TWI233908B - Gear shift device for bicycles - Google Patents

Description

1233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1 ) 本發明是關於一種自行車用齒輪變速裝置，其型式包 括·· 至少一轉轍器，具有一第一本體與一第二本體，第一 本體用於接合至自行車框架，第二本體可以相對於第一 本體而移動，以使自行車鏈條選擇性嚙合於很多鏈齒 輪，以達成裝置的各種聯動， 一電引動器，用於驅使轉轍器的第二本體移動， 電控制裝置，用於控制該電引動器， 人工操作引動裝置，其連接到該電控制裝置，以引動 該電引動器，以選擇所需要的齒輪， 裝置，用於偵測該轉轍器第二本體的位置及用於向該 控制裝置指示該位置，以在一旦已到達所需要的位置 時，允許電引動器自動失效。 其中該電引動器直接關聯於該轉轍器。 一種上述齒輪變速裝置描述及繪示於US-A-5 480 356 號，其係由相同申請人所擁有。 附圖中的第1圖繪示一競賽用自行車，其整體標示爲 號碼1，包括一框架2，框架2以眾人皆知的方式由管 狀元件構成，管狀元件包括用於支撐後輪4的支架3。 參考號碼5標示一用於支撐前輪6的叉子，其與一把手 桿70關聯，把手桿70亦由管狀結構製成。 在下部，框架2承接一實質上爲傳統型式的曲軸組 7，其用於藉由一依據本發明而製成的齒輪變速裝置而 驅動後輪4 ’齒輪變速裝置總體以號碼8標示。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 裝---^----—訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7__ 五、發明說明（2 ) 齒輪變速裝置8基本上包含一後總成9與一前總成 1 0，其以眾人皆知的方式包括很多不同直徑的鏈齒輪1 1 與亦爲不同直徑的冠輪12，鏈齒輪1 1與後輪4的軸A 共軸線，冠輪1 2與自行車曲軸組7的軸B共軸線。 藉由引動形成後總成9之一部分的後轉轍器14及一 屬於前總成1 〇的前轉轍器1 5，鏈齒輪1 1與冠輪1 2可 以由一形成封閉環1 3的鏈條傳動選擇性嚙合，以達成 齒輪變速裝置8所可獲得的不同齒輪比。 附圖中的第2圖繪示後轉轍器14，其係依據US-A-5 4 8 0 3 5 6所建議的解決方案而製成。後轉轍器1 4包含一 第一本體16與一第二本體17，第一本體16的設計是接 合至自行車框架，第二本體17藉由一平行四邊形鏈節連 接至第一本體1 6，平行四邊形鏈節包括二臂1 8與1 9， 其端部在20、21與22、23活節連接至二本體16與 17。第二本體17以眾人皆知的方式包含一搖臂24，其 承載鏈條傳動輪25與26。 參考號碼27標示一電引動器，其形式是一與減速齒 輪結合的電馬達，電引動器直接附設於轉轍器1 4中， 以經由鏈條3與鏈齒輪1 1之各種嚙合位置，驅使第二 本體1 7移動，結果也驅使搖臂24移動。 附圖中的第3圖繪示馬達與減速齒輪總成27，其形成 US-A-5 480 356所述的裝置。該圖中，標示爲28之馬達 與減速齒輪總成27的本體以比較大的比例且以剖面顯 示。本體28不只含有馬達27，且含有一外擺線減速齒 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -----------^--------^--------- (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 1233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3 ) 輪29，其連接到來自於電馬達27的軸。外擺線減速齒 輪2 9驅動一*螺絲3 0轉動。如弟2圖所不’馬達的本體 28與減速齒輪總成繞一軸線22而活節耦合至轉轍器本 體1 6，螺絲30嚙合於一螺帽螺絲3 1，其本體以活節方 式繞一軸線21安裝在轉轍器本體17上。結果，馬達與 減速齒輪總成沿著平行四邊形鏈節之一對角線而安置， 且馬達的轉動藉由外擺線齒輪29而導致螺絲30對應地 轉動，以致於螺帽螺絲31沿著螺絲移動，導致平行四 邊形鏈節之軸2 1與22之間的距離延伸或縮短。 如第3圖所示，馬達與減速齒輪總成的本體28也含 有一裝置32，其包括一編碼器，包含一光學或磁感測 器，其以眾人皆知的方式與一由螺絲30承載的碟片34 合作。 