TWI757422B - 自行車電動後變速系統 - Google Patents

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保羅 帕斯格
大衛 貝納德勒
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義大利商坎帕克諾羅公司
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Abstract

一種自行車電動後變速系統（10），包括：支撐主體（12），經構造成在與自行車的後輪的輪轂同軸的車輪的組件處安裝在自行車的車架上；可移動主體（16），包括導鏈器（18）；連桿機構（20），在可移動主體（16）與支撐主體（12）之間，該連桿機構包括內連桿（22）和外連桿（24），內連桿（22）和外連桿（24）的端部經鉸接至支撐主體（12）和可移動主體（16）從而形成鉸接的平行四邊形；以及電池供電單元（40），其中電池供電單元（40）由內連桿（22）和外連桿（24）中的一個連桿支撐。

Description

自行車電動後變速系統
本發明係關於一種電子伺服輔助變速器―後文簡稱為電子變速器―的自行車電動後變速系統，並且具體而言關於一種其本身具備供電電池的後變速系統。
參考圖1，自行車1100中的傳動系統包括在齒輪1102、1103之間延伸的鏈條1101，齒輪1102、1103與踏板曲柄1104的軸和後輪1106的輪轂1105相關聯。如在所示情況下，當在踏板曲柄1104的軸和後輪1106的輪轂1105中的至少一個處時，存在包括超過一個齒輪1102、1103的一組齒輪1102、1103，且傳動系統由此具備變速器1110，前變速系統1111及/或後變速系統1112針對該變速器1110而設置。
在電子變速器的情況下，控制電子裝置例如基於一或更多個所偵測的變數（諸如行駛速度、踏板曲柄的旋轉節奏、施加至踏板曲柄的力矩、行駛地形的坡度、自行車手的心率及類似者）自動地改變齒數比，及/或基於自行車手經由適當的控制構件（例如，控制桿及/或按鈕）手動輸入的命令來改變齒數比，該控制構件通常在自行車1100的車把1108上安裝的一個或兩個手動控制裝置1107上設置。
在機械變速器的情況下，基於自行車手經由適當的控制構件（通常是控制桿）手動輸入的命令來改變齒數比，該控制構件通常在自行車1100的車把1108上安裝的手動控制裝置1107上設置。
每個變速系統1111、1112包含支撐主體1113、1114和可移動主體1115、1116，支撐主體1113、1114經構造成附接到或安裝在自行車1100的車架1109上，可移動主體1115、1116包括導鏈器1117、1118，導鏈器1117、1118是可移動的從而使鏈條1101在齒輪1102、1103之間移位以便改變齒數比。導鏈器1117、1118在前變速系統的情況下亦被稱為保持架（cage），並且在後變速系統的情況下被稱為搖臂。
在電子變速器的情況下，包括導鏈器1117、1118的可移動主體1115、1116經由機電致動器移動。每個機電致動器繼而通常包括經由連桿機構與可移動主體耦接的馬達，通常是電動馬達。通常，電動馬達具備齒輪減速機構。後文將電動馬達和齒輪減速機構的組件稱為齒輪傳動馬達。致動器通常進一步包括馬達的轉子或在轉子下游直至導鏈器1117、1118本身的任何可移動部分的位置、速度、加速度及/或旋轉方向的感測器或換能器。值得強調的是，亦使用與上下文中所用的術語稍微不同的術語。
在機械變速器的情況下，包括導鏈器1117、1118的可移動主體1115、1116經由類似的連桿機構移動，該類似的連桿機構藉由不可延伸的通常帶護套的電纜（鮑登電纜；Bowden cable）的牽引和釋放來控制；在手動控制裝置1107中，設置了用於控制該電纜的牽引的機構，該機構通常包括電纜纏繞套筒和轉位器，亦即「轉位套筒」或「套筒轉位器組件」，該轉位器用於決定電纜纏繞套筒在預定位置中的旋轉和停止，該機構亦包括一或更多個用以控制套筒轉位器組件的手動致動構件，該手動致動構件通常是控制桿型。
在後變速系統1112的情況下，連桿機構通常包括兩個連桿，兩個連桿的端部經鉸接至支撐主體1114和可移動主體1116，從而形成鉸接的平行四邊形。齒輪傳動馬達（相應地鮑登電纜）驅使鉸接的平行四邊形打開和關閉，且因此控制導鏈器1118在齒輪1103之間的移位。
在一些已知的電子變速器中，設置了中央電池供電單元，該中央電池供電單元由變速器1110的所有部件共用並且通常在自行車車架1109上的相當中央的位置中佈置。US 9,005,059 B2描述了一種後變速系統，其中馬達經電連接到遠端電池供電單元。
在其他電子變速器中，（除了專用於變速器的其他部件的一或更多個其他電池供電單元（數個單元）之外）設置專用於後變速系統1112的電池供電單元。在此等情況下，例如，如在US 8,979,683 B2或EP 2 727 810 A2中，電池供電單元通常支撐在靠近後變速系統1112的支撐主體1114的自行車車架1109上。DE 10 2016 001 333 A1揭示了一種電池供電單元，利用與變速系統相同的固定裝置將該電池供電單元的支撐托架變速系統安裝在車架上。
此外，電池供電單元可支撐在後變速系統1112的支撐主體1114本身上——可在EP 2 865 589 A1、US 2016/0221640 A1以及具體地揭示前變速系統的EP 2 722 266 B1、EP 1 752 373 B1中找到此變速系統的實例。
實際上，在自行車部件的領域中始終相信變速系統的連桿機構應移動儘可能輕的負載，以便不需要特別大的尺寸和強度，並且在電子變速器的情況下，以便能夠採用儘可能小的電動馬達並且電力消耗儘可能地低，從而允許最大可能的遠離電網的自主性。
此外，EP 2 712 799 B1揭示了一種後變速系統，其中電池供電單元經連接至支撐主體和可移動主體中的一個，馬達在彼此之上放置。
在本專利申請案首次提交的日期時仍保密的意大利專利申請案第102016000069087號揭示了一種自行車前電動變速系統，該自行車前電動變速系統包括：支撐主體，經構造成附接到自行車車架；導鏈器，經由連桿機構連接到支撐主體；電動馬達，控制連桿機構從而使導鏈器在傳動系統的齒輪之間移位；以及電池供電單元，其特徵在於電池供電單元由導鏈器支撐。
為了解決提供具有可替代構造的自行車電動後變速系統的技術問題，申請人現已克服了上文所指出的先前技術的偏見。
在一個態樣中，本發明係關於一種自行車電動後變速系統，包括： -支撐主體，經構造成在與自行車的後輪的輪轂同軸的齒輪的組件處安裝在自行車的車架上， -可移動主體，包括導鏈器， -連桿機構，在可移動主體與支撐主體之間，該連桿機構包括內連桿和外連桿，內連桿和外連桿的端部經鉸接到支撐主體和移動主體，從而形成鉸接的平行四邊形， -電池供電單元， 其特徵在於該電池供電單元由內連桿和外連桿中的一個連桿支撐。
