JP2001200930A - 自転車用ギアシフト装置 - Google Patents

自転車用ギアシフト装置

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JP2001200930A
JP2001200930A JP2000355802A JP2000355802A JP2001200930A JP 2001200930 A JP2001200930 A JP 2001200930A JP 2000355802 A JP2000355802 A JP 2000355802A JP 2000355802 A JP2000355802 A JP 2000355802A JP 2001200930 A JP2001200930 A JP 2001200930A
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potentiometer
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Valentino Campagnolo
ヴァレンティノ・カンパニョーロ
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Campagnolo SRL
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速装置と連結され、変速装置第２本体の絶
対位置を示す電気信号を生み出すよう設計された絶対電
気トランスデューサを検出手段とするという特徴も有す
る、ギアシフト装置を提供する。 【解決手段】 変速装置（１４）、ならびに変速装置
（１４）を制御するための、変速装置（１４）に直接連
結された電気モータ（２７）、ならびに変速装置（１
４）の移動本体（１７）の絶対位置を示す電気信号を生
み出すよう設計された、やはり変速装置（１４）に連結
された絶対型の電気トランスデューサ（５０、５６）を
含む、動力化された自転車ギアシフト装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車のフレーム
に取付けるべき第１本体、および自転車のチェーンを複
数のスプロケットに選択的にかみあわせるため第１本体
に対して移動することのできる第２本体を有する、装置
の多様なギアを実現するための、少なくとも１つの変速
装置と、該変速装置の第２本体の移動を駆動するための
電気アクチュエータと、該電気アクチュエータを制御す
るための電子制御手段と、所望のギアを選択できるよう
に該電子アクチュエータを起動させるための、該電子制
御手段に連結された手動式起動手段と、変速装置の該第
２本体が所望の位置に達すると電気アクチュエータを自
動的に無効化できるように、該第２本体の位置を検出
し、その位置を該制御手段に指示するための手段とを含
むタイプの自転車用ギアシフト装置で、電気アクチュエ
ータが該変速装置に直接連結されているタイプのものに
関する。前述の種類のギアシフト装置は、同一出願者が
保有する特許、ＵＳ‐Ａ‐５４８０ ３５６において説
明され、図解されている。
【０００２】
【従来の技術】添付図面の図１は、競技用自転車を示し
ている。参照番号１は全体を示している。そこには、既
知の方法によって、筒状要素から組み立てられたフレー
ム〔車枠〕（２）があり、そのフレームには、後輪
（４）を支えるための支柱（３）が含まれる。参照番号
５で示すのは、前輪（６）を支えるためのフォークで、
ハンドル（７０）に連結している。フォークもやはり、
筒状構造になっている。
【０００３】フレーム（２）の下部には、本発明に基づ
き製造されるギアシフト装置によって後輪（４）を駆動
するための、実質的には従来型のクランクセット（７）
が付いている。ギアシフト装置全体は、参照番号８で示
す。
【０００４】ギアシフト装置（８）は、基本的に、後部
組立体（９）と前部組立体（１０）からなる。それら
は、後輪（４）の車軸Ａと同軸の、様々な直径を有する
いくつかのスプロケット（１１）、ならびに、自転車の
クランクセット（７）の車軸Ｂと同軸の、やはり様々な
直径を有するいくつかのクラウンホイール〔冠歯車〕
（１２）より、既知の方法によって構成されている。
【０００５】ギアシフト装置（８）が可能にする様々な
ギア率を実現するためには、スプロケット（１１）およ
びクラウンホイール（１２）を、閉リングをなすチェー
ン・トランスミッション（１３）と選択的にかみ合わせ
るとよい。それは、後部組立体（９）の一部をなす後部
変速装置（１４）ならびに前部組立体（１０）に属する
前部変速装置（１５）を起動させることによって行われ
る。
【０００６】添付図面の図２は、ＵＳ‐Ａ ４８０ ３
５６で提案された方法に従って製造された後部変速装置
（１４）を示す。後部変速装置（１４）には、自転車の
フレームに取り付けるよう設計された第１本体（１６）
と、２つのアーム（１８、１９）を有する平行四辺形連
動装置〔平行四辺形リンク〕によって第１本体（１６）
に接続される第２本体（１７）が含まれる。アームの両
端は、（２０）、（２１）、（２２）、および（２３）
において２つの本体（１６、１７）と連接されている.