馬達與減速齒輪總成27的電力是由一電池30·(第1 圖）提供，其方便地容納於自行車框架2的管之一中， 或替代地，容納於把手桿70之一側內，或在一微處理 器控制單元40 (第1圖中只有部分可見）的容器內部， 微處理器控制單元40可，例如，接合至曲軸組區域中 的框架，且用於根據來自二人工操作的控制桿43與44 (其也可由二按鈕取代之信號而控制電馬達，控制 桿43與44是以眾人皆知的方式關聯於於一止動桿41 (第1圖）。微處理器控制單元40也連接到編碼器32， 其偵測螺絲3 0的角位置’結果偵測後轉轍器的位置， 以在到達一所需要的傳動齒輪時使電馬達停止，該齒輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------------- -訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 ) 係經選擇，以人工操作桿43與44 (其被個別操作’以 使鏈條轉移至更高或更低的齒輪）。在上述眾人皆知之 解決方案的狀況，前述電子部件之間的連接是藉由安置 於自行車框架2之管內部的絲線（圖中未顯示）而達 成。 上述先前文件說明使用任何形式的編碼器以提供偵測 轉轍器第二本體位置之裝置的機會。在申請人過去所獲 得的經驗中，使用一增量式編碼器。然而，藉由此型式 的變換器，編碼器之電力供應的任何中斷導致需要提供 一程序，以藉由使轉轍器移動至編碼器訂爲零參考之位 置而再校準編碼器。亦重要的是，記住，增加電池供應 系統之自行車的自主性因而減少電能消耗之需求感越來 越增加。爲了這個目的，可以使用控制系統，其使能量 可以只在它滿足需求所花費的時間量時輸送，其後，系 統回到低消耗狀態。亦爲真實的是，即使使用一增量式 變換器，可以採取使偵測到的位置値記憶在控制單元之 邏輯位階的策略。然而，此解決方案可能不足以保證變 換器的可靠性，其原因爲在未供電時，轉轍器第二本體 的位置可能由於自行車移動時易有的振動而發生小的變 化。 本發明的目的是提供一種齒輪變速裝置，其型式是此 說明開頭所述者，其中用於偵測齒輪之可移動本體位置 的裝置總是保證可靠及精確地指示該位置，即使在，例 如，電源供應中斷的狀況時亦然。 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1233908 A7 B7 五、發明說明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 爲了達成該目標，本發明的目的是一種齒輪變速裝 置，其具有此說明開頭所述的全部特徵，此外，其特徵 爲偵測裝置由一絕對的電變換器組成，其關聯於該轉轍 器，且設計成爲產生一電信號，以指示轉轍器之該第二 本體的位置。 由於該特徵，變換器總是能夠提供轉轍器第二本體的 位置之精確資訊，而在電源供應中斷以後，不需要再校 準的程序。 在一較佳實施例中，該變換器是一電位計，其包括至 少一導電軌道與一接觸件，接觸件由於轉轍器第二本體 相對於第一本體之任何移動的效應而滑動於該軌道上。 在該實施例之一第一例中，該電位計是轉動式，包括至 少一圓形軌道與一嚙合於該軌道上之可旋轉移動的接觸 件。在一第二例中，電位計是滑動電位計，包括一承載 前述軌道的圓柱及一桿，桿承載滑動於圓柱內部之可移 動接觸件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 絕對變換器可以直接關聯於引動器，或可安置於轉轍 器的二零件之間，該二零件由於該第二本體相對於第一 本體的移動而互相移動。例如，在轉轍器具有一將第一 本體連接到第二本體之平行四邊形鏈節的狀況，一轉動 電位計可與平行四邊形鏈節的任何活節聯用，或者，_ 滑動電位計可設於互相移動之平行四邊形鏈節的二零件 之間，或在馬達本體與一螺帽螺絲-其嚙合於馬達驅動 的螺絲-之間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（6 ) 在電位計安裝於引動器軸的狀況，較佳者爲，它安寘 於一減速裝置下游，以致於當轉轍器移動於它的二端位 置之間時，電位計的轉動小於一轉。另外，一減速齒輪 可以設在電位計本身中，或替代地，用於計算電位計所 在之軸的轉數之裝置可以與電位計一起設置。 絕對變換器不必然是電位計；例如，它可以是光學或 磁式變換器，諸如霍爾效應電位計。 