausführungsform ist derselbe wie der hintere Umwerfer 54 der zehnten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA des elektrischen Anschlusses 72 gegenüber der Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der zehnten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise den mindestens einen Verbindungsstift 64. Der mindestens eine Verbindungsstift 64 verbindet beispielsweise die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar mit dem beweglichen Element 44 oder dem Grundelement 42. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise an dem beweglichen Element 44 angeordnet. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA gegenüber der Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt. Die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA ist beispielsweise orthogonal zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64.
  • Der elektrische Anschluss 72 ist an der Oberseite, einer Seitenfläche oder einer Unterseite des beweglichen Elements 44 angeordnet. Die Seitenfläche des beweglichen Elements 44 weist in eine Richtung orthogonal zu einer vertikalen Richtung in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zu der vertikalen Richtung ist. Der elektrische Anschluss 72 ist beispielsweise an der Seitenfläche des beweglichen Elements 44 angeordnet, so dass die Kabelaufnahmeöffnung 72C zur Seite hin offen ist. Wie in 32 gezeigt, können die elektrischen Anschlüsse 72 auch an einer Seitenfläche des Grundelements 42 und einer Seitenfläche der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet sein.
  • Die elektrischen Anschlüsse 72 können an der Seitenfläche des Grundelements 42 und an der Seitenfläche der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet werden. Die Seitenfläche des Grundelements 42 weist in einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur vertikalen Richtung verläuft, in eine Richtung, die orthogonal zu einer vertikalen Richtung ist. In einem Zustand, in dem der Umwerfer 40 so angeordnet ist, dass die axiale Richtung des mindestens einen Verbindungsstifts 64 parallel zur vertikalen Richtung verläuft, weist die Seitenfläche der Verbindungsbaugruppe 46 in eine Richtung, die orthogonal zu einer vertikalen Richtung verläuft. In 33 sind die elektrischen Anschlüsse 72 ferner an der Seitenfläche des Grundelements 42 und der Seitenfläche der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet.
  • Eine zwölfte Ausführungsform des hinteren Umwerfers 54 und der Energiequelle 90 wird nun unter Bezugnahme auf die 34 bis 37 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 und die Energiequelle 90 der zwölften Ausführungsform sind mit Ausnahme der Strukturen des ersten Befestigungseingriffsabschnitts 22C, des ersten Gehäuseeingriffsabschnitts 26D, des zweiten Befestigungseingriffsabschnitts 24C und des zweiten Gehäuseeingriffsabschnitts 28D die gleichen wie der hintere Umwerfer 54 und die Energiequelle 90 der ersten Ausführungsform. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie beispielsweise in 34 gezeigt, ist der Energiequellenaufnahmeteil 50 an einem Seitenabschnitt des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet. Das äußere Verbindungselement 60 ist beispielsweise Teil der ersten Komponente 22. Die Energiequelle 90 ist an dem Seitenabschnitt des äußeren Verbindungselements 60 angebracht. Die Energiequelle 90, die an dem Seitenabschnitt des äußeren Verbindungselements 60 angebracht ist, ist beispielsweise die erste Energiequelle 26.
  • Wie in 35 gezeigt, ist der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C beispielsweise drehbar an der ersten Komponente 22 befestigt. Der erste Gehäuseeingriffsabschnitt 26D umfasst beispielsweise einen ersten Vorsprung 26F, der mit dem ersten Befestigungseingriffsabschnitt 22C in Eingriff gebracht werden kann. Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C umfasst beispielsweise ein erstes Befestigungsendstück 22E und greift in den ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D ein, indem das erste Befestigungsendstück 22E mit dem ersten Vorsprung 26F in Eingriff gebracht wird.
  • Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C ist zum Beispiel so vorgespannt, dass er sich in einer dritten Rotationsrichtung R3 um eine erste Befestigungsrotationsachse AA1 dreht. Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C wird in einer Richtung gedreht, die der dritten Rotationsrichtung R3 entgegengesetzt ist, so dass die erste Energiequelle 26 an der ersten Befestigung 22B angeordnet ist. Dann wird der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C in der dritten Rotationsrichtung R3 gedreht, so dass das erste Befestigungsendstück 22E mit dem ersten Vorsprung 26F in Eingriff kommt.
  • Wie in 36 gezeigt, ist bei der vorliegenden Ausführungsform der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C drehbar an der zweiten Komponente 24 befestigt. Der zweite Gehäuseeingriffsabschnitt 28D umfasst beispielsweise einen zweiten Vorsprung 28F, der mit dem zweiten Befestigungseingriffsabschnitt 24C in Eingriff gebracht werden kann. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C umfasst beispielsweise ein zweites Befestigungsendstück 24E und greift in den zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D ein, indem das zweite Befestigungsendstück 24E mit dem zweiten Vorsprung 28F in Eingriff gebracht wird.
  • Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C ist beispielsweise so vorgespannt, dass er sich in einer vierten Rotationsrichtung R4 um eine zweite Befestigungsrotationsachse AA2 dreht. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C wird in einer Richtung gedreht, die der vierten Rotationsrichtung R4 entgegengesetzt ist, so dass die zweite Energiequelle 28 an der zweiten Befestigung 24B angeordnet ist. Dann wird der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C in die vierte Rotationsrichtung R4 gedreht, so dass das zweite Befestigungsendstück 24E mit dem zweiten Vorsprung 28F in Eingriff kommt. Die zweite Befestigung 24B ist zum Beispiel auf die gleiche Weise wie die erste Befestigung 22B geformt.
  • Wie in den 35 bis 37 gezeigt, ist der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C beispielsweise auf die gleiche Weise ausgebildet wie der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C und der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C. Beispielsweise ist der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C so vorgespannt, dass er sich in einer fünften Rotationsrichtung R5 um eine dritte Befestigungsrotationsachse AA3 dreht. Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C umfasst einen Ladegeräteingriffsendabschnitt 80E und greift in den ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D ein, indem der Ladereingriffendabschnitt 80E mit dem ersten Vorsprung 26F in Eingriff gebracht wird. Der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C greift in den zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D ein, indem er den Ladegeräteingriffsendabschnitt 80E mit dem zweiten Vorsprung 28F in Eingriff bringt.