在本說明書和隨附申請專利範圍中，「內」意欲指示在變速系統的已安裝狀態下最靠近自行車車架的一側，而「外」意欲指示在變速系統的已安裝狀態下最遠離自行車車架的一側。
利用此構造，更好地利用空間，並且改良了空氣動力學特性。此外，更好地保護電池供電單元不受衝擊，並且使電池供電單元更不可見。
較佳地，電池供電單元由內連桿支撐。
以此方式，甚至更好地保護電池供電單元不受衝擊，並且使電池供電單元更不可見。此外，電池供電單元經容納在由連桿機構佔據的空間內，且由此具有較小的有效佔據空間，並且空氣動力學影響較少。
或者，電池供電單元可由外連桿支撐，以便更易於接近。
較佳地，電池供電單元主要（亦即其絕大部分）在由連桿至支撐主體的鉸接軸線所界定的平面與由連桿至可移動主體的鉸接軸線所界定的平面之間延伸。
或者或額外地，電池供電單元較佳地在由內連桿的兩個鉸接軸線所界定的平面與由外連桿的兩個鉸接軸線所界定的平面之間延伸。
在實施例中，電池供電單元由內連桿和外連桿中的該一個連桿以可常規移除的方式支撐。
在本說明書和隨附申請專利範圍中，「可常規移除」意欲指示電池供電單元的固持構件經構造成使得在正常操作（具體而言常規充電）期間，電池供電單元的固持構件可與連桿分離；該術語與出於維護目的的「非常規」可移除性相反地使用。
具體而言，若可在不需要拆卸變速系統的連桿機構的情況下釋放固持構件，則支撐符合可常規移除。
此外，具體而言，若可在不需要專業操作人員或維護服務介入的情況下亦由自行車的使用者利用簡單且快速的操作（甚至非常頻繁地）釋放固持構件，則支撐符合可常規移除。
具體而言，電池供電單元意欲與連桿分離從而例如在專用的充電座中執行電池供電單元的充電操作，及/或利用已經充電的電池供電單元更換該電池供電單元。
在此等實施例的一些實施例中，電池供電單元可移除地固持在隔室中，該隔室在內連桿和外連桿中的該一個連桿中製成。
在其他實施例中，電池供電單元可移除地固持在容器中，該容器由內連桿和外連桿中的該一個連桿支撐，但與該一個連桿分離並且不同。
利用已安裝的連桿機構可分別接近隔室或容器的口部。
在一些實施例中，電池供電單元由內連桿和外連桿中的該一個連桿以不可常規移除的方式支撐。
在此等實施例的一些實施例中，電池供電單元插入隔室內，該隔室在內連桿和外連桿中的該一個連桿中製成，隔室經牢固地封閉。
在此等實施例的其他實施例中，電池供電單元經容納在容器中，該容器由內連桿和外連桿中的該一個連桿支撐，但與該一個連桿分離並且不同，其中容器經牢固地封閉。
在實施例中，容器由內連桿和外連桿中的該一個連桿以如下方式支撐：僅可利用已拆卸的連桿機構拆卸該容器。
在實施例中，電池供電單元經安置在隔室中，該隔室在內連桿和外連桿中的該一個連桿中製成。
在其他實施例中，電池供電單元經容納在容器中，該容器由內連桿和外連桿中的該一個連桿支撐，但與該一個連桿分離並且不同。
電池供電單元可以可移除地固持在該隔室中或該容器中。
電池供電單元可插入該隔室或該容器內，並且隔室或容器可牢固地封閉。較佳地，該隔室或容器以密封方式牢固地封閉。
在上文所指出的各種實施例中，容器可以可移除或不可移除的方式固定到內連桿和外連桿中的該一個連桿，具體而言共同模製到該一個連桿。
在本說明書和隨附申請專利範圍中，「可移除」意欲指示可能在不破壞或損傷任一部件的情況下斷開兩個部件。
容器可經由螺紋耦接裝置可移除地固定到內連桿和外連桿中的該一個連桿。
或者，容器可經由螺釘系統和滑塊裝置可移除地固定到內連桿和外連桿中的該一個連桿，該滑塊裝置界定電池供電單元的安置和抽出方向。
又或者，容器可以不可移除地固定到內連桿和外連桿中的該一個連桿，具體而言經由共同模製固定到該一個連桿。
較佳地，當電池供電單元分別可移除地保持在該隔室中或該容器中時，電池供電單元具有側向突出壁，在電池供電單元的已安置狀態下，該側向突出壁分別抵靠在該隔室或該容器的口部上。
或者或額外地，當電池供電單元分別可移除地固持在該隔室中或該容器中時，較佳地，分別在電池供電單元與該隔室或該容器之間設置密封構件。
具體而言，當存在此側向突出壁和此密封構件時，電池供電單元可經由條帶可移除地固持在該隔室中或該容器中。
較佳地，該條帶經構造成在電池供電單元上朝向隔室施加推力。
較佳地，分別在該隔室或該容器的底部上亦設置彈性元件，該彈性元件經構造成分別在從隔室或從容器離開的方向上偏置電池供電單元。
或者或額外地，較佳地，螺紋耦接件分別在電池供電單元與隔室或容器之間設置，更佳地分別在該隔室或該容器的底部上設置。
較佳地，內連桿和外連桿中的至少該一個連桿由包含聚合物基質的複合材料製成，該聚合物基質具有加強纖維。
更較佳地，在此情況下，內連桿和外連桿中的至少該一個連桿包括金屬加強元件。
較佳地，當容器經由共同模製而固定至內連桿和外連桿中的該一個連桿時，容器由塑膠材料製成，並且內連桿和外連桿中的該一個連桿由金屬材料製成。
較佳地，變速系統包括電池供電單元管理電路。
較佳地，電池供電單元是包含該管理電路的智慧型電池。
較佳地，變速系統進一步包括充電電路，該充電電路隨著時間將具有受控強度的充電電壓及/或電流提供給電池供電單元。
較佳地，設置充電埠以將電池供電單元可移除地連接至電池充電器或電纜。
當電池供電單元由內連桿和外連桿中的該一個連桿以不可常規移除的方式支撐時，此設置具有特別有利的應用，然而，在其他情況下，亦可設置充電埠。
較佳地，充電埠經支撐到支撐主體上，並且背向該支撐主體。
在其他實施例中，充電埠可經支撐到連桿上並且背向該連桿，其中電池供電單元經支撐在該連桿上。
此外，充電埠可經支撐到可移動主體上並且背向該可移動主體，較佳地背向導鏈器。
較佳地，充電埠為USB型。
較佳地，變速系統包括無線通訊電路，該無線通訊電路用於將資料和命令與自行車的電子變速器的其他部件通訊。
較佳地，變速系統包括用於電動馬達的驅動電路。
較佳地，電動後變速系統進一步包括電動馬達或齒輪傳動馬達，該齒輪傳動馬達包括電動馬達，電動馬達或齒輪傳動馬達控制連桿機構從而使導鏈器在齒輪之間移位。
通常，馬達與齒輪減速機構耦接，以形成齒輪傳動馬達。
齒輪減速機構通常包括齒輪系。
較佳地，電動馬達的輸出軸，或電動馬達為其一部分的齒輪傳動馬達的輸出軸界定鉸接的平行四邊形連桿機構的鉸接軸線。
此構造比其中電動馬達沿鉸接的平行四邊形的對角線佈置的構造更佳，因為此構造允許更多的空間從而將電池供電單元佈置在連桿上，並且允許以最佳方式利用空間。
更佳地，鉸接軸線是內連桿和外連桿中的該一個連桿的鉸接軸線之一，亦即支撐電池供電單元的連桿的一個鉸接軸線。
或者，電動馬達可沿鉸接的平行四邊形的對角線佈置。
較佳地，設置電池供電單元以對電動馬達及/或變速系統的至少一些電動或電子部件供電。