從附圖及其說明，可以明白本發明的其他特徵與優 點，附圖純爲舉例而提供，且絕不限制它的範疇，其 中： 第1圖是一競賽自行車的透視圖； 第2圖是一依據眾人皆知技術而製成之後轉轍器透視 圖； 第3圖是形成第2圖之轉轍器零件的馬達與減速齒輪 總成透視爆炸圖1 第4圖是一依據本發明製成的後轉轍器第一實施例前 視圖之部分剖面； 第5圖是沿著第4圖之線V · V所作的剖面 第6圖是沿著第5圖之線VI - VI所作的剖面ί 第7圖是一依據本發明製成的後轉轍器第二實施例透 視圖5 第8圖是一依據本發明製成的後轉轍器第三實施例前 視圖； 第9圖是第8圖細節之放大尺寸剖面； 本紙張尺度適用甲囤图豕係平（UNS)A4規‘（210 X 297公着)-—---- · I------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Ϊ233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7) 第1 0圖是依據本發明第一實施例製成的自行車之前 轉撤器透視圖’ 第11圖是第1 0圖之前轉轍器的部分剖面， 第1 2圖是對應於第1 1圖的視圖，其繪示在不同操作 狀況的前轉轍器， 第丨3與14圖繪示第11圖與第12圖所繪示前轉轍器 的變形。 第4圖中，對應於第2圖所繪示的零件以相同的參考 號碼標示。第4圖所繪示後轉轍器的一般設置實質上與 第2圖所繪示者相同。此處，再次地，馬達與減速齒輪 總成具有一在22活節連接於轉轍器第一本體1 6的本體 28，且控制一螺絲30，其嚙合於一螺帽螺絲3 1，螺帽 螺絲3 1在2 1活節連接於轉轍器第二本體1 7。然而，在 第4圖的狀況，用於偵測第二本體1 7位置的裝置並非 由關聯於馬達27的編碼器組成，而是由一安裝成與平 行四邊形鏈節之活節21共線的變換器50組成。更特別 地，變換器50是一絕對變換器，即，設計成爲產生一電輸 出信號，其指示第二本體Π的絕對位置。在第4圖的實施 例中，變換器50由一轉動電位計組成，其能夠偵測第二本 體17相對於一銷51 (見第5與6圖）的絕對角位置，銷51 使本體17活節連接於平行四邊行之臂18上，平行四邊行 則活節連接於軸線21周圍。該相對於本體17自由轉動， 且固接至平行四邊形鏈節之臂18，所以，銷51繞本體17 的特定相對轉動明確對應於本體Π之一特定位置。如第5 與6圖所示，變換器50包含二圓形電軌道52與一轉換接觸 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） AWI ^ i,------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1233908 A7 _ B7____ 五、發明說明（8 ) 件5 3 ’ 一圓形電軌道5 2由與軸線21共軸的本體17支 撐，鵪動接觸件53隨著銷51移動，且具有二接觸點54 (見第6圖），其與二軌道52個別滑動接觸。二軌道 52由一纜線55電連接到電源供應，而可移動接觸件53 用於使二軌道之間的電路閉合，且可移動接觸件53位 置的任何變化導致電阻的變化，其可由眾人皆知的方式 測量，以產生指示可移動本體1 7之絕對位置的信號。 第7圖繪示第二實施例，其與第4圖之不同處只在 於，轉動電位計54設置成不與活節21共線，而是與平 行四邊形鏈節的另一活節（即，活節23 )共線。其他方 面，轉轍器與電位計5 0的結構相同於參考第4 - 6圖所說 明者。 第8圖繪示又一實施例，其中使用一絕對變換器，其 由一滑動圓柱式電位計5 6組成。電位計5 6的構造示意 繪示於第9圖。該電位計包含一圓柱57，其含有由纜線 59供電的二面對面行進之電軌道58。在圓柱57內部有 一滑動桿60，其有一很類似於活塞的元件6 1在圓柱內 部，元件61充當可移動接觸件，其設計成爲藉由將二 軌道58連接在一起而使電路閉合，以致於-此處，再次 地-總成的電阻依桿60的位置而定。 如第8圖所繪示，類似於馬達27的變換器5 6實質上 也沿著平行四邊形鏈節的對角線而安置（在平行四邊形 外部，在該處，變換器56不會干涉馬達）。圓柱57在 62活節連接至固定本體16，而桿.60在63活節連接至 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------^ -1------^---------. (請先閱讀背面之注音心事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1233908 A7 ___Β7 五、發明說明（9 ) 一在平行四邊形鏈節之臂18的附接件18a (類似於傳統 轉轍器中通常用於耦合撓性控制纜線者）。 