  • Eine dreizehnte Ausführungsform eines hinteren Umwerfers 54 und einer Energiequelle 90 wird nun unter Bezugnahme auf die 1, 3 bis 6, 38 und 39 beschrieben. Der hintere Umwerfer 54 und die Energiequelle 90 der dreizehnten Ausführungsform sind die gleichen wie der hintere Umwerfer 54 und die Energiequelle 90 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die erste Energiequelle 26 und die zweite Energiequelle 28 für die elektrisch verstellbare Sattelstütze, die elektrische vordere Federung, die elektrische hintere Federung, die elektrische Vorderradbremse, die elektrische Hinterradbremse, den elektrischen Schalthebel, den elektrischen Bremshebel, den elektrischen vorderen Umwerfer 30 und den elektrischen hinteren Umwerfer 32 verwendet werden. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in den 1, 3 bis 6 und 38 gezeigt, umfasst die Energiequelle 90 beispielsweise die erste Energiequelle 26 und die zweite Energiequelle 28. Die erste Energiequelle 26 wird für die elektrisch verstellbare Sattelstütze, die elektrische vordere Federung, die elektrische hintere Federung, die elektrische Vorderradbremse, die elektrische Hinterradbremse, den elektrischen Schalthebel, den elektrischen Bremshebel, den elektrischen vorderen Umwerfer 30 und den elektrischen hinteren Umwerfer 32 verwendet. Die erste Energiequelle 26 umfasst beispielsweise das erste Gehäuse 26A und den ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B. Das erste Gehäuse 26A hat zum Beispiel die erste Gehäuseform. Der erste elektrische Energiequellenanschluss 26B hat beispielsweise die erste elektrische Energiequellenanschlussform. Die zweite Energiequelle 28 wird beispielsweise für die elektrisch verstellbare Sattelstütze, die elektrische vordere Federung, die elektrische hintere Federung, die elektrische Vorderradbremse, die elektrische Hinterradbremse, den elektrischen Schalthebel, den elektrischen Bremshebel, den elektrischen vorderen Umwerfer 30 und den elektrischen hinteren Umwerfer 32 verwendet. Die zweite Energiequelle 28 umfasst beispielsweise das zweite Gehäuse 28A und den zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B. Das zweite Gehäuse 28A hat zum Beispiel die zweite Gehäuseform. Der zweite elektrische Energiequellenanschluss 28B hat beispielsweise die zweite elektrische Energiequellenanschlussform. Die erste Gehäuseform unterscheidet sich zum Beispiel von der zweiten Gehäuseform. Zum Beispiel ist die erste elektrische Energiequellenanschlussform identisch mit der zweiten elektrischen Energiequellenanschlussform.
  • Die elektrisch verstellbare Sattelstütze, die elektrische vordere Federung, die elektrische hintere Federung, die elektrische Vorderradbremse, die elektrische Hinterradbremse, der elektrische Schalthebel, der elektrische Bremshebel, der elektrische vordere Umwerfer 30 und der elektrische hintere Umwerfer 32 sind auf die gleiche Weise ausgebildet wie bei der ersten Ausführungsform. Der erste elektrische Komponentenanschluss 22A umfasst beispielsweise eine Vielzahl von elektrischen Anschlüssen.
  • Die elektrischen Anschlüsse sind beispielsweise in der gleichen Weise ausgebildet wie der erste elektrische Energiequellenanschluss 26B und der zweite elektrische Energiequellenanschluss 28B. Die zweite Energiequelle 28 und die erste Energiequelle 26 werden beispielsweise für dieselbe Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verwendet. Die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs umfasst mindestens eine der elektrisch verstellbaren Sattelstütze, der elektrischen vorderen Federung, der elektrischen hinteren Federung, der elektrischen Vorderradbremse, der elektrischen Hinterradbremse, des elektrischen Schalthebels, des elektrischen Bremshebels, des elektrischen vorderen Umwerfers 30 und/oder des elektrischen hinteren Umwerfers 32.
  • Wie in 39 gezeigt, umfasst die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beispielsweise den elektrischen hinteren Umwerfer 32. In der Beschreibung bezieht sich der Umwerfer 40 auf den elektrischen hinteren Umwerfer 32. In der Beschreibung bezieht sich der Umwerfer 54 auf den elektrischen hinteren Umwerfer 32. Die erste Energiequelle 26 und die zweite Energiequelle 28 sind in demselben Aufnahmehohlraum SA des Energiequellenaufnahmeteils 50 des hinteren Umwerfers 54 untergebracht.
  • Der Aufnahmehohlraum SA kann einen ersten Aufnahmehohlraum und einen zweiten Aufnahmehohlraum umfassen. Der erste Aufnahmehohlraum kann so gestaltet sein, dass er die erste Energiequelle 26 aufnimmt. Der zweite Aufnahmehohlraum kann so ausgebildet sein, dass er getrennt vom ersten Aufnahmehohlraum angeordnet ist und die zweite Energiequelle 28 aufnimmt.
  • Der erste Aufnahmehohlraum kann in der Verbindungsbaugruppe 46 gebildet werden, und der zweite Aufnahmehohlraum kann im Grundelement 42 oder im beweglichen Element 44 gebildet werden. Der erste Aufnahmehohlraum kann in dem Grundelement 42 und der zweite Aufnahmehohlraum in dem beweglichen Element 44 ausgebildet sein. In einem Fall, in dem die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eine Vielzahl von Komponenten des menschlich angetriebenen Fahrzeugs umfasst, können der erste Aufnahmehohlraum und der zweite Aufnahmehohlraum in verschiedenen Komponenten des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgebildet sein.
  • Die Energiequelle 90 umfasst beispielsweise auch das erste Energiequellenelement 26E und das zweite Energiequellenelement 28E. Das erste Energiequellenelement 26E ist zum Beispiel zumindest teilweise in dem ersten Gehäuse 26A der ersten Energiequelle 26 untergebracht. Das erste Energiequellenelement 26E ist beispielsweise elektrisch mit dem ersten elektrischen Anschluss 26B der Energiequelle verbunden. Das zweite Energiequellenelement 28E ist beispielsweise zumindest teilweise im zweiten Gehäuse 28A der zweiten Energiequelle 28 untergebracht. Das zweite Energiequellenelement 28E ist beispielsweise mit dem zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B elektrisch verbunden. Das erste Energiequellenelement 26E und das zweite Energiequellenelement 28E unterscheiden sich beispielsweise in der Batteriekapazität. Das erste Energiequellenelement 26E und das zweite Energiequellenelement 28E unterscheiden sich zum Beispiel in ihrer Form.
