JP2567227Y2

JP2567227Y2 - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2567227Y2
Application number: JP1991083746U
Authority: JP
Inventors: 克邦加太; 譲治大塚; 忍国田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1991-09-18
Filing date: 1991-09-18
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2006-09-18
Also published as: JPH0526722U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、車両のパワーステア
リング装置に係り、特に、その小型化を図ったものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】図３〜図６に示した従来の装置は、その
ハンドル１を伝達機構Ｆに連係している。この伝達機構
Ｆのハウジングａは、一対のギヤケース２、３を接合し
てなるものである。上記一方のギヤケース２には、スタ
ブシャフト４を回転自在に設けているが、このスタブシ
ャフト４はハンドル１に連係している。また、他方のギ
ヤケース３にはピニオンシャフト５を回転自在に設けて
いるが、これら両シャフト４、５は、トーションバー６
を介して互いに連係している。

【０００３】そして、これら両シャフト４、５の対向面
にはフランジ７、８を形成しているが、スタブシャフト
４側のフランジ７には、図６に示すように、その両側に
一対の凹部９を形成している。また、ピニオンシャフト
５側のフランジ８には、一対の突片１０を設け、両シャ
フト４、５を図４のように組みつけたとき、突片１０が
凹部９内に位置するようにしている。そして、スタブシ
ャフト４とピニオンシャフト５とが所定量以上相対回転
すると、突片１０が凹部９の端面９ａに当たり、それ以
上の相対回転を阻止する。言い換えれば、両シャフト
４、５は、突片１０が端面９ａに当たる範囲内でのみ相
対回転し得ることになる。

【０００４】上記フランジ７よりも前方にサンギヤ１１
を設けるとともに、上記フランジ７の側面には遊星ギヤ
１２を回転自在に設けている。さらにギヤケース２には
リングギヤ１３を回転自在に設けるとともに、上記遊星
ギヤ１２をサンギヤ１１とリングギヤ１３とにかみ合わ
せている。したがって、スタブシャフト４とピニオンシ
ャフト５とが、上記の許容範囲内で相対回転すると、遊
星ギヤ１２が自転しながらサンギヤ１１の回りを少し公
転する。このときサンギヤ１１がスタブシャフト４側に
固定しているので、リングギヤ１３も少し回転すること
になる。

【０００５】なお、ピニオンギヤ５側のフランジ８にも
図示していない遊星ギヤを設けるとともに、ギヤケース
３にもリングギヤ１４を固定している。そして、この遊
星ギヤはサンギヤ１１とリングギヤ１４の両方にかみ合
わせている。上記ピニオンシャフト５にはピニオン１５
を形成してるが、このピニオン１５はラック１６にかみ
合わせている。そして、このラック１６の両端は出力軸
１７及び回転レバー１８を介して車輪１９に連係してい
る。このラック１６が軸方向に移動することによって、
車輪１９が転舵されることになる。

【０００６】上記ギヤケース２には筒状のケース部２０
を設けるとともに、そのケース部２０にはスプール２１
を摺動自在に設けている。そして、このスプール２１と
前記リングギヤ１３とはピン２２を介して連係してい
る。したがって、リングギヤ１３が回転すると、それに
ともなってスプール２１が軸線方向に移動することにな
る。このスプールの一端にはポテンショメータ２３を設
け、その可動ピン２４をスプール２１に接触させてい
る。

【０００７】上記ポテンショメータ２３はコントローラ
Ｃに接続しているが、このコントローラＣには車速セン
サ２５も接続している。このコントローラＣはポテンシ
ョメータ２３からの信号と車速センサ２５からの信号に
基づいて電動モータ２６の出力を制御する。この電動モ
ータ２６は、減速機２７を介してアシストピニオン２８
に連係しているが、このアシストピニオン２８はラック
１６にかみ合わせている。

【０００８】いま、ハンドル１を回すと、その回転力が
スタブシャフト４にも伝達される。しかし、このときに
は車輪の摩擦抵抗などによって転舵されず、スタブシャ
フト４はトーションバー６をねじりながらピニオンシャ
フト５と相対回転する。このスタブシャフト４の回転に
ともなって、リングギヤ１３も回転すること上記のとお
りである。リングギヤ１３が回転すると、スプール２１
が移動してポテンショメータ２３を動作させ、その初期
動作をコントローラＣに伝達する。