第1 0-1 2圖繪示將本發明應用到一前轉轍器之狀況的 又一實例。此處，再次地，前轉轍器以眾人皆知的方式 包括一第一本體16與一第二本體17，第一本體16設計 成爲以某習知方式接合至自行車框架，第二本體17的 形狀是依據傳統方法而爲叉形，以控制鏈條之選擇性嚙 合於與曲軸組關聯的冠輪1 2。本體17也-再次地，以習 知方式-藉由一平行四邊形鏈節而連接到固定本體16, 平行四邊形鏈節包括二臂18與19，其各在20、21與 22、23活節連接到固定本體16與可移動本體17。此 外，在本發明的狀況，臂18延伸進入一桿60，其移動 是由前述型式之安裝在固定本體16上的馬達與減速齒 輪總成27控制，以在平行四邊形鏈節軸線20-23的軸線 90周圍振盪。馬達與減速齒輪總成27導致一螺絲30的 轉動，其嚙合於一在61活節連接到桿60的螺帽螺絲 3 1。第1 1與1 2圖繪示叉形可移動本體1 7，其係在它的 二末端位置。 如同後轉轍器的狀況，可移動本體1 7的位置-此處， 再次地-由一絕對變換器偵測。在第1 1與12圖中，該變 換器是轉動電位計，其與活節2 0關聯，且包括一轉動 接觸件53，轉動接觸件53連接到臂18與桿60，且在 固定本體16之一拱形軌道52上滑動。 最後，第1 3與14圖繪示一變形，其實質上相同於第 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 裝--------訂--------1 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 1233908 A7 B7 五、發明說明（10 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 1與1 2圖所繪示者，不過，在此事例中使用一滑動電 位計56，其包括一滑動接觸於引導元件57內部的桿 60。變換器56內部的構造可以很類似於參考第9圖所 繪示者，其中，桿60可承載一可移動接觸件，其設計 成爲連接二安置在引導元件57內部表面上的對立軌 道。 從以上說明，顯然，本發明所根據的原則是提供一馬 達化的齒輪變速裝置，其使用一直接關聯於轉轍器的馬 達與一用於偵測馬達所控制之可移動本體位置的變換 器，其係絕對型式的變換器，即，設計成爲產生輸出信 號，以指示可移動本體之絕對位置。雖然該變換器以電 位計的形式爲較佳，但也可以使用任何其他型式的絕對 變換器。 例如，光學甚至於磁式（例如，霍爾效應）絕對變換 器-其可產生輸出信號，以指示所偵測元件之絕對位置-亦是眾人皆知的。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一樣地，從前面的說明，顯然，由於使用一絕對變換 器，則依據本發明而製成的裝置總是能夠提供被移動元 件的位置之可靠而精確的指示，而無視於電源供應的任 何中斷，或當自行車移動時裝置可能遭遇的任何碰撞或 振動。 而且，顯然，絕對變換器的位置可相對於此處舉例說 明及繪示者而相當程度地改變。如我們在具有一平行四 邊形鏈節之轉轍器的事例中所見，變換器可以安置成與 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1233908 A7 ____ B7 五、發明說明（11 ) 平行四邊形鏈節之任何活節共線，或者，它可安置於轉 轍器的任二零件之間，該二零件由於轉轍器之可移動本 體的任何移動而互相移動。替代地，變換器可以直接關 聯於控制馬達與減速齒輪總成。顯然，當變換器安裝成 爲儘可能靠近它所監視的元件，以致於它的信號不受任 何驅動元件或受對應的鬆弛影響時，來自於變換器的信 號更爲精確。 最後，關於電控制馬達，此顯然可以任何眾人皆知的 方式製成。例如，馬達可以是具有擦刷接觸件的直流馬 達、超音波馬達、步進馬達或無刷馬達。 依據本發明而製成之裝置的部件之間的電連接也可以 利用無線技術，使用與各部件關聯之變換器及接收器裝 置而達成。 當然，不需要偏向本發明的原則，構造細節與實施型 式可針對此處純爲舉例而說明及繪示的型態而相當程度 地變更，不會偏離本發明的內容。 