  • Eine vierzehnte Ausführungsform des Ladegeräts 80 und der Energiequelle 90 wird nun unter Bezugnahme auf die 40 bis 43 beschrieben. Das Ladegerät 80 und die Energiequelle 90 der vierzehnten Ausführungsform sind die gleichen wie das Ladegerät 80 und die Energiequelle 90 der ersten Ausführungsform mit Ausnahme der Strukturen des ersten Ladegeräteingriffsabschnitts 80X, des zweiten Ladegeräteingriffsabschnitts 80Y, des ersten Gehäuseeingriffsabschnitts 26D und des zweiten Gehäuseeingriffsabschnitts 28D. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 40 dargestellt, unterscheiden sich der erste Ladegeräteingriffsbereich 80X und der zweite Ladegeräteingriffsbereich 80Y in ihrer Struktur. Das Ladegerät 80 ist so ausgebildet, dass es eine Batterie mit einem Clip 86 festhält. Im Ladegerät 80 ist sowohl der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X als auch der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y als Clip 86 ausgebildet. Sowohl der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X als auch der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y umfassen eine Schiene.
  • Der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X und der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y erstrecken sich parallel zu einer Richtung, die orthogonal zu einer Richtung ist, in der die elektrischen Anschlüsse des Ladegeräts 80B liegen. Der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X befindet sich näher an den elektrischen Ladegerätanschlüssen 80B als der zweite Ladegerät-Eingriffsabschnitt 80Y in der Richtung, in die die elektrischen Ladegerätanschlüsse 80B weisen.
  • Wie in 41 gezeigt, ist der erste Gehäuseeingriffsabschnitt 26D der vorliegenden Ausführungsform eine Schiene, die sich orthogonal zu einer Richtung erstreckt, in der die ersten Anschlüsse 26C liegen. Der Eingriff des ersten Ladegeräteingriffsabschnitts 80X mit dem ersten Gehäuseeingriffsabschnitt 26D bringt die elektrischen Ladegerätanschlüsse 80B in Kontakt mit den ersten Anschlüssen 26C.
  • Wie in 42 gezeigt, ist der zweite Gehäuseeingriffsabschnitt 28D der vorliegenden Ausführungsform eine Schiene, die sich orthogonal zu einer Richtung erstreckt, in der die zweiten Anschlüsse 28C liegen. Der Eingriff des zweiten Ladegeräteingriffsabschnitts 80Y mit dem zweiten Gehäuseeingriffsabschnitt 28D bringt die elektrischen Ladegerätanschlüsse 80B in Kontakt mit den zweiten Anschlüssen 28C.
  • Wie in 43 gezeigt, ist der dritte Gehäuseeingriffsabschnitt 34D bei der vorliegenden Ausführungsform eine Schiene, die sich orthogonal zu einer Richtung erstreckt, in der die dritten Anschlüsse 34C liegen. Der Eingriff des ersten Ladegeräteingriffsabschnitts 80X mit dem dritten Gehäuseeingriffsabschnitt 34D bringt die elektrischen Ladegerätanschlüsse 80B in Kontakt mit den dritten Anschlüssen 34C.
  • Die Beschreibung der obigen Ausführungsformen veranschaulicht, ohne die Absicht, diese einzuschränken, anwendbare Formen eines Komponentensystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, eines Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, eines hinteren Umwerfers für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, eines Ladegeräts zur Verwendung mit einem Komponentensystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug und einer Energiequelle, die für eine Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Das Komponentensystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, der Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, der hintere Umwerfer für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, das Ladegerät zur Verwendung mit einem Komponentensystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug und die Energiequelle für eine Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung können beispielsweise auf modifizierte Beispiele der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die einander nicht widersprechen, angewendet werden. In den folgenden abgewandelten Ausführungsbeispielen sind die Elemente, die mit den entsprechenden Elementen der obigen Ausführungsformen identisch sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 44 dargestellt, kann die Motoreinheit 66 an dem beweglichen Element 44 angeordnet sein. Die Motoreinheit 66 nutzt den Elektromotor, um das innere Verbindungselement 62 um die zweite Schwenkachse PA2 zu schwenken und das bewegliche Element 44 relativ zum Grundelement 42 zu bewegen.
  • Der Energiequellenaufnahmeteil 50 kann so ausgebildet werden, dass er den Aufnahmeabschnitt 68 nicht enthält. In einem Fall, in dem der Energiequellenaufnahmeteil 50 so ausgebildet ist, dass es den Aufnahmeabschnitt 68 nicht enthält, kann beispielsweise die Struktur des Abdeckelements 48 geändert werden, solange die Bewegung der auf dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordneten Energiequelle 90 eingeschränkt ist.
  • Wie in 45 dargestellt, kann der Umwerfer 40 den elektrischen vorderen Umwerfer 30 umfassen. Das Grundelement 30A, das bewegliche Element 30B und die Verbindungsbaugruppe 30C werden jeweils als Grundelement 42, bewegliches Element 44 und Verbindungsbaugruppe 46 bezeichnet, wenn der Umwerfer 40 den elektrischen vorderen Umwerfer 30 umfasst. Der elektrische vordere Umwerfer 30 umfasst beispielsweise das Grundelement 42, das bewegliche Element 44 und die Verbindungsbaugruppe 46. Die Verbindungsbaugruppe 46 umfasst beispielsweise einen Energiequellenaufnahmeteil 50.
  • Wie in 46 dargestellt, kann die erste Energiequelle 26 entsprechend der Form der ersten Komponente 22 geformt sein. In 46 ist die erste Energiequelle 26 zwischen dem äußeren Verbindungselement 60 und dem inneren Verbindungselement 62 des hinteren Umwerfers 54 angeordnet.
  • Wie in 47 gezeigt, kann die zweite Energiequelle 28 entsprechend der Form der zweiten Komponente 24 geformt sein. Wie in 47 dargestellt, ist die zweite Energiequelle 28 zwischen einem äu-ßeren Verbindungselement 30X und einem inneren Verbindungselement 30Y des elektrischen vorderen Umwerfers 30 angeordnet.
  • Die Verbindungsbaugruppe 46 kann so ausgebildet werden, dass sie nur das äußere Verbindungselement 60 umfasst, und der mindestens eine Verbindungsstift 64 kann so ausgebildet werden, dass er nur den dritten Verbindungsstift 64C und den vierten Verbindungsstift 64D umfasst.