第２本体（１７）には、チェーン・トランスミッション
輪（２５、２６）を有するロッカーアーム（２４）が、
既知の方法で含まれる。
【０００７】参照番号２７で示すのは、電気モータ兼減
速ギアという形式の電気アクチュエータである。それ
は、変速装置（１４）に直接組み込まれ、第２本体（１
７）の移動を駆動し、また、その結果として、チェーン
（１３）とスプロケット（１１）の多様なかみ合わせ位
置を通じたロッカーアーム（２４）の移動を駆動する。
【０００８】添付図面の図３は、ＵＳ‐Ａ‐５ ４８０
３５６で説明した装置の対象であったモーター兼減速
ギア組立体（２７）を示す。同図では、モータ減速ギア
組立体（２７）の本体（２８）が、拡大寸法の断面図と
して示されている。その本体（２８）には、モータ（２
７）ばかりでなく、電気モータ（２７）からのシャフト
に接続される外サイクロイド減速ギア（２９）も含まれ
ている。外サイクロイド減速ギア（２９）は、ねじボル
ト（３０）の回転を駆動する。図２で示すように、モー
タ減速ギア組立体の本体（２８）は、軸（２２）を中心
として関節方式で変速装置の本体（１６）に取り付けら
れており、その一方で、ねじボルト（３０）と噛み合う
ナットねじ（３１）の本体が、軸（２１）を中心とし
て、関節方式で変速装置の本体（１７）に取り付けられ
ている。その結果、モータ減速ギア組立体は、平行四辺
形連動装置の対角線に沿う位置となり、モータの回転
は、外サイクロイドギアリング（２９）により、ねじボ
ルト（３０）の対応する回転を引き起こす。その結果、
ナットねじ（３１）がねじボルトに沿って移動し、それ
によって、平行四辺形連動装置の軸（２１）と軸（２
２）の距離が伸長したり、縮小したりする。
【０００９】図３で示すとおり、モータ減速ギア組立体
の本体（２８）の中には、エンコーダを含む装置（３
２）も含まれている。そのような装置には、ねじボルト
（３０）に付属するディスク（３４）と共同で既知の方
法により働く光学センサーまたは磁気センサーなどがあ
る。
【００１０】モータ減速ギア組立体（２７）に対する電
力供給は、自転車フレーム（２）筒状要素の１つの中、
またはハンドル（７０）の一方の中、または、マイクロ
プロセッサ制御装置（４０）のコンテナ（図１では一部
しか見えない）の中に便宜的に収納されたバッテリー
（３０）（図１）によって行われる。マイクロプロセッ
サ制御装置（４０）は、例えば、クランクセット領域の
自転車フレームに取り付けられることがあり、ブレーキ
・レバー（４１）（図１）と既知の方法で連結される２
つの手動式制御レバー（４３、４４）（それは２つのボ
タンに置き換えることもできる）より発する信号に基づ
き電気モータ（２７）を制御するのに使用される。マイ
クロセッサ装置（４０）は、エンコーダ（３２）とも接
続される。そのエンコーダは、所望のトランスミッショ
ン・ギアに達した時に電気モータを停止できるようにす
るため、ねじボルト（３０）の角位置を検出し、それに
基づき後部変速装置の角位置を検出する。トランスミッ
ション・ギアの選択は、レバー（４３、４４）を手動で
操作することにより行われる（チェーンを上部ギアまた
は下部ギアの中に移動させるにあたってそれぞれのレバ
ーが操作される）。前述の既知の方法による場合、前述
の電気構成要素間の接続は、自転車フレーム（２）の筒
状要素内部に便宜的に設置されたワイヤ（図では示して
いない）によって行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述の以前に作成され
た文書では、変速装置の第２本体の位置を検出する手段
を提供するためあらゆる種類のエンコーダが利用できる
ということが説明されている。出願者がこれまで経験し
てきた中では、インクリメンタル・エンコーダが使用さ
れていた。しかし、このタイプのトランスデューサで
は、エンコーダへの電力供給が中断した場合に、エンコ
ーダがゼロ基準として取った位置に変速装置を移動させ
ることによってエンコーダの再較正を行う手順を用意す
る必要が生じる。また、バッテリー式システムによって
自転車の自律性を高め、それにより電力消費を減少させ
ることの必要性がますます認識されるようになっている
点にも留意する必要がある。この目的のためには、要件
を満たすのに必要な期間だけエネルギーの放出を可能に
し、その後、低消費の状況に戻るような制御システムを
利用することができる。確かに、インクリメンタル・ト