符號說明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 車 組 行架架輪子輪軸 自框支後叉前曲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1233908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7 五、發明說明（12 ) 8…齒輪變速裝置 9…後總成 10…前總成 1 1…鏈齒輪 1 2…冠輪 13…封閉環 14…後轉轍器 15…前轉轍器 1 6…第一*本體 17…第二本體 18…臂 1 8 a…附接件 1 9…臂 24…搖臂 25···鏈條傳動輪 2 6…鏈條傳動輪 27…電引動器 28…本體 29…外擺線減速齒輪 3 0…螺絲 30'…電池 3 1…螺帽螺絲 32…編碼器 3 4…碟片 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1233908 A7 _B7 五、發明說明（13 ) 40…微處理器控制單元 4 1…止動桿 43···控制桿 44···控制桿 50···變換器 51…銷 52···圓形電軌道 53…轉動接觸件 53…可移動接觸件 54…轉動電位計 55…纜線 5 6···電位計 5 7…圓柱 5 8…電軌道 59…纜線 60…滑動桿 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 件桿 元手 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1233908 A8B8C8D8 第鈐/2分丨7號專利案年/σ月修正 六、申請專利範圍 f ) > Ρ‘说：: 1· 一種自行車用齒輪變速裝置，該裝置至少包含： (請先M讀背面之注意事項再填s(本頁) 至少一轉轍器（14,15)，係具有一平行四邊形鏈節’ 該平行四邊形鏈節包含至少四個元件（16,17,18,19)，該 至少四個元件係藉由與第一主體（16)與第二主體（17)相 連接之兩臂（18，19)所組成，該第一主體（16)係設以貼附 至自行車框架（2)，而該第二主體（17)可相對於該第一本 體（16)移動，以使自行車鏈條（13)選擇性嚙合於多個鏈 齒輪（11，12)，以達成該裝置各式齒輪比， 一電引動器（27)，用以驅使該平行四邊形鏈節之該 第二本體（17)移動， 電控制裝置（40)，用以控制該電引動器（27)，以選 擇所需之齒輪比，及 偵測裝置（50)，用以偵測該平行四邊形鏈傑之該第 二主體（17)的位置， 其特徵爲該偵測裝置至少包含一絕對變換器（50)， 該絕對變換器係直接設於該平行四邊形鏈節之該四元件 的其中二者間，並設以產生一電信號，以指示該平行四 邊形鏈節之該第二本體（17)相對於該第一本體（16)之絕 對位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2.如申請專利範圍第1項所_之齒輪變速裝置，其中該 轉轍器係自行車的後轉轍器，而該引動器（27)的軸線 沿著平行四邊形鏈節之一對角線而設置，以改變平行 四邊形之二對立角之間的相對距離。 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公餐） 058899 ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1233908 六、申請專利範圍 3. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪變速裝置’其中該 轉轍器是一自行車的前轉轍器，而該電引動器（27)由 該第一本體（16)承載，且設以驅動一桿（60) ’該桿連接 至形成該平行四邊形鏈節部分之臂（18) ° . 4. 如申請專利範圍第3項之齒輪變速裝置，其中該電引 動器（27)安裝於該第一本體（16)上，以致其可繞一平行 於平行四邊形鏈節的活節軸線之一軸線（90)轉動。 5. 如申請專利範圍第1項之齒輪變速裝置.，其中該變換 器（50)是一電位計，其包括至少一導電軌道（52,5 8)與一 可移動接觸件（53,61)，導因於該平行四邊形鏈節之第 二本體（17)相對於第一本體（16)之任何移動的效應而 使得該接觸件沿著該軌道（52,58)滑動。 6. 如申請專利範圍第5項之齒輪變速裝置，其中該變換 器是轉動式電位計（50)，包括至少一圓形軌道（52)與一 嚙合於該圓形軌道之可旋轉移動接觸件（53)。 7. 如申請專利範圍第5項之齒輪變速裝置，其中該變換 器是滑動電位計（56)，包括一承載該軌道（58)的圓柱 (57)及一桿（60)，該桿承載滑動於圓柱內部之可移動接 觸件（61)。 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