  • Wie in 48 gezeigt, kann die erste Energiequelle 26 auf dem Grundelement 32A des elektrischen hinteren Umwerfers 32 angeordnet sein. Die zweite Energiequelle 28 kann auf dem Grundelement 30A des elektrischen vorderen Umwerfers 30 angeordnet sein.
  • Wie in 49 gezeigt, kann die erste Energiequelle 26 an dem beweglichen Element 32B des elektrischen hinteren Umwerfers 32 angeordnet werden. Die zweite Energiequelle 28 kann an dem beweglichen Element 30B des elektrischen vorderen Umwerfers 30 angeordnet werden.
  • In der ersten bis fünften, siebten bis elften und dreizehnten Ausführungsform kann das erste Ende 48X so ausgebildet sein, dass es näher an der Dämpfungsstruktur 58 angeordnet ist als das zweite Ende 48Y in einem Zustand, in dem das Abdeckelement 48 mit dem mindestens einen Verbindungselement 52 verbunden ist.
  • Die Beziehung zwischen dem Energiequellenaufnahmeteil 50 und der Bezugslinie RL kann geändert werden. Zum Beispiel werden in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 ein erster Bereich A1 und ein zweiter Bereich A2 definiert. Der erste Bereich A1 umfasst einen Teil eines Bereichs, der in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4 durch die Bezugslinie RL geteilt wird. Der zweite Bereich A2 umfasst den anderen Teil des durch die Bezugslinie RL geteilten Bereichs, gesehen in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse PA3 und der vierten Schwenkachse PA4. Das Energiequellenaufnahmeteil 50 kann einen Abschnitt im zweiten Bereich A2 und einen Abschnitt im ersten Bereich A1 enthalten, der kleiner ist als der Abschnitt im zweiten Bereich A2
  • Der Energiequellenaufnahmeteil 50 kann getrennt von dem äußeren Verbindungselement 60 geformt werden. Der Energiequellenaufnahmeteil 50 kann beispielsweise so geformt sein, dass er abnehmbar an einer Ausnehmung des äußeren Verbindungselements 60 befestigt werden kann.
  • Das Energiequellenaufnahmeteil 50 kann ein Material enthalten, das sich von dem des äußeren Verbindungselements 60 unterscheidet. In einem Fall, in dem das äußere Verbindungselement 60 aus einem Metallelement gebildet ist, kann der Energiequellenaufnahmeteil 50 ein Kunststoffelement enthalten.
  • Wie in 33 gezeigt, kann die Verbindungsbaugruppe 46 in der ersten bis neunten, zwölften und dreizehnten Ausführungsform mindestens einen Verbindungsstift 64 umfassen, der die Verbindungsbaugruppe 46 schwenkbar an einem von dem beweglichen Element 44 und dem Grundelement 42 befestigt. Der elektrische Anschluss 72 kann an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet sein. In diesem modifizierten Beispiel kann der elektrische Anschluss 72 an der Verbindungsbaugruppe 46 angeordnet sein, und die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA kann relativ zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt sein. Der elektrische Anschluss 72 kann an einer Seitenfläche des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet sein, so dass die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA orthogonal zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 verläuft. Der elektrische Anschluss 72 kann an einer nach oben weisenden Fläche des äußeren Verbindungselements 60 angeordnet sein, so dass die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA relativ zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist. Der elektrische Anschluss 72 kann an einer nach unten weisenden Fläche des äu-ßeren Verbindungselements 60 angeordnet sein, so dass die Kabelaufnahmeöffnungsachse CA relativ zur Achse des mindestens einen Verbindungsstifts 64 geneigt ist.
  • Wie in den 50 und 51 gezeigt, kann die Dämpfungsstruktur 58 einen Fluiddämpfer umfassen, der so ausgebildet ist, dass er der Umlenkrollenbaugruppe 56 einen Fluidwiderstand entgegensetzt, wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 in der zweiten Rotationsrichtung R2 dreht. Das Fluid ist beispielsweise Öl. Die Dämpfungsstruktur 58 ist beispielsweise ein hydraulischer Dämpfer. Wenn die Dämpfungsstruktur 58 so ausgebildet ist, dass sie einen Fluidwiderstand aufbringt, ist der Verschleiß der Komponenten begrenzt. Dies erleichtert die Wartung.
  • Wie in den 9 und 50 gezeigt, umfasst die Dämpfungsstruktur 58 einen Kolben 92A, einen Kolbenträger 92B, die Rotationswelle 54X und ein Gehäuse 92C. Der Kolben 92A wird vom Kolbenträger 92B getragen. Das Gehäuse 92C enthält eine Fluidkammer 92D und einen Vorsprung 92E. Die Rotationswelle 54X enthält ein Loch 92F, in die der Kolben 92A eingeführt wird, einen halbkreisförmigen Abschnitt 92G, der mit dem Vorsprung 92E des Gehäuses 92C in Kontakt steht, und ein Loch 92H, durch das das Fluid fließt. Der halbkreisförmige Abschnitt 92G hat eine glatte Oberfläche. Der Vorsprung 92E bewegt sich reibungslos auf dem Umfang des halbkreisförmigen Abschnitts 92G.
  • Das Gehäuse 92C ist mit dem beweglichen Element 44 verbunden. Die Rotationswelle 54X ist mit der Umlenkrollenbaugruppe 56 verbunden. Die Rotationswelle 54X dreht sich zusammen mit der Umlenkrollenbaugruppe 56 um die Rotationsachse RA2.
  • In einem Fall, in dem sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 relativ zu dem beweglichen Element 44 in der zweiten Rotationsrichtung R2 dreht, bewegt das Fluid in der Fluidkammer 92D den Kolben 92A in eine Richtung, in der ein Flansch des Kolbens 92A das Loch 92H verschließt. Der Flansch des Kolbens 92A schränkt die Bewegung des Fluids durch das Loch 92H ein. Wenn das Loch 92H durch den Flansch des Kolbens 92A verschlossen ist, bewegt sich das Fluid durch den Spalt zwischen dem halbkreisförmigen Abschnitt 92G und dem Vorsprung 92E. Der Flüssigkeitswiderstand behindert die Bewegung der Umlenkrollenanordnung 56.