在變速系統的電子部件中，通常設置下列：用於電動馬達的先前提及之驅動電路；用於變速系統的控制電路；用於與自行車電子變速器的剩餘部件通訊的電路；用於電池供電單元本身的可選管理電路；用於監管各種先前提及之電路的微控制器等。
較佳地，由電池供電單元供電的馬達及/或至少一部分電動/電子部件固定地支撐在支撐主體上。
在此情況下，較佳地，撓性電纜將容納電池供電單元的隔室或容器與支撐主體連接。
此供電電纜需要僅允許其上支撐有電池供電單元的連桿的釐米量級的短行程。
較佳地，電池供電單元包括一對負電觸點和正電觸點，負電觸點的跡線經製成為比正電觸點的跡線長。
參照圖2至圖8並且具體而言首先參照圖2至圖4，描述了根據本發明的第一實施例的電子變速器的電動後變速系統10。
電動後變速系統10一般包括：支撐主體12，經構造成經由一般以14指示的本身眾所周知的構件安裝在自行車1100的車架1109上；可移動主體16，包括導鏈器或搖臂18；以及連桿機構20，將可移動主體16連接至支撐主體12，使得可移動主體16可在與自行車1100的後輪1106相關聯的鏈輪1103之間移位。
可移動主體16經由兩個連桿或臂連接至支撐主體12，兩個連桿或臂分別指示為內連桿22和外連桿24。
以可關於支撐主體12移位的方式連接可移動主體16的連桿機構20為鉸接的平行四邊形類型，並且包括兩個連桿22、24，兩個連桿22、24的每個均分別在相反端部處鉸接至支撐主體12和可移動主體16。
更具體而言，外連桿24關於由空轉銷26界定的旋轉軸線X可樞轉地耦接到支撐主體12，並且關於由空轉銷28界定的旋轉軸線Y可樞轉地耦接到可移動主體16。內連桿22關於由銷30界定的旋轉軸線W可樞轉地耦接到可移動主體16。在各種情況下，替代單個空轉銷，可存在一對同軸銷。
內連桿22最終關於旋轉軸線Z可樞轉地耦接到支撐主體12，旋轉軸線Z由容納在支撐主體12內的、一般由元件符號34指示的齒輪傳動馬達的輸出軸32界定。以此方式，內連桿22由齒輪傳動馬達34直接驅動為旋轉，使得鉸接的平行四邊形連桿機構20和齒輪傳動馬達34實現機電致動器。
電動後變速系統10進一步包括電池供電單元40，該電池供電單元用於將必要的供電供應到齒輪傳動馬達34的電動馬達及/或齒輪傳動馬達34的驅動電路，及/或供應到變速系統10本身或更通常自行車1100的其他電動/電子部件。
較佳地，變速系統10的此等電動/電子部件包括通訊電路，該通訊電路用於與自行車電子變速器（電動後變速系統10為自行車電子變速器的一部分）的其他部件進行資料和命令通訊，具體而言用於從手動控制裝置1107接收變速請求訊號。
較佳地，通訊電路為無線型，例如根據藍芽（Bluetooth®）協定。
較佳地，變速系統10的此等電動/電子部件進一步包括用於監管各種先前提及的電路的微控制器。
具體而言，當電池供電單元40亦對齒輪傳動馬達34的電動馬達供電，且此外，通訊電路為無線的時，有利地，電動後變速系統10變得為獨立的，並且並非必須利用電子變速器1110的剩餘部分提供任何資料/供電連接電纜。
在變速系統10中，亦可存在齒輪傳動馬達34的馬達的轉子或在轉子下游直至導鏈器18本身的任何可移動部分的位置、速度、加速度及/或旋轉方向的感測器或換能器，從而驗證導鏈器18何時到達預期位置，或更通常在使用電子變速器期間提供關於導鏈器18的位置的反饋。
電池供電單元40包括一或更多個二次或可再充電電池。
根據本發明，電池供電單元40由後變速系統10的連桿機構20的連桿22、24中的一個連桿支撐，在所示情況下並且以較佳方式是由內連桿22支撐。
以此方式，更好地保護電池供電單元40不受衝擊並且使電池供電單元40更不可見。此外，在變速系統10的已安裝狀態下，電池供電單元40有利地容納在外連桿24與自行車1100的車架1109之間，且由此電池供電單元40具有較小的有效佔據空間和較少的空氣動力學影響。
此外，在此位置中，電池供電單元40有利地佔據否則將為死空間的空間，因此改良了後變速系統10的緊湊性。
較佳地，電池供電單元40主要在連桿機構20的鉸接的平行四邊形內部延伸。具體而言，電池供電單元40主要在由連桿22、24至支撐主體12的鉸接軸線Z、X所界定的平面與由連桿22、24至可移動主體16的鉸接軸線W、Y所界定的平面之間延伸。此外，電池供電單元40主要在由內連桿22的兩個鉸接軸線Z、W所界定的平面與由外連桿24的兩個鉸接軸線X、Y所界定的平面之間延伸。
電池供電單元40經容納在隔室46或凹進底座中，隔室46或凹進底座在內連桿22中製成。隔室46直接地在內連桿22中製成，且換言之，如圖5的視圖中強調的，隔室46形成如下容器：該容器作為一個件製成或與連桿整體地製成。
內連桿22由此具有大的體積，且由此，為了保持內連桿22重量是低的，較佳地，內連桿22由塑膠材料製成，通常由包含用纖維加強的聚合物基質的複合材料製成。
然而，因為內連桿22必須傳送大的負載，較佳地，內連桿22具備例如由不銹鋼製成的金屬加強件47。所示的加強件47呈片材的形式，該片材經彎曲為U形並且與隔室46相鄰且關於內連桿22的區域33a、33b延伸以與齒輪傳動馬達34的輸出軸32耦接，從而界定軸線Z。
隔室46具有與電池供電單元40的形狀實質上匹配的形狀。
隔室46包括口部48以及側壁50和與口部48相反的底壁52，口部48按適當的尺寸形成以經由線性滑動移動安置及抽出電池供電單元40，該線性滑動移動例如由在圖4和圖7中可見的凹槽41和肋狀體49形成的引導件決定。
隔室46的口部48經定位成利用已安裝的連桿機構20可接近口部48。在此特定情況下，隔室46的口部48有利地定位在使用變速系統10時實質上處於最上部的內連桿22的一面上，使得電池供電單元40由隔室46的底壁52藉由重力固持。然而，其他位置是可能的，例如在內連桿22的相反面上，使得進入隔室46中的污垢和水將減少，或又處於內連桿22的內面上。原則上，隔室46的口部48可在內連桿22的外面上形成，其中當連桿機構20處於打開的平行四邊形的狀態時，可發生電池供電單元40的抽出。
在隔室46處於外連桿24上的情況下，口部將較佳地在上面、下面或外面上，但亦可在外連桿24的內面上，其中當連桿機構20處於打開的平行四邊形的狀態時，可發生電池供電單元40的抽出。
在電池供電單元40插入隔室46中的狀態下，電池供電單元40的一對電觸點54、55接觸面對隔室46的一對電觸點56、57，繼而經由電纜58連接至使用者——在所示情況下是連接至齒輪傳動馬達34，以便實現電池供電單元40至變速系統10的電連接。
在所示實施例中，觸點54、55包括在電池供電單元40的側壁60上製成的細長跡線。
電池供電單元40的負觸點54的跡線經製成為比電池供電單元40的正觸點55的跡線長。隔室46的電觸點56、57是置於與電池供電單元40相同的插入深度處的懸臂板。以此方式，在插入電池供電單元40期間，電池供電單元40的負觸點54有利地在電池供電單元40的正觸點55接觸隔室46的對應正觸點57之前接觸隔室46的對應負觸點56，因此避免形成火花和電壓峰值，且因此在電連接期間保護電池供電單元40及其使用者。