AIBiaDI 1233908 六、申請專利範圍 8. 如申請專利範圍第6項之齒輪變速裝置，其中該轉動 電位計（50)與平行四邊形鏈節的一活節聯用。 9. 如申請專利範圍第7項之齒輪變速裝置，其中該滑動 電位計（56)可實質上沿著平行四邊形鏈節之一對角線 而設置。 10. 如申請專利範圍第7項之齒輪變速裝置，其中該電 引動器（27)包括一電馬達，且該滑動電位計（56)安置於 馬達本體（28)與一螺帽螺絲（3 1)之間並與由該臂（1 8)延 伸之一桿（60)相連接，該螺帽螺絲（31)嚙合於馬達所驅 動之一螺絲（30)。 11. 如申請專利範圍第1項之齒輪變速裝置，其中該變 換器是光學變換器。 12. 如申請專利範圍第1項之齒輪變速裝置，其中該變 換器是磁式變換器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13. 如申請專利範圍第1項之齒輪變速裝置，其中該電 引動器（27)包括一電馬達，且該馬達（27)具有一輸出 軸，其藉由一螺絲/螺帽螺絲傳動（30,31)連接至該第 二本體（17)。 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1233908 ?! D8 六、申請專利範圍 1 4.如申請專利範圍第1 3項之齒輪變速裝置，其中安裝 該馬達（27)的本體（28)，以使其可與該平行四邊形鏈節 之一活節（22)共線振盪，且安裝上述螺帽螺絲（31)，以 使其可繞該平行四邊形鏈節之對立活節（21)而振盪， 且由該馬達（27)所驅動之一螺絲（30)嚙合。 15·如上述申請專利範圍任一項之齒輪變速裝置，其中 該裝置之至少某些部件之間的電性連接係藉由無線連 接而達成。 16. 如申請專利範圍第1項之齒輪變速裝置，其中該裝 置至少包含人工操作引動裝置（43,44)，其連接到該電 控制裝置（40)，以引動該電引動器（27)，以選擇所需要 的齒輪比。 17. —種自行車用齒輪變速裝置，至少包含： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 至少一轉轍器（14，15)，具有一第一本體（16)與一第 二本體（17)，該第一本體（16)設以貼附至自行車框架 (2)，該第二本體（17)可以相對於第一本體（16)而移動， 以使自行車鏈條（13)選擇性嚙合於多個鏈齒輪（11，12)， 以達成裝置的各種齒輪比， 一電引動器<27)，用以驅使該轉轍器的第二本體（17) 移動， 電控制裝置（40)，用於控制該電引動器（27)，以選擇 -19 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A8 1233908 g 六、申請專利範圍 所需之齒輪比，及 (請先M讀背面之注意事項再填if本頁) 偵測裝置（50)，用以偵測該轉轍器第二本體（17)的 位置， 其特徵爲該電引動器（2 7)包含直接關連於該轉轍 器之一電馬達，而該偵測裝置至少包含一絕對變換器 (50)組成，該絕對變換器直接關聯於該馬達（27)之軸， 且設以產生一電信號，以指示該轉轍器之第二本體（17) 相對於該第一主體（16)的絕對位置。 18·如申請專利範圍第17項之齒輪變速裝置，其中該變 換器係轉動式電位計並設於該電馬達之軸上。 i線· 19. 如申請專利範圍第18項之齒輪變速裝置，其中一減 速器插入該電位計與該電馬達軸之間，以致於當該轉 轍器移動於其二末端位置之間時，電位計的轉動少於 —*奉專 ° 20. 如申請專利範圍第18項之齒輪變速裝置，其中該電 位計包含一減速器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印割衣 21. 如申請專利範圍第18項之齒輪變速裝置，其中用於 計算該馬達軸轉數的裝置係關聯於該電位計。 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）