ランスデューサを使用したとしても、検出された位置値
を、制御装置のロジック・レベルに記憶させておく方式
を採用することはできる。しかし、その方式は、トラン
スデューサの信頼性を保証するのには十分でないかもし
れない。なぜならば、電力が与えられていない間に、変
速装置第２本体の位置が、自転車の移動中に生じがちな
振動のためにわずかに変動する可能性があるからであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、本説明
の冒頭で述べたタイプのギアシフト装置を実現すること
にある。そのような装置では、例えば、電力供給に中断
があっても、ギアの移動体の位置を検出する手段のおか
げで、信頼性が高く正確な位置表示が常に保証される。
【００１３】その目的を達成するための本発明の目標
は、本説明の冒頭で示した変速装置の特徴すべてを有
し、さらに、変速装置と連結され、変速装置第２本体の
絶対位置を示す電気信号を生み出すよう設計された絶対
電気トランスデューサを検出手段とするという特徴も有
する、ギアシフト装置である。
【００１４】そのような特徴があれば、トランスデュー
サは、電力供給中断後の再較正手順を必要とせずに、常
に、変速装置第２本体の位置についての正確な情報を提
供することができる。
【００１５】そのようなトランスデューサを好ましい方
法で具体化すると、少なくとも１つの導電性軌道を含
み、また、変速装置第２本体が第１本体に対し相対的に
移動する影響を受けてその軌道上を滑動する接触子を含
む電位差計ということになる。そのような具体化のひと
つめの例としては、回転型の電位差計が考えられる。そ
れは、少なくとも１つの環状軌道と、その軌道上にかみ
合う１つの回転移動接触子を含むものである。また、も
うひとつ具体化例としては、前述のような軌道を有する
シリンダと、シリンダ内部で滑動する移動接触子を有す
るロッドからなる、滑動型電位差計が考えられる。
【００１６】絶対トランスデューサは、アクチュエータ
に直接連結することもできるし、また、第２本体の第１
本体に対する相対的移動の結果、互いの位置関係を変化
させる変速装置の２部分間に配置することもできる。例
えば、変速装置が、第１本体と第２本体を接続する平行
四辺形連動装置を有する場合、回転型電位差計を、平行
四辺形連動装置のいずれかの関節と連結させて使用する
ことができるし、また、滑動型電位差計を、互いの位置
関係が変化する平行四辺形連動装置の２部分間に配置し
たり、モータ本体とナットねじ（モータで駆動されるね
じボルトとかみ合う）の間に配置することもできる。
【００１７】電位差計をアクチュエータのシャフトに取
り付ける場合、それを減速装置よりも下流に配置するこ
とで、変速装置が２つの端位置間を移動する際の電位差
計の回転を１回転未満にするのが望ましい。そのように
しない場合は、電位差計そのものの中で減速ギアを提供
する方法や、電位差計設置先のシャフトの回転数をカウ
ントする手段を電位差計と共に提供するといった方法が
考えられる。絶対トランスデューサは、必ずしも電位差
計でなくてもよい。例えば、光学タイプや磁気タイプ
（ホール効果トランスデューサなど）のトランスデュー
サも有り得る。
【００１８】添付図面を参照させた以下の説明から、本
発明のその他の特徴および利点が浮かび上がるだろう。
それらの図面は純粋に例として示したものであり、本発
明の範囲を制限することは決してない。
【００１９】
【発明の実施の形態】図４においては、図２のものに対
応する部品が、同じ参照番号によって示されている。図
４で示される後部変速装置の全般的配置は、図２で示さ
れる配置と実質的に同じである。この場合も、やはり、
モータ減速ギア組立体は、（２２）において変速装置の
第１本体（１６）と連接される本体（２８）を有してお
り、また、そのモータ減速ギア組立体は、（２１）にお
いてその変速装置第２本体（１７）と連接されるナット
ねじ（３１）と噛み合うねじボルト（３０）を制御して
いる。しかし、図４の場合は、第２本体（１７）の位置
を検出する手段が、モータ（２７）と結合するエンコー
ダではなく、平行四辺形連動装置の関節（２１）に合わ
せて取り付けられたトランスデューサ（５０）となって
いる。より明確に言うと、このトランスデューサ（５
０）は、絶対トランスデューサである。すなわち、第２
本体（１７）の絶対位置を示す電気出力信号を生み出す
ように設計されたトランスデューサである。図４の具体