以後文更好地描述的方式，電池供電單元40可移除地固持在內連桿22的隔室46內。如上文所定義，「可移除」意欲指示可能在不破壞或損傷任一部件的情況下將電池供電單元40與內連桿22的隔室46斷開。
由於設置了利用已安裝的連桿機構20可接近的隔室46的口部48，並且由於設置了用於將電池供電單元40可移除地固持在隔室46中的構件，電池供電單元40由內連桿22以在上文提及的意義上的可常規移除的方式支撐。
圖6示出了可能有必要將變速系統10「打開」至最大程度，亦即使變速系統10朝向後變速盤1103的最外部鏈輪——亦即最小的鏈輪——移動以便將其上支撐有電池供電單元40的連桿22相對於用於將變速系統10固定到車架1109的構件14旋轉到適當位置中，以允許插入和移除電池供電單元40；在任何情況下，此操作均是上文提及的意義上的「常規」類型。
如由圖7至圖8所強調，較佳地並且如圖所示，電池供電單元40的壁62突出超過電池供電單元40的側壁60，以便形成側向突出邊緣64。當電池供電單元40經安置在隔室46中時，電池供電單元40的側向突出邊緣64抵靠在隔室46的口部48上。由此，當插入電池供電單元40時，電池供電單元40的突出壁62亦用作用於內連桿22的隔室46的蓋子，從而界定電池供電單元40的行程結束位置，並且防止雜質弄髒和弄濕電觸點54-57。側向突出邊緣64不是嚴格地必須全部圍繞隔室46的口部48延伸。
或者或額外地，電池供電單元40有利地具備密封元件66。在所示情況下，此密封元件66為O形環，該O形環經容納在電池供電單元40的側壁60中的適當周邊凹槽68中，以便在電池供電單元40的已插入狀態下密封到隔室46的側壁50上。
密封元件66用於防止雜質弄髒和弄濕電觸點54-57的目的；此外，密封元件66可起到將電池供電單元40固持在隔室46中的作用。
或者，密封元件66可在側向突出壁62與隔室46的口部48之間佈置。
為了將電池供電單元40固持——或進一步固持——在已安置狀態中，並且具體而言為了防止電池供電單元40從隔室46脫出，有利地設置條帶70，以橫跨隔室46的口部48而固定到內連桿22，較佳地當設置時插入電池供電單元40的側向突出邊緣64。
具體而言，此條帶70具有兩個相反的縱向端部，該縱向端部經彎曲從而形成朝向彼此延伸的兩個翼片72、73。在內連桿22上靠近隔室46的口部48處製成用於翼片72、73的兩個凹槽74、75，凹槽74、75在至少一個相應縱向端部處打開，以便亦用作翼片72、73的滑動引導部。為了鎖定電池供電單元40，兩個翼片72、73中的一個翼片置於對應的凹槽74、75中，並且兩個翼片72、73中的另一個翼片卡扣在凹槽74、75中的另一個凹槽中；為了解鎖電池供電單元40，藉由在平行於滑動引導部74、75的方向上（參見圖3中的箭頭A）推動條帶70，直到條帶70完全從滑動引導部脫出為止而移除條帶70。或者，亦可藉由滑動而發生條帶70的鎖定，及/或可藉由卡扣而發生解鎖。條帶70具有足夠的彈性以允許上述移動。
又或者，條帶70可由蓋子替代，該蓋子具有沿蓋子的整個周邊延伸的邊緣，該邊緣能夠經扣鎖在靠近隔室46的口部48的在內連桿22上製成的周邊凹槽中。
條帶70中間具有彎折部76，彎折部76的凸出部面朝隔室46的底壁52，且因此面朝電池供電單元40。
條帶70可以預先構造的方式包括此彎折部76，亦即當條帶70不以上文提及之方式固定到內連桿22時也如此。或者，條帶70可經構造成僅當條帶70經固定到內連桿22時才彎折，以便形成此彎折部46。
條帶70的此彎折部76在電池供電單元40上朝向隔室46施加推力，直到電池供電單元40的側向突出邊緣64抵靠在隔室46的口部48上為止，即使口部48的取向不是為了諸如出於此目的而利用重力。
電池供電單元40進一步具備彈性元件78。具體而言，此彈性元件78經固定在電池供電單元40與側向突出壁62相反並且在使用時面對隔室46的底壁52的壁80上。當安置電池供電單元40時，壓縮彈性元件78。
在所示實施例中，彈性元件78為扁平彈簧，該扁平彈簧具有中央部82和撓性翼片84、85，該中央部82經適當地固定——例如鎖固或膠黏——到電池供電單元40。在隔室46的底壁52上可設置兩個抵靠部（不可見），從而界定彈簧66的撓性翼片84、85的行程結束。
由條帶70的彎折部76在一側上施加的推力與由彈性元件78在另一側上施加的推進反作用力的組合允許固定電池供電單元40的位置，並且當電池供電單元40插入隔室46中時，允許減緩電池供電單元40經受的振動，但仍保留電池供電單元40的觸點54、55與隔室46中製成的相應觸點56、57之間的有效電接觸。
彈性元件78具有在從隔室46離開的方向上（參見圖6中的箭頭B）推動電池供電單元40的進一步功能，由此當移除條帶70時促進電池供電單元40的抽出。
或者，可設置具有壓力突出的實質上扁平的條帶70。此外，可設置具有壓力彈簧的條帶，在此情況下，彈性元件78可不存在，藉由將電池供電單元40從其突出邊緣64拉動而發生電池供電單元40的抽出。
另外，可設置如下彈性元件：該彈性元件作用在電池供電單元40與觸點54、55所處的一面相反一面上，以確保觸點54、55與隔室46的觸點56、57接觸。
又或者，觸點56、57可與口部48相反地設置在隔室46的底壁52上——並且觸點54、55處於電池供電單元40上的對應位置中——並且在此情況下，單個彈性元件可執行所有上文提及的功能。
如所述，電池供電單元40包括一或更多個二次或可再充電電池，例如鋰離子電池。圖8圖示了由殼體90包裹的兩個電池88、89。
較佳地，電池供電單元40為所謂的智慧型電池，且由此除了電池88、89之外，殼體90還在內部容納印刷電路板（PCB）92，印刷電路板92載有構成電池供電單元40的管理電路的部件。
本身是已知的此管理電路通常包含溫度感測器，並且當溫度脫離預定溫度範圍時發出警告訊號，及/或當溫度落入一個或者相應的預定溫度範圍內時發出用於充電及/或使用的批準訊號。或者及/或另外，此管理電路可監測形成電池供電單元40的電池（數個電池）的電壓及/或電流，從而在數值脫離預定範圍的情況下發出警告訊號。亦根據電流調節，警告訊號可導致電池供電單元40與變速系統10的電路的剩餘部分電絕緣，以便保護變速系統10的相關部件。此外，管理電路可監測殘留電荷、計數充電循環等等。
將載有管理電路的板92佈置在與電池（數個電池）88、89同一殼體90內，且具體而言與電池88、89緊密接觸是有利的，因為由溫度感測器偵測的溫度提供了對電池（數個電池）88、89本身的瞬時溫度的精確指示。
板92亦運載先前提及的觸點54、55。
電纜58運載在由電池供電單元40及其管理電路形成的智慧型電池與容納在支撐主體12中的剩餘電動/電子部件之間交換的資料訊號，例如關於智慧型電池的偵測溫度或殘留電荷的資訊。