  • Wie in 51 gezeigt, bewegt das Fluid in der Fluidkammer 92D den Kolben 92A in eine Richtung, in der der Flansch des Kolbens 92A das Loch 92H öffnet, wenn sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 relativ zum beweglichen Element 44 in die entgegengesetzte Richtung der Umlenkrollenbaugruppe 56, nämlich in die erste Rotationsrichtung R1, bewegt. Dadurch kann sich das Fluid durch das Loch 92H bewegen, wodurch der Fluidwiderstand gegen die Bewegung der Umlenkrollenbaugruppe 56 verringert wird. Infolgedessen bewegt sich die Umlenkrollenbaugruppe 56 ohne weiteres in die erste Rotationsrichtung R1.
  • Das Abdeckelement 48 kann schwenkbar an dem äußeren Verbindungselement 60 angebracht und darauf verschiebbar sein. Das Abdeckelement 48 kann so ausgebildet werden, dass es auf dem äu-ßeren Verbindungselement 60 gleitet und zwischen einem schwenkbaren Zustand und einem schwenkbehinderten Zustand wechselt. Beispielsweise ist das Abdeckelement 48 so ausgebildet, dass es den Schwenkmechanismus 40X in der Aussparung des äußeren Verbindungselements 60 aufnimmt, so dass der Schwenkmechanismus 40X nicht funktioniert, wenn die Abdeckung befestigt ist. Das Abdeckelement 48 ist so ausgebildet, dass es gleitet, so dass der Schwenkmechanismus 40X aus der Aussparung des äußeren Verbindungselements 60 herausragt, wenn es von dem angebrachten Zustand der Abdeckung in den abgenommenen Zustand der Abdeckung wechselt. Das Abdeckelement 48 ist so ausgebildet, dass es um eine Schwenkachse 40XA drehbar ist, wenn der Schwenkmechanismus 40X aus der Aussparung des äußeren Verbindungselements 60 herausragt.
  • Wie in 15 gezeigt, kann der elektrische Anschluss 72 an dem Grundelement 42 angeordnet sein. Der elektrische Anschluss 72 des Grundelements 42 dient beispielsweise zum Laden der Energiequelle 90, zur drahtgebundenen Kommunikation mit einer anderen Komponente 14 als dem Umwerfer 40 oder zur drahtgebundenen Kommunikation mit der externen Vorrichtung 106. Der elektrische Anschluss 72 des Grundelements 42 wird beispielsweise verwendet, um zumindest das Aufladen der Energiequelle 90 durchzuführen. Zum Beispiel in einem Fall, in dem eine Energiequelle 90, die auf dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist, eine wiederaufladbare Batterie ist, wird der elektrische Anschluss 72 des Grundelements 42 verwendet, um das Laden der Energiequelle 90, die auf dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist, durchzuführen. Der elektrische Anschluss 72 des Grundelements 42 kann so ausgebildet sein, dass er mit elektrischer Energie von einer Energiequelle versorgt wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich von dem Umwerfer 40 unterscheidet. Der elektrische Anschluss 72 des Grundelements 42 ist beispielsweise so ausgebildet, dass er die Motoreinheit 66 mit elektrischer Energie versorgt, die von der Energiequelle geliefert wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet. Der elektrische Anschluss 72 des Grundelements 42 kann so ausgebildet sein, dass er die Motoreinheit 66 mit elektrischer Energie versorgt, die von der Energiequelle geliefert wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet, wenn die Energiequelle 90 nicht an dem Energiequellenaufnahmeteil 50 angeordnet ist. Der elektrische Anschluss 72 an dem Grundelement 42 kann so ausgebildet werden, dass er die Motoreinheit 66 mit elektrischer Energie versorgt, die von der Energiequelle geliefert wird, die an der Komponente 14 angeordnet ist, die sich vom Umwerfer 40 unterscheidet, wenn die Spannung der Energiequelle 90 kleiner oder gleich einem bestimmten Wert ist.
  • Der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X kann der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C der ersten Ausführungsform sein, und der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y kann der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C der zwölften Ausführungsform sein. Der erste Ladegeräteingriffsabschnitt 80X kann der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C der zwölften Ausführungsform sein, und der zweite Ladegeräteingriffsabschnitt 80Y kann der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C der ersten Ausführungsform sein.
  • Wie in den 52 bis 55 gezeigt, kann das Ladegerät 80 so ausgebildet sein, dass es einen Ladegeräteingriffsabschnitt 80C umfasst, der mit dem ersten Gehäuse 26A der ersten Energiequelle 26, dem zweiten Gehäuse 28A der zweiten Energiequelle 28 und dem dritten Gehäuse 34A der dritten Energiequelle 34 in Eingriff steht. Wie in 52 dargestellt, umfasst der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C eine Ladeschiene 80F.
  • Die Lagebeziehung zwischen der Ladeschiene 80F des Ladegeräteingriffsabschnitts 80C und dem elektrischen Ladegerätanschluss 80B ist in derselben Weise festgelegt wie die Lagebeziehung zwischen der Schiene des ersten Gehäuseeingriffsabschnitts 26D und dem ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B der ersten Energiequelle 26. Wie in 53 gezeigt, greift das erste Gehäuse 26A also in das Ladegerät 80 ein.
  • Die Lagebeziehung zwischen der Schiene des zweiten Gehäuseeingriffsabschnitts 28D und dem zweiten elektrischen Energiequellenanschluss 28B der zweiten Energiequelle 28 wird auf die gleiche Weise eingestellt wie die Lagebeziehung zwischen der Schiene des ersten Gehäuseeingriffsabschnitts 26D und dem ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B der ersten Energiequelle 26. Wie in 54 gezeigt, greift das zweite Gehäuse 28A also in das Ladegerät 80 ein.
  • Die Lagebeziehung zwischen der Schiene des dritten Gehäuseeingriffsabschnitts 34D und dem dritten elektrischen Energiequellenanschluss 34B der dritten Energiequelle 34 ist in der gleichen Weise festgelegt wie die Lagebeziehung zwischen der Schiene des ersten Gehäuseeingriffsabschnitts 26D und dem ersten elektrischen Energiequellenanschluss 26B der ersten Energiequelle 26. Wie in 55 gezeigt, greift das dritte Gehäuse 34A also in das Ladegerät 80 ein.