案では、トランスデューサ（５０）は、ピン（５１）に
対する第２本体（１７）の絶対角位置を検出することの
できる回転型電位差計である（図５、６参照）。ピン
（５１）は、軸（２１）を中心として連接される平行四
辺形連動装置のアーム（１８）上で本体（１７）の連接
を達成する。そのピン（５１）は、本体（１７）に対し
ては自由に回転し、平行四辺形連動装置のアーム（１
８）にはしっかりと接続されている。したがって、本体
（１７）に対するピン（５１）の一定の相対的回転は、
その本体（１７）の一定位置と明確に対応している。図
５および６で示すとおり、このトランスデューサ（５
０）には、いずれも軸（２１）と同軸の位置にある本体
（１７）によって支えられる２つの環状電気軌道（５
２）があり、また、ピン（５１）と共に動き、それぞれ
が２つの軌道（５２）と滑動接触する２つの接触点（５
４）を有する回転接触子（５３）（図６参照）がある。
その２つの軌道（５２）は、ケーブル（５５）によって
電源と電気接続されており、移動接触子（５３）は、２
つの軌道間の回路を閉じるのに利用される。移動接触子
（５３）の位置に変動があれば、電気抵抗に変動が生じ
る。その電気抵抗を既知の方法で測定することにより、
移動本体（１７）の絶対位置を示す信号を生み出すこと
ができる。
【００２０】図７は、第２の具体案を図解している。そ
れが図４で示す具体案と異なる唯一の点は、回転型電位
差計（５４）が、関節（２１）に合わせて配置されてい
るのではなく、平行四辺形連動装置の別の関節（すなわ
ち関節（２３））に合わせて配置されている点である。
その他の点では、変速装置および電位差計（５０）の構
造は、図４〜６を参照させて説明したものと同じであ
る。
【００２１】図８は、絶対トランスデューサが使用され
る別の具体案を示している。そこでは、トランスデュー
サが滑動シリンダ型電位差計（５６）となっている。そ
の電位差計（５６）の構造を図９において図解する。そ
の電位差計には、シリンダ（５７）があり、そこには、
向かい合って走る電気軌道が２つある。それらの電気軌
道は、ケーブル（５９）より電力供給を受ける。シリン
ダ（５７）内部には、ピストンのように、シリンダー内
要素（６１）を有する滑動ロッド（６０）があり、その
内部要素が、２つの軌道（５８）を接続することによっ
て回路を閉じるよう設計された移動接触子として働くの
で、やはり組立体の電気抵抗は、ロッド（６０）の位置
によって左右されることになる。
【００２２】図８で示すとおり、トランスデューサ（５
６）は、モータ（２７）と同様、実質的に、平行四辺形
連動装置の対角線に沿った位置にある（平行四辺形連動
装置の外面上にあり、トランスデューサ（５６）がモー
タに干渉することはない）。シリンダ（５７）は、（６
２）において、固定本体（１６）に連接されており、一
方、ロッド（６０）は、（６３）において、平行四辺形
連動装置のアーム（１８）上の付属物（１８ａ）（可と
う制御ケーブルの連結のために従来型変速装置で一般に
使用されるものと類似する）に連接されている。
【００２３】図１０〜１２は、前部変速装置の場合に適
用されるもうひとつの本発明実行例である。やはり、こ
の前部変速装置は、なんらかの既知の方法によって自動
車フレームに取り付けるよう設計された第１本体（１
６）、ならびに、クランクセットと連結したクラウンホ
イール（１２）上でのチェーンの選択的かみ合わせを制
御するための、従来の方法によりフォーク状となってい
る第２本体（１７）から、既知の方法により構成されて
いる。その第２本体（１７）は、やはり既知の方法によ
り、固定本体（１６）とも接続されている。その接続
は、それぞれ（２０）、（２１）、および（２２）、
（２３）において２つのアーム（１８、１９）が固定本
体（１６）および移動本体（１７）と連接されている平
行四辺形連動装置によって行われる。さらに、本発明の
場合、アーム（１８）の先がレバー（６０）となってお
り、そのレバーの動きが、すでに説明した種類のモータ
減速ギア組立体（２７）によって制御される。そのモー
タ減速ギア組立体は、固定本体（１６）上に取り付けら
れ、平行四辺形連動装置の軸（２０〜２３）と平行な軸
（９０）を中心に振動できるようになっている。モータ
減速ギア組立体（２７）は、（６１）においてレバー
（６０）に連接されているナットねじ（３１）と噛み合
うねじボルト（３０）の回転を引き起こす。図１１およ
び１２は、フォーク状の移動本体（１７）が、２つの端