【０００９】コントローラＣは、ポテンショメータ２３
の検出値と車速センサ２５からの車速信号とによって電
動モータ２６を制御する電流値を算出し、それに見合っ
た電流を電動モータに供給する。電動モータ２６がこの
ようにして駆動すると、その回転力が減速機２７を介し
て増幅されてアシストピニオン２８に伝達される。した
がって、ラック１３が軸方向に移動して車輪１９を転舵
させる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、スプールとポテンショメータとを直列に配
置し、スプールの直線運動をポテンショメータに伝達す
るようにしていたので、それらを設ける部分がどうして
も大きくなり、その分取り付けスペースに対しても悪影
響を及ぼすという問題があった。この考案の目的は、取
り付けスペースに悪影響を及ぼさない電動パワーステア
リング装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この考案は、ハンドルに
連係したスタブシャフトとラックにかみ合うピニオンを
形成したピニオンシャフトとをトーションバーを介して
連係するとともに、このスタブシャフトに設けた複数の
遊星ギヤをサンギヤとリングギヤとにかみ合わせ、スタ
ブシャフトが回転してリングギヤが回るとポテンショメ
ータが動作し、そのポテンショメータの検出値に応じて
コントローラが電動モータを制御する電動パワーステア
リング装置を前提にするものである。上記の装置を前提
にしつつ、この考案は、ポテンショメータを回転型にし
て、この回転型ポテンショメータと上記リングギヤとを
一本のクランク状の回転レバーを介して連係して、上記
リングギヤの回転を、このリングギヤの回転軸線に対し
て９０度に交わる軸線の回転に変換して回転型ポテンシ
ョメータに伝える構成にした点に特徴を有する。

【００１２】

【作用】この考案は上記のように構成したので、リング
ギヤが回転すると、その回転方向が９０度変換されて、
回転型ポテンショメータに伝達される。したがって、ハ
ンドルを回してスタブシャフトを回転すると、それにと
もなってリングギヤ及び回転型ポテンショメータも回転
する。この回転型ポテンショメータの動作によって、コ
ントローラが電動モータの供給電流を制御するものであ
る。

【００１３】

【考案の効果】この考案の装置によれば、回転型ポテン
ショメータをクランク状の回転レバーを介してリングギ
ヤに直接連係したので、回転型ポテンショメータの取り
付け部分を小さくでき、それだけ取り付けスペースも小
さくてすむようになる。なお、リングギヤとポテンショ
メータとを非接触にして、リングギヤの回転を電気的に
検出する方法も考えられるが、この方法だと、外部の磁
界や電波の影響を受け易く、検出精度が悪くなることが
ある。そして場合によっては、リングギヤが回転して
も、その回転がポテンショメータに伝わらないこともあ
る。これに対してこの考案は、ポテンショメータとリン
グギヤとを一本の回転レバーによって機械的に連係して
いるので、外部の磁界や電波の影響を受けない。また、
リングギヤの回転は、回転レバーによって確実にポテン
ショメータに伝わる。したがって、検出精度が悪くなる
ことがない。

【００１４】

【実施例】図１、２に示した実施例において、リングギ
ヤ１３に溝２９を形成するとともに、この溝２９には、
クランク状に折り曲げた回転レバー３０の一端をはめ込
んでいる。この回転レバー３０の他端は、回転型ポテン
ショメータ３１に連係している。したがって、リングギ
ヤ１３が回ると、回転レバー３０でその回転方向をほぼ
９０度変換されて回転型ポテンショメータ３１に伝達さ
れる。そして、回転型ポテンショメータ３１はリングギ
ヤ１３の回転量に応じて動作すると主に、その検出値を
コントローラＣに出力する。なお、図中符号３２は、回
転レバー３０に作用させたスプリングで、イニシャルセ
ットトルク用のものである。上記以外の構成は従来と同
一のなので、その詳細は省略する。

【００１５】この実施例の装置によれば、回転型のポテ
ンショメータを用いたので、従来のスプールタイプのも
のよりも、その部分を小型化できる。したがって、この
ポテンショメータの部分が障害になって、装置を取りつ
けられないといった問題が少なくなる。また、ポテンシ
ョメータの取り付け部分を小さくする方法としては、リ
ングギヤとポテンショメータとを非接触にして、リング
ギヤの回転を電気的に検出する方法も考えられる。しか
し、このようなものは、外部の磁界や電波の影響を受け
易く、検出精度が悪い。このような点を考慮して、この
考案では、ギヤリングの回転を回転レパーによってポテ
ンショメータに伝える方式を採用している。

【図面の簡単な説明】

【図１】伝達機構の断面図である。

【図２】リングギヤとポテンショメータとの関係を示し
た要部の拡大図である。

【図３】従来装置の構造図である。

【図４】従来装置の伝達機構の断面図である。

【図５】第４図のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】スタブシャフトとピニオンシャフトとの連結部
分の斜視図である。

【符号】

１ハンドル４スタブシャフト５ピニオンシャフト６トーションバー１１サンギヤ１２遊星ギヤ１３リングギヤ１６ラック３０回転レバー３１回転型ポテンショメータ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ハンドルに連係したスタブシャフトとラ
ックにかみ合うピニオンを形成したピニオンシャフトと
をトーションバーを介して連係するとともに、このスタ
ブシャフトに設けた複数の遊星ギヤをサンギヤとリング
ギヤとにかみ合わせ、スタブシャフトが回転してリング
ギヤが回るとポテンショメータが動作し、そのポテンシ
ョメータの検出値に応じてコントローラが電動モータを
制御する電動パワーステアリング装置において、ポテン
ショメータを回転型にして、この回転型ポテンショメー
タと上記リングギヤとを一本のクランク状の回転レバー
を介して連係して、上記リングギヤの回転を、このリン
グギヤの回転軸線に対して９０度に交わる軸線の回転に
変換して回転型ポテンショメータに伝える構成にした電
動パワーステアリング装置。