  • In der zwölften Ausführungsform kann der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C beispielsweise mit dem ersten Gehäuse 26A durch einen Mechanismus in Eingriff gebracht werden, der sich von dem ersten Befestigungseingriffsabschnitt 22C unterscheidet, und mit dem zweiten Gehäuse 28A durch einen Mechanismus in Eingriff gebracht werden, der sich von dem zweiten Befestigungseingriffsabschnitt 24C unterscheidet. Der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C der ersten Komponente 22 kann zum Beispiel die erste Schiene 22D und das erste Befestigungsendstück 22E umfassen. Der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C der zweiten Komponente 24 kann beispielsweise die zweite Schiene 24D und das zweite Befestigungsendstück 24E umfassen.
  • Wie in 56 gezeigt, kann bei der zwölften Ausführungsform der Energiequellenaufnahmeteil 50 an einem Seitenteil des Grundelements 42 angeordnet sein. Die Energiequelle 90 ist an dem Seitenteil des Grundelements 42 befestigt.
  • Wie in 57 gezeigt, kann in der zwölften Ausführungsform der Energiequellenaufnahmeteil 50 an einem Seitenteil des beweglichen Elements 44 angeordnet sein. Die Energiequelle 90 ist an dem Seitenteil des beweglichen Elements 44 befestigt.
  • Wie in 58 gezeigt, kann bei der zwölften Ausführungsform der Energiequellenaufnahmeteil 50 an einem Seitenteil der Verbindungsbaugruppe 46 so angeordnet werden, dass es sich zwischen der Verbindungsbaugruppe 46 und dem von menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 befindet. Die Energiequelle 90 ist an einem Seitenabschnitt des inneren Verbindungselements 62 der Verbindungsbaugruppe 46 angebracht.
  • Wie in 59 gezeigt, kann in der zwölften Ausführungsform der erste Befestigungseingriffsabschnitt 22C eine Vielzahl von ersten Befestigungseingriffsabschnitten 22C umfassen. Zum Beispiel sind zwei erste Befestigungseingriffsabschnitte 22C drehbar an der ersten Komponente 22 befestigt. Die beiden ersten Befestigungseingriffsabschnitte 22C klemmen die erste Energiequelle 26 ein, so dass die erste Energiequelle 26 an der ersten Befestigung 22B angeordnet ist.
  • Wie in 60 gezeigt, kann in der zwölften Ausführungsform der zweite Befestigungseingriffsabschnitt 24C eine Vielzahl von zweiten Befestigungseingriffsabschnitten 24C umfassen. Zum Beispiel sind zwei zweite Befestigungseingriffsabschnitte 24C drehbar an der zweiten Komponente 24 befestigt. Die beiden zweiten Befestigungseingriffsabschnitte 24C klemmen die zweite Energiequelle 28 ein, so dass die zweite Energiequelle 28 an der zweiten Befestigung 24B angeordnet ist.
  • Wie in 61 gezeigt, kann in der zwölften Ausführungsform der Ladegeräteingriffsabschnitt 80C eine Vielzahl von Ladegeräteingriffsabschnitten 80C umfassen. Die beiden Ladegeräteingriffsabschnitte 80C sind beispielsweise drehbar an dem Ladegerät 80 angebracht. Die beiden Ladegeräteingriffsabschnitte 80C klemmen die erste Energiequelle 26 oder die zweite Energiequelle 28 ein, um die erste Energiequelle 26 oder die zweite Energiequelle 28 zu halten.
  • In der dreizehnten Ausführungsform kann beispielsweise die Batteriekapazität des ersten Energiequellenelements 26E mit der Batteriekapazität des zweiten Energiequellenelements 28E identisch sein.
  • In dieser Beschreibung bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Erfindung verwendet wird, „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Erfindung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet in dieser Beschreibung der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Erfindung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
  • BEZUGSZEICHEN
    • 10
    Menschlich angetriebenes Fahrzeug
    10F
    Rahmen
    10S
    Kettenradmechanismus
    12
    Kette
    14
    Komponente
    14A
    Vorderer Umwerfer
    14B
    Antriebseinheit
    14C
    Elektrische Federung
    14D
    Elektrisch verstellbare Sattelstütze
    14E
    Elektrische Bremse
    14F
    Schalthebel
    20
    Komponentensystem
    22
    Erste Komponente
    22A
    Erster elektrischer Komponentenanschluss
    22B
    Erste Befestigung
    22C
    Erster Befestigungseingriffsabschnitt
    22D
    Erste Schiene
    22E
    Erstes Befestigungsendstück
    22X
    Erste Komponentenaussparung
    22Y
    Erster Komponentenanschluss
    24
    Zweite Komponente
    24A
    Zweiter elektrischer Komponentenanschluss
    24B
    Zweite Befestigung
    24C
    Zweiter Befestigungseingriffsabschnitt
    24D
    Zweite Schiene
    24E
    Zweites Befestigungsendstück
    24X
    Zweite Komponentenaussparung
    24Y
    Zweiter Komponentenanschluss
    26
    Erste Energiequelle
    26A
    Erstes Gehäuse
    26B
    Erster elektrischer Energiequellenanschluss
    26C
    Erster Anschluss
    26D
    Erster Gehäuseeingriffsabschnitt
    26E
    Erstes Energiequellenelement
    26F
    Erster Vorsprung
    28
    Zweite Energiequelle
    28A
    Zweites Gehäuse
    28B
    Zweiter elektrischer Energiequellenanschluss
    28C
    Zweiter Anschluss
    28D
    Zweiter Gehäuseeingriffsabschnitt
    28E
    Zweites Energiequellenelement
    28F
    Zweiter Vorsprung
    30
    Elektrischer vorderer Umwerfer
    30A
    Grundelement
    30B
    Bewegliches Element
    30C
    Verbindungsbaugruppe
    30X
    Äußeres Verbindungselement
    30Y
    inneres Verbindungselement
    32
    Elektrischer hinterer Umwerfer
    32A
    Grundelement
    32B
    Bewegliches Element
    32C
    Verbindungsbaugruppe
    34
    Dritte Energiequelle
    34A
    Drittes Gehäuse
    34B
    Dritter elektrischer Energiequellenanschluss
    34C
    Dritter Anschluss
    34D
    Dritter Gehäuseeingriffsabschnitt
    36
    Dritte Komponente
    40
    Umwerfer
    40XA
    Schwenkwelle
    40Y
    Dichtung
    42
    Grundelement
    42A
    Erster Verbindungsabschnitt des Grundelements
    42B
    Zweiter Verbindungsabschnitt des Grundelements
    42X
    Grundelementbefestigungsabschnitt
    44
    Bewegliches Element
    44A
    Erster Verbindungsabschnitt des beweglichen Elements
    44B
    Zweiter Verbindungsabschnitt des beweglichen Elements
    46
    Verbindungsbaugruppe
    48
    Abdeckelement
    48A
    Erste Energiequellenkontaktfläche
    48B