位置それぞれにある図を示している。
【００２４】後部変速装置の場合と同様、移動本体（１
７）の位置は、やはり、絶対トランスデューサによって
検出される。図１１および１２の例では、トランスデュ
ーサは回転型電位差計となっている。それは、関節（２
０）と連結されているもので、アーム（１８）およびレ
バー（６０）と接続された回転接触子（５３）が、固定
本体（１６）上のアーチ型軌道（５２）の上を滑動する
ような構造になっている。
【００２５】最後に、図１３および１４で示すのは、図
１１および１２で示したのと実質的には同一の変形例で
ある。ただ、この場合には、滑動型電位差計（５６）が
使用されており、そこでは、ロッド（６０）が、ガイド
要素（５７）内部で滑動接触を行っている。トランスデ
ューサ（５６）の内部構造は、ガイド要素（５７）内部
面の２つの向かい合う軌道を接続するよう設計された移
動接触子をそのロッド（６０）に持たせることができる
という意味で、図９の関連で示した構造と概ね同じにす
ることができる。
【００２６】本発明の基礎にある原理が、変速装置と直
接連結したモータ、ならびにモータで制御される移動本
体の位置を検出するためのトランスデューサを使用し
て、電動ギアシフト装置を実現するというものであるこ
とは、これまでの説明から明白であるように思われる。
そのトランスデューサは、絶対トランスデューサ、すな
わち、移動本体の絶対位置を示す出力信号を生み出すよ
う設計されたトランスデューサである。電位差計という
形でそのトランスデューサを実現するのがより望ましい
が、他のタイプの絶対トランスデューサを使用すること
も可能だろう。
【００２７】例えば、検出された要素の絶対位置を示す
出力信号を生み出すのにふさわしい光学タイプ、もしく
は磁気タイプ（例えばホール効果タイプ）の絶対トラン
スデューサも、よく知られている。
【００２８】絶対トランスデューサを使用することによ
り、本発明に従って製造した装置が、電力供給の中断
や、自転車の移動時に生じうる装置の振動に関わりな
く、移動される要素の位置について信頼性が高く正確な
表示を行うことができるようになるということも、これ
までの説明から、同様に明白である。
【００２９】また、絶対トランスデューサを、ここで例
として説明し、図示したものとは大きく異なる位置に置
くことができるということも明白である。平行四辺形連
動装置を有する変速装置の例ですでに確認したとおり、
そのようなトランスデューサは、平行四辺形連動装置の
関節のいずれに合わせて配置することもできるし、変速
装置の移動本体の移動の結果、互いの位置関係が変化す
る変速装置の２部分間に配置することもできる。また、
トランスデューサを、制御モータ兼減速ギア組立体と直
接連結することもできる。トランスデューサの取付け位
置を、それが監視する要素に可能な限り近づけると、ト
ランスデューサによる信号がより正確なものになり、そ
の結果、信号が、なんらかの駆動要素や、それに対応す
るスラックの影響を受けなくなるということは明白であ
る。
【００３０】最後に、電気制御モータについては、既知
のどんな方法によっても、製造可能だということは明白
である。例えば、モータを、ブラッシング接触子を有す
る直流モータにすることもできるし、超音波モータにす
ることも、ステッピングモータにすることも、またブラ
シレスモータにすることもできる。
【００３１】また、本発明に従って製造された装置の構
成部分間の電気接続を、様々な構成要素に連結された送
信機および受信機装置を利用して、無線タイプの技術で
行うこともできる。
【００３２】もちろん、本発明の原理には影響ないが、
構造の詳細および実行のタイプは、ここで単に例として
説明し、図示したバージョンとは大きく異なるものにす
ることができる。ただし、本発明の文脈から外れること
はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 競技用自転車の透視図である。
【図２】 既知の技術に基づき製造された後部変速装置
の透視図である。
【図３】 図２の変速装置の一部をなすモータ減速ギア
組立体の透視分解図である。
【図４】 本発明に従って製造された後部変速装置第１
具体案の正面図部分の断面図である。
【図５】 図４の線Ｖ‐Ｖに沿った断面図である。
【図６】 図５の線ＶＩ‐ＶＩに沿った断面図であ
る。、
【図７】 本発明に従って製造された後部変速装置第２
具体案の透視図である。