由此，電纜58延伸直至支撐主體12，並且是足夠撓性且長的，以便允許內連桿22的短行程。
圖8亦圖示了第二印刷電路板94，第二印刷電路板94在第一面上載有上文提及的觸點56、57並且在相反面上載有上文提及的電纜58。載有觸點56、57的第二板94的部分面朝適當視窗96（亦參見圖4）中的隔室46，並且第二板94經由面板97固持在視窗96周圍，面板97具備孔99（圖5），電纜58從孔99脫出。面板97例如經由共同模製、膠黏、鉚接與內連桿22一起製成一個件。
從以上描述，應明白，上文參照圖2至圖8所描述之實施例的電池供電單元40可移除地固持在內連桿22的隔室46內。
圖9至圖10圖示了本發明的第二實施例，後文將僅描述第二實施例與前一實施例的不同之處。
在此情況下，用於將電池供電單元240可移除地固持在內連桿222的隔室246中的構件包括螺紋耦接件。
螺紋銷270從電池供電單元240的壁280突出，壁280與側向突出壁262相反並且在使用時面對隔室246的底壁252。用於使螺紋銷270穿過的開口253在內連桿222的隔室246的底壁252中的適當位置處形成。當電池供電單元240插入內連桿222的隔室246中時，螺紋銷270穿過開口253，突出到隔室246外部。亦設置了螺母274，螺母274經鎖固到隔室246外部的螺紋銷270上，由此將電池供電單元240固定在內連桿222的隔室246中。螺母274擰緊，直到電池供電單元240的側向突出壁262的側向突出邊緣264抵靠在隔室246的口部248周圍為止，亦即直到電池供電單元240完全插入隔室246中為止，且因此封閉隔室246。再次藉由密封元件266確保擰緊的封閉件，密封元件266與針對先前情況所述者類似。此外，在螺紋耦接件處可存在密封元件267。
更詳細而言，螺紋銷270穿過彈性元件278的中央部282中形成的適當開口283突出，彈性元件278在其他方面未改變。螺母274的鎖固抵抗彈性元件278的力而拉動電池供電單元240，從而壓縮彈性元件278。當釋放螺母274時，減壓彈性元件278，從而在從隔室246離開的方向上推動電池供電單元240，由此促進電池供電單元240以與第一實施例類似的方式抽出。然而，同樣地在第二實施例的情況下，可省略彈性元件278，藉由將電池供電單元240從其側向突出邊緣264拉動而發生電池供電單元240的抽出。
以較不佳的方式，螺紋耦接固定可藉由在電池供電單元上設置內螺紋孔並且從隔室外部將螺紋元件鎖固至此孔中而在隔室的不同壁上發生。
此外，同樣地在第二實施例的情況下，可存在作用在電觸點54-57的接觸方向上的彈性元件，及/或經由電觸點54-57的適當定位而執行所有上文提及的功能的單個彈性元件。
圖11示出了本發明的第三實施例，第三實施例與上述實施例的不同之處在於，第三實施例設置了電池供電單元340的容器346，該容器346由內連桿322支撐，但與內連桿322分離並且不同。
將容器346圖示為固定到內連桿322的外面，使得利用上文提及的優點，電池供電單元340經容納在外連桿24與自行車1100的車架1109之間，處於連桿機構20的鉸接的平行四邊形內部，並且具體而言在分別由鉸接軸線Z、X和W、Y界定的平面之間，以及在分別由鉸接軸線Z、W和X、Y界定的平面之間。
將容器346圖示為固定到內連桿322的外面，然而，容器346可固定到內連桿322的內面、上面或下面。同樣地，在固定到外連桿24的情況下，容器346可一般固定在外連桿24的任何面上，但較佳地，容器346將固定在外連桿24的內面上。
在所示情況下，容器346以可移除的方式固定到內連桿322。僅僅作為實例，固定構件為螺釘342，螺釘342在適當開口處跨過內連桿322，並且鎖固到電池供電單元340的容器346中。或者，容器346可經由不同類型的可移除耦接，諸如例如經由卡扣耦接、形狀擬合、力擬合等等固定到內連桿322。
在所示情況下，以與將電池供電單元40可移除地固持在隔室46中的方式完全類似的方式，將電池供電單元340經由條帶370可移除地固持在容器346中。關於容器346的口部348的定位，上文關於隔室46的口部48所概括的所有概述均成立。
電池供電單元340相對於第一實施例的電池供電單元40未改變，並且容器346內部以與第一實施例的隔室46類似的方式構造。具體而言，如關於第一實施例所述，藉由側向突出壁362並且可能藉由密封元件（未圖示）來確保容器346的封閉。
或者，電池供電單元340可對應於第二實施例的電池供電單元240，並且容器346內部可以與第二實施例的隔室246類似的方式構造；上文關於此等實施例所概括的所有概述均成立。
應注意，不僅電池供電單元340可經由從容器346抽出而從變速系統10常規移除（通常為了對電池供電單元340充電），而且由於可能在不需要拆卸整個內連桿322的情況下從內連桿322分離容器346的可能性，亦可將電池供電單元340從變速系統10移除（通常為了非常規或較不常規的操作）。例如，歸因於容器346的破損及/或容器346內部的電觸點的氧化或破損，容器346可與內連桿322分離。在維護或更換期間，連桿機構20有利地保持完整。亦可能僅更換容器346，而不需要更換整個內連桿322。應注意，為了將容器346從內連桿322拆卸，可能必須將連桿機構20移動到最大打開位置中。
由於這些操作是如上文所述的非常規的維護操作，且由此通常由工廠或專業工人負責，容器346與內連桿322之間的耦接構件無論是類型及/或位置都不必易於操縱。相反，藉由使得容器346與內連桿322之間的此耦接構件不易於接近和操縱，阻止了自行車1100的使用者的介入。
容器346亦可以固定或不可移除的方式，較佳地經由共同模製，或至少以半永久方式，諸如例如藉由鉚接、膠黏、焊接等等固定到內連桿322。在後一種情況下，先前提及的優點仍存在，儘管程度較低；仍可能僅更換容器346，而不更換整個內連桿322。
亦應注意，由於這些操作為非常規的維護操作，經由電纜58的電連接不必具有一對可移除連接器，因為在更換容器346期間，可能考慮到電導體的重新焊接。然而，此一對可移除連接器可設置在例如支撐主體12的側面上。
有利地，容器346可由與內連桿322的材料不同、更適合其目的的材料製成。
具體而言，在容器346經由共同模製而固定到內連桿322的情況下，內連桿322較佳地由金屬材料製成，並且容器346較佳地由塑膠材料製成。
圖12至圖13圖示了本發明的第四實施例，第四實施例與先前實施例的不同之處主要在於電池供電單元440不可從變速系統10常規移除。
以與第一實施例和第二實施例類似的方式，電池供電單元440經容納在內連桿422中製成的隔室446或凹進底座中。然而，在此情況下，隔室446牢固地封閉。在所示情況下，隔室446經由蓋子470封閉，蓋子470以固定或不可移除的方式，或者至少以半永久方式，例如經由膠黏、焊接、鉚接等等固定到隔室446的口部448上。