    Zweite Energiequellenkontaktfläche
    48C
    Die Energiequelle nicht kontaktierende Fläche
    48X
    Erstes Ende
    48Y
    Zweites Ende
    50
    Energiequellenaufnahmeteil
    50A
    Offener Abschnitt
    50B
    Energiequellenhalter
    52
    Verbindungselement
    54
    Hinterer Umwerfer
    54X
    Rotationswelle
    54Y
    Vorspannelement
    56
    Umlenkrollenbaugruppe
    56A
    Innere Platte
    56B
    Äußere Platte
    56C
    Führungsrolle
    56D
    Spannrolle
    58
    Dämpfungsstruktur
    58A
    Einwegkupplung
    58B
    Widerstandleistendes Element
    58C
    Betätigungsabschnitt
    58D
    Einstellschraube
    58E
    Aktuator
    58X
    Elektrisches Kabel der Dämpfung
    58Y
    Elektrisches Kabel der Dämpfung
    60
    Äußeres Verbindungselement
    60A
    Erster Endabschnitt des äußeren Verbindungselements
    60B
    Zweiter Endabschnitt des äußeren Verbindungelements
    60X
    Erstes Ende
    60Y
    Zweites Ende
    62
    Inneres Verbindungselement
    62A
    Erster Endabschnitt des inneren Verbindungselements
    62B
    Zweiter Endabschnitt des inneren Verbindungselements
    62X
    Erstes Ende
    62Y
    Zweites Ende
    64
    Verbindungsstift
    64A
    Erster Verbindungsstift
    64B
    Zweiter Verbindungsstift
    64C
    Dritter Verbindungsstift
    64D
    Vierter Verbindungsstift
    66
    Motoreinheit
    66A
    Zusätzliches elektrisches Kabel
    66B
    Elektrischer Anschluss
    66X
    Steuerung
    68
    Aufnahmeabschnitt
    68A
    Dem offenen Abschnitt zugewandte Fläche
    70
    Verbindungsanschluss
    72
    Elektrischer Anschluss
    72A
    Deckel
    72B
    Kabelaufnahmeabschnitt
    72C
    Kabelaufnahmeöffnung
    72D
    Energieaufnahmeabschnitt
    80
    Ladegerät
    80A
    Ladebuchse
    80B
    Elektrischer Ladegerätanschluss
    80C
    Ladegeräteingriffsabschnitt
    80D
    Ladegerätanschlussfläche
    80E
    Ladegeräteingriffsendabschnitt
    80F
    Ladegerätschiene
    80X
    Erster Ladegeräteingriffsabschnitt
    80Y
    Zweiter Ladegeräteingriffsabschnitt
    82
    Halteabschnitt
    84A
    Erster Ladeabschnitt
    84B
    Zweiter Ladeabschnitt
    84C
    Dritter Ladeabschnitt
    84D
    Vierter Ladeabschnitt
    86
    Clip
    90
    Energiequelle
    92A
    Kolben
    92B
    Kolbenstütze
    92C
    Gehäuse
    92D
    Fluidkammer
    92E
    Vorsprung
    92F
    Loch
    92G
    Halbkreisförmiger Abschnitt
    92H
    Loch
    100
    Externe Energiequelle
    102
    Kabel
    104
    Elektrisches Kabel
    106
    Externe Vorrichtung
    A1
    Erster Bereich
    A2
    Zweiter Bereich
    AA1
    Erste Befestigungsrotationsachse
    AA2
    Zweite Befestigungsrotationsachse
    AA3
    Dritte Befestigungsrotationsachse
    BA
    Befestigungsabschnittschwenkachse
    CA
    Kabelaufnahmeöffnungsachse
    CS
    Axiale Mittelebene
    D1
    Erste Richtung
    D2
    Zweite Richtung
    PA1
    Erste Schwenkachse
    PA2
    Zweite Schwenkachse
    PA3
    Dritte Schwenkachse
    PA4
    Vierte Schwenkachse
    R1
    Erste Rotationsrichtung
    R2
    Zweite Rotationsrichtung
    R3
    Dritte Rotationsrichtung
    R4
    Vierte Rotationsrichtung
    R5
    Fünfte Rotationsrichtung
    RA1
    Rotationsachse
    RA2
    Rotationsachse
    RL
    Bezugslinie
    SA
    Aufnahmehohlraum
    SP
    Schaltposition
    SP1
    Äußerste Schaltposition
    SP1X
    Erste Position
    SP2
    Innerste Schaltposition
    SP2X
    Zweite Position
    SP3
    Position des kleinsten Kettenrads
    SP4
    Position des größten Kettenrads
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2018237104 A1 [0002]

Claims (16)

  1. Umwerfer (40) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (10), wobei der Umwerfer (40) umfasst: ein Grundelement (42), das so ausgebildet ist, dass es an einem Rahmen (10F) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (10) befestigt werden kann, wobei das Grundelement (42) einen ersten Verbindungsabschnitt (42A) des Grundelements und einen zweiten Verbindungsabschnitt (42B) des Grundelements umfasst; ein bewegliches Element (44), das relativ zu dem Grundelement (42) beweglich angeordnet ist, wobei das bewegliche Element (44) einen ersten Verbindungsabschnitt (44A) des beweglichen Elements und einen zweiten Verbindungsabschnitt (44B) des beweglichen Elements aufweist; und eine Verbindungsbaugruppe (46), die das Grundelement (42) und das bewegliche Element (44) beweglich miteinander verbindet, wobei die Verbindungsbaugruppe (46) Folgendes umfasst: ein inneres Verbindungselement (62) mit einem ersten Endabschnitt (62A) des inneren Verbindungselements und einem zweiten Endabschnitt (62B) des inneren Verbindungselements; und ein äußeres Verbindungselement (60), das in einem Zustand, in dem das Grundelement (42) an dem Rahmen (10F) befestigt ist, in einer Richtung gesehen, die dem Rahmen (10F) zugewandt ist, zumindest teilweise über dem inneren Verbindungselement (62) liegt, wobei das äu-ßere Verbindungselement (60) einen Energiequellenaufnahmeteil (50), einen ersten Endabschnitt (60A) des äußeren Verbindungselements und einen zweiten Endabschnitt (60B) des äußeren Verbindungselements aufweist; wobei der erste Endabschnitt (62A) des inneren Verbindungselements schwenkbar mit dem ersten Verbindungsabschnitt (42A) des Grundelements um eine erste Schwenkachse (PA1) verbunden ist, wobei der zweite Endabschnitt (62B) des inneren Verbindungselements schwenkbar mit dem ersten Verbindungsabschnitt (44A) des beweglichen Elements um eine zweite Schwenkachse (PA2) verbunden ist, wobei der erste Endabschnitt (60A) des äußeren Verbindungselements schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt (42B) des Grundelements um eine dritte Schwenkachse (PA3) verbunden ist, der zweite Endabschnitt (60B) des äußeren Verbindungselements schwenkbar mit dem zweiten Verbindungsabschnitt (44B) des beweglichen Elements um eine vierte Schwenkachse (PA4) verbunden ist, und der Energiequellenaufnahmeteil (50) so ausgebildet ist, dass er so angeordnet ist, dass der Energiequellenaufnahmeteil (50) eine Referenzlinie (RL) überspannt, die sich zwischen der dritten Schwenkachse (PA3) und der vierten Schwenkachse (PA4) erstreckt.