【図８】 本発明の第３具体案に従って製造された後部
変速装置の正面図である。
【図９】 図８の細部の分解図寸法による断面図であ
る。
【図１０】 本発明の第１具体案に従って製造された自
転車の前部変速装置の透視図である。
【図１１】 図１０の前部変速装置の部分断面図であ
る。
【図１２】 運転条件が異なる場合の前部変速装置を示
す、図１１に対応する図である。
【図１３】 図１１および１２で示した前部変速装置の
変形例である。
【図１４】 図１１および１２で示した前部変速装置の
変形例である。
【符号の説明】
１４：変速装置 ２７：モータ １７：移動本体 ５０，５６：電気トランスデューサ

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自転車のフレーム（２）に取付けるよう
    に設計された第１本体（１６）、および自転車のチェー
    ン（１３）を複数のスプロケット（１１、１２）に選択
    的にかみ合わせるため第１本体（１６）に対して移動す
    ることのできる第２本体（１７）を有する、装置の多様
    なギア率を達成するための、少なくとも１つの変速装置
    と、該変速装置の第２本体（１７）の移動を引き起こす
    電気アクチュエータ（２７）と、該電気アクチュエータ
    （２７）を制御するための電子制御手段（４０）と、所
    望のギアを選択できるように該電子アクチュエータ（２
    ７）を起動させるための、該電子制御手段（４０）に接
    続された手動式起動手段（４３、４４）と、変速装置の
    該第２本体（１７）が所望の位置に達すると電気アクチ
    ュエータ（２７）を自動的に無効化できるようにするた
    めに、該第２本体（１７）の位置を検出し、その位置の
    信号を該制御手段に与えるための手段（５０） とを含
    む自転車用ギアシフト装置で、該電気アクチュエータ
    （２７）が該変速装置（１４、１５）に直接結合してお
    り、該変速装置第２本体（１７）の絶対位置を示す電気
    出力信号を生み出すよう設計されている、該変速装置
    （１４、１５）に連結された絶対電気トランスデューサ
    （５０）が、該検出手段をなしている、という特徴を有
    する自転車用ギアシフト装置。
  2. 【請求項２】 該第２本体（１７）と該第１本体（１
    ６）を接続する平行四辺形連動装置（１８、１９）を含
    む自転車の後部変速装置が該変速装置をなし、該電気ア
    クチュエータ（２７）の軸が平行四辺形連動装置の対角
    線沿いに配置され、平行四辺形の２対角間の相対的距離
    を変化させるという特徴を有する、請求項１に基づくギ
    アシフト装置。
  3. 【請求項３】 該第２本体（１７）と該第１本体（１
    ６）を接続する平行四辺形連動装置（１８、１９）を含
    む前部変速装置が該変速装置をなし、該電気アクチュエ
    ータ（２７）が該第１本体（１６）に付属しており、該
    平行四辺形連動装置（１８、１９）の一部をなすアーム
    （１８）に接続されたレバー（６０）を駆動するような
    設計となっているという特徴を有する、請求項１に基づ
    くギアシフト装置。
  4. 【請求項４】 該電気アクチュエータ（２７）が該第１
    本体（１６）に取り付けられており、平行四辺形連動装
    置の関節の軸と平行な軸（９０）の周りで回転できるよ
    うになっているという特徴を有する、請求項３に基づく
    ギアシフト装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つの導電性軌道（５２、５
    ８）を含み、また、変速装置該第２本体（１７）の第１
    本体（１６）に対する移動の影響により該軌道（５２、
    ５８）を移動する移動接触子（５３、６１）を含む電位
    差計が該トランスデューサ（５０）をなすという特徴を
    有する、請求項２または３に基づくギアシフト装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの環状軌道（５２）を含
    み、またその軌道とかみ合う１つの回転移動接触子（５
    ３）を含む回転型電位差計（５０）が該トランスデュー
    サをなすという特徴を有する、請求項５に基づくギアシ
    フト装置。
  7. 【請求項７】 前述の軌道（５８）を有するシリンダ