電池供電單元440完全插入隔室446中，且由此缺少第一實施例的電池供電單元40的側向突出邊緣64。
較佳地以密封方式實現隔室446的封閉。出於此原因，第一實施例的電池供電單元40的密封元件66亦不存在。另一方面，若未密封隔室446的封閉，則可設置此密封元件66，上文關於此所概括的概述均成立。
儘管可能，但也不是嚴格地必須使電池供電單元440具有密封型殼體490，該殼體490包封電池供電單元440的二次電池（數個電池）（可看到其中一個二次電池，並且以元件符號488指示）以及可能的印刷電路板；實際上，殼體490甚至可不存在。
電池供電單元440的電連接可經由焊接的導體而非經由觸點54-57發生。
此外，因為並不意欲將電池供電單元440頻繁地從隔室446抽出，用於朝向隔室446的口部偏置的彈性元件78、278不存在。然而，亦不阻止設置彈性元件78、278，例如以便促進技術維護工人抽出電池供電單元440。
電池供電單元440變速系統不可從變速系統10常規移除。
通常對於非常規或較不常規的操作，諸如在電池供電單元440破損或故障的情況下，電池供電單元440變速系統可從變速系統10非常規地移除。然而，必須拆卸連桿機構20，並且更換整個內連桿422。
原則上，利用適當的設置，亦可能僅拆開蓋板470且因此在不拆卸連桿機構20的情況下從隔室446移除電池供電單元440。為了執行此操作，可能必須以與上文已關於圖6描述之方式類似的方式「打開」變速系統10。
同樣地，在此實施例中，不必使經由電纜458的電連接具有一對可移除連接器，因為在更換內連桿422期間，可能考慮到重新焊接電導體。然而，此一對可移除連接器可設置在例如支撐主體12的側面上。
反之亦然，在變速系統10上設置適當充電埠444，充電埠444用於連接電池充電器（未圖示）的連接器或供電電纜。
在所示情況下，充電埠444經容納在支撐主體12中並且背向支撐主體12。在此情況下，除了運載從電池供電單元440到使用者的供電之外，電纜458亦運載用於從充電埠444對電池供電單元440充電的供電。
在其他實施例中，充電埠444可容納在內連桿422中並且背向內連桿422，靠近隔室446。在又一些實施例中，充電埠444可設置在外連桿24上，若電池供電單元440由外連桿24支撐的情況下尤其如此。最後，充電埠444亦可容納在可移動主體16中，並且背向可移動主體16。
充電埠444較佳地為USB埠。
電動後變速系統10較佳地包括充電電路，充電電路用於在充電期間隨著時間將受控的電壓或電流供應給電池供電單元440。充電電路可為智慧型電池的部分，或可容納在隔室446中的印刷電路板上或其他位置，例如靠近充電埠444。
可設置保護蓋（未圖示），用以當電纜或充電裝置未與充電埠444連接時保護充電埠444。
圖14至圖15圖示了本發明的第五實施例。在圖15中圖示出移除可移動主體16的後變速系統10。同樣地，在此實施例中，電池供電單元540變速系統不可從變速系統10常規移除。
以與第三實施例類似的方式，設置電池供電單元540的容器546，該容器546由內連桿522支撐，但與內連桿522分離並且不同。
同樣地，將容器546圖示為固定到內連桿522的外面，但上文關於容器在內連桿522或外連桿24的各個面上的定位所概括的所有概述均成立。
同樣地，容器546以可移除的方式固定到內連桿522。僅僅作為實例，固定構件包括螺釘542，螺釘542在適當的開口處跨過內連桿522，並且鎖固至電池供電單元540的容器546中。
固定構件進一步包括滑塊裝置600，在以實例之方式圖示的情況下，滑塊裝置600包括滑動引導部和突片604，滑動引導部在容器546上藉由朝向彼此彎曲的一對突起602、603形成，突片604在內連桿522上形成並且經構造成在滑動引導部中滑動。
突片604位於連桿522的縱向端部處，用於鉸接至可移動主體16，並且突片604一般朝向可移動主體16突出。
歸因於滑塊裝置600的構造，電池供電單元540從內連桿522抽出的方向（參見箭頭C）朝向可移動主體16，這防止了此抽出；類似地，可移動主體16防止將電池供電單元540安置在內連桿522上。
由此，電池供電單元540可與內連桿522耦接，並且一旦已經拆卸可移動主體16則從內連桿522移除，且由此僅用於非常規介入。
在維護或更換期間，連桿機構20不保持完整。然而，與第四實施例不同，在此情況下，可能易於僅更換容器546，而不需要更換整個內連桿522。
然而，可能提供與所示的方向不同的從內連桿522抽出電池供電單元540的方向。
容器546可經由不同的滑塊裝置或經由不同類型的可移除耦接，諸如例如卡扣耦接、形狀擬合、力擬合等等固定到內連桿522。
容器546較佳地以密封方式封閉，與第四實施例的方式相同，並且關於此的所有上文提及的概述均成立。
同樣地，在此實施例中，指示性地圖示出充電埠544設置在支撐主體12上，但上文參考第四實施例關於此所述的所有內容均成立。
同樣地，在此情況下，由於不意欲常規可移除性，不必使經由電纜558的電連接具有一對可移除連接器，但此一對可移除連接器可設置在例如支撐主體12的側面上。
有利地，同樣地在此情況下，容器546可由與內連桿522的材料不同、更適合其目的的材料製成。
僅僅作為實例，將內連桿522圖示為具有減重視窗541。圖示出類似的視窗241，並且可視情況在外連桿24上存在此視窗241。
上文是發明態樣的各種實施例的描述，並且在不脫離本發明的範疇的情況下，可做出進一步改變。各種部件的形狀及/或尺寸及/或位置及/或取向可改變。可由二或更多個部件執行一個部件的功能，且反之亦然。圖示為彼此直接連接或接觸的部件可具有在其等之間佈置的中間結構。圖中所示及/或參考圖式或實施例所述的細節可應用於其他圖式或實施例中。並非圖中所示或同一上下文中所述的所有細節均必須存在於同一實施例中。相對於先前技術單獨或與其他特徵組合而變得新穎的特徵或態樣應被認為是針對本身描述的，與明確描述為新穎的內容無關。
應理解，在根據本發明的電動後變速系統的所有實施例中，支撐主體12、可移動主體16、連桿機構20以及齒輪傳動馬達34的構造可與上文僅僅作為非限制性實例所述者顯著不同。
在電動後變速系統的所有實施例中，齒輪傳動馬達34可僅由電動馬達替代。
齒輪傳動馬達34不必耦接並且直接控制鉸接的平行四邊形連桿機構20的內連桿22、222、322、422、522。齒輪傳動馬達34可與外連桿24耦接。或者，齒輪傳動馬達34可沿著鉸接的平行四邊形的對角線佈置。
同樣地，連桿機構20的內連桿22、222、322、422、522和外連桿24的形狀，具體而言相對於其等與支撐主體12和可移動主體16的相互作用，亦可與所示者和所述者顯著不同。
如上文多次陳述，儘管在所示和所述的各種實施例中，電池供電單元40、240、340、440、540始終由連桿機構20的內連桿22、222、322、422、522支撐，但電池供電單元40、240、340、440、540可由外連桿24支撐。