  2. Umwerfer (40) nach Anspruch 1, wobei: in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse (PA3) und der vierten Schwenkachse (PA4) betrachtet, ein Teil eines durch die Bezugslinie (RL) geteilten Bereichs einen ersten Bereich (A1) definiert und der andere Teil des durch die Bezugslinie (RL) geteilten Bereichs einen zweiten Bereich (A2) definiert; und der Energiequellenaufnahmeteil (50) einen im zweiten Bereich (A2) befindlichen Abschnitt und einen im ersten Bereich (A1) befindlichen Abschnitt aufweist, der größer ist als der im zweiten Bereich (A2) befindliche Abschnitt.
  3. Umwerfer (40) nach Anspruch 1, wobei: in einer Richtung parallel zu mindestens einer der dritten Schwenkachse (PA3) und der vierten Schwenkachse (PA4) betrachtet, ein Teil eines durch die Bezugslinie (RL) geteilten Bereichs einen ersten Bereich (A1) definiert und der andere Teil des durch die Bezugslinie (RL) geteilten Bereichs einen zweiten Bereich (A2) definiert; und der Energiequellenaufnahmeteil (50) einen im zweiten Bereich (A2) befindlichen Abschnitt und einen im ersten Bereich (A1) befindlichen Abschnitt aufweist, der kleiner als der im zweiten Bereich (A2) befindliche Abschnitt ist.
  4. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, der weiterhin umfasst: einen Energiequellenhalter (50B), der einen elektrischen Anschluss enthält und in dem Energiequellenaufnahmeteil (50) angeordnet werden kann, wobei der Energiequellenhalter (50B) so ausgebildet ist, dass er die Bezugslinie (RL) in einem Zustand überspannt, in dem er in dem Energiequellenaufnahmeteil (50) angeordnet ist.
  5. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: das Grundelement (42) einen Grundelementbefestigungsabschnitt (42X) umfasst, der schwenkbar am Rahmen (10F) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (10) um eine Befestigungsabschnittschwenkachse (BA) befestigt ist; die Verbindungsbaugruppe (46) so ausgebildet ist, dass sie so angeordnet ist, dass mindestens eine der ersten Schwenkachse (PA1), der zweiten Schwenkachse (PA2), der dritten Schwenkachse (PA3) und der vierten Schwenkachse (PA4) orthogonal zu der Befestigungsabschnittschwenkachse (BA) des Anbauteils ist.
  6. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: das Grundelement (42) einen Grundelementbefestigungsabschnitt (42X) aufweist, der schwenkbar an dem Rahmen (10F) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (10) um eine Befestigungsabschnittschwenkachse (BA) befestigt ist; und mindestens eine der ersten Schwenkachse (PA1), der zweiten Schwenkachse (PA2), der dritten Schwenkachse (PA3) und der vierten Schwenkachse (PA4) in Bezug auf eine Richtung orthogonal zur Befestigungsabschnittschwenkachse (BA) geneigt ist.
  7. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Energiequellenaufnahmeteil (50) einen Aufnahmeabschnitt (68) aufweist, der zur Aufnahme einer Energiequelle (90) ausgebildet ist.
  8. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, der außerdem Folgendes umfasst: ein Abdeckelement (48), das den Energiequellenaufnahmeteil (50) zumindest teilweise abdeckt.
  9. Umwerfer (40) nach Anspruch 8, wobei das Abdeckelement (48) so ausgebildet ist, dass es die Bezugslinie (RL) in einem angebrachten Zustand der Abdeckung überspannt, in dem das Abdeckelement (48) den Energiequellenaufnahmeteil (50) zumindest teilweise abdeckt.
  10. Umwerfer (40) nach Anspruch 8 oder 9, wobei das Abdeckelement (48) schwenkbar an dem äußeren Verbindungselement (60) befestigt ist.
  11. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das Abdeckelement (48) abnehmbar an dem äußeren Verbindungselement (60) befestigt ist.
  12. Umwerfer (40) nach Anspruch 11, wobei das Abdeckelement (48) abnehmbar auf das äußere Verbindungselement (60) aufgepresst ist.
  13. Umwerfer (40) nach Anspruch 11, wobei das Abdeckelement (48) eine erste Schiene aufweist; das äußere Verbindungselement (60) eine zweite Schiene aufweist; und die erste Schiene auf der zweiten Schiene gleitet.
  14. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Energiequellenaufnahmeteil (50) einteilig mit dem äußeren Verbindungselement (60) ausgebildet ist.
  15. Umwerfer (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Energiequellenaufnahmeteil (50) getrennt von dem äußeren Verbindungselement (60) ausgebildet ist.
  16. Umwerfer (40) nach Anspruch 15, wobei der Energiequellenaufnahmeteil (50) ein Material aufweist, das sich von dem des äußeren Verbindungselements (60) unterscheidet.
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