    （５７）を含み、また、そのシリンダ内を滑動する移動
    接触子（６１）を有するロッド（６０）を含む滑動型電
    位差計（５６）が、該トランスデューサをなすという特
    徴を有する、請求項５に基づくギアシフト装置。
  8. 【請求項８】 該電気アクチュエータ（２７）に電気モ
    ータが含まれ、また、該絶対トランスデューサ（５０）
    が該電気モータ（２７）のシャフトに直接連結されてい
    るという特徴を有する、請求項２または３に基づくギア
    シフト装置。
  9. 【請求項９】 該絶対トランスデューサ（５０）が、該
    第２本体（１７）の第１本体（１６）に対する移動の結
    果、互いの相対的位置を変化させる変速装置の２部分間
    に配置されているという特徴を有する、請求項２または
    ３に基づくギアシフト装置。
  10. 【請求項１０】 該回転型電位差計（５０）が、平行四
    辺形連動装置のいずれかの関節に連結しているという特
    徴を有する、請求項６に基づくギアシフト装置。
  11. 【請求項１１】 該滑動型電位差計（５６）が、実質的
    に平行四辺形連動装置の対角線に沿って配置されている
    という特徴を有する、請求項７に基づくギアシフト装
    置。
  12. 【請求項１２】 該電気アクチュエータ（２７）に電気
    モータが含まれており、該滑動型電位差計（５６）が、
    モータの本体（２８）と、モータに制御されるねじボル
    ト（３０）とかみ合うナットねじ（３１）の間に配置さ
    れているという特徴を有する、請求項７に基づくギアシ
    フト装置。
  13. 【請求項１３】 光学トランスデューサが該トランスデ
    ューサをなすという特徴を有する、請求項１に基づくギ
    アシフト装置。
  14. 【請求項１４】 磁気トランスデューサが該トランスデ
    ューサをなすという特徴を有する、請求項１に基づくギ
    アシフト装置。
  15. 【請求項１５】 該電気アクチュエータ（２７）に電気
    モータが含まれており、該モータ（２７）が、ねじボル
    ト／ナットねじトランスミッション（３０、３１）によ
    って該第２本体に接続されるアウトプット・シャフトを
    有するという特徴を有する、請求項２に基づくギアシフ
    ト装置。
  16. 【請求項１６】 モータ（２７）の本体（２８）が、平
    行四辺形連動装置の関節（２２）と調和して振動できる
    ように取り付けられており、また、前述のナットねじ
    （３１）が、平行四辺形連動装置の反対側関節（２１）
    を中心として振動できるように取り付けられ、かつモー
    タ（２７）が駆動するねじボルト（３０）とかみ合って
    いるという特徴を有する、請求項１５に基づくギアシフ
    ト装置。
  17. 【請求項１７】 該電気アクチュエータ（２７）に電気
    モータが含まれており、該モータ（２７）が、ねじボル
    ト／ナットねじトランスミッション（３０、３１）によ
    り該第２本体（１７）に接続されたアウトプット・シャ
    フトを有するという特徴を有する、請求項３に基づくギ
    アシフト装置。
  18. 【請求項１８】 装置の構成要素の少なくとも一部につ
    いては構成要素間の電気接続が、無線接続によって行わ
    れるという特徴を有する、前述のあらゆる請求項に基づ
    くギアシフト装置。
  19. 【請求項１９】 電気モータのシャフトに取り付けられ
    た回転型電位差計が該トランスデューサをなすいう特徴
    を有する、請求項８に基づくギアシフト装置。
  20. 【請求項２０】 電位差計と電気モータ・シャフトの間
    に減速装置が挿入され、変速装置が２つの端位置間を移
    動する際の電位差計の回転を１回転未満にしているとい
    う特徴を有する、請求項１９に基づくギアシフト装置。
  21. 【請求項２１】 電位差計に減速装置が含まれるという
    特徴を有する、請求項１９に基づくギアシフト装置。
  22. 【請求項２２】 モータ・シャフト回転数のカウント手
    段が、電位差計と連結しているという特徴を有する、請
    求項１９に基づくギアシフト装置。
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