亦值得強調的是，電池供電單元40、240、340、440、540可設置為僅對電子裝置供電，齒輪傳動馬達34的電動馬達替代地由例如與前變速系統共用的另一電池供電單元供電。
再有甚者，作為替代或另外地，可將電池供電單元40、240、340、440、540設置為用於對變速系統10或甚至更通常自行車1100的其他部件及/或設備供電，甚至是對機械變速器中的其他部件及/或設備供電。更通常，本發明由此亦關於對於剩餘部分而言具有上文所指出的特徵的此機械變速器。
此外，容器與內連桿和外連桿中的一個連桿分離並且不同，但根據本發明容器由該一個連桿支撐的容器，例如，如第三實施例的容器346和第五實施例的容器546，亦可作為更新或翻新設置在現有變速系統中。
亦可在可常規移除的電池供電單元（諸如電池供電單元40、240、340）的情況下設置充電埠，以用作在適當的充電座中進行充電的替代方案。
同樣地，在其他實施例中，亦可以任何適當的或必要的形狀變型設置諸如第一實施例的加強件47的金屬加強件。
自行車1100可具備發電機（未圖示），用以在使用自行車1100期間對電池供電單元40、240、340、440、540充電。
10‧‧‧電動後變速系統12‧‧‧支撐主體14‧‧‧用於將變速系統固定至車架的構件16‧‧‧可移動主體18‧‧‧導鏈器或搖臂20‧‧‧連桿機構22‧‧‧（內）連桿24‧‧‧（外）連桿26‧‧‧空轉銷28‧‧‧空轉銷30‧‧‧銷32‧‧‧輸出軸34‧‧‧齒輪傳動馬達40‧‧‧電池供電單元46‧‧‧隔室48‧‧‧口部50‧‧‧側壁52‧‧‧底壁54‧‧‧電觸點55‧‧‧電觸點56‧‧‧電觸點57‧‧‧電觸點58‧‧‧電纜60‧‧‧側壁62‧‧‧側向突出壁64‧‧‧側向突出邊緣66‧‧‧密封元件68‧‧‧凹槽70‧‧‧條帶72‧‧‧翼片73‧‧‧翼片74‧‧‧凹槽75‧‧‧凹槽76‧‧‧彎折部78‧‧‧彈性元件80‧‧‧壁82‧‧‧中央部84‧‧‧翼片85‧‧‧翼片88‧‧‧電池89‧‧‧電池90‧‧‧殼體92‧‧‧印刷電路板94‧‧‧第二印刷電路板96‧‧‧視窗97‧‧‧面板99‧‧‧孔222‧‧‧內連桿240‧‧‧電池供電單元246‧‧‧隔室252‧‧‧底壁253‧‧‧開口262‧‧‧側向突出壁264‧‧‧側向突出邊緣266‧‧‧密封元件267‧‧‧密封元件270‧‧‧螺紋銷274‧‧‧螺母278‧‧‧彈性元件280‧‧‧壁283‧‧‧開口322‧‧‧內連桿340‧‧‧電池供電單元342‧‧‧螺釘346‧‧‧容器348‧‧‧口部370‧‧‧條帶422‧‧‧內連桿440‧‧‧電池供電單元444‧‧‧充電埠446‧‧‧隔室458‧‧‧電纜470‧‧‧蓋子1100‧‧‧自行車1101‧‧‧鏈條1102‧‧‧齒輪1103‧‧‧齒輪1104‧‧‧踏板曲柄1105‧‧‧輪轂1106‧‧‧後輪1107‧‧‧手動控制裝置1108‧‧‧車把1109‧‧‧車架1110‧‧‧變速器1111‧‧‧前變速系統1112‧‧‧後變速系統1113‧‧‧支撐主體1114‧‧‧支撐主體1115‧‧‧可移動主體1116‧‧‧可移動主體1117‧‧‧導鏈器1118‧‧‧導鏈器
從參照附圖對本發明的一些較佳實施例的以下詳細描述，本發明的進一步特徵和優點將變得更清楚。參照單個構造說明並描述的不同特徵可以根據需要彼此組合。在以下描述中，為了說明圖式，相同或相似的元件符號用於指示具有相同功能或類似功能的結構或功能元件。在圖式中：
-圖1（已經詳述）是配備有根據先前技術的電子變速器的自行車的側視圖，
-圖2是根據本發明的第一實施例的電動後變速系統的透視圖，
-圖3和圖4分別是在安置並抽出電池供電單元的情況下變速系統的透視頂視圖，
-圖5是在安置電池供電單元的情況下變速系統的連桿的透視圖，
-圖6是處於其最大打開狀態的變速系統的側視圖變速系統，
-圖7是在安置電池供電單元的情況下變速系統的連桿的橫截面圖，
-圖8是在安置電池供電單元的情況下，在根據與圖7的平面垂直的平面穿過連桿的截面中的變速系統的部分視圖，
-圖9是在安置電池供電單元的情況下，根據本發明的第二實施例的連桿的橫截面圖，
-圖10是在電池供電單元處於部分安置的臨時狀態下，根據本發明的第二實施例的連桿的橫截面圖，
-圖11是根據本發明的第三實施例的電動後變速系統的透視圖，
-圖12是根據本發明的第四實施例的電動後變速系統的透視圖，
-圖13是在電池供電單元處的橫截面的情況下圖12的變速系統的前視圖，
-圖14是根據本發明的第五實施例的電動後變速系統的透視圖，以及
-圖15是在移除一些部件的情況下圖14的變速系統的透視圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
10‧‧‧電動後變速系統
12‧‧‧支撐主體
14‧‧‧用於將變速系統固定至車架的構件
16‧‧‧可移動主體
18‧‧‧導鏈器或搖臂
22‧‧‧(內)連桿
24‧‧‧(外)連桿
26‧‧‧空轉銷
28‧‧‧空轉銷
30‧‧‧銷
34‧‧‧齒輪傳動馬達
40‧‧‧電池供電單元
58‧‧‧電纜
70‧‧‧條帶
X‧‧‧旋轉軸線
Y‧‧‧旋轉軸線
W‧‧‧旋轉軸線
Z‧‧‧旋轉軸線

Claims (23)

  1. 一種自行車電動後變速系統(10)，包括：一支撐主體(12)，經構造成在與一自行車(1100)的一後輪(1106)的一輪轂(1105)同軸的齒輪(1103)的一組件處安裝在該自行車(1100)的一車架(1109)上，一可移動主體(16)，包括一導鏈器(18)，一連桿機構(20)，在該可移動主體(16)與該支撐主體(12)之間，該連桿機構(20)包括一內連桿(22、222、322、422、522)和一外連桿(24)，該內連桿和該外連桿的該等端部經鉸接到該支撐主體(12)和該可移動主體(16)以形成一鉸接的平行四邊形，一電池供電單元(40、240、340、440、540)，其中該電池供電單元(40、240、340、440、540)由該內連桿(22、222、322、422、522)和該外連桿(24)中的一個連桿支撐。
  2. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(40、240、340、440、540)由該內連桿(22、222、322、422、522)支撐。
  3. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統 (10)，其中該電池供電單元(40、240、340、440、540)主要：在該等連桿(22、222、322、422、522；24)至該支撐主體(12)的該等鉸接軸線(Z、X)所界定的該平面與該等連桿(22、222、322、422、522；24)至該可移動主體(16)的該等鉸接軸線(W、Y)所界定的該平面之間延伸，及/或在由該內連桿(22、222、322、422、522)的該等兩個鉸接軸線(Z、W)所界定的該平面與由該外連桿(24)的該等兩個鉸接軸線(X、Y)所界定的該平面之間延伸。
  4. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(40、240、440)經安置在一隔室(46、246、446)中，該隔室(46、246、446)在該內連桿(22、222、422)和該外連桿(24)中的該一個連桿中製成。
  5. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(340、540)經容納在一容器(346、546)中，該容器(346、546)由該內連桿(322、522)和該外連桿(24)中的該一個連桿支撐，但與該一個連桿分離並且不同。
  6. 如請求項4所述之自行車電動後變速系統 (10)，其中該電池供電單元(40、240、340)可移除地固持在該隔室(46、246)中或該容器(346)中。
  7. 如請求項4所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(440、540)插入該隔室(446)或該容器(546)內，並且該隔室(446)或容器(546)牢固地封閉。
  8. 如請求項7所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該隔室(446)或容器(546)係以一密封方式牢固地封閉。
  9. 如請求項5所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該容器(346、546)以選自由下列所組成的該群組中的一方式固定到該內連桿(322、522)和該外連桿(24)中的該一個連桿：經由螺紋耦接裝置(342)，經由一螺釘系統(542)和一滑塊裝置(600)，該滑塊裝置(600)界定該電池供電單元(540)的一安置和抽出方向，以及經由共同模製。
  10. 如請求項6所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(40、240、340)具有一側向突出壁(62、262、362)，該側向突出壁 (62、262、362)在該電池供電單元(40、240、340)的該已安置狀態下分別抵靠在該隔室(46、246)或該容器(346)的一口部(48、248、348)上。
  11. 如請求項6所述之自行車電動後變速系統(10)，其中密封構件(66、266)分別設置在該電池供電單元(40、240、340)與該隔室(46、246)或該容器(346)之間。
  12. 如請求項6所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(40、340)經由一條帶(70、370)分別可移除地固持在該隔室(46)中或該容器(346)中。
  13. 如請求項4所述之自行車電動後變速系統(10)，其中分別在該隔室(46、246)或該容器(346)的該底部上，設置下列的至少一個：一彈性元件(78、278)，經構造成分別在從該隔室(46、246)或從該容器(346)離開的該方向上偏置該電池供電單元(40、240、340)，以及一螺紋耦接件(270、274)，分別在該電池供電單元(240)與該隔室(246)或該容器之間。
  14. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該內連桿(22、222、322、422、522)和該外連桿(24)中的至少該一個連桿由包含具有加 強纖維的一聚合物基質的複合材料製成。
  15. 如請求項14所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該外連桿(24)包括一金屬加強元件(47)。
  16. 如請求項9所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該容器經由共同模製固定至該內連桿(322、522)和該外連桿(24)中的該一個連桿，該內連桿(322、522)和該外連桿(24)中的該一個連桿由金屬材料製成，並且該容器由塑膠材料製成。
  17. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，包括一充電埠(444、544)，該充電埠(444、544)經設置成用於將該電池供電單元(440、540)可移除地連接至一電池充電器或一電纜。
  18. 如請求項17所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該充電埠(444、544)經支撐在選自由下列所組成的該群組中的一元件上並且背向該元件：該支撐主體(12)，該內連桿(422、522)和該外連桿(24)中的該一個連桿，以及該可移動主體(16)。
  19. 如請求項17所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該充電埠(444、544)經支撐在該導鏈器(18)上並且背向該導鏈器(18)。
  20. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，包括：一電動馬達或包括一電動馬達的一齒輪傳動馬達(34)，該電動馬達或該齒輪傳動馬達(34)控制該連桿機構(20)以使該導鏈器(18)在該等齒輪(1103)之間移動。
  21. 如請求項20所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(40、240、340、440、540)經設置成用於對該電動馬達及/或該變速系統(10)的至少一些電動或電子部件供電。
  22. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，其中設置一撓性電纜(58、458、558)，該撓性電纜(58、458、558)將容納該電池供電單元(40、240、340、440、540)的一隔室(46、246、446)或容器(346、546)或相應地該隔室(46、246、446)或容器(346、546)與該支撐主體(12)連接。
  23. 如請求項1所述之自行車電動後變速系統(10)，其中該電池供電單元(40、240、340、440、540)包括一對負電觸點(54)和正電觸點(55)， 該負電觸點(54)的一跡線被製成比該正電觸點(55)的一跡線長。
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